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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第三章 刀架換刀裝置,本章內容,刀架換刀裝置的形式,回轉刀架換刀裝置,四方刀架換刀裝置,六角回轉刀架,多主軸轉塔換刀裝置,排刀式刀架,刀庫自動換刀系統,刀具交換裝置,一個零件往往需要進行多工序的加工，對于單功能的機床，大量的時間將用于更換刀具、裝卸零件等非

2、切削時間上，切削加工時間僅占整個工時中較小的比例。為了縮短非切削時間，往往采用有自動換刀裝置的數控機床。,一、自動換刀裝置的形式,回轉刀架：,轉塔式,轉塔頭：,刀具與主軸之間直接換刀,刀庫式,用機械手配合刀庫進行換刀,：加工中心,裝刀視頻,和,換刀視頻,二、回轉刀架換刀裝置,數控機床使用的回轉刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的,刀具,。,回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度?；剞D刀架按其工作原理分為若干類，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。,圖1表明螺母升降位原理，電動機4經彈簧

3、安全離合器5至蝸輪副6帶動螺母7旋轉，螺母7舉起刀架3使齒盤的上齒盤與下齒盤1分離，隨即帶動刀架旋轉到位，然后給系統發(fā)信號鎖緊。,圖2為利用十字槽輪來轉位及鎖緊刀架（還要加定位銷），釘9每轉一周刀架8轉90度（也可設計成六工位等）。,圖C為凸臺棘爪式刀架，蝸輪帶動凸臺14相對于凸臺13轉動使其上、下端齒盤分離，繼續(xù)旋轉則棘輪機構推動刀架12轉90度，然后利用接觸開關或霍爾元件發(fā)出電機17的反轉信號，重新鎖緊刀架。,圖4為電磁式刀架，利用一個有10KN左右拉緊力的線圈使刀架定位鎖緊。,圖5為液壓擺動液壓缸19控制轉位的刀架，20為擺動閥芯，18為帶動刀架轉位的撥爪，還有一個向下拉緊的小液壓缸，也

4、產生10KN以上的拉緊力,。,1、四方刀架換刀裝置,下面我們結合一臺四工位的四方刀架和六角回轉刀架了解一下其換刀過程及原理。,1）、機械結構剖面圖,2）、,拆裝視頻,當數控系統發(fā)出換刀信號時，首先繼電器K6動作，換刀電動機正轉驅動蝸輪蝸桿機構使上刀體上升。當上刀體上升到一定的高度時，離合轉盤起作用，帶動上刀體旋轉進行選刀。刀架上方的發(fā)信盤中對應的每個刀位都安裝有一個傳感器（如霍爾開關、感應開關等），當上刀體旋轉到某刀位時，該刀位的傳感器向數控系統輸出信號，數控系統將刀位信號與指令刀位信號進行比較，當兩信號相同時，說明上刀體已旋轉到所選刀位。此時數控系統控制繼電器K6釋放，繼電器K7吸合，換刀電

5、動機反轉?；顒愉N反靠在反靠盤上初定位。在活動銷反靠的作用下，螺桿帶動上刀體下降，直至齒牙盤咬合，完成精定位，并通過蝸輪和蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。此時，數控系統控制繼電器K2釋放，換刀電動機停轉，從而完成換刀動作。,1 M2 刀架電動機 2 QF3 刀架電動機帶過載保護的電源空開 3 KM5、KM6 刀架電動機正、反轉控制交流接觸器 4 KA1 由急停控制的中間繼電器 5 KA6、KA7 刀架電動機正、反轉控制中間繼電器 6 S1S4 刀位檢測霍爾開關 7 SB11 手動刀位選擇按鈕 8 SB12 手動換刀啟動按鈕 9 RC3 三相滅弧器 10 RC9、RC10 單相滅弧器 自動刀架控制涉及到

6、的I/O信號如下：PLC輸入信號：X2.7：刀架電動機過熱報警輸入；X3.0X3.3：14號刀到位信號輸入；X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入；X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入；PLC輸出信號：Y0.6：刀架正轉繼電器控制輸出；Y0.7：刀架反轉繼電器控制輸出。,三、六角回轉刀架,機床拆裝視頻地址,內容總結,第三章 刀架換刀裝置。用機械手配合刀庫進行換刀：加工中心裝刀視頻和換刀視頻?；剞D刀架按其工作原理分為若干類，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。圖2為利用十字槽輪來轉位及鎖緊刀架（還要加定位銷），釘9每轉一周刀架8轉90度（也可設計成六工位等）。圖C為凸臺棘爪式刀架，蝸輪帶動凸臺14相對于凸臺13轉動使其上、下端齒盤分離，繼續(xù)旋轉則棘輪機構推動刀架12轉90度，然后利用接觸開關或霍爾元件發(fā)出電機17的反轉信號，重新鎖緊刀架。圖4為電磁式刀架，利用一個有10KN左右拉緊力的線圈使刀架定位鎖緊。下面我們結合一臺四工位的四方刀架和六角回轉刀架了解一下其換刀過程及原理。當上刀體上升到一定的高度時，離合轉盤起作用，帶動上刀體旋轉進行選刀。X3.0X3.3：14號刀到位信號輸入。PLC輸出信號：Y0.6：刀架正轉繼電器控制輸出。機床拆裝視頻地址,