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1、電液制動(dòng)系統(tǒng)再生制動(dòng)再生制動(dòng)簡(jiǎn)介1.電機(jī) 2.逆變器 3.電液混合制動(dòng)系統(tǒng) 4.高壓電池電池逆變器電機(jī)直流交流動(dòng)能電機(jī)逆變器電池交流直流動(dòng)能車輪車輪圖1 再生制動(dòng)系統(tǒng)基本機(jī)構(gòu)圖2 再生制動(dòng)能量回收原理斷開驅(qū)動(dòng)電流，電機(jī)感應(yīng)電勢(shì)為：閉合開關(guān)K，形成回路和感應(yīng)電流：斷開K，di/dt激增，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流：分類及基本結(jié)構(gòu)制動(dòng)踏板機(jī)械連接液壓元件真空助力器高壓液壓系統(tǒng)制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力易于控制 有效縮短制動(dòng)距離，安全性好制動(dòng)能量回收率高 EHB系統(tǒng)再生制動(dòng)（電液制動(dòng)） 3.EMB控制再生制動(dòng)（電子機(jī)械） 4.真空助力控制再生制動(dòng) 2.液壓調(diào)節(jié)器控制再生制動(dòng)1.EHB系統(tǒng)再生制動(dòng)（電液制動(dòng)） 制動(dòng)方

2、式的不同：工作工程普銳斯制動(dòng)控制系統(tǒng)5.SLA和SLR都是機(jī)械開啟裝置，防止電信號(hào)失效。當(dāng)ABS起作用時(shí)，SLA全開，制動(dòng)由ABS控制。1.開始時(shí)，B-ECU計(jì)算Tr，T-ECU計(jì)算Tm。2.B-ECU計(jì)算目標(biāo)液壓制動(dòng)力矩Th，確定電磁閥SLA電流。3.SS溝通前后輪缸回路，前輪回收制動(dòng)力矩不足時(shí)打開。4.SMC1和SMC2正常是關(guān)閉，當(dāng)SS失效時(shí)打開。確保制動(dòng)正常6.ABS起作用時(shí)，不能進(jìn)行能量回收。制動(dòng)完全由液力完成。制動(dòng)特點(diǎn)普通系統(tǒng)，蓄電池總能量的9%-15%回收，35%作為制動(dòng)摩擦熱耗散掉，50%在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中消耗掉。EHB系統(tǒng)，制動(dòng)能量回收率可以達(dá)到90%，最終回收能量占電池總能量25

3、%一45%?？刂撇呗圆⑿兄苿?dòng)能量回收控制策略1.制動(dòng)強(qiáng)度z0.1時(shí),機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)不工作，僅電機(jī)制動(dòng)單獨(dú)工作，前后軸制動(dòng)力分配如線段OA2.制動(dòng)強(qiáng)度0.1z0.7時(shí)，電機(jī)制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合制動(dòng)，制動(dòng)力分配如圖中線段ABC。3.制動(dòng)強(qiáng)度Z0.7時(shí)，緊急制動(dòng)，僅機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)工作，前后軸制動(dòng)力分配如圖中線段CD。只需對(duì)電機(jī)制動(dòng)力進(jìn)行控制，不控制機(jī)械制動(dòng)力，控制參數(shù)少，要求精度低，控制易實(shí)現(xiàn)。整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)可靠度較高。在城市小制動(dòng)強(qiáng)度工況下可以回收部分制動(dòng)能量，適合純電動(dòng)客車再生制動(dòng)系統(tǒng)采用?？刂撇呗岳硐胫苿?dòng)力分配控制策略1.制動(dòng)強(qiáng)度z0.1時(shí)，只有再生制動(dòng)系統(tǒng)工作，前后軸制動(dòng)力分配如OA2. 制動(dòng)強(qiáng)

4、度z0.1時(shí)，前后軸制動(dòng)力被控制在I曲線上，前后軸制動(dòng)力分配如圖中曲線BC。優(yōu)點(diǎn)是充分利用地面附著條件，制動(dòng)距離短，制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性好，而且能量回收率較高；缺點(diǎn)是需要精確檢測(cè)前、后軸法向載荷，控制系統(tǒng)較復(fù)雜。但通過(guò)與 ABS 防抱死控制技術(shù)整合，該策略可以走向?qū)嵱?。控制目?biāo)：在保證車輛具有最佳前后制動(dòng)力分配（最佳制動(dòng)性能）的前提下盡可能多的回收制動(dòng)能量?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)電機(jī)特性和車載電池的SOC值決定驅(qū)動(dòng)軸制動(dòng)力是由再生制動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)提供還是由機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合提供?？刂撇呗宰畲笾苿?dòng)能量回收控制策略最大制動(dòng)能量回收控制策略可以最大程度的回收制動(dòng)能量，但是存在如下問(wèn)題：控制系統(tǒng)復(fù)雜，需要同時(shí)對(duì)制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力進(jìn)行精確控制，制動(dòng)穩(wěn)定性不高，在路面附著系數(shù)變化時(shí)，可能發(fā)生單個(gè)車輪先抱死的情況。技術(shù)難度大，開發(fā)成本高。