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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,攝影測量學(xué),（上）,第二章,航攝像片的投影關(guān)系,武漢大學(xué),遙感信息工程學(xué)院 攝影測量教研室,一、航空攝影與航攝像片,二、航攝像片與地形圖的差別,三、中心投影透視變換作圖,主要內(nèi)容,利用安裝在航攝飛機(jī)上的航攝儀從空中一定角度對(duì)地面進(jìn)行攝影,2.1,航空攝影與航攝像片,航空攝影,Z,S,S,航攝儀焦距,：物鏡節(jié)點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離,像片主距,長焦距,：,(,主距200,mm,),中焦距,：,(,主距100200,mm,),短焦距,：,(,主距100,mm,),F,S,f,像片主距,：物鏡后節(jié)點(diǎn)到像平面的距離,像場,：

2、物鏡焦面上中央成像清晰的范圍,像場角,常角,：(,視場角100,。,),像場角,：像場直徑對(duì)物鏡后節(jié)點(diǎn)的夾角,2,b,航攝像片為量測像片，有,光學(xué)框標(biāo)和機(jī)械框標(biāo),航攝像片的大小為,18,cm18cm,23cm23cm,航攝像片,光學(xué)框標(biāo),機(jī)械框標(biāo),航攝儀在曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直地面,2.1,航空攝影與航攝像片,航空攝影,攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于3,0,，夾角為像片傾角,鉛垂線,像片,S,A,攝影機(jī)主光軸,像片,豎直攝影,沿航線方向相鄰兩張像片應(yīng)有,60%,左右的航向重疊，相鄰航線間的像片應(yīng)有,30%,左右的旁向重疊,2.1,航空攝影與航攝像片,航空攝影,

3、1,2,3,L,x,p,x,航向重疊度,-1,-1,L,y,p,y,旁向重疊度,航向相鄰兩個(gè)攝影站間的距離,P,1,S,1,P,2,S,2,B,E,攝影基線,攝影基線,f,為攝影機(jī)主距，,H,為航高,視攝影像片水平、地面取平均高程時(shí)，像片上的線段,l,與地面上相應(yīng)的水平距,L,之比為攝影比例尺,a,A,S,E,P,f,H,攝影比例尺,測圖比例尺,航攝比例尺分母,測圖比例尺分母,比例尺類型,航攝比例尺,測圖比例尺,大比例尺,1:2000 1:3000,1:500,1:4000 1:6000,1:1000,1:8000 1:12000,1:2000，1:5000,中比例尺,1:150001:200

4、00,1:5000,1:100001:35000,1:10000,小比例尺,1:200001:30000,1:25000,1:350001:55000,1:50000,把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲,航線彎曲度,：航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分?jǐn)?shù)。要求航線彎曲度3%,L,l,航線彎曲,o,2,一張像片上相鄰主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角。要求像片旋角,6,0,像片旋角過大會(huì)減少立體像對(duì)的有效范圍,o,1,像片旋角,2.2 航攝像片與地形圖,投影方式,投影,：,用一組假想的直線將物體向幾何面投射,投影射線,：

5、,投影的直線,投影平面,：,投影的幾何面,投影射線會(huì)聚于一點(diǎn)的投影稱為,中心投影,投影中心,投影平面,投影點(diǎn),投影射線,物點(diǎn),正射投影,投影射線與投影平面正交,斜投影,投影射線與投影平面斜交,投影射線平行于某一固定方向的投影的投影稱為,平行投影,航攝像片為中心投影，地形圖為正射投影,S,B,b,A,a,C,c,中心投影,A,a,B,b,C,c,正射投影,地形圖的特點(diǎn),1、圖上任意兩點(diǎn)間的距離與相應(yīng)地面點(diǎn),的水平距離之比為一常數(shù)，等于圖比,例尺,2、圖上任意一點(diǎn)引畫的兩條方向線間的,夾角等于地面上對(duì)應(yīng)的水平角,地形起伏引起的像點(diǎn)位移,s,p,a,c,b,A,B,C,B,0,B,b,A,A,0,s

6、,E,p,b,0,a,a,0,像片傾斜引起的像點(diǎn)位移,航攝像片的特點(diǎn),當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異稱,像點(diǎn)位移,比 例 尺,：,地圖有統(tǒng)一比例尺，航片無統(tǒng)一比例尺,表示方法,：,地圖為線劃圖，航片為影像圖,表示內(nèi)容,：,地圖需要綜合取舍,幾何差異,：,航攝像片可組成像對(duì)立體觀察,攝影測量的主要任務(wù)之一,：,把地面按中心投影規(guī)律獲取的攝影比例尺航攝像片轉(zhuǎn)換成以測圖比例尺表示的正射投影地形圖,2.3 透視變換作圖,將空間點(diǎn)、線作中心投影，在投影平面,P,上得到一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)、線，這種經(jīng)中心投影取得的一一對(duì)應(yīng)的投影關(guān)系稱為,透視變換,E,P,T,

7、T,v,v,V,V,S,h,i,h,i,W,ho,ho,hc,hc,Es,J,i,N,n,O,o,C,c,航攝像片中的重要點(diǎn)、線、面,面,：,地面,E,像片面,P,主垂面,W,真水平面,E,s,線,：,跡線,TT,主光線,SoO,主垂線,SnN,攝影方向線,VV,主縱線,vv,等角線,ScC,主合,線,h,i,h,i,主橫線,h,o,h,o,等比線,h,c,h,c,重要的,點(diǎn) 線 面,點(diǎn),：,攝影中心,S,像主點(diǎn),o,地主點(diǎn),O,像底點(diǎn),n,地底點(diǎn),N,等角點(diǎn),c,地面等角點(diǎn),C,主合點(diǎn),i,主遁點(diǎn),J,重要,點(diǎn)線的數(shù)學(xué)關(guān)系,E,P,T,T,v,v,V,V,S,W,J,i,N,n,O,o,C,

8、c,底點(diǎn)特性,鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn),n,為輻射中心的相應(yīng)輻射線上,N,n,重要的,點(diǎn) 線特征,等角點(diǎn)特性,在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn),c,和,C,所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等,C,c,重要的,點(diǎn) 線特征,等比線特性,等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響,重要的,點(diǎn) 線特征,已知,E,平面上有,A,點(diǎn)，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像,a,P,T,T,S,A,T,1,i,作圖步驟：,1）找跡點(diǎn),T,1,2）找主合點(diǎn),i,3）,連,T,1,i,與,SA，,交點(diǎn)為,a,中心投影作圖,主合點(diǎn),跡點(diǎn),a,v,v,E,已知,E,平面上有,AB,直線，

9、在像平面上作對(duì)應(yīng)的像,ab,P,T,T,S,i,作圖步驟：,1）找跡點(diǎn),T,1,2）找合點(diǎn),i,1,3）,連,T,1,i,1,與,SA，,交點(diǎn)為,a,4）,連,T,1,i,1,與,SB，,交點(diǎn)為,b,5）,a,與,b,連線,中心投影作圖,主合點(diǎn),跡點(diǎn),a,v,v,E,h,i,h,i,A,B,i,1,b,T,1,已知垂直物面的空間直線,AB,，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像,ab,P,T,T,S,i,作圖步驟：,1）按,E,面上點(diǎn)作圖方式確定,a,2）找像底點(diǎn),n,3）,連接,na,4）,na,與,SB,的交點(diǎn)為,b,5）,a,與,b,連線,中心投影作圖,主合點(diǎn),跡點(diǎn),v,v,E,A,B,b,a,本講參考資料,教材,張劍清，潘勵(lì)，王樹根 編著，攝影測量學(xué)，武漢大學(xué)出版社,參考書,金為銑，楊先宏等編著，攝影測量學(xué)，武漢大學(xué)出版社,