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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,測試(自動)系統(tǒng)集成技術(shù),孫旋,自動化教研室,Tel:5896405,測試(自動)系統(tǒng)集成技術(shù),課 程 簡 介,*自動測試系統(tǒng)集成技術(shù),;,*,2009,級,,36h,2,學(xué)分;,*課堂教學(xué),答疑,自動測試系統(tǒng)演示;,*筆試+考核=學(xué)位,2,學(xué)分,,*教材:,陳長齡等:,自動測試及接口技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版業(yè) 2004.11,*參考書:張世箕,等:,自動測試系統(tǒng) 電子科大出版業(yè),張世箕,等:,電子儀器接口技術(shù) 電子科大出版業(yè),測試(自動)系統(tǒng)集成技術(shù),本課程主要講述內(nèi)容:,現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)模型和發(fā)展概
2、況,VXI,總線接口技術(shù)及其電路的設(shè)計方法,器件消息(488.2)的消息交換控制協(xié)議,現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)的硬件集成技術(shù),測試軟件平臺技術(shù),-LABVIEW,。,特別突出現(xiàn)代,ATS,的系統(tǒng)集成技術(shù),第一章,緒,論,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,一,、自動測試的概念,1、什么是測量?測試?計量?,2、什么是測量,技術(shù),?,3,、電子,測量(試)儀器(設(shè)備)?,4,、,測試系統(tǒng),手動測試系統(tǒng),?,5,、自動測試(系統(tǒng))?,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,1、什么是測量?,嚴(yán)密的講:,把待測量直接或間接地與另一個同類的已知量相比較,拿這個已知量作為計量單位,定出被測量是該單位的若干倍或幾分之幾,
3、這種實(shí)驗(yàn)過程就是測量。,換而言之,測量就是通過實(shí)驗(yàn)來求出被測量與計值單位的比值。,門捷列也夫(,.),說過:,*“測量是認(rèn)識自然界的主要工具”;,*“有測量,才有科學(xué)”。,測試?計量?,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,2、什么是測量,技術(shù),?,測試中所采用的原理、方法和技術(shù)措施稱為,測量(試)技術(shù)。,3,、電子,測量(試)儀器(設(shè)備)?,基于某種測量技術(shù),利用電子器件和線路技,術(shù)組成的裝置,用以測量各種電磁參量或產(chǎn)生供測量用的電信號,稱為電子測量儀器。,電子儀器配上適當(dāng)?shù)膿Q能器(傳感,器)能測量幾,乎一切非電物理量,泛指測試 儀器(設(shè)備)。,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,4,、,測試系統(tǒng)
4、,,習(xí)慣上,將為完成某項(xiàng)測試任務(wù)而按某種規(guī)則有機(jī)構(gòu)造的互相聯(lián)接起來的一套測試儀器(設(shè)備)稱為測試系統(tǒng)。這是狹義的測試系統(tǒng),廣泛的測試系統(tǒng)還應(yīng)包括測量者(人員)、測試對象、和測試環(huán)境。,手動測試系統(tǒng),?,一個測試系統(tǒng),由人工操作完成特定測試任務(wù),稱為手動測試系統(tǒng)。,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,5,、自動測試系統(tǒng):,使用具有一定自動化能力的測試系統(tǒng)進(jìn)行的測量和實(shí)驗(yàn),稱為自動測試 (,Automatic measurement and test);,通常把在人最少參與的情況下,利用計算機(jī)執(zhí)行程序,控制測試過程并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理直至以適當(dāng)方式給出測試結(jié)果的測試系統(tǒng)稱為自動測試系統(tǒng)(,Automate
5、d Test System ATS),或自動測試設(shè)備(,Automated Test Equipment ATE)。,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,最初的自動測試系統(tǒng):掃頻測試系統(tǒng),計算機(jī)技術(shù)、自動控制方法的引入,促進(jìn)了自動測試系統(tǒng)的發(fā)展。,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,為軍事目的而提出的“萬能自動測試系統(tǒng)”,美國國防部1956年,SETE,計劃:,不依靠任何文獻(xiàn)(被測件技術(shù)說明書、儀器手冊、測試手冊),非熟練人員進(jìn)行幾乎全自動的操作,以電子計算機(jī)的速度進(jìn)行測試,通過編程的靈活性,適應(yīng)任何具體的測試任務(wù),缺點(diǎn):,雖然對測試人員的測試技能的要求降低,但對其測試編程能力的要求提高;,技術(shù)資
6、料雖然由測試軟件取代,但軟件文檔仍然很大;,成果:,促進(jìn)了自動測試系統(tǒng)的發(fā)展,第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,圖1-1 測量頻率響應(yīng)的自動測試系統(tǒng),開關(guān)器,開關(guān)器,可程控信號發(fā)生器,被測件,可程控,電壓表,可程控,計數(shù)器,可程控,直流電源,打印機(jī),繪圖儀,計算機(jī),頻率響應(yīng)的自動測試系統(tǒng),第一節(jié),自動測試系統(tǒng)的出現(xiàn)及意義,二、自動測試的意義,大批量的產(chǎn)品,沒有自動測試系統(tǒng),也是難以想象的;,人們無法進(jìn)入的有損測試人員健康的場所;,可無人值守了;,工業(yè)生產(chǎn)過程自動化已在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中普遍應(yīng)用;,自動化的突出特點(diǎn)之一是高速度,可以節(jié)約大量人力;,依靠具有計算、處理能力的控制器,獲得極寬的測量頻
7、率和動態(tài)范圍;,達(dá)到多參數(shù)、多功能的測試效果;,消除或削弱隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差,獲得極高的測量精確度;,帶來重大的經(jīng)濟(jì)效果;,大大節(jié)約了寶貴的高級復(fù)雜勞動力,以改進(jìn)產(chǎn)品的性能,;,推斷出事物的本質(zhì)和自然規(guī)律,;,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步有賴于測試,。,第二節(jié) 現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),從自動測試系統(tǒng)概念出發(fā),可以抽象出現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)模型的構(gòu)造要素:可程控測試儀器、測試控制機(jī)、互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口和軟件系統(tǒng),如圖1-2示。,器件功能區(qū),接口功能區(qū),器件功能區(qū),接口功能區(qū),器件功能區(qū),接口功能區(qū),接口功能區(qū),計算機(jī)本體區(qū),測試應(yīng)用軟件,測試編程語言,操作系統(tǒng),儀器本體,程控設(shè)備1,程控設(shè)備2,程控設(shè)備,n
8、,數(shù)字總線,測試控制機(jī),測試軟件系統(tǒng),數(shù)字接口總線系 統(tǒng),圖1-2 自動測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,第二節(jié) 現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),1,可程控測試設(shè)備,(1),可程控操作,(,2,),有接口功能區(qū),2,測試控制器,在功能上:測試控制器應(yīng)該具有兩種能力,第一是設(shè)備間互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)接口總線資源管理能力,第二是對測試系統(tǒng)的測試設(shè)備操作控制能力。,在構(gòu)成上:硬件方面必須配有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口,以便同測試設(shè)備相容互聯(lián);軟件系統(tǒng)中含有測試應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境。,第二節(jié) 現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),3標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口總線系統(tǒng),互聯(lián)的設(shè)備與設(shè)備(或說系統(tǒng)與系統(tǒng))之間的想象用于信息交接的一部分界面,稱之為接口。,為了在開放式互聯(lián)設(shè)備之間實(shí)
9、行數(shù)字式信息交換所必須的一整套與設(shè)備有關(guān)的接口的機(jī)械、電氣和功能要素,稱為數(shù)字接口系統(tǒng)。,4測試應(yīng)用軟件及其開發(fā)環(huán)境,測試應(yīng)用軟件,軟件開發(fā)手段:是指測控計算機(jī)提供的操作系統(tǒng)、測試擴(kuò)充高級編程語言、數(shù)據(jù)處理工具軟件和程序故障診斷軟件等。,測試應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境,第三節(jié),程控設(shè)備互聯(lián)協(xié)議,程控設(shè)備互聯(lián)協(xié)議(或模型)問題,可用圖,1-3,描述??梢詺w納為物理互,聯(lián),層和程控命令層協(xié)議。,儀器設(shè)計者及,SCPI,儀器設(shè)計者及,SCPI,A,D,C,B,IEEE488.2,標(biāo)準(zhǔn),D,A,B,C,IEEE488.2,標(biāo)準(zhǔn),GB/T15946/IEEE488.1,標(biāo)準(zhǔn),遠(yuǎn)地接口消息,系統(tǒng)器件,X,公用命令和
10、詢問,語法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),器件確定的消息,系統(tǒng)器件,Y,總線,D,層:器件功能;,C,層:公用系統(tǒng)功能;,B,層:消息通信功能;,A,層:接口功能,圖1-3 互連程控測量設(shè)備通信功能層,第三節(jié),程控設(shè)備互聯(lián)協(xié)議,一、數(shù)字接口總線,1接口與接口系統(tǒng),各個儀器的接口之間必須滿足下列幾個條件:,(1)電氣相容,(2)功能相容,(3)機(jī)械相容 (4),運(yùn)行,相容,為在互聯(lián)設(shè)備間實(shí)行數(shù)字式信息交換所必須的一整套與設(shè)備有關(guān)的接口的機(jī)械、電氣和功能要素,稱為數(shù)字接口系統(tǒng)。,2數(shù)字接口總線的發(fā)展,如表,1-1,,在測試領(lǐng)域得以廣泛流行的有,GPIB,,,RS232C,,,CAMAC,,,VXIbus,等,第三節(jié),
11、程控設(shè)備互聯(lián)協(xié)議,二、,程控設(shè)備的器件數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化,程控設(shè)備器件數(shù)據(jù)編碼、格式、語義的非標(biāo)準(zhǔn)化給編程人員造成很大的困難,仍然制約著,ATS,的推廣應(yīng)用。,“,IEEEstd488.2-1987:IEEE,標(biāo)準(zhǔn)編碼、格式、協(xié)議和公用命令”,(,也稱為,IEEE488.2),。,1990年4月,推出的“可程控儀器標(biāo)準(zhǔn)命令(,SCPI)”,才使程控設(shè)備器件數(shù)據(jù)得到標(biāo)準(zhǔn)化。如圖1-3所示,它是在,IEEE488.2,的基礎(chǔ)上,制定了設(shè)備設(shè)計者定義,器件功能層特定器件數(shù)據(jù)語義,時應(yīng)該遵循的規(guī)范。,第四節(jié),現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)類型,一,、關(guān)于自動測試系統(tǒng)分類,從接口總線特性出發(fā)劃分自動測試系統(tǒng)類別:,專用自動
12、測試系統(tǒng);半專用自動測試系統(tǒng);第二代(現(xiàn)代)自動測試系統(tǒng)。,而現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)分類如下,:,基于,GPIB,數(shù)字接口總線(也含,RS232、,等,):,積木式自動測試系統(tǒng)。,基于,VXI、CAMAC、PXI,數(shù)字接口總線:,模塊式自動測試系統(tǒng)。,基于嵌入式,p,內(nèi)總線:,智能化儀器系統(tǒng)。,基于多數(shù)字接口總線:,多總線融合式自動測試系統(tǒng)。,第四節(jié),現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)類型,二、,積木式自動測試系統(tǒng),基于,GPIB,可程控測試設(shè)備數(shù)字接口總線組建的自動測試系統(tǒng),稱為積木式自動測試系統(tǒng)。,如圖1-1所示意的自動測試系統(tǒng),或稱“迭疊式自動測試系統(tǒng)”。,主要特點(diǎn)是:,(,1,)測試系統(tǒng)組建靈活、方便,,GP
13、IB,設(shè)備利用率高。,(,2,)測試系統(tǒng)規(guī)模較小,如:最多不能超過,15,臺設(shè)備,總線長度小于,20,米。,(,3,)總線型連接方式,組建方便、可靠性好。,(,4,)數(shù)據(jù)(比特)并行傳輸,傳輸速率較低。,(,5,)組建成測試系統(tǒng)的設(shè)備資源冗余量較大。,GPIB,積木式自動測試系統(tǒng)是小型實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)研究測試系統(tǒng)。,第四節(jié),現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)類型,圖1-1 測量頻率響應(yīng)的自動測試系統(tǒng),開關(guān)器,開關(guān)器,可程控信號發(fā)生器,被測件,可程控,電壓表,可程控,計數(shù)器,可程控,直流電源,打印機(jī),繪圖儀,計算機(jī),GPIB,RS232,第四節(jié),現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)類型,三,、智能儀器系統(tǒng),含有,P,系統(tǒng)(微型計算機(jī))的儀
14、器,如最早的美國,DANA,公司的,9000,系列計數(shù)器、,Systron Donner,公司的,7115,數(shù)字電壓表等。與傳統(tǒng)電子測量儀器相比,含有,P,的儀器不但具有測試功能,還有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理與分析、多參數(shù)計算、自動校準(zhǔn)、自動檢查、自動診斷、輸出控制與通信的能力。,將含,P,的儀器稱為“,Smart Instruments”,,或“,Instruments based microcomputer”,更貼切些。,圖1-4給出了一臺實(shí)時采樣數(shù)字存儲示波器(,DSO),樣機(jī)組成框圖,它是典型智能(,P),化儀器系統(tǒng)。,第四節(jié),現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)類型,圖1-4 數(shù)字存儲示波器樣機(jī)組成,PCA6
15、154,單板微機(jī),ISA,總線,pc,Vin2,EXT,pc,ACQEN,光耦,TRIARM,SYSTRI,ACQEN,fw,fw,f,s,f,s,硬盤驅(qū)動,固態(tài)電子盤,pc,pc,pc,pc,pc,GPIB,總線,Vin1,CH1(,與,CH2,相同),模擬電路,數(shù)字電路,CH2,調(diào)理,外觸發(fā)調(diào)理,主觸發(fā)器,ADC,數(shù)字時基,采集,RAM,模擬控制接口,數(shù)字控制接口,觸發(fā),調(diào),理,CPU,ROM,DRAM,SSD,VGA,FDD,IDE,PS2,COM1,COM2,GPIB,口,TFT,屏,軟盤驅(qū)動,鍵盤、鼠標(biāo),儀器面板盤,信號采集測試功能,嵌入式,P,監(jiān)控系統(tǒng),DOS,監(jiān)控程序,第四節(jié),現(xiàn)
16、代自動測試系統(tǒng)類型,四,、模塊式儀器系統(tǒng),程控儀器標(biāo)準(zhǔn)外總線測控計算機(jī),=,積木式自動測試系統(tǒng),測試功能件內(nèi)總線嵌入式,P,系統(tǒng),=,智能化儀器系統(tǒng),將,儀器中的測試功能電路板模塊(插件)化,插入計算機(jī)內(nèi)總線槽上,組建計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)。,1980,年某些儀器廠家研制單卡儀器(,IAC,Instruments,on,a,card,),,就是最早的模塊式計算機(jī)內(nèi)總線儀器系統(tǒng)。,1989國際上,VXIbus,聯(lián)合體推出“,VMEbus eXtensions for Instrumentation VXIbus system Specification.Revision 1.3”,電子測量領(lǐng)域內(nèi)的,模塊式儀器自動測試系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)總線,規(guī)約,第四節(jié),現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)類型,圖,1-5,為一個,VXI,模塊式儀器系統(tǒng),示意圖。,第四節(jié),現(xiàn)代自動測試系統(tǒng)類型,五,、虛擬儀器系統(tǒng),利用計算機(jī)強(qiáng)大的圖形工具和在線幫助功能,建立圖形化的虛擬儀器面板,以完成對儀器功能的控制、數(shù)據(jù)處理和分析、顯示結(jié)果;則這種包含實(shí)際儀器操作、使用信息的軟件與,PC,機(jī)結(jié)合構(gòu)成的儀器,就稱為虛擬儀器。,虛擬儀器基本要素為:可重配置