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1、一、機械振動的基本定義與分類
1.定義
機械振動指系統(tǒng)在平衡位置附近的周期性或隨機性往復(fù)運動,滿足動力學(xué)方程:Mx¨+Cx˙+Kx=F(t)
其中M,C,K?分別為質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣,F(xiàn)(t)?為激勵力。
2.分類
(1)按激勵類型
自由振動:無持續(xù)外力(如彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)釋放后的振蕩)
受迫振動:周期外力驅(qū)動(如電機轉(zhuǎn)子不平衡引起的振動)
自激振動:能量由系統(tǒng)自身運動提?。ㄈ鐒x車尖叫、渦輪機喘振)
參數(shù)振動:系統(tǒng)參數(shù)周期性變化(如變長度擺、齒輪時變嚙合剛度)
(2)按自由度
單自由度(SDOF)、多自由度(MDOF)、連續(xù)體振動
(3)按響應(yīng)特性
線性振動(小位移,
2、符合疊加原理)
非線性振動(大位移/間隙/摩擦,導(dǎo)致分岔、混沌)
二、單自由度系統(tǒng)振動分析
1.無阻尼自由振動
方程:mx¨+kx=0
解:x(t)=Acos(ωnt+?)
固有頻率:ωn=k/m
2.有阻尼自由振動
方程:mx¨+cx˙+kx=0
臨界阻尼比:ζ=c/2(mk)1/2
過阻尼(ζ>1)、欠阻尼(ζ<1,振蕩衰減)、臨界阻尼(ζ=1)
3.受迫振動與共振
方程:mx¨+cx˙+kx=F0sin(ωt)
穩(wěn)態(tài)解幅值:X=(F0/k)/(1?(ω/ωn)2)2+(2ζω/ωn)2
共振頻率:ωr=ωn(1?2ζ2)(幅值最大點)
三、多自由度系統(tǒng)與模態(tài)
3、分析
1.運動方程
[M]{x¨}+[C]{x˙}+[K]{x}={F(t)}
特征方程:([K]?ω2[M]){?}=0
模態(tài)頻率:求解特征值ω2 i,對應(yīng)振型{?i}
2.模態(tài)疊加法
通過坐標變換{x}=[Φ]{q}?解耦方程,轉(zhuǎn)化為獨立單自由度系統(tǒng)求解。
四、典型振動問題與解決方案
1.轉(zhuǎn)子動力學(xué)問題
臨界轉(zhuǎn)速:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近橫向振動固有頻率時引發(fā)共振。
解決方案:調(diào)整支撐剛度、增加阻尼、采用滑動軸承或主動控制。
2.齒輪系統(tǒng)振動
時變嚙合剛度導(dǎo)致參數(shù)激勵振動。
減振措施:優(yōu)化齒形(修形)、增加阻尼涂層、使用彈性聯(lián)軸器。
3.隔振設(shè)計
傳遞率:T=[1+(2ζ
4、r)2]/[(1?r2)2+(2ζr)2],其中r=ω/ωn。
設(shè)計原則:使?ωn?ω(高頻隔振)或?ωn?ω(低頻隔振)。
五、振動控制技術(shù)
1.被動控制
動力吸振器:附加質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)調(diào)諧至干擾頻率(如高層建筑TMD)。
阻尼材料:黏彈性層、顆粒阻尼(廣泛應(yīng)用于航空航天結(jié)構(gòu))。
2.主動控制
作動器+傳感器:實時反饋抑制振動(如磁流變阻尼器在汽車懸架中的應(yīng)用)
3.半主動控制
調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)(如電流變/磁流變阻尼器)
六、工程案例分析
案例1:風機葉片的顫振
問題:氣動彈性耦合導(dǎo)致自激振動。
解決:優(yōu)化葉片扭角分布,增加結(jié)構(gòu)阻尼。
案例2:印刷電路板(PCB)振動
5、疲勞
問題:運輸中隨機振動導(dǎo)致焊點開裂。
解決:有限元模態(tài)分析后添加加強筋,調(diào)整組件布局。
案例3:機床切削顫振
問題:刀具-工件相互作用引發(fā)不穩(wěn)定振動。
解決:調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速、采用變螺旋角刀具。
七、仿真與實驗技術(shù)
1.數(shù)值仿真
ANSYS/ABAQUS用于模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析。
MATLAB/Simulink用于非線性振動建模。
2.實驗方法
錘擊法:測量頻響函數(shù)(FRF)。
激光測振儀:非接觸式全場振動測量。
八、前沿研究方向
非線性能量阱(NES):利用強非線性特性實現(xiàn)寬頻吸振。
超材料隔振:基于聲子晶體/超表面的低頻振動控制。
數(shù)字孿生技術(shù):實時振動監(jiān)測與預(yù)測性維護。