水面漂浮物、水面垃圾清理機(jī)器人的設(shè)計(jì)含開(kāi)題及4張CAD圖,水面,漂浮,垃圾,清理,機(jī)器人,設(shè)計(jì),開(kāi)題,CAD 1．研究意義中國(guó)的水資源人均占有量為0.24立方米，總量大概為30萬(wàn)億立方米，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國(guó)現(xiàn)有淡水資源占世界的55%，居世界第四位，根據(jù)目前的數(shù)據(jù)，中國(guó)已經(jīng)處于嚴(yán)重干旱缺水的狀態(tài)。20世紀(jì)末，在全國(guó)有10個(gè)城市嚴(yán)重缺水，現(xiàn)在很多個(gè)城市存在供水嚴(yán)重不足問(wèn)題。跟據(jù)已有資料顯示，我國(guó)偏遠(yuǎn)地區(qū)仍有大量地下水分布，這些水資源幾乎利用不了。將難利用的地下水在已有數(shù)據(jù)中排除后，全國(guó)地面淡水資源量可利用的將會(huì)更少，且仍存在著分布不均、難以利用的問(wèn)題。因此，水資源的保護(hù)尤為重要。 綜上資料分析，可見(jiàn)一種效率高的水面漂浮物收集機(jī)器人對(duì)水資源的可持續(xù)利用十分重要。此機(jī)器人要凈化水源效果顯著，操作上節(jié)省人力物力勞動(dòng)強(qiáng)度低，設(shè)計(jì)的各裝置，生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)要有利于環(huán)境保護(hù)，應(yīng)用廣泛勞動(dòng)強(qiáng)度減小。本文設(shè)計(jì)的機(jī)器人將對(duì)水體水生態(tài)的保護(hù)起著重要的意義，有利于生態(tài)可持續(xù)發(fā)展，共建綠色地球村的愿望達(dá)成。 2．基本內(nèi)容: 設(shè)計(jì)并一種新型的漂浮物收集機(jī)器人，以解決人工捕撈的不足。采用清潔能源供應(yīng)能源，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化收集，適用于江河、湖泊等小水面地區(qū)收集水面垃圾。本設(shè)計(jì)包括機(jī)器人總體方案和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)器人硬件和軟件的設(shè)計(jì)，以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)在機(jī)器人水面目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別中的應(yīng)用。為此，進(jìn)行了合理的方案設(shè)計(jì)和實(shí)施，篩選了主要部件的規(guī)格。主要研究?jī)?nèi)容及相應(yīng)章節(jié)安排如下： （1）機(jī)器人整體方案與機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)小型水域垃圾清理機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)需求和功能分析，在此基礎(chǔ)上完成系統(tǒng)的整體框架設(shè)計(jì)；然后采用“局部到整體的”設(shè)計(jì)理念，對(duì)機(jī)器人各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行Solidworks 三維建模 （2）機(jī)器人相關(guān)硬件設(shè)計(jì)。 （3）機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 3．重點(diǎn)和難點(diǎn)及解決方法: 文件編輯視圖插入格式工具表格 研究路線：首先，了解本論題的研究狀況，形成文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告。其次，進(jìn)一步搜集閱讀資料并研讀文本，做好相關(guān)的記錄，形成論題提綱。第三，深入研究，寫(xiě)成初稿。最后，反復(fù)修改，完成定稿。 　　方法： 運(yùn)用文獻(xiàn)分析法、文本細(xì)讀法、比較法、綜合分析法等進(jìn)行研究。 　　4．提綱: 1緒論 1.1選題意義 1.2國(guó)內(nèi)外水面垃圾清理機(jī)器人研究現(xiàn)狀 1.3國(guó)內(nèi)外水面垃圾清理機(jī)器人研究總結(jié) 1.4本文主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 1.5本章小結(jié) 2水面垃圾清理機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)要求 2.2水面垃圾清理機(jī)器人功能分 2.3整體設(shè)計(jì)方案擬定 2.4本章小結(jié) 3水面垃圾清理機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1垃圾收集裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.3船體推進(jìn)方案的設(shè)計(jì) 4水面垃圾清理機(jī)器人能源系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.1能源系統(tǒng)的選 4.2太陽(yáng)能板的選 4.2蓄電池的選型 4.3穩(wěn)壓元件的選型 5水面垃圾清理機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5.1引言 5.2控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 5.3所需元件選型 5.3.1單片機(jī)控制器的選型 5.3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 5.3.3無(wú)線控制模塊的選型 5.3.4攝像頭模塊的選型 5.3.5避障模塊的選型 5.3.6定位模塊的選型 6總結(jié)與展望