一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開題,SW,三維,仿真,CAD
XX設(shè)計(jì)(XX)選題、審題表
系
選題
教師
姓 名
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
正高
副高
中級(jí)
√
申報(bào)題目名稱
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來(lái)源
A
B
C
D
√
√
課題簡(jiǎn)介
基于機(jī)械手基本原理,利用機(jī)械專業(yè)常用三維建模及工程分析軟件,建立機(jī)械手仿真模型,進(jìn)行機(jī)械手抓取過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析,進(jìn)行其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的修改和完善,實(shí)現(xiàn)夾取裝置的基本功能。
設(shè)計(jì)(論文)
要 求
(包括應(yīng)具備
的條件)
要求所建模型由兩個(gè)以上基本機(jī)構(gòu)組成,零部件設(shè)計(jì)合理且符合工程應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn);
加深對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)分析的理解;能綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)、基本技能和專業(yè)知識(shí),提高學(xué)生建模及工程分析能力。
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
一般
易
√
√
所在系審定意見(jiàn):
負(fù)責(zé)人(簽名): 2020 年 12 月 09 日
學(xué)院審定意見(jiàn):
負(fù)責(zé)人(簽名): 2020 年 12 月 10 日
備注:本課題由 朱勇 同學(xué)選定,學(xué)號(hào): 2017308010342
注:1.該表作為本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題申報(bào)時(shí)專用,由選題教師填寫,經(jīng)所在系有關(guān)人員討論,負(fù)責(zé)人簽名后生效;
2.有關(guān)內(nèi)容的填寫見(jiàn)背面的填表說(shuō)明,并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”;
3.課題一旦被學(xué)生選定,此表須放在學(xué)生系或教研室存檔。
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編號(hào):28861126
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-09-16
200
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
一種
抓取
圓棒取料手
機(jī)械設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
工業(yè)
機(jī)械手
開題
SW
三維
仿真
CAD
- 資源描述:
-
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開題,SW,三維,仿真,CAD
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