《電鍍生產(chǎn)線控制的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電鍍生產(chǎn)線控制的設(shè)計(jì)（38頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系畢業(yè)論文 陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目 電鍍生產(chǎn)線控制的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) 機(jī)電3083班 姓 名 學(xué) 號(hào) 43號(hào) 指導(dǎo)教師 二○一○年 陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 二零一一屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 專業(yè)：機(jī)電一

2、體化 班級(jí)： 機(jī)電3083班 姓名： 學(xué)號(hào)：43號(hào) 設(shè)計(jì)題目：電鍍生產(chǎn)線控制的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)條件： 要求設(shè)計(jì)一電鍍生產(chǎn)線控制，電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車和可升降的吊鉤，生產(chǎn)線有三個(gè)槽位（鍍槽，回收液槽，清水槽），電鍍時(shí)將工件依次放入槽中、電鍍、行車返回，電鍍一個(gè)工件結(jié)束。 1）電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車和可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)。行車的進(jìn)退和吊鉤的升降均有相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)SQ定位。 2） 工件在三個(gè)槽位均需停留一段時(shí)間。工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽浸30s，提取后停15s，接著放入清水槽中清洗

3、30s。最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò)程結(jié)束。（原位是指行車在掛件架上方，吊鉤下降到最下方，在原位，操作人員把將要電鍍的工件放在掛具上，即可開(kāi)始電鍍工作） 3） 整個(gè)電鍍生產(chǎn)線完成一個(gè)工作循環(huán)，再按下啟動(dòng)按鈕，則開(kāi)始第二個(gè)工作循環(huán)。 設(shè)計(jì)任務(wù)： 要求掌握要求掌握一般檢測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；掌握PLC的結(jié)構(gòu)和功能，學(xué)會(huì)PLC的硬件設(shè)計(jì)，并能通過(guò)梯形圖進(jìn)行軟件編程，實(shí)現(xiàn)所要求的功能。 具體設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： 1）課題的來(lái)源和意義，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定及說(shuō)明。 2）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、繪制及硬件電路功能說(shuō)明。 3）系統(tǒng)軟件功能實(shí)現(xiàn)及程序流程圖。 起止日期：2010年10

4、月11日－2011年1月15日（共8周） 指導(dǎo)教師：孫永芳 審核（教研室主任）： 批準(zhǔn)（系主任）： 設(shè)計(jì)評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 答 辯： 考核組長(zhǎng)： 總 成 績(jī)： 摘 要 工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，人工操作隨機(jī)性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素?；赑LC的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系

5、統(tǒng)，不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，減少?gòu)U品率，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和更好的保證工人的人身安全，有非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。文中對(duì)系統(tǒng)中自動(dòng)電鍍過(guò)程進(jìn)行了具體實(shí)現(xiàn)。以S7-200作為主控制器，行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)。并詳細(xì)闡述了其工作原理、基本功能框圖、關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)及軟件工作流程，最后進(jìn)行了軟件實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了系統(tǒng)要求的功能。 關(guān)鍵詞：電鍍生產(chǎn)線 PLC S7-200 目 錄 第一章 緒 論 1 1.1 PLC在工業(yè)產(chǎn)品中的應(yīng)用 1

6、 1.2 MCGS在工業(yè)控制中的應(yīng)用 2 第二章 電鍍生產(chǎn)線的功能要求 3 第三章 電鍍生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)方案 4 3.1 電鍍行車設(shè)計(jì)思路 4 3.2 電鍍行車的工作過(guò)程 5 3.3 電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 第四章 硬件電路 8 4.1 SIEMENS S7-200 PLC簡(jiǎn)介 8 4.2 電鍍行車PLC選型和I/o地址分配 11 第五章 軟件設(shè)計(jì) 14 5.1 電鍍行車控制流程圖 14 5.2 行車控制程序 16 第六章 組態(tài)實(shí)現(xiàn)電鍍過(guò)程 25 6.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成 25 6.2 MCGS 組態(tài)軟件組成部分 25 6.3

7、 組態(tài)實(shí)現(xiàn) 26 第七章 結(jié) 論 30 致 謝 31 參考文獻(xiàn) 32 33 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系畢業(yè)論文 第一章 緒 論 1.1 PLC在工業(yè)產(chǎn)品中的應(yīng)用 PLC是可編程控制器（Programmable logic Controller）的簡(jiǎn)稱，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)

8、算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！? 21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。技術(shù)上，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；產(chǎn)品規(guī)模上，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分

9、，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。其中S7-200 PLC是一種小型PLC，其結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 本文介紹以S7-200系列PLC為核心的電鍍生產(chǎn)線控制，詳細(xì)闡述了其工作原理、基本功能框圖、關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)及軟件工作流程，極高的性價(jià)比?！? 1.2 MCGS在工業(yè)控制中的應(yīng)用 MCGS 是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft 的各種32位Windows 平臺(tái)上運(yùn)行，MCGS 軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和

10、運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，用戶可以利用它設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用系統(tǒng)。課題背景及設(shè)計(jì)思想 工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時(shí)在電鍍中氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，對(duì)人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機(jī)性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。早期的電鍍工藝控制主要是使用順序控制器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護(hù)也困難?；赑LC的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)，不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，減少?gòu)U品率，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和更好的保證工人的人身安全，有非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 PLC

11、可以保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間，從而很好的決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素，通過(guò)PLC可以實(shí)現(xiàn)電鍍行車的準(zhǔn)確運(yùn)行，準(zhǔn)確掌握電鍍時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。下文以西門子S7-200PLC對(duì)電鍍生產(chǎn)過(guò)程的管理作為研究對(duì)象來(lái)進(jìn)行討論。 第二章 電鍍生產(chǎn)線的功能要求 電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車，行車上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車進(jìn)退和吊鉤升降由限位開(kāi)關(guān)控制，限定為三槽位，有三個(gè)槽位分別為鍍槽、回收液槽、清水槽，電鍍時(shí)將工件依次放入槽中、電鍍完成行車返回，電鍍一個(gè)工件結(jié)束。 1）電鍍生產(chǎn)線上采用專用的行車和可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺(tái)電機(jī)

12、拖動(dòng)。行車的進(jìn)退和吊鉤的升降均有相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)SQ定位。 2）工件在三個(gè)槽位均需停留一段時(shí)間。工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽浸30s，提取后停15s，接著放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò)程結(jié)束。（原位是指行車在掛件架上方，吊鉤下降到最下方，在原位，操作人員把將要電鍍的工件放在掛具上，即可開(kāi)始電鍍工作） 3）整個(gè)電鍍生產(chǎn)線完成一個(gè)工作循環(huán)，再按下啟動(dòng)按鈕，則開(kāi)始第二個(gè)工作循環(huán)。 第三章 電鍍生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)方案 3.1 電鍍行車設(shè)計(jì)思路 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成

13、。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。 總體設(shè)計(jì)方案分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩大部分，是以S7-200系列PLC來(lái)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)的處理與傳輸，同時(shí)配以相應(yīng)硬件電路來(lái)控制升降電動(dòng)機(jī)、前后電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，

14、來(lái)實(shí)現(xiàn)電鍍行車的全自動(dòng)運(yùn)行。 電鍍行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊物品是有待進(jìn)行電鍍的各種產(chǎn)品零件。 根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍行車的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作流程如圖3－1所示，圖中電鍍槽、回收液槽、清洗槽槽中裝有各種電鍍液。實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，本設(shè)計(jì)中以3個(gè)電鍍槽進(jìn)行介紹，在該系統(tǒng)中，每個(gè)槽位的定位由行程開(kāi)關(guān)確定。 電鍍行車運(yùn)行軟件部分主要為整個(gè)流程的控制程序，運(yùn)用PLC程序語(yǔ)言編寫(xiě)，程序存儲(chǔ)在S7-200 PLC的內(nèi)存中。 圖3－1 動(dòng)作模擬圖 3.2 電鍍行車的工作過(guò)程 電鍍行車的工作過(guò)程如圖3－1所示 1．在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號(hào)后，

15、行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在相應(yīng)槽位停止。 2．行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一規(guī)定的時(shí)間（各槽位停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并在槽位上方停留一段時(shí)間保證電鍍?nèi)芤和耆骰仉婂儾邸? 3．如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工藝，直至生產(chǎn)線的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。 電鍍行車加工過(guò)程的控制是順序控制。由吊籃上升、前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、延時(shí)停留、退回等工序組成。這樣一次循環(huán)加工完成。 將上面的順序功能圖轉(zhuǎn)化成PLC程序，在S7-200編程軟件上編譯后就可以下載到PLC上運(yùn)行。 3.3 電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 圖3－2 電

16、鍍行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。根據(jù)電鍍行車的運(yùn)動(dòng)要求，選用兩臺(tái)Y系列電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng) 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)（型號(hào)Y802-4，PN=0.75KW，IN=2A，n=1390r/min，UN=380V） 拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖3-2，其中，行車的前進(jìn)和后退，上升和下降控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在平移過(guò)程中，升降電機(jī)采用電磁抱閘制動(dòng)（失電制動(dòng)型），以防止吊籃因自重下滑。 圖中，接觸器KM1、KM2通過(guò)控制“升/降”電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的上升和下降；接觸器KM3、KM4通過(guò)控制“前/后”電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退。QS為總開(kāi)關(guān)，F(xiàn)U為熔斷器保護(hù)整個(gè)電路，F(xiàn)R1、FR2為熱繼電器，起保

17、護(hù)作用。 第四章 硬件電路 4.1 SIEMENS S7-200 PLC簡(jiǎn)介 PLC的構(gòu)成，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電

18、源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出

19、點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220V AC或110V AC），直流電源（常用的為24V DC）。 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程

20、、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 S7-200由德國(guó)西門子公司生產(chǎn)制造，S7-200系列微型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代第一代產(chǎn)品其CPU模塊命名為CPU 21X主機(jī)可以擴(kuò)展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 221，CPU

21、 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加擴(kuò)展模塊。 S7-200系統(tǒng)硬件由CPU模塊和擴(kuò)展模塊兩大部分構(gòu)成。 表4.1 CPU模塊型號(hào) CPU 類型 電源電壓 輸入電壓 輸出電壓 輸出電流 CPU221 DC輸出 DC輸入 24VDC 24VDC 24VDC 0.75A, 晶體管 繼電器輸出 DC輸入 85-264 VDC 24VDC 24VDC 24-230 VDC 2A,繼電器 CPU222 CPU224 CPU226 DC輸出 24VDC 24VDC 24VDC 0

22、.75A, 晶體管 繼電器輸出 85-264 VDC 24VDC 24VDC 24-230 VDC 2A,繼電器 本系統(tǒng)中使用S7-200系列CPU 222，該模塊主要性能： 表4.2 CPU222模塊的主要性能參數(shù) 性能指標(biāo) 參數(shù) 用戶程序區(qū) 4K字節(jié) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 2K字節(jié) CPU內(nèi)置I/O點(diǎn)數(shù) 8/6 擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù) 16/16 掃描時(shí)間/1條指令 0.37us 最大I/O點(diǎn)數(shù) 256 位存儲(chǔ)區(qū) 256 計(jì)數(shù)器 256 計(jì)時(shí)器 256 時(shí)鐘功能 可選 數(shù)字量輸入濾波 標(biāo)準(zhǔn) 模擬量輸入濾波 標(biāo)準(zhǔn) 高速計(jì)數(shù)器

23、4個(gè)30KHZ 脈沖輸入 2個(gè)20KHZ 通訊口 1RS485 4.2 電鍍行車PLC選型和I/o地址分配 根據(jù)電鍍行車的控制要求，選用S7-200系列PLC CPU222模塊，其中基本l/o點(diǎn)數(shù)為8/6，在電鍍行車PLC控制系統(tǒng)中，PLC的I/o點(diǎn)數(shù)隨電鍍槽的數(shù)目不同而不同，3個(gè)電鍍槽的控制系統(tǒng)共需要PLC有7點(diǎn)輸入，4點(diǎn)的輸出。 在本例中，需要7輸入點(diǎn)，4輸出點(diǎn)，PLC的I/O地址分配情況如表4.2所示， PLC的I/O接線如圖4-1所示。 . 圖4-1 PLC外部接線圖

24、 表4.2 I/O分配 輸入原件代號(hào) 輸入地址 功能定義 SQ1 I0.0 原位行程開(kāi)關(guān) SQ2 I0.1 電鍍槽行程開(kāi)關(guān) SQ3 I0.2 回收槽位行程開(kāi)關(guān) SQ4 I0.3 清洗槽位行程開(kāi)關(guān) SQ5 I0.4 最高位行程開(kāi)關(guān) SQ6 I0.5 工作位行程開(kāi)關(guān) KM1 Q0.0 升、降控制交流接觸器 KM2 Q0.1 KM3 Q0.2 前后控制交流接觸器 KM4 Q0.3 SB1 I0.6 啟動(dòng)按鈕 SB2 停止按鈕 第五章 軟件設(shè)計(jì) 5.1 電鍍行

25、車控制流程圖 軟件是建立在硬件的基礎(chǔ)上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進(jìn)行主程序的設(shè)計(jì)。電鍍行車的軟件部分主要由主程序及流程圖來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求。 圖3－2是本系統(tǒng)的PLC流程圖，流程圖中采用內(nèi)部輔助繼電器來(lái)完成各個(gè)功能，通過(guò)對(duì)流程圖的翻譯生成PLC程序。 圖3－2 流程圖 5.2 行車控制程序 根據(jù)圖3－2流程圖，我們將它翻譯成PLC程序，如下圖 以上程序采用S7-200PLC編寫(xiě)，按照順序功能圖翻譯程序，采用起保停的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)電鍍行車電鍍、回收、清洗。程序中使用到了，置位和復(fù)位指令，使程序更加可讀，以及這一過(guò)程

26、中的環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確定時(shí)，使的生產(chǎn)線更加智能化。 第六章 組態(tài)實(shí)現(xiàn)電鍍過(guò)程 6.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成 MCGS軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運(yùn)行環(huán)境則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的MCGS組態(tài)工程，以用戶指定的方式運(yùn)行，并進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。 MCGS 組態(tài)軟件（以下簡(jiǎn)稱 MCGS）由“MCGS 組態(tài)環(huán)境”和“MCGS 運(yùn)行環(huán)境” 兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。 6.2 MCGS 組態(tài)軟件組成部分

27、 MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。 6.3 組態(tài)實(shí)現(xiàn) 圖6-1 用戶窗口 上圖中紫色橢圓形代表電鍍行車，黑色線條代表行車軌道，還具有三個(gè)按鈕用來(lái)控制運(yùn)行過(guò)程。 圖6-2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 腳本程序： if start=1 then 原位上升=原位上升+10 原位上升1=1 endif if 原位上升>290 then 原位上升1=0 原位上升=290 行車前往渡槽1=1 endif if 行車前往

28、渡槽1=1 then 行車前往渡槽=行車前往渡槽+10 endif if 行車前往渡槽>340 then 行車前往渡槽=340 原位上升1=0 行車前往渡槽1=0 吊鉤下降到渡槽1=1 endif if 吊鉤下降到渡槽1=1 then 吊鉤下降到渡槽=吊鉤下降到渡槽-10 endif if 吊鉤下降到渡槽<-290 then m=1 吊鉤下降到渡槽=-290 endif if m=1 then num=num+1 鉤離開(kāi)渡槽1=1 吊鉤下降到渡槽1=0 endi

29、f if num>10 then num=0 o=1 endif if o=1 then 吊鉤離開(kāi)渡槽=吊鉤離開(kāi)渡槽+10 endif if 吊鉤離開(kāi)渡槽>290 then 吊鉤離開(kāi)渡槽=290 n=1 液滴=1 endif 第七章 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)完成了電鍍生產(chǎn)中行車的控制功能，主要包括控制器的選擇，功能特性的應(yīng)用。論文采用軟件工程的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)使用PLC對(duì)行車進(jìn)行控制，提出用工業(yè)自動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電鍍生產(chǎn)的自動(dòng)化，準(zhǔn)確的控制電鍍的各個(gè)環(huán)節(jié)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我了解

30、到采用PLC控制電鍍行車，具有對(duì)電鍍生產(chǎn)中化學(xué)污染和腐蝕的隔離，同時(shí)由于PLC內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，特別可方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)階段時(shí)間的準(zhǔn)確控制，通過(guò)編程控制可對(duì)電鍍行車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化管理。 實(shí)踐證明，本設(shè)計(jì)所采用的PLC對(duì)電鍍生產(chǎn)進(jìn)行控制的方案是完全可行的，并且通過(guò)修改程序，可以隨時(shí)改變電鍍行車的工作時(shí)間和工作狀態(tài)。該項(xiàng)工作為后續(xù)同一條生產(chǎn)線上的電鍍行車組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理的研究提供了基礎(chǔ)。隨著工業(yè)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，電鍍行車的設(shè)計(jì)定會(huì)更加智能化，電鍍行車的管理也會(huì)更加無(wú)人化。 致 謝 由于設(shè)計(jì)者知識(shí)水平有限，

31、使得設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)了不少問(wèn)題，后經(jīng)查閱資料與指導(dǎo)老師的指正才得以將問(wèn)題一一解答。當(dāng)然由于設(shè)計(jì)時(shí)間倉(cāng)促，論文中錯(cuò)誤與不妥之處也在所難免，懇請(qǐng)各位老師予以指導(dǎo)與諒解。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中首先要特別感謝的是我們的指導(dǎo)老師孫老師，沒(méi)有孫老師的不辭辛苦與耐心幫助，將很難完成這次設(shè)計(jì)。其次要感謝的是我的三個(gè)合作伙伴，在為期八周的設(shè)計(jì)過(guò)程中正是因?yàn)橛辛怂麄兊拿芮泻献髋c相互鼓勵(lì)才得以將設(shè)計(jì)任務(wù)如期完成。再次向?qū)O老師以及我的合作伙伴表示衷心的感謝！ 祝：各答辯老師工作順利！ 參考文獻(xiàn) [1] 王阿根。電器可編程控制原理與應(yīng)用。[M].北京：清華大學(xué)出版社，2

32、007.10. [2] SIMATIC。s7—200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)。[M].德國(guó)：西門子公司. [3] MCGS參考手冊(cè)、MCGS用戶指南、MCGS嵌人版說(shuō)明書(shū)，北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司. “那破玩意兒，有什么用啊，連大學(xué)畢業(yè)證都成費(fèi)紙了，還拿初中畢業(yè)證嚇唬我，誰(shuí)希罕！”劉冰兒想。但她看在老班苦口婆心的份上，還是給了她面子，來(lái)參加中考了。 這漫長(zhǎng)的兩個(gè)小時(shí)怎么過(guò)？老班在考場(chǎng)外盯著他們這些差生呢，怕他們?cè)缭绯鋈?，影響了成?jī)?！白魑囊欢ㄒ獙?xiě)完啊?！碑?dāng)她進(jìn)來(lái)的時(shí)候，老班站在門外，向她發(fā)出討好的笑。想到這里，劉冰

33、兒看了看作文題目：“陽(yáng)光燦爛的日子”。她抬起頭，朝窗外望了望：陽(yáng)光很純凈，很嫵媚，果然是個(gè)陽(yáng)光燦爛的日子。 劉冰兒不討厭這個(gè)題目，雖然她很討厭作文課。它仿佛觸動(dòng)了她心底的一角，讓她聽(tīng)到了冰層融化的聲音。 那一瞬間，劉冰兒做出了一個(gè)重大的決定，她要寫(xiě)作文了。雖然進(jìn)考場(chǎng)時(shí)，她曾賭氣地想，要做一個(gè)白先生，把老師氣死。但現(xiàn)在，她改變注意了。 一、相遇是個(gè)偶然 “曾經(jīng)，我的日子里充滿了陽(yáng)光的味道。那兒流動(dòng)著鮮花的芳香，彌漫著歡樂(lè)的氣息……劉冰兒就這樣開(kāi)始了自己的開(kāi)頭，從小，她的文筆就不錯(cuò)，語(yǔ)文老師經(jīng)?？渌?，這讓她很自豪。 初三第一學(xué)期期末，我的成績(jī)有所進(jìn)步，開(kāi)家長(zhǎng)會(huì)的時(shí)候，老師表?yè)P(yáng)了我，媽媽特

34、高興?；氐郊?，爸爸媽媽帶我去飯店吃飯,說(shuō)是對(duì)我的獎(jiǎng)勵(lì)。再說(shuō)，村里剛發(fā)了錢，他們高興，他們手里癢癢。自從我們村的土地被征用，自從我爸媽手里有了錢，我就發(fā)現(xiàn)我爸不是我爸我媽不是我媽。 我爸再也不去找工作了，他開(kāi)了個(gè)棋牌室，名譽(yù)上是棋牌室，其實(shí)就是召集村里的閑人賭博；我媽整天在鏡子前描眉畫(huà)眼，試圖把自己捯飭成一個(gè)美女。但再怎么捯飭，也掩蓋不了臉上的那些褶子。 吃飯的時(shí)候，我給爸爸說(shuō)我想要電腦,他們很爽快的答應(yīng)了。第二天就帶我去選電腦,第三天就買回來(lái)了,第四天就有人來(lái)安裝寬帶,就這樣我的生活加入了電腦! 我陽(yáng)光燦爛的日子來(lái)臨了。 可以上網(wǎng)了,我就天天呆在電腦前。聊天,看電影,玩游戲,成了我生活中不可缺少的。起初我有節(jié)制,會(huì)控制自己,玩到9點(diǎn)10點(diǎn)的不用爸媽催,那時(shí)候真的很乖啊。 那天，在去逛商場(chǎng)的路上，突然遇到了同年級(jí)的楊一一，我們乘坐同一輛公交車，下車時(shí)，他竟然要了我的**號(hào)，說(shuō)要加我為好友，這讓我受寵若驚。 要知道，楊一一是我們學(xué)校有名的帥哥，不僅人長(zhǎng)得帥，而且歌也唱得特別好。他還會(huì)彈吉它，去年在我們學(xué)校舉辦的藝術(shù)節(jié)上，他自彈自唱的歌曲讓全校師生沸騰了。為此，女孩子們都愿意和他交往。但在老師的心目中，他名聲卻不怎么好，因?yàn)樗粣?ài)學(xué)習(xí)，經(jīng)常招惹事非，老師們提起他都很頭痛。