水面漂浮物、水面垃圾清理機(jī)器人的設(shè)計(jì)含開(kāi)題及4張CAD圖,水面,漂浮,垃圾,清理,機(jī)器人,設(shè)計(jì),開(kāi)題,CAD 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）: 為了解決傳統(tǒng)的垃圾打撈船難以解決的小型水面懸浮物的問(wèn)題,提出一種利用"漩渦"和網(wǎng)篩工作原理,并以太陽(yáng)能為新能源的一種水面漂浮物清理機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)對(duì)水體的"二次清理",也可在水面航行過(guò)程或在靜止在某固定點(diǎn)完成垃圾的收集,方便靈活。 處理器：Arduino Mega2560； 水泵的方式去推進(jìn)機(jī)器人前進(jìn)轉(zhuǎn)向； 打撈裝置為傳送帶的方式，將漂浮物打撈進(jìn)倉(cāng)庫(kù) 機(jī)器人搭載太陽(yáng)能電池板，經(jīng)量降低電能的消耗 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容: 1、設(shè)計(jì)圖樣要求： 設(shè)計(jì)原理正確，運(yùn)用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、查閱相關(guān)手冊(cè)，正確處理好圖、數(shù)字、符號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)等的關(guān)系，圖樣完整準(zhǔn)確。總體設(shè)計(jì)完整、圖紙表達(dá)清晰、標(biāo)注采用國(guó)家最新標(biāo)準(zhǔn)；完成整機(jī)裝配圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化；完成部件圖設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；完成零件圖設(shè)計(jì)。 ? 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)： 設(shè)計(jì)依據(jù)可靠，參數(shù)選用合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度及剛度校核、計(jì)算準(zhǔn)確，內(nèi)容完整，中英文摘要與科技論文必須做到準(zhǔn)確無(wú)誤。對(duì)主要傳動(dòng)方案進(jìn)行比較和選擇、并可行性論證。對(duì)主要的零部件進(jìn)行動(dòng)力的計(jì)算，強(qiáng)度、剛度的校核。對(duì)牽引部的潤(rùn)滑選擇。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)參考文獻(xiàn)15篇以上，原則上所涉及的參考文獻(xiàn)論文資料為近5年出版發(fā)表。 學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計(jì)文件（論文）: 設(shè)計(jì)成果要求：提交紙質(zhì)資料（打印和部分手工繪制圖紙）和電子文檔資料。圖紙使用AutoCAD軟件繪制，文件為*.dwg格式。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)資料為*.doc格式。 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告。 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份，字?jǐn)?shù)2-2.5萬(wàn)字。按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 3、圖紙： (1) 機(jī)器人總裝配圖（A0號(hào)）2張； (2) 控制系統(tǒng)原理圖（A1號(hào)）1張； (3) 傳感器零件圖（A3號(hào)）不少于2張； 4、文獻(xiàn)綜述&外文翻譯：按《山西能源學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。 (1)?文獻(xiàn)綜述：字?jǐn)?shù)不少于3000字； (2)?外文翻譯：外文翻譯必須與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題相關(guān)，字?jǐn)?shù)不少于5000字，并標(biāo)明文章出處。 主要參考文獻(xiàn)（資料）: [1] 張蕓蕓,徐飛飛,徐俊玲.河湖污染問(wèn)題與有效治理建議分析[J].工程技術(shù)研究,2018 [2] 陳錦,陳娟.廢水處理工藝對(duì)廢水檢測(cè)影響的討論[J].科技風(fēng),2017 [3] 楊超,王志坤.太陽(yáng)能無(wú)線充電器設(shè)計(jì)[J].河北農(nóng)機(jī),2018 [4] 林天意.太陽(yáng)能充電器的設(shè)計(jì)[J].黑龍江科技信息,2016； [5] 汪春生.太陽(yáng)能光伏最大功率點(diǎn)跟蹤控制技術(shù)研究[J].山東工業(yè)技術(shù),2017； [6] 袁彬,魏國(guó)亮,董團(tuán)陽(yáng).水下機(jī)器人深度控制研究 [J].軟件導(dǎo)刊,2016； [7] 李岳明,萬(wàn)磊,孫玉山,等.考慮剩余浮力影響的欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人深度控制[J].控制與決策,2013； [8] 薛志斌,羅才寶.水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)仿真,2015； [9] 郭曉波,翟雁,吳麗娜.基于激光雷達(dá)信息的機(jī)器人障礙物檢測(cè)[J].激光雜志,2017； [10] 張志斌.我國(guó)水資源開(kāi)發(fā)利用與保護(hù)的思路和建議[J].工程技術(shù)研究,2018