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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,點擊此處結束放映,第8章 數(shù)控機床的維護,8.1 數(shù)控機床的維護概述,8.2 故障診斷的方法,8.3 數(shù)控機床機械故障診斷,8.4 控制系統(tǒng)故障診斷,8.5 伺服系統(tǒng)故障診斷,第8章 數(shù)控機床的維護8.1 數(shù)控機床的維護概述,8.1 數(shù)控機床的維護概述,延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，預防各種故障，提高數(shù)控機床的平均無故障工作時間和使用壽命。,8.1 數(shù)控機床的維護概述 延長元器件的壽,8.1.1,數(shù)控機床使用中應注意的問題,1數(shù)控機床的使用環(huán)境,對于數(shù)控機床最好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠離震動較大的設備（如

2、沖床）和有電磁干擾的設備。,2電源要求,8.1.1 數(shù)控機床使用中應注意的問題,3數(shù)控機床應有操作規(guī)程,進行定期的維護、保養(yǎng)，出現(xiàn)故障注意記錄保護現(xiàn)場等。,4數(shù)控機床不宜長期封存,5注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員,3數(shù)控機床應有操作規(guī)程,8.1.2,數(shù)控系統(tǒng)的維護,1嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度,2防止灰塵進入數(shù)控裝置內,漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。,3定時清掃數(shù)控柜的散熱通風系統(tǒng),8.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的維護,4經常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網電壓,電網電壓范圍在額定值的85110。,5定期更換存儲器用電池,6數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護,經常

3、給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機床運行溫機程序。,7備用電路板的維護,4經常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網電壓,8.1.3,機械部件的維護,1刀庫及換刀機械手的維護,用手動方式往刀庫上裝刀時，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；,嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；,8.1.3 機械部件的維護,采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發(fā)生；,注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；,采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序,經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位

4、，并及時調整，否則不能完成換刀動作；,開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。,經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸,2滾珠絲杠副的維護,定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；,定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承；,2滾珠絲杠副的維護,采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機床工作前加油一次；,注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩，防護裝置一有損壞要及時更換。,采

5、用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的,3主傳動鏈的維護,定期調整主軸驅動帶的松緊程度；,防止各種雜質進入油箱。每年更換一次潤滑油；,保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量；,要及時調整配重。,3主傳動鏈的維護,4液壓系統(tǒng)維護,定期過濾或更換油液；,控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；,防止液壓系統(tǒng)泄漏；,定期檢查清洗油箱和管路；,執(zhí)行日常點檢查制度。,4液壓系統(tǒng)維護,5氣動系統(tǒng)維護,清除壓縮空氣的雜質和水分；,檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；,保持系統(tǒng)的密封性；,注意調節(jié)工作壓力；,清洗或更換氣動元件、濾芯；,5氣動系統(tǒng)維護,8.2 故障診斷的方法,8.2.1 故障分類,1有報警顯

6、示的故障,（1）硬件報警顯示的故障,（2）軟件報警顯示的故障,2無報警顯示的故障,8.2 故障診斷的方法 8.2.1 故障分類,8.2.2,檢測故障的原則,檢測排除故障時應掌握以下一些原則。,1先外部后內部,2先機械后電氣,3先靜后動,4先公用后專用,5先簡單后復雜,6先一般后特殊,8.2.2 檢測故障的原則,8.2.3,故障診斷一般步驟,1調查現(xiàn)場，充分掌握信息,2分析故障原因,采用歸納法和演繹法。,歸納法是從故障原因出發(fā)搜索其功能聯(lián)系，調查原因對結果的影響。,演繹法是從所發(fā)生的故障現(xiàn)象出發(fā)，對故障原因進行分割式分析的方法。,8.2.3 故障診斷一般步驟,分析故障原因時應注意以下幾點：,充分

7、調查現(xiàn)場；,思路要開闊；,預測故障原因并擬訂檢查內容、步驟和方法；,分析故障原因時應注意以下幾點：,8.2.4,常用的故障診斷技術,1開機自診斷,數(shù)控系統(tǒng)通電后，自診斷軟件對系統(tǒng)中最關鍵的硬件和控制軟件診斷。,8.2.4 常用的故障診斷技術,2運行自診斷,數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，內部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進行測試、檢查。,3脫機診斷,停止加工和停機檢查，這就叫脫機診斷。,2運行自診斷,8.2.5,故障診斷方法,1觀察檢測法,2升溫降溫法,3敲擊法,4對比法,5原理分析法,8.2.5 故障診斷方法,8.3 數(shù)控機床機械故障診斷,簡易診斷技術,精密診斷技

8、術,利用先進測試手段進行精確的定量檢測分析。,8.3 數(shù)控機床機械故障診斷 簡易診斷技術,8.3.1,數(shù)控機床機械故障診斷方法,8.3.2,典型機械部件的故障診斷方法,1主軸部件,2滾珠絲杠副,3刀架、刀庫及換刀裝置,8.3.1 數(shù)控機床機械故障診斷方法,8.4,控制系統(tǒng)故障診斷,1電池報警故障,2鍵盤故障,3熔絲故障,4刀位參數(shù)的更換,5控制系統(tǒng)的“NOT READY”,（沒準備好）故障,6機床參數(shù)的修改,8.4 控制系統(tǒng)故障診斷1電池報警故障,8.5,伺服系統(tǒng)故障診斷,8.5.1,常見伺服系統(tǒng)故障及診斷,1伺服超差,所謂伺服超差，即機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值。對此類問題應

9、做如下檢查：,8.5 伺服系統(tǒng)故障診斷8.5.1 常見伺服系統(tǒng)故障及診,檢查數(shù)控系統(tǒng)設置的允許伺服偏差是否太??；,檢查CNC控制系統(tǒng)與驅動放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測之間，驅動放大器與伺服電機的連線是否正確、可靠；,檢查位置檢測器的信號及相關的D/A轉換電路是否有問題；,檢查數(shù)控系統(tǒng)設置的允許伺服偏差是否太小；,檢查驅動放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應予以修理或更換；,檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在；,檢查位置增益是否符合要求。若不符合要求，對有關的電位器應予以調整。,檢查驅動放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，,2機床停止時，有關進給軸振動,檢查高

10、頻脈沖信號，觀察其波形及波幅，若不符合要求應調節(jié)有關電位器；,檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能。若不合適，應調節(jié)補償用電位器；,檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好了，有無松動現(xiàn)象，若有問題應予以修復；,2機床停止時，有關進給軸振動,3機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象,先檢查測速電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器是否接觸良好，因為問題往往多出現(xiàn)在這里，若有問題應及時進行清理或修整；,檢查伺服放大部分速度環(huán)節(jié)的功能，若不合適應予以調整；,3機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象,檢查伺服放大器位置環(huán)增益，若有問題應調節(jié)有關電位器；,檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否松動；,檢查由位置

11、檢測器來的反饋信號的波形D/A轉換后的波形幅度。若有問題，應進行修理或更換。,檢查伺服放大器位置環(huán)增益，若有問題應調節(jié)有關,4飛車現(xiàn)象（即通常所說的失控）,位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了；,速度指令給的不正確；,位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開情況；,CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有邏輯故障；,電源板有故障而引起的邏輯混亂。,4飛車現(xiàn)象（即通常所說的失控）,5所有的軸均不運動,用戶保護性操作，如急停按鈕、制動裝置等沒有釋放，或有關運動的相應開關不正確；,主電源熔絲熔斷；,由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸

12、好，呈常開狀態(tài)而使伺服放大部分信號沒有發(fā)出。,5所有的軸均不運動,6電動機過熱,滑板運行時其摩擦力或阻力太大；,熱保護繼電器脫扣，電流設定錯誤；,勵磁電流太低或永磁式電機失磁時，為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱；,切削條件惡劣，刀具反做用力太大引起電動機電流增高；,6電動機過熱,運動夾緊、制動裝置沒有充分釋放，使電動機過載；,由于齒輪傳動系統(tǒng)的損壞或傳感器有問題，所產生的噪聲進入伺服系統(tǒng)而引發(fā)的周期性噪聲，可使電機過熱；,電動機本身內部匝間短路而引起的過熱；,有風扇冷卻的電動機，若風扇損壞，也可使電動機過熱。,運動夾緊、制動裝置沒有充分釋放，使電動機過載,7機床定位精度不準,首

13、先檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況以及電刷的磨合狀況，若有問題，應修整或更換；,檢測高頻脈沖波形的波幅、頻率及波形是否符合要求，若不合適應予以調整；,檢查切削條件是否合理，刀刃是否損壞，若有問題需改變加工狀態(tài)或更換刀具；,7機床定位精度不準,檢查機械傳動部分反向間隙，若不合適應調整或進行軟件上的反向間隙補償；,檢查位置檢測信號的振幅是否合適，并進行必要調整；,檢查機床的振動狀況，如機床水平狀態(tài)是否符合要求，機床地基是否有振動，主軸旋轉時機床是否振動。,檢查機械傳動部分反向間隙，若不合適應調整或進,8.5.2,主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷,8.5.3,進給伺服系統(tǒng)故障及診斷,可在CRT上顯示出其故

14、障信息、代碼；,利用伺服單元板上發(fā)光二極管顯示的故障；,沒有任何報警指示的故障。,8.5.2 主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷,樹立質量法制觀念、提高全員質量意識。,12月-24,12月-24,Friday,December 13,2024,人有改善的能力，事事有改善的余地。,17:38:58,17:38:58,17:38,12/13/2024 5:38:58 PM,安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。,12月-24,17:38:58,17:38,Dec-24,13-Dec-24,加強交通建設管理，確保工程建設質量。,17:38:58,17:38:58,17:38,Friday,Decem

15、ber 13,2024,安全在于心細，事故出在麻痹。,12月-24,12月-24,17:38:58,17:38:58,December 13,2024,整頓,-,提高工作效率。,2024年12月13日,5:38 下午,12月-24,12月-24,追求至善憑技術開拓市場，憑管理增創(chuàng)效益，憑服務樹立形象。,13 十二月 2024,5:38:58 下午,17:38:58,12月-24,按章操作莫亂改，合理建議提出來。,十二月 24,5:38 下午,12月-24,17:38,December 13,2024,作業(yè)標準記得牢，駕輕就熟除煩惱。,2024/12/13 17:38:58,17:38:58,1

16、3 December 2024,雪怕太陽草怕霜，辦事就怕太慌張，絆人的樁不在高，違章的事不在小。,5:38:58 下午,5:38 下午,17:38:58,12月-24,一馬當先，全員舉績，梅開二度，業(yè)績保底。,12月-24,12月-24,17:38,17:38:58,17:38:58,Dec-24,牢記安全之責，善謀安全之策，力務安全之實。,2024/12/13 17:38:58,Friday,December 13,2024,創(chuàng)新突破穩(wěn)定品質，落實管理提高效率。,12月-24,2024/12/13 17:38:58,12月-24,謝謝大家！,樹立質量法制觀念、提高全員質量意識。9月-239月-23Fr,