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1、 全自動洗衣機 PLC控制 《電器控制與 PLC》課程設計 題目 : 全自動洗衣機 PLC控制 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學 號 姓 名 指導教師 鄭州航空工業(yè)管理學院 2011 年 12 月 一、課題內(nèi)容 : 全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制。對梯形圖程序加以說明。 二、控制要求 : (1) 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高 ( 中、 低 ) 水 位，關水 ) 2

2、 秒后開始洗滌 (2 (3) 洗滌時，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒 (4) 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開始排水，排空后脫水 30 秒 (5) 開始清洗，重復 (1),(4) ，清 洗兩遍 (6) 清洗完成，報警 3 秒并自動停機 (7) 若按下停車按扭，可手動排水 ( 不脫水 ) 和手動脫水 ( 不計數(shù) ) 三、 PLC的工 作原理 : PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電 器控制是并行運行方式，即如果輸出線

3、圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作或停止。而 PLC則不同，它是采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈的觸點才會動作或停止。也可以說繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行、輸出 3 個階段才能完成控制過程。 四、課題思路 按下電源開關，開始進水洗滌衣服。要使用 PLC來實現(xiàn)洗衣機的全自動，它的輸入設備主要有電源按鈕，啟動按鈕，水位選擇按鈕 ( 高、中、低 ) ，排水和脫水按鈕等。輸出設備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號燈 ( 高、中、低 ) ，進水、排水指示燈，洗滌電動機由控制要求

4、，首先打開電源，用戶根據(jù)衣服的多少和大小進 行水位的選擇，并有指示燈提示 ; 按下啟動按正、反轉(zhuǎn)指示燈和報警蜂鳴器等。 五、 I/O 分配圖 : 功能 元件 PLC 地址 啟動開關 SB0 X0 高水位感應開關 SQ1 X1 輸入 中水位感應開關 SQ2 X2 低水位感應開關 SQ3 X3 手動排水 SB1 X4 手動脫水 SB2 X5 啟動開關指示 LED1 Y0 高水位指示 LED2 Y1 中水位指示 LED3 Y2 低水位指示 LED4 Y3 KM1 Y4 電動機正轉(zhuǎn)接觸器 輸出 電動機反轉(zhuǎn)接觸 KM2 Y5 器 自動排水電

5、磁閥 YV1 Y6 清洗指示 LED5 Y7 自動脫水電磁閥 YC1 Y10 報警器 HA Y11 手動脫水電磁閥 YC2 Y12 手動排水電磁閥 YV2 Y15 六、 PLC接線端子圖 : 七、工作流程圖 : 八、梯形圖 :

6、 九、梯形圖程序簡要分析 : 1. 按下 X0 啟動按鈕開始工作， Y0 指示燈亮。 2. 如果按下 X1,X2,X3 其中下一個進水感應開關，選擇高中低水位由定時器 T0(K600),T1(K400),T2(200) 分別控制進水位。 3.T3(K300) 控制 Y4 正轉(zhuǎn) 30 秒， T4(K20) 控制 Y4 正轉(zhuǎn)暫停 2 秒， T5 控制 Y5反轉(zhuǎn)， T

7、5(K300) 控制反轉(zhuǎn) 30 秒， T6(K20) 控制 Y5 反轉(zhuǎn)暫停 2 秒， C0控制循環(huán)正反轉(zhuǎn) 5 次，未完成洗滌次數(shù)返回到 M2繼續(xù)工作。 4.Y6 自動 10 秒排水。 Y7 是清洗指示， C1 控制清洗循環(huán) 2 次，未完成返回 M0 繼續(xù)工作 . 。 Y10自動脫水 20 秒脫水。 5. 清洗完成后 Y11 報警 10 秒，報警完成后，洗衣自動停止。 6.. 若按下 X4 可手排水 10 秒，按下 X5 可以手動脫水 20 秒且不計清洗次數(shù) 十 ( 參考文獻 : (1) 《電氣控制與可編程控制器技術》 , 史國生主編，化學工業(yè)出版社 ; (2) 《 PLC原理與應用系統(tǒng)設計》，張揚 蔡春偉 孫建明著，機械工業(yè)出版社 ; (3) 《可編程控制器原理及應用》，胡學林著 ，北京電子工業(yè)出版社