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1、原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設計說明書論文 QQ 194535455 摘 要 煤炭是大自然給予人類的一筆寶貴財富，可是由于人們對煤炭的巨大需求，煤炭資源日趨減少近于枯竭。隨著人們節(jié)能環(huán)保意識的提升，無碳理念也越來越被人們提上研究的課題。更潔凈，更環(huán)保，更節(jié)能，更高效的理念也深入人心。 本小車是對“無碳”理念的探索與開發(fā)，對未來“無碳”的憧憬，小車構思巧妙，在完成設計的要求下充分考慮了外觀和成本等問題，方便以后的擴展和進一步的開發(fā)。 “無碳小車”系第二屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題主題，目前實驗階段已經完成。 小車的設計分為三個階段：方案設計、技術設計、制作調試。方案設計階段

2、根據小車功能要求根據機器的構成（原動機構、傳動機構、執(zhí)行機構、控制部分、輔助部分）把小車分為車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構六個模塊，進行模塊化設計。技術設計階段采用了PROE等軟件進行輔助設計。小車大多是零件是標準件、可以購買，同時除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多數都可以通過手工加工出來。調試過程會通過微調等方式改變小車的參數進行試驗，在試驗的基礎上驗證小車的運動規(guī)律同時確定小車最優(yōu)的參數。 關鍵詞：無碳小車；方案設計；模塊化設計；8型路線 Abstract Coal is a val

3、uable wealth of human nature, but because of the huge demand for coal and meager coal resources dwindling. As enhance awareness of energy saving and environmental protection, zero-carbon concept is increasingly being put on the research project. Cleaner, more environmentally friendly, more energy, m

4、ore efficient idea is taking hold. Issue, later expanded and further developed. "Zero-carbon cars" of the second national students comprehensive ability of engineering training race in thesis theme, the current experimental phase has been completed. Car design is divided into three phases:

5、design, technical design, making debugging. Programme design stage based on the car features under the machines composition (original mechanism, actuator, actuator, control section, Assistant section) original car into the frame, body, transmission, steering agencies, travel agencies, fine-tune the

6、bodies of six modules, modular design. Technical design stage using PROE software for aided design. Car most parts are standard parts, you can purchase, while some require high processing precision parts require special processing, most are available through the manual process. Debugging changes by

7、way of fine tuning parameters of the car testing, experimental validation on the basis of the car in motion at the same time determine the optimal parameters for car. Key words:Carbon-free cares; design; modular design;8-courses 目錄 摘要 - 1 - Abstract...............

8、....................................................................................................................- 2 - 第一章 設計要求 - 5 - 1.1設計布置方案 - 5 - 1.2 小車功能設計要求 - 5 - 1.3小車的設計方法 - 6 - 第二章 方案設計 - 7 - 2.1總體設計 - 8 - 2.2車架 - 8 - 2.3 原動機構 - 9 - 2.4傳動機構 - 9 - 2.5轉向機構 - 10 - 2.6行走機

9、構 - 12 - 第三章 技術設計 - 13 - 3.1小車軌跡的計算 - 14 - 3.2小車車體的參數確定 - 14 - 3.2.1小車車架的尺寸參數 -15 - 3.2.2小車齒輪傳動比 - 16 - 3.2.3齒輪的設計 - 17 - 3.2.4原動輪的大小及繞線圈數 - 17 - 3.2.5小車行走位移 - 18 - 3.2.6軸承的選擇 - 19 - 第四章 小車能耗分析 - 20 - 4.1小車能量轉換過程 - 20 - 4.2小車的能量 - 20 - 第五章 總結和體會 - 21 - 參考文獻 - 22 - 致謝..

10、......................................................................................................................................- 23 - 第一章 設計要求 1.1設計布置方案 圖1 無碳小車示意圖 1.2小車功能設計要求 給定一重力勢能，根據能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。 a. 利用將1Kg重物

11、下降40cm的勢能為驅動力使該小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的障礙物（每間隔80cm）走“8”型路線，使小車繞行圈數盡可能多。 b. 要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量下降的勢能獲得，不可使用其他任何形式的能量。 c. 小車前輪為獨輪，后為雙輪，有轉向機構。 d. 要求分析小車的總體結構，合理設計控制機構，結構簡單，制造方便。 e. 要求計算分析小車運動，并計算理論行走距離。（考慮各環(huán)節(jié)的損耗） f. 繪制主要零件圖，裝配圖。 g. 說明書的編寫。 1.3 小車的設計方法 通過對命題的分析，我們得到了比較清晰的開闊思路，小車的設計一定要做到目標

12、明確。小車的設計是提高小車性能的關鍵。在設計方法上我們借鑒了參數化設計 、優(yōu)化設計 、系統設計等現代設計發(fā)發(fā)明理論方法。下面是我們設計小車的流程。 能耗分析 參數優(yōu)化 明確小車的任務要求 小車的功能分析 總結各體會 選擇尺寸材料 可行的方案 零部件設計 組合幾種可行的方案 總體設計 敲定方案 方案設計 技術設計 評價分析

13、 第二章 方案設計 2.1 總體設計 通過對小車的功能分析小車需要完成重力勢能的轉換、驅動自身行走、自動避開障礙物。為了方便設計這里根據小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進行模塊化設計（車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構）。為了得到令人滿意方案，采用擴展性思維設計每一個模塊，尋求多種可行的方案和構思。 骨架式 車 架 傳 動 機 構 原 動 機 構 無碳小車 行 走 機 構 轉 向 機 構 曲柄連桿+搖

14、桿 單輪驅動 雙輪同步 錐齒輪 彈簧儲能式 雙輪差速機構 差速轉向 曲柄搖桿 凸輪+搖桿 不用附加傳動 圓柱直齒輪 帶輪 鏈輪式 繩輪式 三腳底板式 2.2 車架 “無碳小車”車架結構主要有骨架式和三腳底板式，其可使用快速成型或焊制，可使用木材，鋁板，工程塑料等。由于木材的滋取不符合“無碳”的理念，不符合國家的戰(zhàn)略思想。而工程塑料PVC利用率高，有輕質，防振等作用，且生產成本較低，符合“無碳”理念，故車架采用工程塑料加工制成三腳底板式即可。 2.3 原動機構 原動機構的作用是將重塊的重力勢能轉化為小車的驅動力。用來實現

15、這一功能的方案有多種，從效率和簡潔性來看繩輪最優(yōu)。小車對原動機構還有其它的具體要求： a.驅動力適中，不至于小車拐彎時速度過大傾翻，或重塊晃動厲害影響行走。 b.到達終點前重塊豎直方向的速度要盡可能小，避免對小車過大的沖擊。同時使重塊的動能盡可能的轉化到驅動小車前進上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動能未釋放，能量利用率不高。 c.由于不同的場地對輪子的摩擦摩擦可能不一樣，在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。在調試時也不知道多大的驅動力恰到好處。因此原動機構還需要能根據不同的需要調整其驅動力。 d.機構簡單，效率高。 根據以上分析提出輸出驅動力可調的繩輪式原動機構。

16、 圖2 錐形原動輪 a.起始時原動輪的轉動半徑較大，啟動轉矩大，有利于啟動。 b.啟動后，原動輪半徑變小，轉速提高，轉矩變小，和阻力平衡后小車勻速運動。 c.當物快距小車很近時，原動輪半徑再次變小，繩子的拉力不足以使原動輪勻速轉動，但是由于物快的慣性，仍會減速下降。 伴隨原動輪的半徑變小，總轉速比提高，小車緩慢減速直到停止，物快停止下落，正好接觸小車。 2.4 傳動機構 傳遞機構的功能是把動力和運動傳遞到轉向機構和驅動輪上。 齒輪機構可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力。與其他傳動機構相比，

17、其主要有點是：傳動準確、平穩(wěn)，機械效率高，使用壽命長，工作安全、可靠，傳遞的功率和適用的速度范圍大。因此，它是現代機械中應用最廣泛的一種傳動機構。 帶傳動是一種柔性傳動。帶傳動的基本組成零件為帶輪（主動帶輪和從動帶輪）和傳動帶。當主動帶輪轉動時，利用帶輪和傳動帶輪的摩擦和嚙合作用，將運動和動力通過傳動帶傳遞給從動帶輪。帶傳動具有機構簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸振等特點，在近代機械中應用廣泛。但是為了保證帶傳動的正常工作，首先需要滿足傳遞功率要求的至少具有的總摩擦力和與之對應的最小初拉力。 圓柱直齒輪主要用于平行軸的傳遞，錐齒輪主要用于兩軸相交傳遞。要使小車行駛地更遠且按設計的軌道精

18、確行駛，傳遞機構必須傳遞效率高，傳動穩(wěn)定，機構簡單重量輕等。 綜上:要使小車行駛地更遠且按設計的軌道精確行駛，傳遞機構必須傳遞效率高，傳動穩(wěn)定，機構簡單重量輕等。故選用圓柱直齒輪。 2.5 轉向機構 轉向機構要實現小車順利繞過障礙物。小車有三個輪子，后面兩個輪子（或一個）為驅動輪。后輪在重物作用下繞水平軸不停地轉動（即實現向前運動）的同時周期性擺動(即豎直軸左右轉動，以實現轉向的目的)，才能使小車走出預訂軌跡，繞過障礙物。一個機械產品一般只有一個動力源，所以，轉向輪擺動的能量只來源于后輪轉動的動能。 轉向機構是本小車設計的關鍵部分，直接決定著小車的功能。轉向機構也同樣需要盡可能的減少摩

19、擦耗能，結構簡單，零部件已獲得等基本條件，同時還需要有特殊的運動特性。能夠將旋轉運動轉化為滿足要求的來回擺動，帶動轉向輪左右轉動從而實現拐彎避障的功能。能實現該功能的機構有：凸輪機構+搖桿、曲柄連桿+搖桿、曲柄搖桿、差速轉彎等等。 凸輪+搖桿 圖3 凸輪+搖桿機構示意圖 凸輪機構的特點： a. 優(yōu)點：凸輪機構具有很少幾個活動構件，并且占居的空間較小，是一種結構十分簡單、緊湊的機構。凸輪機構最吸引人的特征是其多用性和靈活性，從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線的形狀，只要適當地設計凸輪的輪廓曲線，就可以

20、使從動件獲得各種預期的運動規(guī)律。幾乎對于任意要求的從動件的運動規(guī)律，都可以毫無困難地設計出凸輪廓線來實現。 b. 缺點：凸輪廓線與從動件之間是點或線接觸的高副，易于磨損，故多用在傳力不太大的場合。 曲柄連桿+搖桿 圖4 曲柄搖桿機構示意圖 曲柄連桿+搖桿機構特點： 優(yōu)點： a.機構中構件間以低副相連，在承受同樣載荷的條件下壓強較低，因而可用來傳遞較大的動力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡單，故容易加工。 b.構件運動形式具有多樣性。連桿機構中既有饒定軸轉動的曲柄，繞定軸往復擺動的搖桿，又有作平面一般運動的連桿、

21、作往復直線移動的滑塊等，利用連桿機構可以獲得各種形式的運動。 c.在主動件運動規(guī)律不變的情況下，只要改變連桿機構各構件的相對尺寸，就可以使從動件實現不同的運動規(guī)律和運動要求。 D.連桿曲線具有多樣性。連桿上點的位置不同，曲線形狀不同；改變各構件的相對尺寸，曲線形狀也隨之變化。這些千變萬化、豐富多彩的曲線，可用來滿足不同軌跡的設計要求，在機械工程中得到廣泛應用。 缺點： a. 在連桿機構的運動過程中，一些構件（如連桿）的質心在做變速運動，由此產生的慣性力不好平衡，因而會增加機構的運動載荷，使機構產生強迫振動。因而連桿機構一般不適用于在告訴場合。 b. 機構中運動的傳遞要經過中間構件，而

22、各構件的尺寸不可能做得絕對準確，再加上運動副間的間隙，故運動傳遞的累積誤差比較大。 曲柄搖桿 結構較為簡單，但和凸輪一樣有一個滑動的摩擦副，其效率低。其急回特性導致難以設計出較好的機構。 差速轉彎 差速拐是利用兩個偏心輪作為驅動輪，由于兩輪子的角速度一樣而轉動半徑不一樣，從而使兩個輪子的速度不一樣，產生了差速。小車通過差速實現拐彎避障。 綜上：從結構簡單，機構緊湊的角度上，選擇凸輪+搖桿作為小車轉向機構。 2.6 行走機構 行走機構即為三個輪子，輪子又厚薄之分，大小之別，材料之不同需要綜合考慮。 有摩擦理論知摩擦力矩和正壓力的關系為 對于相同的

23、材料為一定值。而滾動摩擦力,所以輪子越大小車受到的阻力越小，因此能夠走得更遠。 由于小車是沿著曲線前進的，后輪必定會產生差速。對于后輪可以采用雙輪同步驅動，雙輪差速驅動，單輪驅動。 雙輪同步驅動必定有輪子會與地面打滑，由于滑動摩擦遠比滾動摩擦大會損失大量能量，同時小車前進受到過多的約束，無法確定其軌跡，不能夠有效避免碰到障礙。 雙輪差速驅動可以避免雙輪同步驅動出現的問題，可以通過差速器或單向軸承來實現差速。差速器涉及到最小能耗原理，能較好的減少摩擦損耗，同時能夠實現滿足要運動。單向軸承實現差速的原理是但其中一個輪子速度較大時便成為從動輪，速度較慢的輪子成為主動輪，這樣交替變

24、換著。但由于單向軸承存在側隙，在主動輪從動輪切換過程中出現誤差導致運動不準確，但影響有多大會不會影響小車的功能還需進一步分析。 單輪驅動即只利用一個輪子作為驅動輪，一個為導向輪，另一個為從動輪。就如一輛自行車外加一個車輪一樣。從動但前進速度不如差速器穩(wěn)定，傳動精度比利用單向軸承高。 綜上所述：行走機構的輪子應有恰當的尺寸，可以如果有條件可以通過實驗來確定實現差速的機構方案，因輪與驅動輪間的差速依靠與地面的運動約束確定的。其效率比利用差速器高，此我們采用單輪驅動為行走機構方案。 第三章 技術設計 3.1 小車軌跡的計算 β α

25、 F B C D E A 圖六 小車軌跡 路線： 先使小車走直線從F到D，軌跡與水平線呈60度的角，接著小車進入一段過度弧線，小車轉過，小車開始走半個圓弧，然后走弧線進入直線軌道，以此走完8字路線。 確定軌跡參數：=160mm =200mm 則 =320mm ,=201.74mm , cosβ== , 因此 β=，所以 α=。 于是， ； ； 一個“8”字總的線位移。 3.2 小車車體參數的確定 3.

26、2.1 小車車架的尺寸參數 圖5 小車機構示意圖 尺寸： 車架為梯形狀，梯形上底寬為100mm ，下底寬為160mm。 車架長為320mm。 后輪直徑為160mm ，寬10mm ；前輪直徑為100mm，寬8mm。 3.2.2 小車齒輪傳動比 小車后輪轉一圈位移為mm 因為齒輪轉一圈小車正好走完一個“8”字，而此時小車后輪轉了即。 3.2.3 齒輪的設計 （一）齒輪傳動設計參數的選擇 a.壓力角的選擇 由機械原理可知，增大壓力角α，輪齒的齒厚及

27、節(jié)點處的齒廓曲率半徑亦皆隨之增加，有利于提高齒輪傳動的彎曲強度及接觸強度。我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標準壓力角為。為增加航空用齒輪傳動的彎曲強度及接觸強度，我國航空齒輪傳動標準還規(guī)定了的標準壓力角。但增加壓力角并不一定都對傳動有利。對重合度接近2的高速齒輪傳動，推薦采用齒頂高系數為1~1.2，壓力角為~的齒輪，這樣做可增加齒輪的柔性，降低噪聲和動載荷。 b.齒數z的選擇 若保持齒輪傳動的中心距a不變，增加齒數，除能增大重合度、改善傳動的平穩(wěn)性外，還可減少模數，降低齒高，因而減少金屬切屑用量，節(jié)省制造費用。另外，降低齒高還能降低滑動速度，以減少磨損及膠合的危險性。但模數小了，齒厚隨

28、之減薄，則要降低齒輪的彎曲強度。不過在一定齒數范圍內，尤其是當承載能力主要取決于齒面接觸面強度時，以齒數多一些為好。 閉式齒輪一般轉速較高，為了提高傳動的平穩(wěn)性，減小沖擊振動，以齒數多一些為好，小齒輪的齒數可取為。開式（半開式）齒輪傳動，由于齒輪主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不宜選用過多的齒數，一般可取。 為使齒輪免于根切，對于的標準直齒圓柱齒輪，應取。小齒輪齒數確定后，按齒數比可確定大齒輪的齒數。為了使各個想嚙合齒對磨損均勻，傳動平穩(wěn)，兩齒數應互為質數。 c.齒寬系數的選擇 由齒輪的強度計算公式可知，輪齒越寬，承載能力也越高，因而輪齒不宜過窄；但增大齒寬又會使面上

29、的載荷分布更趨均勻，故齒寬系數應取得適當。圓柱齒輪齒寬系數的薦用值列于表3-2-1內。對于標準圓柱齒輪減速器，齒寬系數取為，（為傳動比），所以對于圓柱齒輪傳動 的規(guī)定值為0.2，0.25，0.30，0.40，0.50，0.60，0.80，1.0，1.2。 表 3-2-1 裝置狀況 兩支撐相對于小齒輪做對稱布置 兩支撐相對于小齒輪做對稱布置 小齒輪做懸臂布置 0.9～1.4（1.2～1.9） 0.7～1.15（1.

30、1～1.65） 0.4～0.6 (二）圓柱嚙合齒輪傳動形式 a.外嚙合齒輪傳動，由兩個外齒輪相嚙合，兩輪轉向相反； b.內嚙合齒輪傳動，由一個內齒輪和一個外齒輪相嚙合，兩輪轉向相同； c.齒輪齒條傳動，可將齒輪的轉動變成齒條的直線移動，或者相反。 （三）齒輪制造誤差的測定 齒輪齒根圓齒頂圓測定的原理 1. 齒輪齒數為偶數時，齒頂圓直徑和齒根圓直徑可用游標卡尺在待測齒輪上直接測量。 2. 齒輪齒數為奇數時，不能通過直接測量得到和的真實值，需要間接測量。先量出齒輪安裝孔直徑D，再量出孔壁到某一齒根的距離H2和孔壁到某一齒頂的距離H1。如下圖所示。

31、 圖6 齒根圓、齒頂圓的測量 于是，有公式： (四） 確定基圓齒距模數和壓力角 圖7 外齒輪 1.基圓齒距 公法線長度 = 2.模數m 表 3-2-2 (五）小齒輪的幾何尺寸 模數m=1

32、.5 齒數=20 壓力角α= 齒寬系數=1 分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑 基圓直徑 齒距 齒厚 槽寬 （六） 齒輪的幾何尺寸 a).計算分度圓直徑 根據前面求得的得 定傳動比為 則 b).計算中心距 mm=87.5mm mm=62.5mm c).計算齒輪寬度 齒輪2的寬度mm=25mm 齒輪3的寬度=25mm 則齒輪1的寬度25mm （七）齒輪材料選用 考慮到使小車走得更遠和尺寸較小，我們選擇ABS塑料作為小

33、車的齒輪材料。ABS具有良好的綜合性能。沖擊強度高，即使在低溫下也不會快速降低，表面硬度高，有良好的耐磨性和加工藝性。絕緣性、尺寸穩(wěn)定性也較好，但耐候性差，耐熱性不夠高。在機械工業(yè)中可制作齒輪、葉輪、設備外殼，化工設備的各種容器、管道等，電器工業(yè)中的儀表、設備的各種配件等以及航空、運輸工業(yè)都得到應有。 3.2.4 原動輪的大小及繞線圈數 原動輪中間的直徑mm 于是，繞線圈數 （圈） 3.2.5 小車的行走總位移 和小車走“8”的個數N =mm =14.91828 m 。 (個） 3.2.6 軸承的選擇 根據軸承中的摩擦性質的不同，可把軸承分為滑動摩擦

34、軸承（滑動軸承）和滾動摩擦軸承（滾動軸承）兩大類。此無碳小車選用滾動軸承。 滾動軸承是現代化機器中廣泛應用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支撐轉動零件的。如果僅按軸承用于承受的外載荷不同來分類時，滾動軸承可以概括地分為向心軸承、推力軸承、和向心推力軸承三大類。主要承受徑向載荷的軸承叫做向心軸承，其中有幾種類型可同時承受不大的軸向載荷；只能承受軸向載荷的軸承叫做推力軸承，推力軸承中與軸頸配合在一起的元件叫軸圈，與基座孔配合的元件叫做座圈；能同時承受徑向載荷和軸向載荷的軸承叫做向心推力軸承。 此設計中由于尺寸較小，且主要承受徑向載荷，我們選擇采用儀器儀表軸承(深溝球軸承)。材料選用鋁

35、基軸承合金。 第四章 小車能耗分析 4.1 小車能量轉換過程 驅動輪轉動 齒輪動能 原動輪動能 重力勢能 轉向輪轉向 4.2 小車的能量 小車是通過中1kg的重物下降40cm 的重力勢能來驅動的。經查表得：重物通過定滑輪下降的機械效率為，線與原動輪間的傳遞系數為，齒輪間的傳遞效率。因此小車內部的能耗系數 。因此，驅動小車的實際能量為。 小車的總質量2.2kg 滾動摩擦系數經查表為.因此小車消耗的能量. 小車內部產生的力矩： 產生的扭矩 （其中是考慮到摩擦產生的影響而設置的系數） 設一個后輪承受的壓力占總重

36、量的，前輪承受的壓力占總重量的。則小車的轉矩 ， 于是 。 由于，所以 。 第五章 總結和體會 通過這次無碳小車的課程設計，在準備過程和方案設計過中我們都學到和感受到了很多東西。創(chuàng)新是最重要的，通過看以前比賽的作品，其實無碳小車很多東西都是一樣的，所以我們就在小處創(chuàng)新，發(fā)揮想象。通過無碳小車的設計我們更加了解了機械原理，工程實踐的意義，更深刻地體會到書本學習與實際操作的不同與聯系，也讓我們明白了將理論學習與實踐相結合的重要性。并且，在這次課程設計中，了解并熟悉了對一項方案從頭到尾的設計流程，增強了自己在創(chuàng)新設計方面的能力。同時也提高了自己的綜合實踐創(chuàng)新以及實際操作動手能力。

37、 參考文獻 【1】申永勝.機械原理教程.清華大學出版社.2005.12. 【2】孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理.西北工業(yè)大學機械原理及機械零件 教研室編.2006.5. 【3】華大年，華志宏.連桿機構設計與應用創(chuàng)新.機械工業(yè)出版社.2008. 【4】王之民.機械原理與課程設計.機械工業(yè)出版社.2004. 【5】鄒慧君，張青.機械原理課程設計手冊.高等教育出版社.2010. 【6】蔣曉.Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 中文版標準實例教程.清華大學出 版社.2010. 【7】濮良貴，紀名剛.機械設計.第8版.北京：西北工業(yè)出版社，20

38、06. 【8】吳宗澤，盧頌峰，冼健生.簡明機械零件設計手冊.中國電力出版社.2011.1. 【9】戴枝榮，張遠明.工程材料.高等教育出版社.2010.4. 【10】王伯平.互換性與測量技術基礎.機械工業(yè)出版社.2011.6. 【11】陳良玉，鞏云鵬.機械設計手冊2.機械工業(yè)出版社.2011.4. 【12】張曉玲，沈韶華.實用機構設計與分析.北京航空航天大學出版社.2010.8. 【13】鞠彥忠.材料力學.華中科技大學出版社.2008.9. 【14】洪家娣，李明，黃興元.機械設計指導.江西高校出版社.2010.1. 【15】吳宗澤。機械設計手冊下冊.機械工業(yè)出版社.2009.1

39、 致謝 經過幾個星期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經接近尾聲，作為一個本科生，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周的地方。如果沒有指導老師的督促指導，及其同學的支持，根本不會這么容易完成任務。 這里首先感謝我們的指導老師林金龍老師。老師們平日里工作繁忙，但在我畢業(yè)設計的每個階段，從外出實習到查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查及后期的詳細設計等整個設計過程都給了我悉心的指導。一開始我的設計說明書及圖都很繁瑣并且有很多錯誤，但是老師都細心的給我指出每處錯誤。再次感謝林老師的精心指導，讓我能圓滿做完畢業(yè)設計，并從中學到了不少知識。 其次，感謝大學四年來所有的老師，為我們打下堅實的專業(yè)基礎，使我們好應對將來的工作。 最后感謝工學院，感謝江西農業(yè)大學四年來對我的教育和栽培。 23