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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第四章 數(shù)控機床PMC控制及應用舉例,FANUC系統(tǒng)PMC的分類:,PMCL/M：用于FANUCOC/OD系統(tǒng),PMCSA1：用于FANUCO i系統(tǒng)（B功能包）/O i Mate

2、系統(tǒng),PMCSA3：用于FANUCO i A系統(tǒng)（A功能包）,PMCSB7：用于FANUC16i/18i/21i及O i B/O i C系統(tǒng)（A包）,PMCRB5/RB6：用于FANUC16/18系統(tǒng),CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機床的信號關(guān)系:,第四章 數(shù)控機床PMC控制及應用舉例 FANUC系統(tǒng)PMC,1,FANUC 系統(tǒng)常用的I/O裝置,內(nèi)置I/O模塊,外置I/O單元,分線盤I/O模塊,機床操作面板I/O卡,系統(tǒng)I/O單元,FANUC 系統(tǒng)常用的I/O裝置內(nèi)置I/O模塊外置I/,2,FANUC OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,FANUC OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,3,FANUC O

3、i系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,FANUC Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,4,第二節(jié)FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,1.順序程序結(jié)束指令（,END1,、,END2,、,END,）,第二節(jié)FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 1.順序程序結(jié),5,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,2.定時器指令（,TMR,、,TMRB,）,可變定時器TMR:TMR,指令的定時時間可通過,PMC,參數(shù)進行更改。,固定定時器TMR:TMRB,的設(shè)定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預設(shè)定時間，與順序程序一起被寫入,FROM,中，所以定時器的時間不能用,PMC,參數(shù)改寫。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指

4、令 2.定時器指令（TM,6,定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應用,定時器在數(shù)控機床報警燈閃爍電路的應用,7,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,3.計數(shù)器指令（,CTR,）,計數(shù)器主要功能是進行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預置值形式是BCD代碼還是二進制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進制代碼）。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 3.計數(shù)器指令（CT,8,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,4.譯碼指令（,DEC,、,DECB,）,DEC指令的功能是,：當兩位BCD代碼與給定值一致時，輸出為“1”；不一致時，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機床的M碼、T碼的譯碼。一條DE

5、C譯碼指令只能譯一個M代碼。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 4.譯碼指令（DEC,9,DECB的指令功能,：可對1、2或4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應的輸出數(shù)據(jù)位為1。主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個連續(xù)M代碼或8個連續(xù)T代碼。,DECB的指令功能：可對1、2或4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼,10,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,5.,比較指令（,COMP,、,COMPB,）,COMP,指令,的輸入值和比較值為,2,位或,4,位,BCD,代碼。,COMPB,指令功能是,：比較,1,個、,2,個或,4,個字節(jié)長的二進制數(shù)

6、據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運算結(jié)果寄存器（,R9000,）中。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 5.比較指令（CO,11,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,6.,常數(shù)定義指令（,NUME,、,NUMEB,）,NUME,指令,是,2,位或,4,位,BCD,代碼常數(shù)定義指令。,NUMEB,指令,是,1,個字節(jié)、,2,個字節(jié)或,4,個字節(jié)長二進制數(shù)的常數(shù)定義指令。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 6.常數(shù)定義指令（N,12,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,7.,判別一致指令（,COIN,）和傳輸指令（,MOVE,）,COIN,指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺

7、等旋轉(zhuǎn)體是否到達目標位置等。,MOVE指令,的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進行邏輯“與”運算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 7.判別一致指令（,13,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,8.,旋轉(zhuǎn)指令（,ROT,、,ROTB,）,ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當前位置旋轉(zhuǎn)到目標位置的步數(shù)或計算出到達目標位置前一位置的位置數(shù)。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT,14,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,9.數(shù)據(jù)檢索指令（,DSCH,、,DSCHB,）,DSCH指令,的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（,2,位

8、或,4,為,BCD,代碼），并且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具,T,碼的檢索。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 9.數(shù)據(jù)檢索指令（D,15,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,DSCHB指令,的功能與,DSCH,一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與,DSCH,指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 DSCHB指令的功能,16,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,10.,變地址傳輸指令（,XMOV、XMOVB,）,XMOV指令,可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為2位BCD代碼或4位BCD代碼

9、。該指令常用于加工中心的隨機換刀控制。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 10.變地址傳輸指令,17,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,XMOVB指令,的功能與,XMOV,一樣也是用來,讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù),。但與,XMOV,指令不同有兩點：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 XMOVB指令的功能,18,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,11.代碼轉(zhuǎn)換指令（,COD,、,CODB,）,COD指令,是把2位BCD代碼（099）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把,2位BC

10、D代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 11.代碼轉(zhuǎn)換指令（,19,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,CODB指令,是把2個字節(jié)的二進制代碼（0256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把,2個字節(jié)二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（,1字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù),）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 CODB指令是把2個,20,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,12.信息顯示指令（,DISPB,）,該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部

11、信息，機床廠家根據(jù)機床的具體工作情況編制機床報警號及信息顯示,信息號,信息數(shù)據(jù),A0.1,1001 EMERGENCY STOP！,A0.2,1002 DOOR NEED CLOSE！,A0.3,1003 TOOL LIFE EXGAUST！,A0.4,2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 12.信息顯示指令（,21,第三節(jié) 數(shù)控機床,PMC,控制應用舉例,1.數(shù)控機床工作狀態(tài)開關(guān),P,C,控制,(1)數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān),第三節(jié) 數(shù)控機床PMC控制應用舉例 1.數(shù)控機床工作狀態(tài),22,（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能,編輯狀態(tài)

12、,(EDIT),：,在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC 內(nèi)存中的 加工程序文件。,存儲運行狀態(tài)（,MEM,）:,在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運行的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。,手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（,MDI,）：,在此狀態(tài)下，,通過MDI 面板可以編制最多10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。,手輪進給狀態(tài)（HND）：,在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。,（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下,23,（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能,機床返回參考點（REF）：,在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)手動返回機床參考點的操作。通過返回機床參考點操作，CNC系統(tǒng)確定機床零點

13、的位置。,DNC,狀態(tài)（,RMT,）：,在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機（加工紙帶程序）或,RS-232,通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。,手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOG）：,在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。,（2）數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)的功能機床返回參考點（REF）：在此狀,24,（3）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖,（3）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖,25,2.數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)PC控制,(1)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān),2.數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)PC控制(1)數(shù)控機床加工程,26,機床鎖?。?在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的機床鎖

14、住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運動的位移在變化，就象刀具在運動一樣。,程序輔助功能的鎖住：,程序運行時，禁止執(zhí)行M、S 和T 指令，和機床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確。,程序的空運轉(zhuǎn)：,在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程序中指令的進給速度無關(guān)。,程序單段運行：,按下單程序段方式開關(guān)進入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細檢查程序。,(2)數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用,機床鎖住：在自動運行狀態(tài)下，按下機床操作面

15、板上的機床鎖住開,27,程序再起運行：,該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動程序時，將要起動程序段的順序號，從該段程序重新起動機床。也可用于高速程序檢查。程序的重新起動有兩種重新起動的方法：P 型和Q 型（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定）。,程序段跳過：,在自動運行狀態(tài)下，當操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時，有斜杠（/）的程序段被忽略。,程序選擇停：,在自動運行時，當加工程序執(zhí)行到M01 指令的程序段后也會停止。,程序循環(huán)起動運行：,在存儲器方式(MEM)、DNC 運行方式(RMT)或手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則CNC 進入自動運行狀態(tài)并開始運行,同時機床上的循環(huán)起動燈點亮。,

16、程序進給暫停：,自動運行期間進給暫停開關(guān)按下時，,CNC,進入暫停狀態(tài)并且停止運行，同時，循環(huán)起動燈滅。,(2)數(shù)控機床程序功能開關(guān)的作用,程序再起運行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動程序時,28,(3)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)的,PMC,控制梯形圖,(3)數(shù)控機床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯形圖,29,3.數(shù)控機床倍率開關(guān)PC控制,進給倍率開關(guān),主軸倍率開關(guān),快移倍率開關(guān),(1)數(shù)控機床倍率開關(guān),3.數(shù)控機床倍率開關(guān)PC控制 進給倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)快移,30,(2)數(shù)控機床倍率開關(guān)的作用,進給速度倍率開關(guān):,通過進給倍率開關(guān)選擇百分比（%）來增加或減少編程進給速度。,主軸速度倍率開關(guān):,使加工程序中指令的主軸速度,S,值乘以,0,254,的倍率。,快移倍率開關(guān):,數(shù)控機床無論自動運行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中無需指定。自動運行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是G00 移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加