消防機器人設(shè)計
消防機器人設(shè)計,消防,機器人,設(shè)計
附件4-4：任務(wù)書
畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書
茲發(fā)給 班學生 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，內(nèi)容如下：
1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 消防機器人設(shè)計（機械部分設(shè)計）
該設(shè)計要求機器人按照一定的軌跡行走，當達到目標物時，抓住目標并放置到小車（機器人）上，然后繼續(xù)向前運行，并完成90°拐彎，達到第二個目標物，再次抓取放進車內(nèi)。
2.應(yīng)完成的項目：
（1）完成機器人的機械部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計；提出詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并進行相關(guān)的理論分析和設(shè)計計算；
（2）完成機器人本體的裝配圖和零件圖，裝配圖，零件圖標注、公差等要求符合機械制圖的國家標準，線型粗細分明、規(guī)范；
（3）2014年3月10日-3月14日（第3周）完成開題報告；
（4）2014年4月7日-4月11日（第7周）中期檢查（檢查任務(wù)書、開題報告、外文翻譯（字數(shù)3000），中期考核表等完成情況）；
（5）撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，要求符合“畢業(yè)設(shè)計（論文）格式規(guī)范”；
（6）準備PowerPoint，2014年5月26日-5月30日完成答辯。
3.參考資料以及說明：
（1）、參考相關(guān)的機器人的設(shè)計方法和原理；
（2）、參考有關(guān)機械設(shè)計、機械制圖方面的資料，結(jié)合所學過的機械知識；
（3）、參考"第六屆中南地區(qū)及港澳地區(qū)大學生機械設(shè)計制造創(chuàng)新大賽"消防機器人比賽有關(guān)規(guī)則。
4.本畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書于2013年12 月23 日發(fā)出，應(yīng)于 2014 年 5 月 16 日前完成，然后提交畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會進行答辯。
指導(dǎo)教師（導(dǎo)師組負責人） 簽發(fā)， 年 月 日
教研室負責人 審核， 年 月 日
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編號：28986493
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">1.45MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-09-22
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- 關(guān) 鍵 詞：
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消防
機器人
設(shè)計
- 資源描述：
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消防機器人設(shè)計,消防,機器人,設(shè)計
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