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自動(dòng)化原理電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)2021完整版課件

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),自動(dòng)化原理,第一部分 電氣控制基礎(chǔ)知識(shí),,,Surpassing customer’s expectation,Amperex Technology Limited,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),自動(dòng)化原理,第一部分 電氣控制基礎(chǔ)知識(shí),,,Surpassing customer’s expectation,Amperex Technology Limited,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),單擊此處編輯

2、母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),,,*,自動(dòng)化原理電氣控制基礎(chǔ)知識(shí),自動(dòng)化原理電氣控制基礎(chǔ)知識(shí),第一章 自動(dòng)化生產(chǎn)概念,第二章 電氣控制基本原理,第三章 常用電氣控制器件,第四章 可編程序控制器簡介,目錄,第一章 自動(dòng)化生產(chǎn)概念目錄,第一章 自動(dòng)化生產(chǎn)概念,第一章 自動(dòng)化生產(chǎn)概念,■,自動(dòng)化生產(chǎn):,時(shí)指人們通過,自動(dòng)化的技術(shù)手段,來創(chuàng)造各種產(chǎn)品的過程,它能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的,主動(dòng)完成,而無須或只需極少的人工參與。,,■,自動(dòng)化目的:,省人,省力,提高質(zhì)量,降低成本。,,■,自動(dòng)化對(duì)象:,設(shè)備,物流,信息,管理,,■,技術(shù)特

3、點(diǎn):,以機(jī)、電、液、氣等控制方式,以控制生產(chǎn)過程中溫度、壓力、流量、位置、及成分等工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)制造過程自動(dòng)化,以計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為手段將設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和工程技術(shù)等環(huán)節(jié)集成一體,實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高效。,自動(dòng)化生產(chǎn)的概念,■ 自動(dòng)化生產(chǎn):時(shí)指人們通過自動(dòng)化的技術(shù)手段來創(chuàng)造各種產(chǎn)品的,■,,機(jī)械主體(身軀):,機(jī)械主體,簡稱機(jī)體,,包括機(jī)殼、框架,起支承和基準(zhǔn)作用(要求:穩(wěn)定,長期不變形,能減震,水平調(diào)節(jié)),,■,傳動(dòng)系統(tǒng)(內(nèi)臟):,產(chǎn)生和傳遞動(dòng)力,,常見的有機(jī)械傳動(dòng)、電機(jī)傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電磁傳動(dòng)等。,,■,檢測(cè)裝置(五官):,從被控現(xiàn)場(chǎng)獲得各種信號(hào),供控制器分析、判斷和決策,。常見的有光電開關(guān)、

4、行程開關(guān)、溫度傳感器等。,自動(dòng)化設(shè)備的組成及特點(diǎn),■ 機(jī)械主體(身軀):機(jī)械主體簡稱機(jī)體,包括機(jī)殼、框架,起支,■,執(zhí)行機(jī)構(gòu)(四肢):,處于傳動(dòng)系統(tǒng)的末端,是用于,完成最終的特定動(dòng)作,的末端部件。例如用于完成夾緊動(dòng)作的氣缸、由絲杠驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)等。(要求:高可靠性,快速、準(zhǔn)確、高效率),,■,控制系統(tǒng)(大腦):,包括,硬件和軟件,。硬件有工業(yè)控制裝置、接口電路和外部設(shè)備;軟件有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。常見的工業(yè)控制裝置有計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、,PLC,等。,■ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)(四肢):處于傳動(dòng)系統(tǒng)的末端,是用于完成最終的特,自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn),■,安全可靠:,具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、診斷、檢測(cè)、

5、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、保護(hù)以及自動(dòng)記錄等功能。并采取安全聯(lián)鎖控制、過負(fù)荷和失控保護(hù)、停電對(duì)策等,無接觸式傳感器件使用也提高了設(shè)備安全可靠性。,,■,生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率高:,自動(dòng)化設(shè)備具有自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)功能,能模擬人工最佳操作技巧,并排除人為因素影響,保證質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)率。,,■,體積小、重量輕、使用方便:,自動(dòng)化設(shè)備一般采用人機(jī)界面、數(shù)字顯示、程序控制,自動(dòng)化程度高,手柄、按鈕數(shù)量減少,操作簡單方便,有的可以達(dá)到無人化操作。,,■,具有柔性:,可根據(jù)用戶需求變化,及時(shí)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)整、修改,從而實(shí)現(xiàn)多品種的生產(chǎn)。,自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)■安全可靠:具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、診斷、檢測(cè)、,第二章

6、 電氣控制基本原理,第二章 電氣控制基本原理,■,電氣控制,就是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電氣元器件的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)、定位等運(yùn)行方式的控制,以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化,滿足生產(chǎn)工藝的要求。,,■,電氣控制線路的實(shí)現(xiàn),可以是繼電器,+,接觸器邏輯控制方法、可編程序邏輯控制方法及計(jì)算機(jī)控制(單片機(jī)、可編程序控制等)方法等。而,繼電器,+,接觸器邏輯控制方法,是最基本的方法,是各種控制方法的基礎(chǔ)。,電氣控制概論,■電氣控制就是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電氣元器件的起停、正反轉(zhuǎn),■,電氣原理圖:,它是指該設(shè)備電氣工作原理的圖樣,所以反映的是用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示的電路中各電氣元件之間連接關(guān)系的圖形。

7、,,■,電氣元器件位置圖(電氣布置圖):,它是表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的實(shí)際安裝位置的圖樣。,,■,電氣安裝接線圖:,它是按電氣原理圖及電氣元件安裝的位置來繪制的。電氣接線圖是安裝電氣設(shè)備或檢查線路故障的依據(jù)。,電氣圖紙的類型,■電氣原理圖:它是指該設(shè)備電氣工作原理的圖樣,所以反映的是用,部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)(,1,),,一般三極電源開關(guān),,低壓斷路器,,常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn),限位開關(guān),QK,QF,SQ,,熔斷器,,常開 常閉 復(fù)合,按鈕,FU,SB,,線圈 主觸點(diǎn) 常開輔助觸,點(diǎn) 常閉

8、輔助觸點(diǎn),接觸器,KM,,線圈 常開延時(shí)閉合觸點(diǎn) 常閉延時(shí)打開觸,點(diǎn) 常開延時(shí)打開觸點(diǎn) 常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn),時(shí)間繼電器,KT,部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)(1) 常開觸點(diǎn),部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)(,2,),常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn),速度繼電器,,熱元件 常閉觸點(diǎn),熱繼電器,,線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn),中間繼電器,KV,FR,KA,,電磁鐵,YA,,線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn),電壓繼電器,KU,,線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn),電流繼

9、電器,KI,,信號(hào)燈,HL,,直流電動(dòng)機(jī),M,,變壓器,三相,異步電動(dòng)機(jī),M,,轉(zhuǎn)換開關(guān),SA,部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)(2) 常開觸點(diǎn),電氣原理圖舉例,電氣安裝接線圖舉例,電氣原理圖舉例 電氣安裝接線圖舉例,第三章 常用電氣控制器件,第三章 常用電氣控制器件,第一節(jié) 概述,電器:,對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)作用,在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,可編程序控制器(,PLC,)是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。,,電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴(kuò)展,電器元件性能提高,,新型電器元件產(chǎn)生,

10、,機(jī)、電、儀一體化電器元件實(shí)現(xiàn),,電器元件應(yīng)用范圍擴(kuò)展,有些電器元件有其特殊性,以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位,掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握,PLC,應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ),第一節(jié) 概述電器:對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、,電器元件的分類:,按工作電壓等級(jí)分類,:,,?,高壓電器:,AC1200V,、,DC1500V,及以上電路中的電器。,,? 低壓電器:,AC1200V,、,DC1500V,以下電路中的電器。,,按動(dòng)作原理分類:,? 手動(dòng)電器:,通過人的操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器。,? 自動(dòng)電器:,產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器。,,按用途分類:,,

11、? 控制電器:,用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。,,? 配電電器:,用于電能的輸送和分配的電器。,,? 主令電器:,用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。,,? 保護(hù)電器:,用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。,,? 執(zhí)行電器:,用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。,電器元件的分類:按工作電壓等級(jí)分類:,第二節(jié) 接觸器,電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大,涉及面廣的一種,低壓自動(dòng)控制電器,,用來頻繁地,接通和分?jǐn)嘟?、直流主回路和大容量控制電?。,1-,主觸點(diǎn),2-,常閉輔助觸點(diǎn),3-,常開輔助觸點(diǎn),4-,動(dòng)鐵心,5-,線圈,6-,靜鐵心,7-,滅弧罩,8-,彈簧,,電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖,,電磁機(jī)構(gòu)

12、:,將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,.,觸點(diǎn):,接觸器的執(zhí)行元件,用來接通或斷開被控制電路。,滅弧裝置:,熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏魉查g觸點(diǎn)之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。,其它:,包括,釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等。,動(dòng)鐵心(銜鐵),靜鐵心,電磁線圈,按所控制電路,? 主觸點(diǎn),,? 輔助觸點(diǎn),按原始狀態(tài),,? 常開觸點(diǎn),,? 常閉觸點(diǎn),滅弧罩,滅弧柵,磁吹滅弧裝置,第二節(jié) 接觸器電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大,涉及面廣的,下鐵心,上鐵心,主觸點(diǎn),動(dòng)觸點(diǎn),靜觸點(diǎn),吸引線圈,接觸器根據(jù)電磁原理工作:,,當(dāng),電磁線圈通電,后,線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng),使,靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,,并,帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,,使

13、,常閉觸點(diǎn)斷開,,,常開觸點(diǎn)閉合,,兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng),線圈斷電,時(shí),,電磁力消失,,,銜鐵,在釋放彈簧的作用下,釋放,,使,觸點(diǎn)復(fù)原,,即,常開觸點(diǎn)斷開,,,常閉觸點(diǎn)閉合,。,,電磁接觸器工作原理,下鐵心 上鐵心 主觸點(diǎn) 動(dòng)觸點(diǎn) 吸引線圈 接觸器根據(jù)電磁原理,,接觸器分類及特點(diǎn):,交流接觸器:線圈通以交流電,主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。,,■,,交變磁通穿過鐵心,產(chǎn)全渦流和磁滯損耗,使鐵心發(fā)熱。,,■,,鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。,,■,,線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。,,■,,鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán),以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。,,■,,滅弧裝置通常采用滅

14、弧罩和滅弧柵。,,直流接觸器:線圈通以直流電,主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。,,■,,不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗,鐵心不發(fā)熱。,,■,,鐵心用整塊鋼制成。,,■,,線圈制成長而薄的圓筒狀。,,■,,250A,以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。,,■,,滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。,接觸器分類及特點(diǎn):,,接觸器主要技術(shù)參數(shù):,線圈電壓,主觸點(diǎn)額定電流、額定電壓,輔助觸點(diǎn)額定電流、對(duì)數(shù),接觸器極數(shù),接觸器機(jī)械壽命、電壽命,選擇接觸器主要考慮的因素,:,接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致,,■,,控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器,,■,,控制直流負(fù)載則選用直流接觸器,,主觸點(diǎn)的額定工作電壓應(yīng)大

15、于或等于負(fù)載電路的電壓,主觸點(diǎn)的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流,接觸器主觸點(diǎn)的額完工作電流是在規(guī)定條件下(額定工作電壓、使用類別、操作頻率等)能夠正常工作的電流值,當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí),這個(gè)電流值也將隨之改變,吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致,,■,,接觸器在線圈額定電壓,85,%及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合,主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要,,接觸器主要技術(shù)參數(shù):選擇接觸器主要考慮的因素:,第三節(jié) 繼電器,,用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用的電器,。具有輸入電路(,感應(yīng)元件,)和輸出電路(,執(zhí)行元件,),當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量(如電流、電壓、溫度、壓力等)變化到某一定值

16、時(shí)繼電器動(dòng)作,執(zhí)行元件便接通和斷開控制回路。繼電器用于控制電路,流過觸點(diǎn)的電流小,一般不需要滅弧裝置。,,繼電特性曲線:,,,繼電器的重要參數(shù):,返回系數(shù):,k,=,x,1,/,x,2,,■,,釋放彈簧的松緊程度,,■,,鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄,,吸合時(shí)間:,線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸臺(tái)所需的時(shí)間,,釋放時(shí)間:,,線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間,,,x,2,:繼電器吸合值,,x,1,:繼電器釋放值,常用繼電器:,電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計(jì)數(shù)、頻率繼電器,等。,,第三節(jié) 繼電器 用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn),,電流繼電器:,

17、,根據(jù)輸入(線圈)電流大小而動(dòng)作的繼電器,過電流繼電器:當(dāng)電路發(fā)生短路及過流時(shí)立即將電路切斷,,■,,線圈電流小于整定電流時(shí),繼電器不動(dòng)作,,■,,線圈電流超過整定電流時(shí),繼電器才動(dòng)作,,■,,動(dòng)作電流整定范圍:交流為,(110,%~,350,%,),I,N,,直流為,(70,%~,300,%,),I,N,,欠電流繼電器:當(dāng)電路電流過低時(shí)立即將電路切斷,,■,,線圈電流大于或等于整定電流時(shí),繼電器吸合,,■,,線圈電流低于整定電流時(shí),繼電器釋放,,■,,動(dòng)作電流整定范圍:吸合電流為,(30,%~,50,%,),I,N,,釋放電流為,(10,%~,20,%,),I,N,,,■,,一般自動(dòng)復(fù)位,,

18、電壓繼電器:,,根據(jù)輸入(線圈)電壓大小而動(dòng)作的繼電器,,過電壓繼電器:,動(dòng)作電壓整定范圍為,(105,%~,120,%,),U,N,,,欠電流繼電器:,吸合電壓調(diào)整范圍為,(30,%~,50,%,),U,N,,釋放電壓調(diào)整范圍為,(7,%~,20,%,),U,N,,,電流繼電器: 根據(jù)輸入(線圈)電流大小而動(dòng)作的繼電器 電,中間繼電器:,本質(zhì)上是一種電壓繼電器,工作原理與接觸器相同。,,觸點(diǎn)系統(tǒng)中沒有主、輔觸點(diǎn)之分,觸點(diǎn)容量相同。,,小容量的接觸器:,電動(dòng)機(jī)額定電流不超過,5A,的電氣控制系統(tǒng),可代替接觸器來控制。,,中間繼電器的作用:,,當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí),可借助中間繼電器

19、來控制,用中間繼電器作為執(zhí)行元件,這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用。,,觸點(diǎn)數(shù)量較多,能夠?qū)⒁粋€(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)。當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí),可利用中間繼電器來切換多條控制電路。,中間繼電器:,固態(tài)繼電器:,由固體半導(dǎo)體元件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)器件。,,優(yōu)點(diǎn):,工作可靠、壽命長、對(duì)外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強(qiáng)、開關(guān)速度快、無火花、無動(dòng)作噪音和使用方便等。,缺點(diǎn):,過載能力低,易受溫度和輻射影響,通斷阻抗比小。,應(yīng)用:,有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢(shì),還可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的輸入輸出接口、外圍和終端設(shè)備等傳統(tǒng)電磁繼電器無法應(yīng)用的領(lǐng)域。,,四端有源器件:,兩個(gè)輸入控制端,兩個(gè)輸

20、出受控端。施加輸入信號(hào)后,其輸出呈導(dǎo)通狀態(tài),無信號(hào)時(shí)輸出呈阻斷狀態(tài)。,,耐高壓的光電耦合:,實(shí)現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。,,直流固態(tài)繼電器:,輸出采用晶體管。,交流固態(tài)繼電器:,輸出采用晶閘管。,主要參數(shù):,輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。,固態(tài)繼電器:由固體半導(dǎo)體元件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)器件。,時(shí)間繼電器:,繼電器感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后,經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作的繼電器。,類型:,通電延時(shí)、斷電延時(shí)、帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)通電(斷電)延時(shí),觸點(diǎn):,常開延時(shí)閉合、常閉延時(shí)斷開、常開延時(shí)斷開、常閉延時(shí)閉合,,,空氣阻尼式:,,■,,包括電磁機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)及氣室三部分,靠空氣阻尼

21、作用實(shí)現(xiàn)延時(shí)。,,■,,延時(shí)范圍較寬、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價(jià)格低廉、壽命長。,,■,,延時(shí)時(shí)間有,0.4,~,180s,和,0.4,~,60s,兩種規(guī)格。,,電動(dòng)式:,,■,,包括同步電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。,,■,,延時(shí)時(shí)間長,可達(dá)數(shù)十小時(shí),延時(shí)精度高。,,■,,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大。,電子式:,,■,,數(shù)字計(jì)數(shù)式,包括脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器、顯示器、放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。,,■,,延時(shí)時(shí)間長、調(diào)節(jié)方便、精度高、應(yīng)用廣。,,■,,可取代阻容式、空氣阻尼式、電動(dòng)式等時(shí)間繼電器。,時(shí)間繼電器:繼電器感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后,經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間,熱繼電器:,專門用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行

22、過載及斷相保護(hù),防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀的保護(hù)電器,。,,組成及工作原理:,由雙金屬片、加熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置及手動(dòng)復(fù)位裝置等組成。,雙金屬片為溫度檢測(cè)元件,由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成,它被加熱元件加熱后,因兩層金屬片伸長率不同而彎曲。,加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),熱元件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作;當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載,流過熱元件的電流加大,經(jīng)過一定的時(shí)間,熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值,通過導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。,通常用其常閉觸點(diǎn)與接觸器線圈電路串聯(lián),切斷接觸器線圈電流,使電動(dòng)機(jī)主電路失電。,故障排除

23、后,手動(dòng)復(fù)位熱繼電器觸點(diǎn)可以重新接通控制電路。,熱繼電器:專門用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù),防止,熱繼電器主要參數(shù):,,熱繼電器額定電流:,熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。,,熱元件額定電流:,熱元件的最大整定電流值。,,熱繼電器整定電流:,熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流是按電動(dòng),機(jī)的額定電流整定的,。,,熱繼電器整定電流調(diào)節(jié)范圍:,手動(dòng)調(diào)節(jié)整定電流旋鈕,通過偏心輪機(jī) 構(gòu),調(diào)整雙金屬片與導(dǎo)板的距離,能夠,調(diào)節(jié)的電流整定值的范

24、圍,。,,相數(shù),熱繼電器主要參數(shù):,速度繼電器:,用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè),常用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí),自動(dòng)切除反相序電源,。,,轉(zhuǎn)子:,由一塊永久磁鐵制成,與電動(dòng)機(jī)同軸相聯(lián),用以接受轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。,圓環(huán)(籠型空心繞組):,轉(zhuǎn)子(磁鐵)旋轉(zhuǎn)時(shí),籠型繞組切割轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),形成環(huán)內(nèi)電流,此電流與磁鐵磁場(chǎng)相作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,圓環(huán)在此力矩的作用下帶動(dòng)擺桿,克服彈簧力而順轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向擺動(dòng),并撥動(dòng)觸點(diǎn)改變其通斷狀態(tài)。,觸點(diǎn):,在擺桿左右各設(shè)一組切換觸點(diǎn),分別在速度繼電器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生作用。調(diào)節(jié)彈簧彈力時(shí),可使速度繼電器在不同轉(zhuǎn)速時(shí)切換觸點(diǎn)改變通斷狀態(tài)。,,動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于,120 r

25、/min,,復(fù)位轉(zhuǎn)速約在,100 r/min,以下。,工作時(shí),允許的轉(zhuǎn)速高達(dá),1000,~,3600r/min,。,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)切換觸點(diǎn)的動(dòng)作,反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和速度的變化。,速度繼電器:用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè),常用在三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng),第四節(jié) 熔斷器,,用于供電線路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)的保護(hù)電器。結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價(jià)格低廉。,熔體:,熔斷器的核心,通常用低熔點(diǎn)的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或片狀材料制成,新型的熔體通常設(shè)計(jì)成滅弧柵狀和具有變截面片狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時(shí)間后,電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路,從而保護(hù)了電路和設(shè)備。,外殼:,安裝熔體。,

26、熔斷器的保護(hù)特性(安-秒)曲線,,流過熔體的電流越大,熔斷所需的時(shí)間越短。,,熔體的額定電流,I,fN,是熔體長期工作而不致熔斷的電流。,結(jié)構(gòu)形式:,插入式,螺旋式,有填料密封管式,無填料密封管式,第四節(jié) 熔斷器 用于供電線路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)的保,熔斷器的選擇:,種類選擇:,由電控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)確定。,額定電壓:,大于或等于實(shí)際電路的工作電壓。,額定電流:,大于或等于實(shí)際電路的工作電流。,熔體電流:,,,■,,電路上、下兩級(jí)都裝設(shè)熔斷器時(shí),為使兩級(jí)保護(hù)相互配合良好,兩級(jí)熔體額定電流的比值不小于,1.6:1,。,,■,,對(duì)于照明線路或電阻爐等沒有沖擊性電流的負(fù)載,熔體的額定電流應(yīng)大于或

27、等于電路的工作電流,即,I,fN,≥,I,1,,式中,I,fN,為熔體的額定電流,,I,1,為電路的工作電流。,,■,,保護(hù)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí),考慮電動(dòng)機(jī)沖擊電流的影響,熔體的額定電流,I,fN,≥(1.5~2.5),I,N,,式中,,I,N,為電動(dòng)機(jī)額定電流。,,■,,保護(hù)多臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)時(shí),若各臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)啟動(dòng),則,I,fN,≥(1.5~2.5),I,Nmax,+Σ,I,N,,式中:,I,Nmax,為容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流,,Σ,I,N,為其余電動(dòng)機(jī)額定電流的總和。,,熔斷器的選擇:,第五節(jié) 低壓隔離器,,將線路與電源明顯地隔開的一類手動(dòng)操作電器,結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛。作用是手動(dòng)切除

28、電源,保障檢修人員的安全。,,低壓刀開關(guān):,由操縱手柄、觸刀、觸刀插座和絕緣底板等組成。,主要類型有:帶滅弧裝置的大容量刀開關(guān)、帶熔斷器的開啟式負(fù)荷開關(guān)(膠蓋開關(guān))、帶滅弧裝置和熔斷器的封閉式負(fù)荷開關(guān)(鐵殼開關(guān))等。,額定電壓:長期工作所承受的最大電壓,大于所控制的線路額定電壓。,額定電流:長期通過的最大允許電流,大于負(fù)載的額定電流。,極數(shù):與電源進(jìn)線相數(shù)相等。,分?jǐn)嗄芰?第五節(jié) 低壓隔離器 將線路與電源明顯地隔開的一類手動(dòng),熔斷器式刀開關(guān):,由熔斷器和刀開關(guān)組合而成,。,電源隔離和熔斷保護(hù)功能。,可分?jǐn)嘁欢ㄘ?fù)載電流。,組合開關(guān):,轉(zhuǎn)動(dòng)式刀片,操作輕巧。,動(dòng)觸點(diǎn)(刀片)和靜觸點(diǎn)裝在封閉

29、的絕緣件內(nèi),采用疊裝式結(jié)構(gòu),層數(shù)由動(dòng)觸點(diǎn)數(shù)量決定,動(dòng)觸點(diǎn)裝在操作手柄的轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)改變各對(duì)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)。,采用扭簧儲(chǔ)能,開關(guān)快速接通及分?jǐn)嚯娐放c手柄旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)。,可用做不頻繁地接通、分?jǐn)嗉稗D(zhuǎn)換交、直流電阻性負(fù)載電路。,降低容量使用,可直接啟動(dòng)和分?jǐn)噙\(yùn)轉(zhuǎn)中的小型異步電動(dòng)機(jī)。,熔斷器式刀開關(guān):組合開關(guān):,第六節(jié) 低壓斷路器(自動(dòng)開關(guān)),,用來分配電能,不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī),對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)的電器。發(fā)生嚴(yán)重的過載或短路及欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路,功能相當(dāng)于熔斷器式斷路器與過流、欠壓、熱繼電器等的組合。在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰鼡Q零部件。,,框架(萬能)式:,敞開式結(jié)構(gòu),

30、適用于大容量配電裝置。,塑料外殼(裝置)式:,外殼用絕緣材料制作,安全性良好,用于電氣控制設(shè)備及建筑物內(nèi)電源線路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過載和短路保護(hù)。由觸點(diǎn)和滅弧裝置、脫扣器與操作機(jī)構(gòu)、自由脫扣機(jī)構(gòu)組成。,正常工作:,主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘,接通和分?jǐn)喙ぷ麟娏鳌?短路或過流保護(hù):,過流脫扣器的銜鐵被吸合,自由脫扣機(jī)構(gòu)的鉤子脫開, 自動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)分離,切除故障電流。,失壓或零壓保護(hù):,失壓脫扣器的銜鐵被釋放,自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作,,斷路器觸點(diǎn)分離,切斷電路,。,第六節(jié) 低壓斷路器(自動(dòng)開關(guān)) 用來分配電能,不頻繁,低壓斷路器型,

31、塑料外殼斷路器主要參數(shù):,額定工作電壓,殼架額定電流等級(jí),極數(shù),脫扣器類型及額定電流,短路分?jǐn)嗄芰?低壓斷路器型塑料外殼斷路器主要參數(shù):,按鈕開關(guān)顏色規(guī)定:,“停止”和“急?!卑粹o必須是紅色,。,“啟動(dòng)”按鈕的顏色是綠色。,“點(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。,“啟動(dòng)”與“停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。,“復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色,。,復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí),則必須是紅色。,第七節(jié) 主令電器,,用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器??梢灾苯幼饔糜诳刂齐娐?,也可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換對(duì)電路實(shí)現(xiàn)控制。,按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,1.,按鈕開關(guān):,常態(tài):,常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)閉合,,常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)

32、斷開,。,按下:,常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)斷開,,常開(動(dòng)合)觸點(diǎn)閉合,。,1,、,2,-常閉觸點(diǎn),3,、,4,-常開觸點(diǎn),5,-橋式觸點(diǎn),6,-彈簧,7,-按鈕帽,,按鈕開關(guān)顏色規(guī)定:第七節(jié) 主令電器 用來發(fā)布命令、改,2.,行程開關(guān):,用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置,發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長短的控制電器。,,機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān):移動(dòng)物體碰撞行程開關(guān)的操動(dòng)頭,使行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)接通和常閉觸點(diǎn)分?jǐn)唷?行程開關(guān)分類:,外殼防護(hù)形式:開啟式、防護(hù)式、防塵式。,動(dòng)作速度:瞬動(dòng)、慢動(dòng)(蠕動(dòng))。,復(fù)位方式:自動(dòng)復(fù)位、非自動(dòng)復(fù)位。,接線方式:螺釘式、焊接式、插入式。,操作形式:直桿式(柱塞式

33、)、直桿滾輪式(滾輪柱塞式)、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。,用途:一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)。,2.行程開關(guān):用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置,發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方,3.,接近開關(guān):,電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān):運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí),發(fā)出信號(hào),從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。,類型:高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等。,參數(shù):動(dòng)作距離、重復(fù)精度、操作頻率及復(fù)位行程等。,4.,光電開關(guān):,光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān):運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí),通過光的發(fā)射和接收部件,發(fā)出信號(hào),從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。,根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同,分為對(duì)射式和反射

34、式。,作用距離從幾厘米到幾十米不等。,5.,萬能轉(zhuǎn)換開關(guān):,由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器,借助于不同形狀的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)啵苻D(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制線路,用途廣泛。,3.接近開關(guān):4.光電開關(guān):5.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān):,第四章 可編程序控制器簡介,第四章 可編程序控制器簡介,第一節(jié):可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展,◆,可編程序控制器的發(fā)展過程,,■,1969,年美國數(shù)字設(shè)備公司(,DEC,)研制出世界上,第一臺(tái),可編程序控制器。,,■,在,20,世紀(jì),70,年代初期、中期,可編程序控制器可以完成順序控制,有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等控制功能。并且將可編程序控制器

35、成為,PLC,(,Programmable Logical Controller,)。,,■,,20,世紀(jì),70,年代末至,80,年代初,可編程序控制器的處理速度大大提高,不僅可以進(jìn)行,邏輯控制,,而且可以對(duì),模擬量進(jìn)行控制,。美國電器制造協(xié)會(huì)(,NEMA,)將可編程序控制器命名為,PC,(,Programmable Controller,)。,,■,,20,世紀(jì),80,年代以來,以,16,位和,32,位微處理器為核心的可編程序控制器得到迅速發(fā)展,這時(shí)的,PLC,具有了,高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、,PID,調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信,等功能。,◆,PLC,的應(yīng)用形式有以下幾種類型:,,■,開關(guān)量邏輯控制,■,定

36、時(shí)和計(jì)數(shù)控制,,■,模擬量控制,,■,順序控制,,■,過程控制,■,數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng),,為了便于與個(gè)人計(jì)算機(jī),PC,(,Personal Computer,)相區(qū)別,人們習(xí)慣上仍將可編程序控制器稱為,PLC,。,第一節(jié):可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展◆可編程序控制器的發(fā)展過程,第二節(jié):可編程序控制器的定義及特點(diǎn),◆,可編程序控制器的定義:,,■,是一種,數(shù)字運(yùn)算操作,的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。,,■,采用了,可編程序的存儲(chǔ)器,,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的,指令,,并通過數(shù)字式和模擬式的,輸入和輸出,,控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。,,■,可編

37、程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備,都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、,易于擴(kuò)充功能,的原則設(shè)計(jì)。,◆可編程序控制器的特點(diǎn):,,■,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),,■,通用性強(qiáng),使用方便,,■,采用模塊化結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)組合靈活方便,,■,編程語言簡單、易學(xué),便于掌握,,■,系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,,■,對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng),■,安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小,第二節(jié):可編程序控制器的定義及特點(diǎn)◆可編程序控制器的定義:,第三節(jié):可編程序控制器的工作原理,◆PLC,的基本控制原理:,,■,PLC,控制系統(tǒng)由,輸入部分、邏輯部分和輸出部分,組成,如圖所示。各部分的功能為:,,輸入部分:,收集并保存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和

38、信息。,,邏輯部分:,處理輸入部分取得的信息,并按照被控對(duì)象實(shí)際的動(dòng)作要求作出反映。,,輸出部分:,提供正在被控制的許多裝置中,哪幾個(gè)設(shè)備需要實(shí)時(shí)操作處理。,輸入部分,PLC,控制的指示燈控制電路,邏輯部分,輸出部分,第三節(jié):可編程序控制器的工作原理◆PLC的基本控制原理:輸入,,■,PLC,控制原理:,,,,◆,PLC,的主要邏輯部件:,■,繼電器邏輯(輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器),■,定時(shí)器邏輯(硬件定時(shí)中斷、軟件遞減計(jì)數(shù)),,■,計(jì)數(shù)器邏輯(由,軟件,來實(shí)現(xiàn),一般采用遞減計(jì)數(shù)),■,觸發(fā)器邏輯(記憶某些信息,置位、復(fù)位),■,數(shù)據(jù)寄存器(,存放數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)運(yùn)算,功能),◆,PLC,

39、的編程語言:,■,梯形圖編程(,Ladder,),■,語句表編程(,Statement List,),,■,功能圖編程(,Function Block,),,PLC,將輸入信息,采入,PLC,內(nèi)部,,再執(zhí)行邏輯部件組合,后所達(dá)到的邏輯功能,,最后輸出達(dá),到控制要求,■PLC控制原理:,◆PLC,的硬件電路框圖:,,PLC,的硬件結(jié)構(gòu)主要由中央處理器(,CPU,)、存儲(chǔ)器(,RAM,、,ROM,)、輸入輸出單元(,I/O,)接口、電源及外圍編程設(shè)備等幾大部分構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。,第四節(jié):可編程序控制器的硬件組成,PLC,硬件結(jié)構(gòu)框圖,◆PLC的硬件電路框圖:第四節(jié):可編程序控制器的硬件組成

40、 P,◆PLC,的軟件,,兩大部分:,,系統(tǒng)軟件:,系統(tǒng)的管理程序、用戶指令解釋程序、專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊,,用戶軟件:,又叫用戶軟件,是用戶為達(dá)到某種控制目的、采用,PLC,廠家提供的編程語言自主編制的程序。,◆,PLC,的工作原理,,■,采用,循環(huán)掃描工作方式,,系統(tǒng)周而復(fù)始地依一定的順序完成一系列的具體的動(dòng)作,這種工作方式叫做循環(huán)掃描工作方式。,■,PLC,系統(tǒng)正常工作所要,完成的任務(wù),包括:,,1.PLC,內(nèi)部各工作單元的調(diào)度、監(jiān)控;,,2.PLC,與外圍設(shè)備間的通信;,,3.,用戶程序所要完成的工作等。,第五節(jié):可編程序控制器的軟件及其工作原理,◆PLC的軟件第五節(jié):可編程序控制器的軟件及

41、其工作原理,小 結(jié),主要介紹了自動(dòng)化生產(chǎn)的基本概念。,,主要介紹了常用控制電器的用途、基本結(jié)構(gòu)及其主要參數(shù)等。,,電氣控制技術(shù)概論。,,可編程序控制器的發(fā)展及應(yīng)用。,小 結(jié) 主要介紹了自動(dòng)化生產(chǎn)的基本概念。,Thanks,!,Thanks!,5. 莫妒他長,妒長,則己終是短。莫護(hù)己短,護(hù)短,則己終不長。,10. 盡管這個(gè)世界破洞百出,但真的不用擔(dān)心。每個(gè)破洞都會(huì)找到一個(gè)補(bǔ)洞的人。但是,如果我們輕易放棄我們?cè)撟龅模澜缤瑯右矔?huì)放棄我們。最后連角落都不給我們躲藏了。,10. 如果我們做與不做都會(huì)有人笑,如果做不好與做得好還會(huì)有人笑,那么我們索性就做得更好,來給人笑吧!,5. 成功者不是

42、比你聰明,只是在最短的時(shí)間采取最大的行動(dòng)。,10. 真正的愛情不是利己的,而應(yīng)該是利他的。,13. 與其說是別人讓你痛苦,不如說是自己的修養(yǎng)不夠。,18. 我的人生格言是:走別人的路,讓別人無路可走。,14. 命運(yùn)負(fù)責(zé)洗牌,但是玩牌的是我們自己!,6. 再長的路,一步步也能走完,再短的路,不邁開雙腳也無法到達(dá)。,13. 知難而上,奮發(fā)圖強(qiáng),是競(jìng)爭的作用;知難而退消極頹唐,也是競(jìng)爭的作用。,15. 如果你準(zhǔn)備結(jié)婚的話,告訴你一句非常重要的哲學(xué)名言「你一定要忍耐包容對(duì)方的缺點(diǎn),世界上沒有絕對(duì)幸福圓滿的婚姻,幸福只是來自于無限的容忍與互相尊重。,11、世界上那些最容易的事情中,拖延時(shí)間最不費(fèi)力。,1

43、5. 沒有天生的信心,只有不斷培養(yǎng)的信心。,13. 因?yàn)閻坌模骼说娜藗儾拍苤胤导覉@;因?yàn)閻坌?,疲憊的靈魂才能活力如初??释麗坌?,如同星光渴望彼此輝映;渴望愛心,如同世紀(jì)之歌渴望永遠(yuǎn)被唱下去。,1. 微笑,是春天里的一絲新綠,是驕陽下的餓一抹濃蔭,是初秋的一縷清風(fēng),是嚴(yán)冬的一堆篝火。微笑著去面對(duì)吧,你會(huì)感到人生是那樣溫馨。,11. 感謝那些曾讓我傷心難過的日子,我知道快樂已經(jīng)離我不遠(yuǎn)了。,3. 時(shí)間乃是最大的革新家。,13. 知難而上,奮發(fā)圖強(qiáng),是競(jìng)爭的作用;知難而退消極頹唐,也是競(jìng)爭的作用。,14. 投資知識(shí)是明智的,投資網(wǎng)絡(luò)中的知識(shí)就更加明智。,12. 從容不迫的舉止,比起咄咄逼人的態(tài)度,更能令人心折。,11. 雖然現(xiàn)實(shí)生活中,不是所有的夢(mèng)想都能開花結(jié)果,也不是所有的人都能夢(mèng)想成真。但每一個(gè)夢(mèng)想都是絢爛多姿,每一個(gè)人都因追逐夢(mèng)想而生活得更加精彩。,5. 莫妒他長,妒長,則己終是短。莫護(hù)己短,護(hù)短,則己終不長,47,

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