一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開(kāi)題、SW三維仿真及8張CAD圖
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開(kāi)題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開(kāi)題,SW,三維,仿真,CAD
指導(dǎo)教師|答辯人|日期|20XX年6月28日一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)目 錄12345課題研究背景課題研究現(xiàn)狀工作內(nèi)容展示ANSYS分析總結(jié)及展望 課題研究背景01隨著制造自動(dòng)化和智能化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手已成為智能化工裝置的重要組成部分。在實(shí)際應(yīng)用中，很多功能均由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。工業(yè)制造領(lǐng)域主要讓機(jī)器手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品；軍事領(lǐng)域主要讓機(jī)器手執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù)比如,無(wú)人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等；醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器手主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量。02 課題研究現(xiàn)狀1.1959年，世界上誕生了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)械手，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)械手發(fā)展的新紀(jì)元。2.本世紀(jì)60年代日本、美國(guó)和蘇聯(lián)等都已研制成功了能靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的機(jī)械手樣機(jī)。3.70年代，對(duì)機(jī)械手控制理論的研究產(chǎn)生了3種非常重要的控制方法，即有限狀態(tài)控制、模型參考控制和算法控制4.1987年，我國(guó)的“863”高技術(shù)計(jì)劃將機(jī)械手方面的研究開(kāi)發(fā)列入其中。5.近些年馬濤等人對(duì)新型欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪的抓取分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，使之能夠?qū)Ω鞣N尺寸大小的物體進(jìn)行穩(wěn)定抓取03 工作內(nèi)容展示3.1結(jié)構(gòu)組成(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：末端執(zhí)行器（包括機(jī)械手爪或者噴涂口）、腕部、大臂部，小臂部、機(jī)座。(2)驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，(3)控制裝置：通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作，當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤或故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。(4)檢測(cè)裝置：通過(guò)各種檢測(cè)裝置、傳感裝置檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定進(jìn)行比較，以保證運(yùn)動(dòng)符合要求。3.2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.3大臂部分3.4小臂部分3.5底座部分3.5手爪部分通過(guò)計(jì)算最終選擇 90BYG步進(jìn)電機(jī)3.6電機(jī)選擇3.7總體結(jié)構(gòu)05 總結(jié)在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益?？偨Y(jié)機(jī)械手將在未來(lái)的生活中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。包括在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用將是發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是我國(guó)國(guó)防科技產(chǎn)業(yè)支持的方向之一。通過(guò)機(jī)械臂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我們?cè)谡麄€(gè)系統(tǒng)的各個(gè)方面積累了豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。相信通過(guò)不斷的發(fā)展和完善，機(jī)械手會(huì)變得成熟和實(shí)用。展望感謝各位老師的指導(dǎo)
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一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開(kāi)題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開(kāi)題,SW,三維,仿真,CAD
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