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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,*,*,子項(xiàng)目一,主目錄,上一頁,退出,下一頁,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,子項(xiàng)目二,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修,12/10/2024,子項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識(shí),12/10/2024,數(shù)控機(jī)床PLC的作用:,數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.,12/10/2024,

2、數(shù)控機(jī)床PLC的形式:,外裝型PLC,內(nèi)裝型PLC,12/10/2024,一、PLC與外部信息的交換,1.,機(jī)床至PLC,機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號(hào)通過I/O單元至PLC,2.PLC至機(jī)床,PLC控制機(jī)床的信號(hào)通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè),12/10/2024,3.CNC至PLC,由CNC直接送入到PLC的寄存器,4.,PLC至 CNC,由開關(guān)量信號(hào)或寄存器完成,12/10/2024,12/10/2024,二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能,1.,機(jī)床操作面板控制,2,.機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)控制,3.,輸出信號(hào)控制,4.,伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制）,5.,報(bào)警處理控制,6.,軟盤驅(qū)動(dòng)裝置控

3、制,7.,轉(zhuǎn)換控制,12/10/2024,三、常用輸入、輸出元件,輸入端子板,將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接,輸出端子板,將PLC的輸出信號(hào)經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接,12/10/2024,1.,控制開關(guān),（,按鈕、可鎖開關(guān)、,急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、,腳踏開關(guān)等,）,12/10/2024,2.行程開關(guān),分類:直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式,失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效,診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻,12/10/2024,3.接近開關(guān),分類:電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等,檢查方式：金屬片接近開關(guān)，看開關(guān)輸出,故障原因：開關(guān)壞、電源故

4、障,12/10/2024,4.,壓力開關(guān),（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）,5.,溫控開關(guān),（利用熱敏元件）,12/10/2024,開關(guān),12/10/2024,二、輸出元件,12/10/2024,1.接觸器,控制各種電動(dòng)機(jī),常見故障：,線圈過熱、,噪聲大、,觸點(diǎn)吸不上、,觸點(diǎn)不釋放,12/10/2024,維護(hù)要求：,定期檢查接觸器零件，要求可動(dòng)部位靈活，固定件無松動(dòng)；,保持觸點(diǎn)清潔;,不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;,不能使用應(yīng)立即更換.,12/10/2024,接觸器,12/10/2024,2.繼電器,工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制.,12/10/2024,

5、中間繼電器,12/10/2024,3.,電磁閥,用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對系統(tǒng)的干擾,4.PLC的開關(guān)量輸出,5.,各種指示燈,12/10/2024,子項(xiàng)目二 數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷,12/10/2024,一、PLC故障的表現(xiàn)形式,CNC報(bào)警直接找到故障的原因,有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因,故障沒有任何提示,12/10/2024,例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是,進(jìn)給禁止,。引起報(bào)警的各種因數(shù)以輸入信號(hào)I和標(biāo)志信號(hào)F出現(xiàn)在PLC程序中。,（,報(bào)警號(hào)標(biāo)志 F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)I 5.2,、,潤滑準(zhǔn)備好F 12

6、2.0,),12/10/2024,它們之間的邏輯關(guān)系為：,12/10/2024,通過操作面板,DIAGNOSIS,軟鍵，在CRT,上PLC狀態(tài)菜,單中觀察,IB、,FB輸入及標(biāo)志,字狀態(tài)位,F122.0不為1,潤滑沒有準(zhǔn)備,好導(dǎo)致進(jìn)給停,止.,12/10/2024,潤滑準(zhǔn)備好的條件有:,1).,潤滑起動(dòng),采取起動(dòng)潤滑,2).,潤滑油箱和油位監(jiān)控,加注潤滑油,3).,潤滑油的油壓監(jiān)控,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥,12/10/2024,二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法,1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障,2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障,3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障,4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,5.根據(jù)PLC梯形圖診斷

7、故障,6.動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障,12/10/2024,1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障,例：,配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。,處理方法：針對故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照。,12/10/2024,SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位,PLC I/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位PLC I/10.0,工作臺(tái)分度盤回落由PLC/O Q4.7通過KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成.,查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0 Q4.7均為0，KA32 YV06均不動(dòng)作,手動(dòng)YV06再觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以確定故障部位。,12/10/202

8、4,2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障,例：,某立式加工中心自動(dòng)換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時(shí)，無拔刀動(dòng)作。,12/10/2024,1刀庫,2刀具,3換刀臂升降油缸,4換刀臂 5主軸,6主軸油缸,7拉桿,12/10/2024,3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障,.,例1：FANUC 0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如下圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警,12/10/2024,12/10/2024,例2：配備FANUC 0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位.,分析:刀架位置編碼器有五根信號(hào)線輸入至PLC，在刀架的轉(zhuǎn)換過程中，五根線根據(jù)刀架的不同位

9、置的變化而進(jìn)行不同的組合，當(dāng)#634恒為1時(shí)，則刀架信號(hào)將恒為奇數(shù)。,12/10/2024,12/10/2024,4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,例：,某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無故障顯示。,分析:該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防護(hù)門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實(shí)現(xiàn)。,12/10/2024,檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”，但電磁閥,YV2.0卻沒有得電，由于PLC輸出Q2.0,是通過中間繼電器KA2.0來控制YV2.0,的，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故,障。,12/10/2024,5,、世上最美好的事是：我已經(jīng)長大，父母還未老,;,我有

10、能力報(bào)答，父母仍然健康。,6,、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。,7,、時(shí)間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯(cuò)了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯(cuò)的，可只有到最后才不得不承認(rèn)。,8,、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對陽光，對美，對痛楚。,9,、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個(gè)人都是越活越現(xiàn)實(shí)。,10,、山有封頂，還有彼岸，慢慢長途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。,11,、人生就像是一個(gè)馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當(dāng)下正在做的事，而無關(guān)于過去做完的事。,12,、女人，要么有美貌，要么有智慧，

11、如果兩者你都不占絕對優(yōu)勢，那你就選擇善良。,13,、時(shí)間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會(huì)收獲，但放棄，就一定一無所獲。,14,、一個(gè)人的知識(shí)，通過學(xué)習(xí)可以得到,;,一個(gè)人的成長，就必須通過磨練。若是自己沒有盡力，就沒有資格批評別人不用心。開口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。,15,、如果沒有人為你遮風(fēng)擋雨，那就學(xué)會(huì)自己披荊斬棘，面對一切，用倔強(qiáng)的驕傲，活出無人能及的精彩。,5,、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在

12、心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。,6,、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。,7,、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！,8,、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！,9,、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一

13、路披荊斬棘才換來的。,10,、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺得解脫。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘?，所以終歸還是要放手，隨它去。,11,、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。,12,、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過來的。,13,、不同的人生，有不同的幸福。去發(fā)現(xiàn)你所

14、擁有幸運(yùn)，少抱怨上蒼的不公，把握屬于自己的幸福。你，我，我們大家都可以經(jīng)歷幸福的人生。,14,、給自己一份堅(jiān)強(qiáng)，擦干眼淚；給自己一份自信，不卑不亢；給自己一份灑脫，悠然前行。輕輕品，靜靜藏。為了看陽光，我來到這世上；為了與陽光同行，我笑對憂傷。,15,、總不能流血就喊痛，怕黑就開燈，想念就聯(lián)系，疲憊就放空，被孤立就討好，脆弱就想家，不要被現(xiàn)在而蒙蔽雙眼，終究是要長大，最漆黑的那段路終要自己走完。,5,、從來不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起來，才是最大的榮耀。,6,、這個(gè)世界到處充滿著不公平，我們能做的不僅僅是接受，還要試著做一些反抗。,7,、一個(gè)最困苦、最卑賤、最為命運(yùn)所屈辱的人，只要還抱有希望，便無所怨懼。,8,、有些人，因?yàn)榕隳阕叩臅r(shí)間長了，你便淡然了，其實(shí)是他們給你撐起了生命的天空；有些人，分開了，就忘了吧，殘缺是一種大美。,9,、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被別人的意見引入歧途。,10,、沒人能讓我輸，除非我不想贏！,11,、花開不是為了花落，而是為了開的更加燦爛。,12,、隨隨便便浪費(fèi)的時(shí)間，再也不能贏回來。,13,、不管從什么時(shí)候開始，重要的是開始以后不要停止；不管在什么時(shí)候結(jié)束，重要的是結(jié)束以后不要后悔。,14,、當(dāng)你決定堅(jiān)持一件事情，全世界都會(huì)為你讓路。,15,、只有在開水里，茶葉才能展開生命濃郁的香氣。,