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1、棗莊職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 棗莊職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 絲杠軸的加工工藝與編程 姓 名 系 部 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 20 年 月 摘要： 論文分三大部分，第一部分論述了數(shù)控機(jī)床的基本功能,結(jié)構(gòu)和由來(lái)；第二部分論述了車(chē)削絲杠的工藝分析及注意事項(xiàng)；第三部分論述

2、了數(shù)控車(chē)削的編程指令介紹，注意事項(xiàng)及編程。 摘要正文:第一部分機(jī)床的基本知識(shí)說(shuō)了數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生，發(fā)展，及它的各種系統(tǒng)，如數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，輔助控制系統(tǒng)，機(jī)床本體的伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位置檢測(cè)裝置，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件，還有各種機(jī)床分類(lèi)。第二部分是介紹了絲杠的工藝分析，主要寫(xiě)了絲杠的特點(diǎn)，加工時(shí)用到的裝夾方法，裝刀方法，較直方法，車(chē)刀的選用，精度等級(jí)，基面的選擇及熱處理工藝。第三部分主要是寫(xiě)了加工時(shí)程序的運(yùn)用，每個(gè)指令所注意到的事項(xiàng)編程路線(xiàn)。 關(guān)鍵詞： 基本知識(shí) 工藝 編程 系統(tǒng) 絲杠 目 錄

3、 一、………………………………………………………數(shù)控機(jī)床的基本知識(shí) 1、…………………………………………………………歷史由來(lái) 2、…………………………………………………………機(jī)床的結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 3、…………………………………………………………機(jī)床的分類(lèi) 二、……………………………………………………車(chē)削絲杠軸的工藝分析 1、………………………………………………………裝毛坯 2、…………………………………………………………裝刀具 3、…………………………………………………………較直 4、………………………………………

4、………………車(chē)削注意事項(xiàng)及工藝分析 三、…………………………數(shù)控車(chē)削的編程指令介紹及絲杠軸的編程 1、………………………………………………………絲杠加工指令介紹 2、………………………………………………………指令匯總 3、………………………………………………………注意事項(xiàng)及編程 絲杠軸的加工工藝與編程 一：數(shù)控機(jī)床的基本知識(shí) 1、歷史由來(lái) 隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各類(lèi)工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)作為國(guó)民工業(yè)的基礎(chǔ)，其產(chǎn)品更是日趨精密復(fù)雜，特別是在宇航、航海、軍事等領(lǐng)域所需的機(jī)械零件，精度要求更高，形狀更

5、為復(fù)雜且往往批量較小，加工這類(lèi)產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備，普通機(jī)床或?qū)I(yè)化程度高的自動(dòng)化機(jī)床顯然無(wú)法適應(yīng)這些要求。同時(shí)，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，企業(yè)生產(chǎn)也迫切需要進(jìn)一步提高其生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量及降低生產(chǎn)成本。 一種新型的生產(chǎn)設(shè)備——數(shù)控機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生了 。 第1代數(shù)控機(jī)床：1952年～1959年采用電子管元件構(gòu)成的專(zhuān)用數(shù)控裝置（NC）。 第2代數(shù)控機(jī)床：從1959年開(kāi)始采用晶體管電路的NC系統(tǒng)。 第3代數(shù)控機(jī)床：從1965年開(kāi)始采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。 2、機(jī)床的結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 1．控制介質(zhì) 數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，不需要操作工人直接操縱機(jī)床，但機(jī)床又必須執(zhí)行人的意圖，這就需要

6、在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱(chēng)為控制介質(zhì)。 2．?dāng)?shù)控系統(tǒng) 數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的中心環(huán)節(jié)。它能自動(dòng)閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機(jī)床進(jìn)給并加工零件，數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置4大部分組成 。 3．伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)或使執(zhí)行部分動(dòng)作，以加工出符合要求的工件。每一個(gè)脈沖使機(jī)床移動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當(dāng)量。目前所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量通常為0.001mm/脈沖。 4．輔助控制

7、系統(tǒng) 輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。 5．機(jī)床本體 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，由機(jī)床的基礎(chǔ)大件（如床身、底座）和各運(yùn)動(dòng)部件（如工作臺(tái)、床鞍、主軸等）所組成。 1．伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) （1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常用于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)機(jī)床。 （2）直流伺服電動(dòng)機(jī) ① 小慣量直流電動(dòng)機(jī) ② 寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī) ③ 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) （3）交流伺服電動(dòng)機(jī) 近年來(lái)新型功率開(kāi)關(guān)器件、專(zhuān)用集成電路和新的控制算法等的發(fā)展帶動(dòng)了交流驅(qū)動(dòng)電源的發(fā)展，使其調(diào)速性能更能適應(yīng)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的要求。交流速度控制系統(tǒng)正逐步取代直流速

8、度控制系統(tǒng)。 2．位置檢測(cè)裝置 檢測(cè)裝置是把位移和速度測(cè)量信號(hào)作為反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字送回計(jì)算機(jī)，和脈沖指令信號(hào)相比較，以控制驅(qū)動(dòng)元件正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 （1）感應(yīng)同步器 感應(yīng)同步器是一種電磁式的高精度位移檢測(cè)元件，按其結(jié)構(gòu)方式的不同可分為直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式兩種，前者用于長(zhǎng)度測(cè)量，后者用于角度測(cè)量。 感應(yīng)同步器的特點(diǎn)是：精度高，工作可靠，抗干擾性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)，可測(cè)量長(zhǎng)距離位置，成本低，易于批量生產(chǎn)。 （2）光柵 光柵就是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上均勻地刻劃很多條與運(yùn)動(dòng)方向垂直的條紋，條紋之間的距離成為柵距。 光柵測(cè)量裝置是一種非接觸式測(cè)量，利用光路減少了機(jī)械誤差，

9、具有精度高，響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，因此是數(shù)控機(jī)床和數(shù)顯系統(tǒng)常用的檢測(cè)元件。 （3）磁柵 磁柵是用電磁的方法計(jì)算磁波數(shù)目的一種位置檢測(cè)元件，磁柵測(cè)量裝置由磁性標(biāo)尺、讀取磁頭和檢測(cè)電路組成。 磁柵位置檢測(cè)電路的特點(diǎn)是：容易制造，檢測(cè)精度高（能達(dá)到每米±3?m），安裝使用方便，對(duì)環(huán)境條件要求較低，若磁性標(biāo)尺膨脹系數(shù)與機(jī)床一致，可在一般車(chē)間使用。由于磁頭與磁柵為有接觸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而有磨損，使用壽命受到一定的限制。一般使用壽命可達(dá)到5年，涂上保護(hù)膜后壽命則可進(jìn)一步延長(zhǎng)。 （4）旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角位移檢測(cè)元件，由定子和轉(zhuǎn)子組成，分為有刷和無(wú)刷兩種形式。有刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子和轉(zhuǎn)子均為兩相交

10、流分布繞組。 數(shù)控機(jī)床檢測(cè)裝置主要使用無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器，因?yàn)闊o(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、體積小、不用維修以及輸出信號(hào)大、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 （5）脈沖編碼器 脈沖編碼器是把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為電脈沖的一種常用角位移傳感器。 （6）測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī)是速度反饋元件，相當(dāng)于一臺(tái)永磁式直流電動(dòng)機(jī)。 3．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件 滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型理想傳動(dòng)裝置。 具有如下優(yōu)點(diǎn)。 （1）傳動(dòng)效率高。 （2）摩擦力小。 （3）使用壽命長(zhǎng)。 （4）經(jīng)預(yù)緊后可以消除軸向間隙，提高系統(tǒng)的剛度。 （5）反向運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)空行程，可以提高軸向運(yùn)動(dòng)精度。 4

11、．CRT顯示及其接口 5．?dāng)?shù)控機(jī)床通信RS-232接口 數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)之一就是控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。一般情況是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和曲線(xiàn)方程，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。即需要“插入、補(bǔ)上”運(yùn)動(dòng)軌跡各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)，通常這個(gè)過(guò)程就稱(chēng)為“插補(bǔ)”。 3、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)： 按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分類(lèi) 1．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位控制數(shù)控裝置。 2．直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床和數(shù)控鏜銑床等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為直線(xiàn)控制裝置

12、。 3．輪廓控制數(shù)控機(jī)床 屬于這類(lèi)機(jī)床的有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制裝置。輪廓數(shù)控裝置比點(diǎn)位、直線(xiàn)控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，功能齊全得多。 按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi) 1．開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)元件一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 3．半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將位置檢測(cè)元件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的軸上或滾珠絲杠的端部，不直接反饋機(jī)床的位移量，而是檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，將此信號(hào)反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行指令值比較，用差值控制伺服電動(dòng)機(jī)。 按工藝用途分類(lèi) 1．金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床 金屬切削類(lèi)數(shù)控

13、機(jī)床包括數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心。 2．金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床 金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控組合沖床和數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。這類(lèi)機(jī)床起步晚，但目前發(fā)展很快。 3．?dāng)?shù)控特種加工機(jī)床 數(shù)控特種加工機(jī)床如數(shù)控線(xiàn)（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、火焰切割機(jī)和數(shù)控激光切割機(jī)床等。 4．其他類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床 其他類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床如數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。 按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分類(lèi) 1．硬線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng) 2．軟線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng) 二：車(chē)削絲杠軸的工藝分析 1、裝毛坯： 絲杠是細(xì)長(zhǎng)柔性軸，它的長(zhǎng)度L與直徑d的比值很大，一般為20～50，剛性較差

14、。結(jié)構(gòu)外形復(fù)雜，有很高的螺紋表面要求，還有門(mén)路、溝槽等，所以，在加工過(guò)程中易出現(xiàn)變形。 由于細(xì)長(zhǎng)絲杠加工過(guò)程的工藝系統(tǒng)剛性較差而影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量，因此必須對(duì)機(jī)床、工件和刀具作改進(jìn)。這里主要從工件的裝夾方面提出一些改進(jìn)措施，以達(dá)到改善細(xì)長(zhǎng)絲杠加工的切削條件，提高工件的剛性。 　　 在卡盤(pán)裝夾工件加工中使用后頂尖支承，比不用后頂尖而形成懸臂時(shí)，工件剛性提高很多。在車(chē)削細(xì)長(zhǎng)絲杠時(shí)，使用了中心架，使支承間的距離縮短了一半，可提高工件的剛性。采用跟刀架車(chē)削細(xì)長(zhǎng)絲杠時(shí)，縮短切削作用點(diǎn)和支承點(diǎn)之間的距離，工件的剛性得到很 大的提高.在車(chē)削加工中，一般走刀方向都是從尾座向床頭方向，俗稱(chēng)正走向走刀

15、。車(chē)削細(xì)長(zhǎng)杠時(shí)需改用反向走刀，走刀的抗力方向使工件受拉應(yīng)力。反向切削使工件受到拉伸作用，能消除振顫，使切削平穩(wěn)，尤其是在車(chē)削絲杠外圓和粗切螺紋工序中，由于切削力大，更 需要采用反向切削，尾座需裝可伸縮的活頂尖。 2、裝刀具： 　　 值得一提的是，在安裝刀具時(shí)，刀尖應(yīng)稍高于工件中心線(xiàn)0.1～0.15mm，使切削過(guò)程中刀具的切削前角增大，減少切削力，也就減少切削力對(duì)工件的壓縮。同時(shí)，在切削過(guò)程中，刀尖還起著托起工件的作用，用以抵消跟刀架支承塊對(duì)工件的反作用力，相當(dāng)于跟刀架 的第四個(gè)支承塊。 　　 為了減少跟刀架支承塊與工件的摩擦而造成支承塊嚴(yán)重磨損，減少工件溫度升高，同時(shí)冷卻

16、刀刃，在隨時(shí)注意調(diào)整跟刀架松緊程度的同時(shí)，還需在切削過(guò)程中進(jìn)行充分冷卻和潤(rùn)滑，使切削順利進(jìn)行，保證粗車(chē)后螺紋的表面粗糙度。 細(xì)長(zhǎng)絲杠料的彎曲，對(duì)加工會(huì)產(chǎn)生很大的影響，尤其是在高速回轉(zhuǎn)下，由于離心力的慣性作用，加劇了坯料的彎曲變形，并引起振動(dòng)，造成加工困難，質(zhì)量降低。因此，細(xì)長(zhǎng)絲杠在加工過(guò)程中的校直工作也是一項(xiàng)必不可少的內(nèi)容。 3、較直： 校直一般分冷校和熱校兩種，視工藝要求和坯料情況而定。 　　1.熱校。通常在兩種情況下采用熱校直。一是在熱處理后進(jìn)行（絲杠一般進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理），以消除粗加工和熱處理中所產(chǎn)生的彎曲變形。其方法是在工作件熱處理后，當(dāng)工作件冷卻到一定程度時(shí)，檢查工件變形大小，

17、如超過(guò)圖樣技術(shù)要求，需進(jìn)行校直，一般在手壓 床上進(jìn)行，校到工藝要求以?xún)?nèi)。這樣校直，工件不易回彈，保證工作精加工之后的質(zhì)量。 　　 另一種熱校方法是在半精加工后進(jìn)行，其方法是將半精加工后的工件校直后，在一定溫度的油池內(nèi)浸泡，使工件校直過(guò)程中的應(yīng)力得到消除，工件內(nèi)部組織穩(wěn)定，精加工之后不易再變回去（恢復(fù)到校直前的狀態(tài)），使工件精加工后的精度得以長(zhǎng)期保持。此方法一般 用于精度要求較高的絲杠。 　　 2.冷校。冷校也存在以下兩種情況：一是在粗車(chē)前絲杠毛坯料的校直，以保證粗車(chē)后車(chē)圓；一是螺紋粗車(chē)后，在半精車(chē)或精車(chē)螺紋前進(jìn)行。其作用和熱校直相同，保證加工順利進(jìn)行和提高絲杠加工后的幾何精

18、度。 　　 冷校直的方法有兩種，通常采取的方法是在手壓床上進(jìn)行，毛坯料校直是在手壓床工作臺(tái)上墊兩個(gè)等高的V形鐵支承工件。半成品校直則用手壓床的兩頂尖頂住絲杠的中心孔支承。這種方法是用百分表找到絲杠彎曲部分的最高點(diǎn)，用壓床的壓頭直接壓最高點(diǎn)（壓半 成品時(shí)中間需墊木板），使工件產(chǎn)生塑性變形，使變曲度控制在工藝要求范圍內(nèi)。這種方法校直的工件，在經(jīng)過(guò)精加工或熱處理后，工件有可能會(huì)反彈回去，即全部或部分恢復(fù)到校直前的狀態(tài)，造成工件精加工后的精度喪失，影響產(chǎn)品質(zhì)量。 4、車(chē)削注意事項(xiàng)及工藝分析： 　 在車(chē)床上加工細(xì)長(zhǎng)絲杠時(shí)，一來(lái)容易產(chǎn)生振動(dòng)，不利于切削；二來(lái)不易保證零件的質(zhì)量精度。解決這個(gè)難

19、題的方法大致有兩方面：其一是在切削時(shí)改善刀具的切削角度，選合理的切削用量；其二是增設(shè)輔具，即裝上跟刀架，用以消除振動(dòng)，以保證零件的質(zhì)量和精度 。車(chē)速也可以相應(yīng)提高，進(jìn)給量也可以增大，振動(dòng)小，車(chē)出的零件彎曲度小，提高了生產(chǎn)率，同時(shí)也提高了零件的加工精度 在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB785－65中，對(duì)普通梯形螺紋精度是按中徑公差劃分的。共有五項(xiàng)基本參數(shù)：即外徑d、內(nèi)徑d1、中徑d2、螺距t及牙形半角α/2。由于絲杠要傳遞正確運(yùn)動(dòng)，因此，根據(jù)使用要求分為6個(gè)等級(jí)：4、5、6、7、8、9（精度依次降低)。 各級(jí)精度絲杠應(yīng)用范圍如下：4級(jí)為目前最高級(jí)，一般很少應(yīng)用；5級(jí)用于精密儀器及機(jī)密機(jī)床，如坐標(biāo)鏜床、

20、螺紋磨床等；6級(jí)用于精密儀器、精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床；7級(jí)用于精密螺紋車(chē)床、齒輪加工機(jī)床及數(shù)控機(jī)床；8級(jí)用于一般機(jī)床，如臥式車(chē)床、銑床；9級(jí)用于刨床 、鉆床及一般機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。 利用切削力和工件受力變形相抵消的原理，采用雙刀架對(duì)中，即不需要使用中心架，也不需要使用跟刀架，只需采用適當(dāng)?shù)毒邘缀谓嵌鹊碾p刀“對(duì)刀”切削，不但大大減小了工件彎曲變形，而且還能用大進(jìn)給量，提高切削速度，同時(shí)進(jìn)行粗車(chē)、半精車(chē)或精車(chē)，縮短加工 時(shí)間，保證加工質(zhì)量。 　　 在車(chē)床床鞍上裝上前后兩個(gè)中拖板刀架，中拖板的絲杠也改成左右旋螺紋傳動(dòng)。采用前后兩把車(chē)刀徑向相對(duì)安裝，半精車(chē)車(chē)刀正裝，精車(chē)刀反裝，沿同一軸向方

21、向走刀，左右旋轉(zhuǎn)絲杠帶動(dòng)兩個(gè)中拖板刀架同時(shí)作徑向進(jìn)刀或退刀，使兩刀同時(shí)切削，達(dá)到切削力相抵消 的目的。為了使切削力平衡，精車(chē)刀需采用0°后角或小負(fù)后角，增加精車(chē)刀所產(chǎn)生的切削力，使之與半精車(chē)（切削余量大）所產(chǎn)生的切削力相平衡。徑向切削力相互抵消，清除了細(xì)長(zhǎng)絲杠切削容易變形的缺陷。同時(shí)精車(chē)刀的負(fù)后角形成的刀面對(duì)工件產(chǎn)生摩擦，使之起到 一定的壓光作用，改進(jìn)了表面質(zhì)量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 　　 車(chē)削細(xì)長(zhǎng)軸時(shí)，由于工件剛性差，刀具幾何形狀對(duì)工件產(chǎn)生的振動(dòng)非常敏感。如果車(chē)刀的幾何形狀選擇不當(dāng)，也不可能得到良好的效果。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)： 　　 1.為了減少切削力，減少細(xì)長(zhǎng)軸的彎曲

22、，車(chē)刀的主編角取75°～93°。 　　 2.為了減小切削力，應(yīng)該選擇較大的前角，取15°～30°。 　　 3.車(chē)刀前面應(yīng)該磨有R1.5～3的斷屑槽，使切屑卷曲折斷。 　　 4.選擇負(fù)的刃傾角，取-3°～－10°，使切屑流向待加工表面。另一方面，車(chē)刀也容易切入工件，并可減少切削力。 　　 5.刀刃粗糙度要高，并要經(jīng)常保持鋒利。 　　 6.為了減少?gòu)较蚯邢髁?，刀尖半徑?yīng)選得較?。≧﹤0.3mm），倒棱的寬度也應(yīng)選得較小 　　 細(xì)長(zhǎng)絲杠由于其長(zhǎng)徑比較大、散熱性能差，車(chē)削細(xì)長(zhǎng)絲杠不僅生產(chǎn)效率很低，而且質(zhì)量不易保證。所以，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，提出解決車(chē)削細(xì)長(zhǎng)絲杠難題的

23、方法。但必須針對(duì)具體情況和不同要求單獨(dú)或混合采用，才能達(dá)到預(yù)期的效果 一般所說(shuō)的精密絲杠是指5、6、7級(jí)絲杠。精密絲杠有淬硬絲杠和不淬硬絲杠兩種。前者的耐磨性較好，能較長(zhǎng)時(shí)間保持加工精度，但加工工藝復(fù)雜，必須有高精度的螺紋磨床和專(zhuān)門(mén)的熱處理設(shè)備，而后者只需要精密絲杠車(chē)床。 滾珠絲杠副和滾珠絲杠的精度等級(jí)也分為六個(gè)等級(jí)，對(duì)于絲杠的技術(shù)要求可分為如下幾項(xiàng)： ① 精度等級(jí)； ② 表面粗糙度； ③ 單個(gè)螺距允差和定長(zhǎng)上的累積允差； ④ 中徑圓度允差； ⑤ 外徑相等性允差； ⑥ 外徑圓跳動(dòng)允差； ⑦ 牙形半角允差； ⑧ 中、外、內(nèi)徑允差等項(xiàng) 絲杠材料的選擇是保

24、證絲杠質(zhì)量的關(guān)鍵，一般要求是： (1) 具有優(yōu)良的加工性能，磨削時(shí)不易產(chǎn)生裂紋，能得到良好的表面光潔度和較小的殘余內(nèi)應(yīng)力，對(duì)刀具磨損作用較小。 (2) 抗拉極限強(qiáng)度一般不低于588MPa。 (3) 有良好的熱處理工藝性，淬透性好，不易淬裂，組織均勻，熱處理變形小，能獲得較高的硬度，從而保證絲杠的耐磨性和尺寸的穩(wěn)定性。 (4) 材料硬度均勻，金相組織符合標(biāo)準(zhǔn)。常用的材料有：不淬硬絲杠常用T10A, T12A及45等；淬硬絲杠常選用9Mn2V，CrWMn等。其中9Mn2V有較好的工藝性和穩(wěn)定性，但淬透性差，常用于直徑≤50mm的精密絲杠；CrWMn鋼的優(yōu)點(diǎn)是熱處理后變形小，適用于制

25、作高精度零件 ，但其輕易開(kāi)裂，磨削工藝性差。 絲杠的硬度越高越耐磨，但制造時(shí)不易磨削。 如果想獲得更高的精度，應(yīng)該： (1) 對(duì)外圓和螺紋可分多次加工，逐步減少切削量，從而逐步減少切削力和內(nèi)應(yīng)力，減少加工誤差，進(jìn)步加工精度。 (2) 每次粗加工外圓及粗加工螺紋后都要進(jìn)行時(shí)效處理，以便消除內(nèi)應(yīng)力。絲杠的精度要求越高，時(shí)效處理的次數(shù)也越多。 (3) 每次時(shí)效處理后都要重新打中心孔或修磨中心孔，以修止時(shí)效處理時(shí)產(chǎn)生的變形；并除往氧化皮等，使加工有可靠而精確的定位基面。 (4) 每次加工螺紋前，先加二L絲杠外圓(切削量很小)，然后以絲杠外圓和兩端中心孔作為定位基面加丁:螺

26、紋，逐步進(jìn)步螺紋加工精度。 絲杠加工過(guò)程中校直和熱處理工序，是保證絲杠精度，防止彎曲變形的關(guān)鍵工序。但是校直本身會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，這對(duì)精度要求較高的絲杠來(lái)說(shuō)是不利的。由于內(nèi)應(yīng)力有逐漸消失的傾向，由于內(nèi)應(yīng)力的消失會(huì)引起絲杠的變形，這就影響了絲杠精度的保持。所以，對(duì)精度要 求高、直徑較大的精密絲杠，在加工過(guò)程中不較直，而是采用加大徑向總余量和工序間余量的方法逐次切往彎曲變形，經(jīng)多次時(shí)效處理和把工序劃分的更細(xì)的方法來(lái)解決變形. 為避絲杠因自重引起彎曲變形，存放對(duì)應(yīng)垂直放置，熱處理時(shí)要在井式爐中進(jìn)行。 一般不淬硬絲杠的螺紋經(jīng)車(chē)削而成，而淬硬絲杠的螺紋在螺紋磨床上磨出螺紋。但對(duì)牙形半角大和大

27、螺距、絲杠、螺紋的粗加工還是在淬硬前車(chē)削為好。 6、絲杠的熱處理 首先要求對(duì)毛坯進(jìn)行熱處理，由于精密級(jí)和一普通級(jí)兩類(lèi)絲杠用料不同，它們的熱處理方式也就不同。毛坯的熱處理要求:(1)消除毛坯制造產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力;(2)控制硬度以適應(yīng)機(jī)械加.工的切削性能，一般切削硬度控制在HBS140~248之間為宜。 通常含碳量在0.25%~0.5%的中碳鋼用正火，含碳量0.5%~0.8%的亞共析鋼或共析鋼用退火。對(duì)于含碳量在0.8%~1.2%的過(guò)共析鋼，由于其組織中存在粗片狀珠光體及網(wǎng)狀滲碳體，硬度比較高，要采取球化退火熱處理(球化退火是將毛坯加熱到750~780℃后，以40~40℃/時(shí)的 速度

28、冷卻至500~550℃，然后在空氣中自然冷卻)。 7、基面的選擇 由于熱處理使絲杠產(chǎn)生變形，而義不答應(yīng)有冷直法校直，必須用切削方法糾止。假如仍采用原來(lái)的中心孔就會(huì)使加工余量過(guò)大。另外，中心孔本身也會(huì)有變形，因此對(duì)于不淬硬絲杠采用切往原中心孔，重新打中心孔(最后一次修正中心孔工序除外)的方法。在重新打中心 孔之前，找出絲杠徑向圓跳動(dòng)量為最大的圓跳動(dòng)量的一半的兩點(diǎn)，而后用中心支架支撐在這兩點(diǎn)上并按外圓找正，切往原米的中心孔，重新打中心孔，這樣就可使總加工余量減少很多。對(duì)于淬硬絲杠只能采用每次研磨中心孔的方法進(jìn)行修正。 加工絲杠時(shí)，理論上是以中心孔為主要基面，外圓為輔助基面。實(shí)際上

29、，在加工螺紋時(shí)，外圓本身的圓柱度和圓度，跟刀套與絲杠的配合精度，跟刀套與兩頂尖連線(xiàn)的同軸度都成為影響螺紋加工精度的因素。因此工藝過(guò)程應(yīng)為:在熱處理后先加工外圓，再加工螺紋，以加 工后的外圓定位。這樣，終磨時(shí)外圓精度要求也相應(yīng)地進(jìn)步。 橫向?qū)Φ恫襟E：a將相應(yīng)補(bǔ)償號(hào)的X向補(bǔ)償值清零；b精測(cè)卡盤(pán)吊環(huán)孔四周的外徑尺寸，記下此D1，值(此步只要換卡盤(pán)時(shí)作一次，以后可直接用記下的D1值)；c將卡盤(pán)用手轉(zhuǎn)到吊環(huán)孔對(duì)著刀尖方向；左手將一條報(bào)紙放在刀尖與卡盤(pán)之間并不斷拉動(dòng)，右手用手動(dòng)操縱先快后 慢地將刀尖向卡盤(pán)外徑靠近，直到報(bào)紙拉不動(dòng)為止，設(shè)此時(shí)光屏上X向顯示值為D2；d假如隨后的加工吃刀量小，可

30、不考慮讓刀量。將光屏顯示值減往卡盤(pán)直徑后再減往兩倍報(bào)紙厚度就是刀的補(bǔ)值。報(bào)紙的均勻厚度為0.08mm，局部壓縮后為0.05mm.所以，X向刀補(bǔ)值=D2,一 D1—0.1。將計(jì)算值輸進(jìn)此刀相應(yīng)補(bǔ)償號(hào)的X位置。假如以后的加工吃刀量大，應(yīng)將上述值減往經(jīng)驗(yàn)讓刀量再輸進(jìn)。 縱向?qū)Φ恫襟E：a將相應(yīng)補(bǔ)償號(hào)的Z向補(bǔ)償值清零；b將卡盤(pán)用手轉(zhuǎn)到定位塊對(duì)著刀尖方向；c左手將一條報(bào)紙放在刀尖與定位塊端面之間，并不斷拉動(dòng)。右手用手動(dòng)操縱先快后慢地將刀尖定位塊端面接近，直到報(bào)紙拉不動(dòng)為止，設(shè)此時(shí)光屏上Z向顯示值為Z1，則Z向刀補(bǔ)值 =Z1-0.05。再將計(jì)算值輸進(jìn)此刀相應(yīng)補(bǔ)償號(hào)的Z位置即可。假如以后加工

31、吃刀量大，應(yīng)將上述值減往經(jīng)驗(yàn)讓刀量后再輸進(jìn)。 三：數(shù)控車(chē)削的編程指令介紹及絲杠軸的編程 1、絲杠加工指令介紹： 1. F功能 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。 (1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式 G95 F~ F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。 例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。 (2)每分鐘進(jìn)給量 編程格式G94 F~ F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。 例：G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。

32、 2. S功能 S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 編程格式 S～ S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線(xiàn)速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。 (1)最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式 G50 S～ S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。 (2)恒線(xiàn)速控制 編程格式 G96 S～ S后面的數(shù)字表示的是恒定的線(xiàn)速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線(xiàn)速度控制在150 m/min。

33、(3)恒線(xiàn)速取消 編程格式 G97 S～ S后面的數(shù)字表示恒線(xiàn)速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線(xiàn)速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。 3. T功能 T功能指令用于選擇加工所用刀具。 編程格式 T～ T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。 T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。

34、 4. M功能 M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行； M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效； M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止； M08：冷卻液開(kāi)； M09：冷卻液關(guān)； M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。 5. 加工坐標(biāo)系設(shè)置G50 編程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類(lèi)似。 6. 快速定位指令G00 G

35、00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有加速和減速，該指令對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有要求。其指令格式： G00 X(U)____ Z(W)____； 當(dāng)用絕對(duì)值編程時(shí)，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對(duì)值編程時(shí)，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向。 7. 直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01 G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線(xiàn)移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。 指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ； 其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置

36、。使用G01指令時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對(duì)坐編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對(duì)坐編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。 8. 圓弧插補(bǔ)指令G02、G03 圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。其指令格式如下： 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；

37、 G02 X(U)____Z(W)___R___ F____； 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 使用圓弧插補(bǔ)指令，可以用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，X、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，U、W是終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量; F為沿圓

38、弧切線(xiàn)方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。 9. 暫停指令G04 G04指令用于暫停進(jìn)給，其指令格式是： G04 P____ 或G04 X(U)____ 暫停時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過(guò)地址X(U)或P來(lái)指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s。有些機(jī)床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，在車(chē)槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車(chē)削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓， 1

39、0. 英制和米制輸入指令G20、G21 G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個(gè)可以互相取代的代碼。機(jī)床出廠(chǎng)前一般設(shè)定為G21狀態(tài)，機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定，所以數(shù)控車(chē)床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個(gè)程序開(kāi)始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個(gè)程序內(nèi)，不能同時(shí)使用G20或G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。 11. 進(jìn)給速度量綱控制指令G98、G9

40、9 在數(shù)控車(chē)削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。 （1）進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為： G99； 進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令 G01X____Z____F____； F的單位為mm/r (2)進(jìn)給速度，單位為mm/min，其指令為： ． G98； 進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令 G01X____Z____F____； F的單位為mm/min G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車(chē)削CNC系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給

41、模式，只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式。 12. 參考點(diǎn)返回指令G27、G28、G30 參考點(diǎn)是CNC機(jī)床上的固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)?？梢栽O(shè)置最多四個(gè)參考點(diǎn)，各參考點(diǎn)的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回，否則不能進(jìn)行其它操作。參考點(diǎn)返回有兩種方法： (1)手動(dòng)參考點(diǎn)返回。 (2)自動(dòng)參考點(diǎn)返回。該功能是用于接通電源已進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回后，在程序中需要返回參考點(diǎn)進(jìn)行換刀時(shí)使用的自動(dòng)參考點(diǎn)返回功能。 自動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)需要用到如下指令： （1）返回參考點(diǎn)檢查G27 G27用于檢驗(yàn)X軸與Z軸

42、是否正確返回參考點(diǎn)。指令格式為： G27 X(U)____ Z(W)____ X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)。執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。 執(zhí)行該指令時(shí)，各軸按指令中給定的坐標(biāo)值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗(yàn)參考點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)信號(hào)。如果定位結(jié)束后檢測(cè)到開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)令正確，則參考點(diǎn)的指示燈亮，說(shuō)明滑板正確回到了參考點(diǎn)位置；如果檢測(cè)到的信號(hào)不正確，系統(tǒng)報(bào)警，說(shuō)明程序中指令的參考點(diǎn)坐標(biāo)值不對(duì)或機(jī)床定位誤差過(guò)大。 （2）參考點(diǎn)返回指令G28、G30 G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點(diǎn)返回，其中X(U

43、)、Z(W)為參考點(diǎn)返回時(shí)的中間點(diǎn)，X、Z為絕對(duì)坐標(biāo)，U、W為相對(duì)坐標(biāo)。參考點(diǎn)返回過(guò)程如圖3-14所示。 G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點(diǎn)返回，P2可省略 G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點(diǎn)返回 G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點(diǎn)返回 第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。 如圖3-14所示為刀具返回參考點(diǎn)的過(guò)程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)(190，50)返回參考點(diǎn)，其指令為： G30 X190

44、 Z50； G30 U100 W30； 如圖3-14中的虛線(xiàn)路徑所示，如果參考點(diǎn)返回時(shí)不經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)，則刀具會(huì)與工件發(fā)碰撞，引起事故。 2、指令匯總： G00 快速移動(dòng) G01 直線(xiàn)插補(bǔ) G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) G04 暫停，精確停止 G17 選擇XY平面 G18 選擇ZX平面 G19 選擇YZ平面 G20 英制 G21 公制 G28 返回參考點(diǎn) G40 取消刀具半徑補(bǔ)償 G41 刀具半徑左補(bǔ)償 G42 刀具半徑右補(bǔ)償 G43 刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)償 G44 刀具長(zhǎng)度

45、負(fù)向補(bǔ)償 G49 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G54---G59 工件坐標(biāo)系 G73 深孔轉(zhuǎn)削固定循環(huán) G74 反螺紋攻絲固定循環(huán) G76 精鏜固定循環(huán) G80 取消固定循環(huán) G81 鉆削固定循環(huán) G82 鉆削固定循環(huán) G83 深孔鉆削固定循環(huán) G84 攻絲固定循環(huán) G85 鏜削固定循環(huán) G86 鏜削固定循環(huán) G87 反鏜固定循環(huán) G88 鏜削固定循環(huán) G89 鏜削固定循環(huán) G90 絕對(duì)指令編程 G91 增量指令編程 G98 固定循環(huán)返回初始點(diǎn) G99 固定循環(huán)返回R點(diǎn) 附表<2>

46、 指令 功能 備注 M00 程序停止 M01 有條件停止 M02 程序結(jié)束 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停止 M06 換刀 M08 冷卻液開(kāi) M09 冷卻液關(guān) M30 程序結(jié)束并返回程序頭 M98 調(diào)用子程序 M99 子程序結(jié)束返回／重復(fù)執(zhí)行 3、注意事項(xiàng)及編程： ．暫停指令 G04 X(U)_/P_ 是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫停時(shí)間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為

47、單位。 例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;　暫停2秒 　　　G04 P2000; 但諛承┛紫導(dǎo)庸ぶ噶鈧校ㄈ鏕82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。 例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒 G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會(huì)暫停。 2．M00、M01、M02和M3

48、0的區(qū)別與聯(lián)系 M00為程序無(wú)條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動(dòng)程序。 M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開(kāi)控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。 M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。 M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段

49、。 3．地址D、H的意義相同 刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱(chēng)，但具體補(bǔ)償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來(lái)決定。不過(guò)在加工中心中，為了防止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào)，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂?，補(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開(kāi)始（20把刀的刀庫(kù)）。 例如，G00 G43 H1 Z100.0; 　　　G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200; 4．鏡像指令 鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與逆銑），刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都

50、會(huì)與實(shí)際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，走刀順序，刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變。 注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。 5． 圓弧插補(bǔ)指令 G02為順時(shí)針插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸

51、上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進(jìn)給量。 在圓弧切削時(shí)注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負(fù)值；I、K的指定也可用R指定，當(dāng)兩者同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無(wú)效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因?yàn)榻?jīng)過(guò)同一點(diǎn)，半徑相同的圓有無(wú)數(shù)個(gè)。 當(dāng)有I、K為零時(shí)，就可以省略；無(wú)論G90還是G91方式，I、J、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程；圓弧插補(bǔ)時(shí)，不能用刀補(bǔ)指令G41/G42。 6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn) G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒(méi)有必要再使用G92，否則G54～G59會(huì)被替換，應(yīng)當(dāng)避

52、免。 注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機(jī)床沒(méi)有回到G92設(shè)定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)，易發(fā)生事故。所以，希望廣大讀者慎用。 7．編制換刀子程序。 在加工中心上，換刀是不可避免的。但機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn)，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動(dòng)換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯(cuò)而且效率低，因此我們可以編制一個(gè)換刀程序保存在系統(tǒng)內(nèi)存

53、內(nèi)，在換刀時(shí)，在MDI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動(dòng)作。 以PMC-10V20加工中心為例，程序如下： 　 O2002;　　　　　 (程序名) 　 G80 G40 G49　 ; （取消固定循環(huán)、刀補(bǔ)） 　 M05;　　　　　　(主軸停止) 　 M09;　　　　　　(冷卻液關(guān)閉) 　 G91 G30 Z0;　　　（Z軸回到第二原點(diǎn)，即換刀點(diǎn)） 　 M06;　　　　　?。〒Q刀） M99;　　　　　　（子程序結(jié)束） 在需要換刀的時(shí)候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5 M98 P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機(jī)

54、床的特點(diǎn)，編制相應(yīng)的換刀子程序。 8．其他 程序段順序號(hào)，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲(chǔ)器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，程序段順序號(hào)都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號(hào)，可以方便查找編輯程序，對(duì)加工過(guò)程不起任何作用，順序號(hào)可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時(shí)不可以省略。 9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。 例如，換刀程序，T2M06T3; 換上的是T3而不是T2; G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。

55、 不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。 G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0; G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0; 以上各項(xiàng)均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運(yùn)行通過(guò)。在實(shí)際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律，才可以減少錯(cuò)誤，避免事故的發(fā)生。 10. 不同的控制系統(tǒng)指令的區(qū)別 對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，比如說(shuō)，法蘭克和西門(mén)子，它們的指令本身就是很不一樣的。例如：法蘭克的子程序以M98開(kāi)始，M99結(jié)束，但是，西門(mén)子的是以L(fǎng)作為標(biāo)記符，以M17結(jié)束。

56、 致 謝 值此論文完成之際，首先要感謝我的導(dǎo)師周重鋒老師。從一開(kāi)始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問(wèn)題，細(xì)心的給我指出錯(cuò)誤。他對(duì)該課題深刻的見(jiàn)解，使我受益匪淺。老師誨人不倦的工作作風(fēng)，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)風(fēng)格給我留下深刻的影響，值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)。老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。在此，謹(jǐn)向老師們致以崇高的敬意和衷心的感謝！

57、 參考文獻(xiàn) [1] 陳子銀《數(shù)控車(chē)工技能實(shí)戰(zhàn)演練/全國(guó)數(shù)控技能大賽實(shí)戰(zhàn)演練叢書(shū)》????2007-07-01 出版社 [2] 陸偉明、朱勤惠、于曉平《數(shù)控車(chē)工實(shí)用技巧集錦》出版社：化學(xué)工業(yè)出版社 [3] 富大偉，劉瑞素主編《數(shù)控系統(tǒng)》化學(xué)工業(yè)出版社, 2005年出版 附 錄1標(biāo)題 正文用宋體小四號(hào) 附 錄2標(biāo)題 正文用宋體小四號(hào)

58、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓 名 杜文芝 學(xué) 號(hào) 200801010132 專(zhuān)業(yè) 數(shù)控技術(shù) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 絲杠軸的加工工藝與編程 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 建議成績(jī) ： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日　 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 建議成績(jī): 評(píng)閱教師簽名： 年 月 日 答辯小組評(píng)價(jià)（未參加答辯的不填寫(xiě)）： 建議成績(jī): 答辯小組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總評(píng)成績(jī)（優(yōu)、良、中、及格、不及格）： 系（部）主任： 年 月 日 25