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1、出租汽車計(jì)價(jià)器的檢定與GPS和軟計(jì)算技術(shù) （Taximeter verification with GPS and soft computing techniques） 直到最近，西班牙地方政府在使用機(jī)器的滾筒校驗(yàn)器時(shí)，發(fā)現(xiàn)在這個(gè)過(guò)程中輪胎的狀況可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤和機(jī)械化施工試驗(yàn)設(shè)備不兼容某些車輛。因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)新的測(cè)量設(shè)備。在我們的看來(lái)，除非采取測(cè)量實(shí)際的出租車運(yùn)行使用情況，否則核查計(jì)價(jià)器將不可靠。而全球定位系統(tǒng)傳感器是適合這一進(jìn)程的。因?yàn)樗鼫y(cè)試車提供位置和速度獨(dú)立的裝置，但棘手問(wèn)題在于難于使用全球定位系統(tǒng)傳感器：全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量不匹配正實(shí)坐標(biāo)，一般來(lái)說(shuō)，我們沒(méi)有給出絕對(duì)公差。我們

2、不知道是否最大的錯(cuò)誤就是總是低于絕對(duì)公差。例如，海拔7米。然而，我們知道，在圓圈的半徑7米與中心的實(shí)際位置有50%的測(cè)量的誤差。本文描述了一個(gè)實(shí)際應(yīng)用軟計(jì)算基礎(chǔ)技術(shù)來(lái)解決這些棘手問(wèn)題。特別是，我們提出的特點(diǎn)中的不確定性和模糊技術(shù)，使我們可以利用近似的一些算法，原打算用于遺傳模糊系統(tǒng)這一新的領(lǐng)域。具體來(lái)說(shuō)，我們提出了一種新的方法計(jì)算長(zhǎng)度上界的軌跡，同時(shí)考慮模糊的數(shù)據(jù)。這必然會(huì)在計(jì)算中使用改進(jìn)的多目標(biāo)進(jìn)化算法，它可以優(yōu)化模糊值函數(shù)。結(jié)合它限制的基本動(dòng)態(tài)行為的車輛，本測(cè)量精度將進(jìn)一步改善。 1.簡(jiǎn)介 從工程的角度來(lái)看，用測(cè)量路徑長(zhǎng)度使用的全球定位系統(tǒng)來(lái)覆蓋的車輛的使用位置數(shù)據(jù)似乎是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)

3、。然而，如果這些測(cè)量的運(yùn)用對(duì)于法律而言，情況就不同了。全球定位系統(tǒng)接收器測(cè)量提供的這些數(shù)據(jù)有一個(gè)模糊的性質(zhì)，即實(shí)際位置和遙感車輛坐標(biāo)之間有可能出現(xiàn)大偏差。這些偏差是罕見的，然而他們是可能的，而且這事實(shí)可以使全球定位系統(tǒng)中的一些應(yīng)用失效。 這種行為（即一個(gè)儀器大部分時(shí)間具有高精度，但有時(shí)候其準(zhǔn)確性也會(huì)失真）不是全球定位系統(tǒng)的一個(gè)專屬特例。許多用于合法用途（例如，雷達(dá)）的其他傳感器也有這一問(wèn)題，但是程度較小。然而，這些傳感器卻經(jīng)常使用，因?yàn)樵趯?shí)際情況下，如果一個(gè)測(cè)度失真概率不是很低，那么它提供的數(shù)據(jù)仍然可以受理。換句話說(shuō)，如果我們能夠提供一個(gè)合理的測(cè)量路徑長(zhǎng)度，估計(jì)其少于實(shí)際長(zhǎng)度的概率是忽略不計(jì)

4、的，那么我們可以使用法律程序。此外，全球定位系統(tǒng)的一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型不同于雷達(dá)，它包含接收機(jī)的一些不同的置信區(qū)間，給出了不同水平層次。如果我們尊重所給予的最低水平的準(zhǔn)確性，然而測(cè)量會(huì)太粗糙。如果我們使用的最高水平，估計(jì)錯(cuò)誤的概率會(huì)太高。因此，我們要同時(shí)處理所有這些置信區(qū)間之間找到一個(gè)平衡的測(cè)量精確水平及有效的概率區(qū)間。 我們?cè)敿?xì)說(shuō)明后，這樣的普遍的信任間隔與最近的一些解釋模糊集（couso等人。2001）相匹配。這些解釋被積極利用另一軟計(jì)算領(lǐng)域，即學(xué)習(xí)從低質(zhì)量的數(shù)據(jù)與遺傳算法的模糊規(guī)則（薩來(lái)自和couso2007）[短，低質(zhì)量基于遺傳模糊系統(tǒng)（隊(duì)）或lq-gfs ]或工業(yè)應(yīng)用（奧特羅等人。2008

5、）。在本文中，我們將用模糊集模擬每個(gè)全球定位系統(tǒng)測(cè)量家用置信區(qū)間的數(shù)據(jù)。然后，我們將計(jì)算路徑的長(zhǎng)度的上限。這會(huì)衍生出的隸屬函數(shù)的模糊控制估計(jì)長(zhǎng)度。以前，我們預(yù)處理數(shù)據(jù)是為了剔除冗余樣品。這種預(yù)處理將根據(jù)特定的啟發(fā)式規(guī)則。這將是稍后解釋，并涉及使用一個(gè)遺傳算法。由于目標(biāo)函數(shù)是模糊值，我們將使用一個(gè)特制的多目標(biāo)遺傳算法（遺傳算法），它能夠優(yōu)化值適應(yīng)度函數(shù)。再次，這種遺傳算法會(huì)奪去lq-gfs的舞臺(tái)，在這樣一種算法用于解決上述問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)模糊規(guī)則不精確數(shù)據(jù)。在這方面，本文如下準(zhǔn)則中（薩來(lái)自和couso2007），并應(yīng)用算法定義（薩來(lái)自等人。2006；卡西利亞斯等人。2001）和（來(lái)自薩和couso20

6、07）新的研究領(lǐng)域。平原模糊邏輯已成功應(yīng)用于一些問(wèn)題，一些關(guān)系，本文，在該地區(qū)的多傳感器融合我們提到讀者桂興等人。（2006）。一個(gè)例子提高精度的原始數(shù)據(jù)與援助模糊邏輯中可以找到mosavi等人。（2002）。例子中使用模糊邏輯語(yǔ)境中的導(dǎo)航不同的車輛中可以找到趙等人。（2007）和納蘭霍等人。（2007）。 作品結(jié)構(gòu)如下。在未來(lái)的一節(jié)里，我們描述的問(wèn)題會(huì)被解決。然后，在章節(jié)3會(huì)描述如何獲得的GPS的詳細(xì)測(cè)量。 我們還解釋不準(zhǔn)確性質(zhì)測(cè)量以及他們?nèi)绾慰梢员唤忉尀槟：龜?shù)據(jù)。在章節(jié)4中會(huì)有具體描述，在那里會(huì)詳細(xì)地描述過(guò)濾過(guò)程和有關(guān)的問(wèn)題的潤(rùn)滑計(jì)算。確定性（章節(jié)4.2）和隨機(jī)（章節(jié)4.3）算法計(jì)算法

7、給出的相同部分。在章節(jié)5詳細(xì)介紹遺傳算法用于過(guò)濾數(shù)據(jù)給出。在章節(jié)6表明數(shù)值結(jié)果，最后結(jié)論和今后工作的提出。 2.問(wèn)題陳述 在西班牙的計(jì)程車費(fèi),受到當(dāng)?shù)卣?guī)制。每一次票價(jià)被改變時(shí),出租車計(jì)價(jià)器必須校準(zhǔn)和驗(yàn)證。在西班牙的汽車防盜系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證出租車的計(jì)價(jià)器的一個(gè)要執(zhí)行的任務(wù)。票價(jià)取決于2變量：速度的出租車服務(wù)期間和服務(wù)長(zhǎng)度的軌跡。自從1990，奧維耶多大學(xué)在阿斯圖里亞斯一直負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)出租車設(shè)備和需要驗(yàn)證計(jì)量和模型組，目前在西班牙，核查的出租車計(jì)價(jià)器是由一種滾筒機(jī)器（驅(qū)動(dòng)車輪放置在輥上）來(lái)定期采樣其速度。測(cè)試持續(xù)幾分鐘，而司機(jī)必須輔助汽車防盜系統(tǒng)技術(shù)員。一旦測(cè)試結(jié)束，把車費(fèi)的計(jì)程表與在

8、滾筒上的計(jì)價(jià)器相比對(duì)。如果票價(jià)顯示在計(jì)價(jià)器顯示不高于滾筒計(jì)價(jià)器的10%，那么該計(jì)價(jià)器可用?？偩嚯x在模擬運(yùn)行的計(jì)算乘以該滾筒圓周的數(shù)量曲折，和線性速度估計(jì)從角輥速度。然而，有一個(gè)相對(duì)較小的輥半徑，和輪胎的變形不超過(guò)一個(gè)輥平坦的表面。實(shí)際和理論之間的差異意味著輪胎半徑小于他們的系統(tǒng)。此外，本誤差取決于輪胎的條件和車輛的重量，使整個(gè)測(cè)試不可靠。我們打算引入一個(gè)新的便攜式系統(tǒng)，定期使用全球定位系統(tǒng)傳感器測(cè)量出租車樣品的位置和速度。新的測(cè)試將意味著的對(duì)汽車防盜系統(tǒng)站的一個(gè)重要節(jié)約，由于不再需要技術(shù)員，輥安裝的空間將被用到其他用途。因?yàn)槌杀驹?，我們還想用便宜的，消費(fèi)級(jí)的ＧＰＳ系統(tǒng)。價(jià)格很重要，因?yàn)楦髡局?/p>

9、間必須取得10到20臺(tái)設(shè)備，否則，排隊(duì)時(shí)間難以接受。不幸的是，使用全球定位系統(tǒng)測(cè)量有復(fù)雜的法律問(wèn)題。眾所周知，收集消費(fèi)級(jí)的數(shù)據(jù)，不可微的全球定位系統(tǒng)在亞米級(jí)是不精確的。全球定位系統(tǒng)制造商通常報(bào)告的準(zhǔn)確性方面的價(jià)值，（見章節(jié)3），但沒(méi)有提到的一些衛(wèi)星的使用，他們的相對(duì)位置，電離層影響或多徑；必須考慮到在一個(gè)特定的補(bǔ)丁下公差計(jì)算測(cè)量的錯(cuò)誤來(lái)源。除非我們能夠忽視軌跡的長(zhǎng)度和車輛的速度，否則我們將不能夠合法地拒絕計(jì)程器。這是同樣的問(wèn)題發(fā)生，例如，當(dāng)速度刑罰適用的一個(gè)公路雷達(dá)：例如,當(dāng)速度懲罰適用于高速公路雷達(dá):我們不能懲罰高于極限速度的車輛,除非我們也知道(a)雷達(dá)的容錯(cuò)能力,(b)測(cè)量速度超過(guò)極限速

10、度。在其他情況下,我們必須假定司機(jī)沒(méi)有犯罪行為。因此，很難確認(rèn)一個(gè)GPS設(shè)備，因?yàn)槲覀儾荒茉u(píng)估其絕對(duì)精度，例如，允許可能是5%一定的路線和7%不同的路線。如果我們知道寬容永遠(yuǎn)低于10%（這是法律限制）我們可以同意該裝置，但我們不能斷言。因此，在本文中，我們提出一個(gè)裝置，不僅生產(chǎn)軌跡的長(zhǎng)度估計(jì)值，它也計(jì)算這一長(zhǎng)度的上限。這樣，一旦出租車已經(jīng)完成運(yùn)行，我們可以知道該公差測(cè)量在法律限制內(nèi)，如果需要可重復(fù)測(cè)試該實(shí)驗(yàn)。 2.1法律約束和統(tǒng)計(jì)決策 讓我們假設(shè)我們有一個(gè)測(cè)量裝置，給定一個(gè)計(jì)價(jià)器產(chǎn)生一個(gè)未知誤差ｅ，我們假定該裝置是無(wú)偏的，因此，我們可以定義瑣碎的決策規(guī)則如下： 然而，任何測(cè)量裝置

11、將有一個(gè)寬容
：這意味著，具有非常高的概率和，相反，這個(gè)概率接近零。這種該免疫耐受具有法律影響。假如，我們拒絕計(jì)程器因?yàn)槲覀兊墓烙?jì)誤差為5%，而公差為
7%，這是高于這個(gè)誤差的。出租車業(yè)主可以認(rèn)為這是一個(gè)機(jī)會(huì)，真正的錯(cuò)誤是出租車小于或等于0，我們拒絕撤銷?？傊?，我們不能拒絕的出租車的估計(jì)誤差，除非它高于寬容，因此我們可以肯定的是，計(jì)價(jià)器具有高概率是錯(cuò)誤的。 在西班牙，防止出租車對(duì)用戶欺詐，必須收取不到真正的票價(jià)10%的費(fèi)用，因此我們不能同意設(shè)備與寬容高于這個(gè)值的所有成員。這是說(shuō)，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)裝置的公差取決于許多因素（星座和衛(wèi)星的軌跡，幾何形狀，速度等）。正如我們?cè)谇耙还?jié)中已經(jīng)提到的，我們

12、不能保證所有測(cè)量與某些全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)裝置的精度優(yōu)于10%。然而，本文將要證明我們可以決定一個(gè)特定的測(cè)量誤差已在合法利潤(rùn)。這是本文的主要目的。我們也提到，法律問(wèn)題是類似的于使用雷達(dá)測(cè)量汽車的速度。但是，如果法律指控超越速度限制無(wú)罪，那么大部分的司機(jī)將很高興接受，對(duì)出租車業(yè)主有利。 法律決策規(guī)則是： 從統(tǒng)計(jì)的角度來(lái)看,這是不公平的。會(huì)讓計(jì)價(jià)器存在一個(gè)概率誤差。 一方面,我們可以拒絕一個(gè)正確的計(jì)價(jià)器概率 (3) 另一方面,我們將通過(guò)一個(gè)不正確的計(jì)價(jià)器概率 (4) 為公平地說(shuō),我們需要兩個(gè)錯(cuò)誤一樣。然而,他們不是。如果設(shè)備的容錯(cuò)能力低于10%,那么幾乎等于零,因此是可以忽

13、略的,但 有點(diǎn)高。根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),西班牙的出租車司機(jī)調(diào)試自己的計(jì)價(jià)器從而獲得他們的最大利潤(rùn),也就是說(shuō),迄今為止出租車接近10的誤區(qū)比低于0的誤差更頻繁。 2.2 較低軌跡的上界 為了獲得最多的有效測(cè)量(例如,那低于寬容的10%),我們所感興趣的最短的軌跡已知的長(zhǎng)度超過(guò)了實(shí)際路徑,給出一組車輛的不精確的坐標(biāo)。因此,在這部作品中,提出了較低的上界計(jì)算(從現(xiàn)在開始叫LUB)所有可能的軌跡是通過(guò)全球定位系統(tǒng)測(cè)量的。 由于不精確性的輸入數(shù)據(jù)，提出一個(gè)建立LUB的新方法。在這樣做時(shí)，輸入數(shù)據(jù)表示為模糊數(shù)據(jù)。這一數(shù)據(jù)被過(guò)濾從而產(chǎn)生一個(gè)最小的子集的坐標(biāo)，盡可能多地誘導(dǎo)多邊形的覆蓋輸入數(shù)據(jù)。最后過(guò)濾的

14、數(shù)據(jù)輸入到一個(gè)確定性算法中計(jì)算上界軌跡的長(zhǎng)度。 過(guò)濾過(guò)程中是最為復(fù)雜程序。它是解決多目標(biāo)優(yōu)化 問(wèn)題，為此我們將使用遺傳算法NS GA -Ⅱ（黛比張秀珍。2000;黛比和高爾1993）。 3模糊性質(zhì)的GPS測(cè)量 長(zhǎng)期的的全球定位系統(tǒng)(GPS)(Hofmann-Wellenhof和柯林斯2004)指的是一組設(shè)備(衛(wèi)星和接收器)一起工作來(lái)確定接收機(jī)的位置。接收器能得到一些信號(hào),并計(jì)算出衛(wèi)星的一組測(cè)量:經(jīng)度、緯度、高度,衛(wèi)星使用數(shù)量、時(shí)間等。收到來(lái)自一顆人造衛(wèi)星的不同信號(hào)包含從衛(wèi)星發(fā)送給接受者的有關(guān)時(shí)間信號(hào)。 使用四個(gè)衛(wèi)星信號(hào),一個(gè)全球定位系統(tǒng)接收器可以計(jì)算的三維坐標(biāo)和數(shù)據(jù)時(shí)間校正

15、(Mohinder丁曉萍。2007)。如果更多的衛(wèi)星來(lái)看,他們可以用來(lái)提高準(zhǔn)確性。例如可以選擇四個(gè)最佳位置計(jì)算位置和時(shí)間。另一種方法來(lái)提高系統(tǒng)的精度多因子方程(拉切貝爾和瑞恩- 2000),試圖減少由于擾動(dòng)誤差的信號(hào)在穿越大氣層的衛(wèi)星,衛(wèi)星歷書偏差、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、接收機(jī)錯(cuò)誤與多徑(Hofmann-Wellenhof和柯林斯2004)。如一般來(lái)說(shuō),衛(wèi)星的數(shù)量越多精度越高。但即使有大量的衛(wèi)星在使用(12-16)衛(wèi)星的幾何形狀或衛(wèi)星必須考慮修理的準(zhǔn)確性。這是需要使用鄰苯二甲酸二辛脂(稀釋的精度),一個(gè)影響在固定星座測(cè)量概率的準(zhǔn)確性(蘭利1999),一個(gè)更小的值,表明一個(gè)較弱的幾何DOP衛(wèi)星。DOP有

16、四個(gè)組成部分:誤差(3 D或球形DOP),HDOP(經(jīng)度和緯度DOP),VDOP(垂直DOP)和TDOP(DOP)。 圖1從一個(gè)CEP測(cè)量到另一個(gè)CEP實(shí)際測(cè)量值的變化 在一定條件下,GPS測(cè)量誤差遵循二維高斯分布。當(dāng)許多衛(wèi)星是可分配的,不過(guò)那分布可被視為循環(huán)(范迪蓋倫2007)。因此,消費(fèi)者等級(jí)的GPS接收器表明其精度級(jí)循環(huán)誤差可能通過(guò)(在以下專用):半徑范圍內(nèi)50%的水平位置解將下降,這集中在真正的中心位置。 專用標(biāo)準(zhǔn)就可以計(jì)算誤差的估計(jì)式。5坐標(biāo)(蘭利1991;奇怪和博雷1997)。 (5) 在95%的概率專用也被稱為R95,可獲得50%的機(jī)率

17、乘以2.08專用。在圖1一個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明如何運(yùn)用專用能進(jìn)行不同的連續(xù)測(cè)量。 消費(fèi)級(jí)GPS不發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)誤差的相關(guān)信息。可以參照美國(guó)國(guó)家海洋電子行業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(美國(guó))協(xié)議用于大部分的GPS接收器,影響星座幾何水平精度。因此,實(shí)證估計(jì)專用/必須進(jìn)行HDOP關(guān)系(達(dá)索，丁曉萍。2001;克瑞斯1991)。 自定義專用容易做到的是從樣品中確定的GPS坐標(biāo)特定位置。對(duì)于單個(gè)HDOP價(jià)值、GPS的子系統(tǒng)分是從整個(gè)數(shù)據(jù)中提取價(jià)值。然而最小的子系統(tǒng)都能覆蓋50%的點(diǎn)。和CEP 95%的的程序相似。 3.1 GPS的一個(gè)模糊的代表性數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)語(yǔ)境中的不精確概率、模糊集合能被看作是一組公差。每一個(gè)寬容是指定一個(gè)信心

18、率、耐受性較低的公差信心率(古德曼阮1985)。特別是,給定的一套完整的置信區(qū)間隨機(jī)變量,它可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)模糊變量是a-cuts置信區(qū)間的速度1-α(Couso丁曉萍。2001)。 我們將利用這個(gè)表示法進(jìn)行多層次的潤(rùn)滑計(jì)算。 在這個(gè)例子中測(cè)量所得的GPS單元,給出了50%和95%的兩個(gè)置信區(qū)間。在這個(gè)章節(jié)解釋其使用程序,CEP的價(jià)值可計(jì)算每個(gè)候選等價(jià)點(diǎn)的概率值。從它可以很容易看出概率值越高則CEP價(jià)值越高。其物理意義就是簡(jiǎn)單的GPS測(cè)量這個(gè)事實(shí)，更高的信心利率需要GPS測(cè)量確定位置，從而使CEP專用價(jià)值越高。 4使用模糊數(shù)據(jù)進(jìn)行潤(rùn)滑計(jì)算 GPS測(cè)量等間與取樣等時(shí)間間隔。每個(gè)

19、測(cè)定是一個(gè)模糊集,在此之前,其a-cuts循環(huán)中心集中在GPS坐標(biāo)。因此,每一個(gè)循環(huán)是測(cè)量的出租車真正的坐標(biāo)的一個(gè)可信區(qū)間。在圖2顯示一些模擬GPS測(cè)量和軌跡。位置的測(cè)量被真正的軌跡-連續(xù)的線條，它是內(nèi)部或外部圓的候選等價(jià)點(diǎn)半徑。使用GPS坐標(biāo)的軌跡用虛線畫。一個(gè)軌跡完全兼容GPS測(cè)量也畫成虛線。注意這些軌跡的長(zhǎng)度不同,但全部都兼容全球定位系統(tǒng)的措施。因此要了解測(cè)量的準(zhǔn)確度,我們就要計(jì)算低于長(zhǎng)度上限的所有路徑,在他們所有的頂點(diǎn)內(nèi)圈(每個(gè)置信水平)。這一定是兼容GPS的最大測(cè)量軌跡。 圖2通過(guò)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)顯示模擬實(shí)際軌跡和軌跡的例子之間的差異 圖3模

20、擬演示了如何建立一個(gè)多邊形覆蓋模糊輸入數(shù)據(jù)的全球定位系統(tǒng) 觀察到的潤(rùn)滑是無(wú)限的，除非我們介紹一些約束。本文的主要假設(shè)是，樣品車輛之間的方向變化很小，因此我們可以把近似連續(xù)的軌跡之間用一條直線。 我們將定義一個(gè)多邊形鏈覆蓋模糊數(shù)據(jù)，通過(guò)尋找每個(gè)圓外面的切線的，然后在兩個(gè)連續(xù)的切線模糊點(diǎn)之間計(jì)算相應(yīng)的接點(diǎn)（參見圖3）。 （1）包含在每個(gè)多邊形四個(gè)方面最長(zhǎng)的部分是它的一個(gè)對(duì)角線。 （2）包含2個(gè)相鄰的四邊形的最長(zhǎng)路徑中總是包括這些對(duì)角線。 （3）包含三個(gè)相鄰的四邊形最長(zhǎng)路徑中也是對(duì)角線，但他們可能并不是四邊形最長(zhǎng)的對(duì)角線。 這意味著，潤(rùn)滑的定義是一個(gè)頂點(diǎn)列表，但它不是立即找到多邊

21、形鏈選擇定義路徑。在本節(jié)末將解釋它是如何解決這個(gè)問(wèn)題，不過(guò)首先讓我們先介紹一些預(yù)處理算法，將提高最后測(cè)量精度。 4.1 預(yù)處理數(shù)據(jù) 如果參考一些共線點(diǎn)，測(cè)量精度得以提高，一些最差的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)將被丟棄。如果采樣率足夠高，我們的假設(shè)（直線軌跡之間的樣本）依然成立，在計(jì)算的估計(jì)的長(zhǎng)度和潤(rùn)滑之前我們可以進(jìn)行安全的數(shù)據(jù)預(yù)處理。 給定一個(gè)水平值α，輸入模糊數(shù)據(jù)代表坐標(biāo)中心的范圍，其半徑值概率為（1-α）。我們已經(jīng)提到過(guò)，對(duì)于每一個(gè)特點(diǎn)運(yùn)用α截集值，這些數(shù)據(jù)包括一個(gè)范圍，同時(shí)兩個(gè)連續(xù)的外圓切線和交叉點(diǎn)的切線的每三個(gè)接點(diǎn)定義一個(gè)多邊形鏈?？陀^的該預(yù)處理是獲得減少多邊形鏈模糊集，還包

22、含了每個(gè)級(jí)別的潤(rùn)滑：如果清晰的數(shù)據(jù)被用來(lái)簡(jiǎn)化，多邊形鏈 研究了（estkowsk赫什伯格和米切爾2002；和snoeyink1992；buzer2009；德賴斯代爾等人。2008陳等人。2005古德等人。2007）。模糊控制數(shù)據(jù)，據(jù)我們所知，最類似的工作在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中提出（衰老等。2000），在模糊的數(shù)據(jù)從一個(gè)地理數(shù)據(jù)庫(kù)是用來(lái)重建三維圖像的模糊B樣條（德1972）粗魯。此外，本文的方法是（李陳1999庫(kù)都斯等人。2006）。我們的計(jì)算過(guò)程中的滑一三步程序：第一步是通過(guò)線性過(guò)濾，然后通過(guò)多目標(biāo)過(guò)濾算法，最后用一個(gè)確定性算法確定最大的折線在一個(gè)多邊形鏈；這樣做是為每個(gè)特點(diǎn)運(yùn)用α截集。這些過(guò)濾算法

23、與確定性算法將在4.2節(jié)加以解釋。 4.11通過(guò)共線進(jìn)行過(guò)濾 對(duì)于每一個(gè)運(yùn)用a截集多邊形鏈條件下，如果連續(xù)三圈，都對(duì)外界切線是平行的，然后定義的四邊形前兩個(gè)圓圈是包含在四邊形所定義的第一和第三圈,中間的相交圈也被過(guò)濾。過(guò)濾點(diǎn)是受采樣率的限制,也就是說(shuō),如果太多的點(diǎn)是過(guò)濾掉,我們不能假定軌跡是直線之間的第一個(gè)和最后一個(gè)。 4.12 過(guò)濾假數(shù)據(jù) 虛假數(shù)據(jù)輸入點(diǎn)的錯(cuò)誤異常高。我們可以去除那些修復(fù)不夠準(zhǔn)確的點(diǎn)，只要我們不放棄相當(dāng)數(shù)量的點(diǎn)，即1-α的一小部分多邊形頂點(diǎn)的減少必須在過(guò)濾路徑，對(duì)于每個(gè)級(jí)別：在圖4闡述一個(gè)給定的估計(jì)值的過(guò)程。過(guò)濾點(diǎn)降低該地區(qū)的多邊

24、形鏈，因此滑將變得更小了，這不是一個(gè)理想效果。我們不想過(guò)濾代表點(diǎn)。最大化的百分比覆蓋數(shù)據(jù)，而過(guò)濾異常值的目標(biāo)是相互抵消。我們將使用多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化過(guò)濾，這些我們將在第5節(jié)解釋。 圖4簡(jiǎn)化合成實(shí)例：過(guò)濾點(diǎn)減少該地區(qū)的多邊形鏈的面積，但其余的點(diǎn)必須像軌跡 4.1.3車輛動(dòng)態(tài)特性 如果我們假設(shè)該車輛慣性，包含一些軌跡在多邊形鏈?zhǔn)遣豢尚械?，那么過(guò)濾過(guò)程可以進(jìn)一步改善，（陳等人。2005）。例如，考慮一個(gè)移動(dòng)車輛以一定的速度。存在一個(gè)最大角度，車輛可以不冒安全風(fēng)險(xiǎn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，每個(gè)速度值存在一個(gè)最大角度，低于這個(gè)值就會(huì)導(dǎo)致車輛內(nèi)乘客的安全問(wèn)題。 因此，

25、我們可以推出另一個(gè)假設(shè)分析：開出租車一定舒適。最大的轉(zhuǎn)向角是一個(gè)關(guān)于車輛速度的函數(shù)：速度越大，最大轉(zhuǎn)向角越短。使用一連串的模糊點(diǎn)，確定轉(zhuǎn)向角在每一個(gè)點(diǎn)的大小。對(duì)于一個(gè)a截集的模糊點(diǎn)圈，利用切線多邊形鏈的三個(gè)模糊點(diǎn)就可以確定。包括在這樣的多邊形鏈的最大的軌跡是四個(gè)可能的折線，通過(guò)多邊形鏈的頂點(diǎn)。一旦發(fā)現(xiàn)這三點(diǎn)多邊形鏈的最大軌跡，如果角度段的最大軌跡定義大于在當(dāng)前速度的最大轉(zhuǎn)向角，軌跡是不被視為一個(gè)候選是因?yàn)樗拈L(zhǎng)度是LUB。 4.2最長(zhǎng)路徑的確定性估計(jì) 一旦數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，我們?cè)u(píng)價(jià)其潤(rùn)滑與確定性算法，我們解釋這一部分。對(duì)于每一個(gè)點(diǎn)運(yùn)用a截集的鏈，我們得到一個(gè)多邊形設(shè)置采用梯形，如圖5

26、所示。其運(yùn)動(dòng)方向是由細(xì)虛線箭頭表示。每一個(gè)梯形頂點(diǎn)用一對(duì)整數(shù)，在箭頭的左邊是零開始，箭頭右邊也有一個(gè)零開始。其他一些數(shù)字是運(yùn)動(dòng)序列。最長(zhǎng)的路徑在每一步驟中經(jīng)過(guò)i，(0,i)頂點(diǎn)或(1,i)頂點(diǎn)。圖的頂點(diǎn)集定義最長(zhǎng)的路徑，可以計(jì)算詳盡探索所有可能的組合，但是成本計(jì)算的方面是非常昂貴的，帶有100點(diǎn)的現(xiàn)實(shí)軌跡證明是行不通了，例如。這問(wèn)題已經(jīng)研究了面積計(jì)算幾何和最長(zhǎng)路徑的禁止搭配關(guān)系（伯曼和schnitger 1992），是非營(yíng)利組織PB完成的。 。 圖5在4.2節(jié)解釋的最長(zhǎng)路徑估計(jì)算法的例子 圖6在相鄰頂點(diǎn)之間連線的可能相對(duì)位置。在確定凸和非凸頂點(diǎn)上這是很有用的。

27、 由于這一事實(shí)，導(dǎo)致在一個(gè)現(xiàn)實(shí)的軌跡中方向和距離會(huì)有變化，由于動(dòng)態(tài)的出租車的左、右頂點(diǎn)變化是有限的，道路的幾何形狀的和全球定位系統(tǒng)的行為，我們使用啟發(fā)式的線性時(shí)間與數(shù)量的頂點(diǎn)。啟發(fā)式是基于選定的凸點(diǎn)割線：車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，最長(zhǎng)的路徑通過(guò)外部的軌跡曲率。依靠前和后頂點(diǎn)使用直線進(jìn)行分析凸起的頂點(diǎn)。在圖6中可以看到中央頂點(diǎn)的可能相對(duì)位置，在那里凸頂點(diǎn)被標(biāo)有一個(gè)小圓圈和直線，通過(guò)所繪頂點(diǎn)（0，i-1）；(0,i+1)；(1,i-1)和(1,i+1)；從左到右，從上方到底部，如果兩個(gè)頂點(diǎn)在線路之間，則都是凹的。如果只有一個(gè)在線路之外，它肯定是凸的。如果兩個(gè)頂點(diǎn)都在線路外，雙方都可能是凸（左）或一個(gè)是

28、凹和另一個(gè)是凸。在這兩種情況下，如果選擇最遠(yuǎn)的距離最近的路線，那么它是凸的。探索式如下：第一部分的最長(zhǎng)路徑會(huì)從一個(gè)步驟1的凸頂點(diǎn)到步驟0的頂點(diǎn)中提供最大段長(zhǎng)度。從步驟1到前一個(gè)過(guò)去，這條路徑通過(guò)： ?如果只有一個(gè)凸頂點(diǎn)，通過(guò)這個(gè)頂點(diǎn)。 ?若存在2個(gè)凸頂點(diǎn)，通過(guò)最遠(yuǎn)的頂點(diǎn)。 ?如果沒(méi)有凸頂點(diǎn)，通過(guò)最遠(yuǎn)的頂點(diǎn)。 最后一部分結(jié)束在最遠(yuǎn)的頂點(diǎn)的上一個(gè)。 在圖5中用啟發(fā)式的算法計(jì)算被粗虛線標(biāo)記的路徑。第一部分從（1，0）到（0，1）；因?yàn)椋?，1）是凸頂點(diǎn)和距離（0，0）最短的點(diǎn)。然后最長(zhǎng)路徑通至（1，2）；因?yàn)樗俏ㄒ坏耐鬼旤c(diǎn)。（0,3）和（0,4)兩個(gè)點(diǎn)也是同樣的道理。 最后，路徑在（1

29、，5）點(diǎn)結(jié)束，因?yàn)樗嚯x（0，4）點(diǎn)比（0，5）點(diǎn)距離（0，4）點(diǎn)更遠(yuǎn)。 4. 3隨機(jī)的最長(zhǎng)路徑估計(jì) 在上一節(jié)有一個(gè)備用的實(shí)現(xiàn)方法。讓我們假設(shè)我們添加一個(gè)網(wǎng)格上鏈圈（見圖7）和選擇一個(gè)網(wǎng)格上的點(diǎn)逐個(gè)修復(fù)去計(jì)算得到的整個(gè)系列的長(zhǎng)度。為了計(jì)算獲得的軌跡最大長(zhǎng)度，一個(gè)回溯算法是行不通的，由于目前在實(shí)際軌跡點(diǎn)數(shù)目較高。然而，我們可以統(tǒng)一樣本數(shù)量的軌跡并計(jì)算一個(gè)估計(jì)長(zhǎng)度出現(xiàn)的蒙特卡羅概率分布。平均值的分布將估計(jì)我們的長(zhǎng)度，我們也可以從公差計(jì)算中產(chǎn)生平均值的置信區(qū)間。 建立一個(gè)樣本軌跡，我們已經(jīng)實(shí)施程序如下：以0.95的概率進(jìn)行每個(gè)點(diǎn)的修復(fù)，一個(gè)點(diǎn)的網(wǎng)格內(nèi)的CEP會(huì)在這一水平內(nèi)隨機(jī)選擇的（因此以0.

30、05的概率從外部選擇相應(yīng)的CEP）。多邊形的長(zhǎng)度鏈接所有的存儲(chǔ)點(diǎn)和整個(gè)過(guò)程大量重復(fù)。本樣本分布的這些長(zhǎng)度，最后用計(jì)算樣本均值（這是一個(gè)估計(jì)的長(zhǎng)度的計(jì)價(jià)器會(huì)產(chǎn)生）和置信區(qū)間為。 不幸的是，這種方法有一些問(wèn)題。特別是，樣本分布的長(zhǎng)度范圍被最大樣本長(zhǎng)度所限制，最大樣本長(zhǎng)度一般來(lái)說(shuō)不是兼容路徑的最大長(zhǎng)度。事實(shí)上，最大的樣本長(zhǎng)度在程序上將是一個(gè)對(duì)LUB更可靠的估計(jì)。因?yàn)樵谇懊娌糠值姆椒ㄔ谒俣群途_度方面沒(méi)有明顯改善，蒙特卡羅分析是不考慮在這方面工作的。 4.4預(yù)定的軌跡和地圖 如果我們限制自己一個(gè)已知的路線，并調(diào)整全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)，取而代之的是它最近點(diǎn)的中心位置，那么在準(zhǔn)確性上會(huì)有一個(gè)微不足

31、道的提升，然而，這方法卻被認(rèn)證機(jī)構(gòu)的專家拒絕確認(rèn)裝置。給出的原因是所有的測(cè)量是重復(fù)性。認(rèn)證機(jī)構(gòu)將已知緯度和經(jīng)度的點(diǎn)的位置用設(shè)備檢查測(cè)量范圍的公差。這種認(rèn)證是不兼容動(dòng)態(tài)變化的坐標(biāo)，因?yàn)樽罱狞c(diǎn)的道路很可能是過(guò)時(shí)的圓所定義CEP,使測(cè)定潤(rùn)滑無(wú)效。 然而，沒(méi)有什么可以阻止使用地圖作為一個(gè)約束，例如，我們知道，汽車在之間的道路和置信區(qū)間十字路口產(chǎn)生全球定位系統(tǒng)。整個(gè)道路不僅其中心都需要坐標(biāo)，但這種方法還沒(méi)有得到實(shí)施因?yàn)槲覀儧](méi)有測(cè)量的寬度道路，我們也沒(méi)有獲得一個(gè)具有法律效力的制圖路線。這一點(diǎn)是重要的，因?yàn)榈貓D上的任何錯(cuò)誤都會(huì)使所有的設(shè)備測(cè)量無(wú)效。然而，觀察這樣，即使我們決定在未來(lái)分享這些信息，

32、它不會(huì)改變我們?cè)诒疚牡挠?jì)算。 5基因篩選的模糊數(shù)據(jù) 在本節(jié)中詳細(xì)的編纂和運(yùn)營(yíng)商使用的遺傳算法已被用于過(guò)濾給出的數(shù)據(jù)。多目標(biāo)遺傳算法被用在濾波過(guò)程。具體來(lái)說(shuō)，多目標(biāo)遺傳算法用于這方面的工作是很好的。（DEb等人，2000；DEb和高爾1993）。該算法在圖8中闡述。 5.1個(gè)人的編纂 每一個(gè)個(gè)體都是一個(gè)子集鏈的模糊點(diǎn)，編纂數(shù)組的布爾值。也就是說(shuō)：輸入數(shù)據(jù)一系列及時(shí)序模糊點(diǎn)。每個(gè)人的模糊輸入點(diǎn)有一個(gè)布爾值關(guān)聯(lián)個(gè)體。當(dāng)布爾值設(shè)置為模糊點(diǎn)那么模糊點(diǎn)包括個(gè)體。當(dāng)布爾值模糊點(diǎn)是假的，模糊點(diǎn)就會(huì)被過(guò)濾掉。產(chǎn)生的個(gè)體，一個(gè)是給出的概率閾值P，每個(gè)模糊點(diǎn)的向量的輸入模糊數(shù)據(jù)都包含概率P：

33、出租車的啟動(dòng)和結(jié)束必須始終包含在內(nèi)。 5.2多目標(biāo)模糊適應(yīng)度函數(shù) 觀察這兩個(gè)地區(qū)的多邊形鏈和多邊形鏈模糊函數(shù)覆蓋的模糊數(shù)據(jù)的百分比。我們要把定義多邊形鏈區(qū)域最小化，把模糊數(shù)據(jù)覆蓋百分比最大化。（Sanchez和couso2007），我們不會(huì)解模糊化目標(biāo)，但會(huì)使用模糊值健身功能評(píng)估過(guò)濾的質(zhì)量。 因?yàn)橐粋€(gè)遺傳算法能夠解決模糊值優(yōu)化，我們可以定義一個(gè)全序關(guān)系模糊值函數(shù)（Abbasbandy和Asady2006；米切爾2006；陳和duckstein2002；辛2006；太陽(yáng)和吳2006）。特別是，我們需要排序模糊數(shù)，其中有些作者與大多數(shù)定義全序的模糊集的人觀點(diǎn)是不一致的（葉和鄧等人

34、。2005）。使用一個(gè)弱（部分）tournament-based選擇在傳統(tǒng)的遺傳算法中也可以是兼容的。在這方面，在（jahanshahloo等人。2004王等人。2005）間隔代表性的使用，并把（加尼山和維拉馬尼2006）另一個(gè)偏序關(guān)系限制為梯形函數(shù)關(guān)系。這最后的解決方案不能適用于我們的問(wèn)題，要么對(duì)隸屬函數(shù)的類型和確定性分布沒(méi)有知識(shí)也沒(méi)有限制。同時(shí)，評(píng)價(jià)帕累托統(tǒng)治模糊的健身功能已經(jīng)提出了不同的方法。在利用模糊規(guī)則（優(yōu)素福等人。2000）為確定一個(gè)個(gè)體方面的優(yōu)勢(shì)提出了另一個(gè)建議。類似的作品都記錄在（trebi-ollennu和白色1997種；清田建筑等。2000）。在這我們已使用我們自己的實(shí)現(xiàn)n

35、sga-2算法的模糊數(shù)據(jù)，這是描述薩來(lái)自和couso（2007），來(lái)自薩和couso等人。（2009）。我們已經(jīng)使用了不精確概率排名，結(jié)合非支配的定義排序和擁擠距離的解釋。 5.3遺傳算子 定義的交叉和變異必須減少一些人口數(shù)量。 ?交叉。給定兩個(gè)父母A和B，后代是兩個(gè)新鏈C和D，有和，一個(gè)頂點(diǎn)v∈A—B在C中含有一個(gè)可能的概率P+，一個(gè)頂點(diǎn)V∈B—A在C上有一個(gè)概率P_；P-的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于P+，以同樣的方式設(shè)定D。 ?突變。這個(gè)算子定義為隨機(jī)的拆卸鏈條的一個(gè)點(diǎn)，不同于第一個(gè)或最后一個(gè)。值得注意的是，無(wú)論是第一次還是最后一個(gè)模糊點(diǎn)都包括在遺傳操作內(nèi)，因?yàn)閮啥说倪\(yùn)作軌跡必須包括所有個(gè)體。

36、 6實(shí)驗(yàn)和結(jié)果 本節(jié)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如小節(jié)2所示。因此，實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵? （1）評(píng)估該方法在現(xiàn)實(shí)的情況下使用合成數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 （2）在實(shí)際情況中比較兩種方法。 正因?yàn)榇耍隽擞袃膳鷮?shí)驗(yàn)： （1）從合成數(shù)據(jù)中模擬數(shù)據(jù)采集：行駛中的車輛模擬和全球定位系統(tǒng)測(cè)量過(guò)程也加入隨機(jī)模擬傳感器的噪聲模擬性能。在這些控制條件下LUB和已知長(zhǎng)度的路徑誤差百分比是估計(jì)的。 （2）比較真是世界的情形：一個(gè)真正的測(cè)量電路與認(rèn)證的ISO - 9002里程表用所提出的方法對(duì)報(bào)告長(zhǎng)度進(jìn)行比較。使用相同的車輛和輥機(jī)運(yùn)行相同長(zhǎng)度測(cè)量，以便比較所得結(jié)果。在下面的幾節(jié)中將詳細(xì)介紹這些實(shí)驗(yàn)。 6.1合成數(shù)據(jù) 這

37、是決定評(píng)價(jià)我們的算法在現(xiàn)實(shí)路徑覆蓋的情況下，通常對(duì)出租車汽車防盜系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。因?yàn)槲覀冃枰勒嬲穆窂介L(zhǎng)度，這些數(shù)據(jù)必須合成。本數(shù)據(jù)包括幾個(gè)彎，加速和減速時(shí)CEP的變化。全球定位系統(tǒng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)被翻譯成通用橫墨卡托投影，以東坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算距離全球定位系統(tǒng)容易修復(fù)（斯奈德1982）。這一系統(tǒng)，在地球表面上的預(yù)測(cè)同樣平面網(wǎng)格間距之間的距離度量，因此通常修復(fù)距離是歐里。 軌跡采樣的每一秒鐘。在每一個(gè)位置，一個(gè)隨機(jī)值范圍從4到8米，作為CEP在95%的概率，適宜值為消費(fèi)級(jí)全球定位系統(tǒng)接收器。下面的過(guò)程表示全球定位系統(tǒng)測(cè)量模擬使用的不確定性：選取一點(diǎn)的距離真的是短于CEP的概率為0.95，并有0.05

38、的異常概率。一部分的產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，如圖9所示。全球定位系統(tǒng)測(cè)量用圓圈代表（實(shí)際上在圖9的圓圈，由于對(duì)定標(biāo)問(wèn)題）與半徑等于CEP95%的點(diǎn)和原來(lái)的軌道連線?？梢钥闯?，95%的圓相交的軌跡，但他們的中心沒(méi)有在實(shí)際軌跡。 圖9的例子，全球定位系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與真實(shí)軌跡。 我們進(jìn)行三個(gè)實(shí)驗(yàn)，測(cè)試LUB的公差計(jì)算是否低于法定利潤(rùn)。如果真實(shí)長(zhǎng)度的軌跡是已知的，寬容是： 此批實(shí)驗(yàn)生成合成軌跡如下： ?第一120點(diǎn)集光滑化類似于傳統(tǒng)的道路。 ?120點(diǎn)數(shù)據(jù)二分之一具有較強(qiáng)的曲折，也類似于一個(gè)傳統(tǒng)的道路。 ?200點(diǎn)數(shù)據(jù)三分之一，類似的測(cè)試電路，在所有可能的發(fā)展方向混合了強(qiáng)烈的光滑。 幾個(gè)試驗(yàn)

39、也進(jìn)行了評(píng)估遺傳基因?yàn)V波。參數(shù)如表1所示。首先，由于軌跡運(yùn)行，用十個(gè)的目標(biāo)算法進(jìn)行計(jì)算，基于車輛動(dòng)態(tài)特性沒(méi)有限制。最后，第二組十個(gè)運(yùn)行的多目標(biāo)算法使用了相同的參數(shù)，但假設(shè)車輛的角速度在的速度上受到制約。 6.11個(gè)案研究一 真正軌跡的第一個(gè)彈道長(zhǎng)度是3228.6米，通過(guò)GPS修復(fù)距離是3238.5米，出租車的標(biāo)注超過(guò)3228.6+10% =3551.4將會(huì)被拒絕。觀察到，在實(shí)際情況下我們不知道路徑的實(shí)際長(zhǎng)度的，我們將拒絕出租車收費(fèi)超過(guò)3238.5+10% =3562.4 此軌跡LUB的平均值是3499.5。然后，預(yù)期公差為0.084（0.081，如果我們使用的測(cè)量值來(lái)計(jì)算誤差）。這個(gè)結(jié)果

40、意味著計(jì)程器收費(fèi)超過(guò)3551.4可以安全地拒絕。 如果我們過(guò)濾數(shù)據(jù)，考慮到動(dòng)態(tài)的車輛，（見表3）預(yù)期公差為0.005（如果我們使用的測(cè)量長(zhǎng)度0.002）是低于法定保證金的。 6.1.2個(gè)案研究二 一種軌跡的長(zhǎng)度是2741.3米，這軌跡比第一具有較強(qiáng)的轉(zhuǎn)比，我們將看到LUB將不緊，鑒于在4.2節(jié)中確定性程序的解釋。距離全球定位系統(tǒng)的修正為2696.5米。如果我們?cè)谏鲜銮闆r下重復(fù)分析（見表二排2）我們得到意味著LUB有3127米，預(yù)期公差0.141（0.160），因此我們不能拒絕計(jì)程器上根據(jù)本路線開展測(cè)試。 圖10的第一個(gè)版本的原型數(shù)據(jù)記錄器為驗(yàn)證計(jì)程器。這一演變裝置

41、如圖11所示。 使用動(dòng)態(tài)限制的遺傳篩選導(dǎo)致改善的寬容，這是現(xiàn)在（0.038，0.021）因此我們可以合法地拒絕出租車超過(guò)2741.3+10% =3015.4（2966.2）使用相同的輸入數(shù)據(jù)。觀察認(rèn)為，鑒于這些結(jié)果，我們建議該汽車防盜系統(tǒng)站選擇電路與平滑化，自他們肯定會(huì)產(chǎn)生低概率的空驗(yàn)證。在一般而言，不建議在我們提出的系統(tǒng)中使用錯(cuò)綜復(fù)雜的道路。 6.1.3個(gè)案研究三 第三個(gè)軌跡長(zhǎng)度是9337.78米，如之前，這一軌跡類似于一個(gè)測(cè)試電路和有混合光滑化。通過(guò)GPS修正的距離為9364.49米。如果我們重復(fù)分析前面的情況（見第三列的表2）得到的平均滑是9404.68米，預(yù)計(jì)

42、寬容是0.007（0.004）。 再次，利用動(dòng)態(tài)限制的遺傳過(guò)濾的原因是改善的寬容，現(xiàn)在是0.0011（0.0017）。在這種情況下，任何計(jì)價(jià)器，收費(fèi)超過(guò)9337.78+10% =10271.56都可以合法地拒絕。注意，計(jì)算滑下的測(cè)量實(shí)際長(zhǎng)度：當(dāng)測(cè)量是準(zhǔn)確的，LUB會(huì)更緊。 6.2真實(shí)世界的數(shù)據(jù) 對(duì)于出租車計(jì)價(jià)器檢定，業(yè)主發(fā)送一個(gè)運(yùn)行。他/她必須攜帶目標(biāo)計(jì)價(jià)器，全球定位系統(tǒng)和數(shù)據(jù)記錄裝置。一旦出租車回到汽車防盜系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)測(cè)量加載到計(jì)算機(jī)潤(rùn)滑計(jì)算將進(jìn)行。只有穩(wěn)定測(cè)量是需要考慮的損失。信息使用這種表示法并不重要：軌跡范圍3至5公里，而他們的差異在海拔幾米。每個(gè)測(cè)量包括坐

43、標(biāo)，計(jì)算概率值為理想的a-cuts和hdop。原型是目前正在開發(fā)如10和11所示。 圖11：原型圖10所示在一個(gè)商業(yè)外殼設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上的進(jìn)化。該設(shè)計(jì)建立在低成本汽車微控制器和一個(gè)消費(fèi)級(jí)的全球定位系統(tǒng)接收器。對(duì)同一原型，與外殼打開顯示多氯聯(lián)苯的裝置 圖12：用于航拍圖片測(cè)試。在左側(cè)的圖像中，一部分道路顯示建筑間一個(gè)面積覆蓋著樹木，這用GPS測(cè)量是困難的。 該裝置完全在奧維耶多大學(xué)計(jì)量模型組設(shè)計(jì)的。它使用三式單片機(jī)微控制器，并從一家圣若澤導(dǎo)航fv-m5模塊中收集數(shù)據(jù)。它集成了一個(gè)快閃存儲(chǔ)器芯片（公司Data）來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以及作為一個(gè)通用串行總線連接到程序控制器，從

44、一臺(tái)個(gè)人電腦發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。此外，該裝置有一個(gè)液晶顯示屏顯示器和鍵盤來(lái)控制操作。 在本節(jié)中我們用一個(gè)電路測(cè)量校園周圍的viesques建筑（gijo，阿斯圖里亞斯，西班牙）。該電路長(zhǎng)度測(cè)定一個(gè)ISO - 9002認(rèn)證的里程表。在圖12中，可以看到一個(gè)圖片的電路。電路包括兩個(gè)長(zhǎng)和兩個(gè)短的直線路徑，四部分有急轉(zhuǎn)彎。本次測(cè)量的長(zhǎng)度是1093米。 直接比較的軋制機(jī)對(duì)抗用其他方法是不可能的，所以要使用一個(gè)間接程序。我們配備車用里程表報(bào)告所經(jīng)過(guò)的距離。然后我們放置一汽車在軋鋼機(jī)上，按照在相同的儀器行駛1093米。最后，我們讀取測(cè)量產(chǎn)生的輥壓機(jī)。本程序重復(fù)10次。 圖13中的記錄，由全球定位系統(tǒng)的分析

45、圈中可以看到。測(cè)量之間連續(xù)的圈之間有很大的差異，特別是在左側(cè)部分電路。這種在一個(gè)相同的路徑測(cè)量變化的長(zhǎng)度導(dǎo)致無(wú)法預(yù)測(cè)結(jié)果，如表4所示。該表收錄了平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差的測(cè)量，使用每一種方法的探討：NS GA -Ⅱ動(dòng)態(tài)過(guò)濾，坐標(biāo)，氣瓶。它是說(shuō)，氣缸沒(méi)有考慮到的變異引起輪胎壓力或磨損的變化?？梢钥闯?，變異的方法和輥機(jī)相比，遠(yuǎn)低于獲得使用而未經(jīng)過(guò)濾的數(shù)據(jù)。此外，所得到的潤(rùn)滑是一個(gè)實(shí)際長(zhǎng)度的有效的上限和可用以決定測(cè)試時(shí)是否重復(fù)。在表5顯示從P -中得到非參數(shù)值?？梢钥闯?，NSGA—Ⅱ和其他傳統(tǒng)的方法之間的差異C存在著0.05的差異水平，即使在邦費(fèi)羅尼調(diào)整（許1996）的比較次數(shù)n=3：在這種情況下，如果獲得

46、的P-值低于α/n=0.0167，那么得到的差異是有效的。 圖13全球定位系統(tǒng)測(cè)試的路徑，十個(gè)圈的電路描述 前面的圖中有很大差異，主要集中在左側(cè)部分的電路。 7結(jié)論 關(guān)于使用全球定位系統(tǒng)設(shè)備校驗(yàn)器有法律問(wèn)題。然而，我們認(rèn)為一個(gè)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)最佳測(cè)量設(shè)備就是平衡一個(gè)汽車防盜系統(tǒng)成本和準(zhǔn)確性。 認(rèn)可全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用程序，我們需要保證公差的測(cè)量低比法定的10%利潤(rùn)。我們不能斷言這耐受持有的絕對(duì)值，但本文定義如何計(jì)算任何軌跡上限長(zhǎng)度與全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，從而有效地是計(jì)算具體路線裝置的寬容。這些計(jì)算必須在出租車上時(shí)刻重復(fù)驗(yàn)證，因?yàn)樗@得的利潤(rùn)取決在全球定位系統(tǒng)接收信號(hào)，

47、衛(wèi)星配置路徑的形狀等。我們還發(fā)現(xiàn)，運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡的校準(zhǔn)越強(qiáng)，測(cè)量越不準(zhǔn)確。因此，我們建議避免基于出租車GPS檢定器的復(fù)雜路徑。 工具書類 Abbasbandy S, Asady B (2006) Ranking fuzzy numbers by sign distance. Inform Sci 176:2405–2416 Anile AM, Falcidieno B, Gallo G, Spagnuolo M, Spinello S (2000) Modeling uncertain data with fuzzy B-splines. Fuzzy Sets Syst 113:39

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