可伸縮帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3張CAD圖,伸縮,輸送,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),CAD 可伸縮帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 可伸縮帶式輸送機(jī)在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，它是工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)連續(xù)化、規(guī)?；?、自動(dòng)化、現(xiàn)代化必不可少的設(shè)備。此次進(jìn)行了可伸縮帶式輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并確定給出了該輸送機(jī)主要零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)及其計(jì)算方法。根據(jù)給定的參數(shù)設(shè)計(jì)并計(jì)算選用可伸縮帶式輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)零部件構(gòu)成輸送機(jī)的整機(jī)，在張緊裝置中采用了液壓自動(dòng)調(diào)整裝置，并進(jìn)行了主要零部件的強(qiáng)度校核。 根據(jù)帶式輸送機(jī)的主要組成及各部分特點(diǎn)，首先對(duì)其傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，然后選擇合適的驅(qū)動(dòng)裝置，最后確定張緊裝置的結(jié)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。 可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于煤礦井下運(yùn)輸，綜合考慮各方面的因素，采用合理的驅(qū)動(dòng)方案、合理的張緊裝置，軟啟動(dòng)裝置組合，有效保證帶式輸送機(jī)的可靠運(yùn)行。 關(guān)鍵詞：可伸縮帶式輸送機(jī)；張緊裝置；傳動(dòng)裝置 IV ABSTRACT With the development of science and technology and the rise of distance on the conveyor and the traffic has a new and higher requirements， our design of a large belt still in its infancy， the belt conveyor design， manufacture and applications， advanced level in China and abroad， there is still a large gap between domestic manufacturing belt in the design process there is much to be desired. Thus， large transportation machinery， especially the belt conveyor design theory and methods of in-depth analysis is necessary. This article was flexible belt conveyor design the overall structure and to determine given the major components of the conveyor structure parameters and their calculation. Designed according to the given parameters and calculate the standard belt use scalable components constitute a fixed level of the transport belt conveyor machine， used in a hydraulic tensioning device automatically adjusts the device， and make the main parts the strength analysis. Under the belt and the part of the characteristics of the main component，the first part of its drive to design calculations， and then select the appropriate drive， and finally determine the tensioning device of the structure and design calculation was carried out. The design is mainly used for coal mine transport， considering all factors， adopt a reasonable driving scheme ， means braking and soft start device combination， effective to ensure reliable operation of the belt conveyor. Keywords: Retractable belt tensioning，Strength，Transmission part 目錄 摘 要 I ABSTRACT II 目錄 III 第 1 章 緒論 1 1.1 選題的目的和意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀 1 1.3 可伸縮帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)介 2 1.3.1 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 2 1.3.2 帶式輸送機(jī)的組成 2 1.3.3 帶式輸送機(jī)的分類 2 1.3.4 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 3 1.4 可伸縮帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 4 第 2 章 可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 5 2.1 輸送帶的分類 5 2.2 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 6 2.3 可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶的選擇 7 2.4 計(jì)算步驟 7 2.4.1 輸送量的計(jì)算 7 2.4.2 物料橫截面積的計(jì)算 7 2.4.3 輸送帶寬度的核算 9 2.4.4 輸送能力的驗(yàn)算 9 2.4.5 每米輸送機(jī)上物料的質(zhì)量 10 2.4.6 輸送帶厚度 10 2.5 牽引力的計(jì)算 11 2.5.1 輸送帶各點(diǎn)張力的計(jì)算 12 2.6 膠帶層數(shù)的計(jì)算 15 第 3 章 帶式輸送機(jī)滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算 16 3.1 直徑的確定 16 3.2 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 17 第 4 章 托輥的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 4.1 托輥的作用與類型 18 4.2 托輥的計(jì)算 19 4.2.1 輥?zhàn)虞d荷計(jì)算 20 4.2.2 托輥的額定負(fù)荷 21 第 5 章 拉緊裝置的設(shè)計(jì) 22 5.1 拉緊裝置的作用 22 5.2 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 22 5.3 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) 23 第 6 章 輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 25 6.1 電機(jī)的選擇 25 6.2 傳動(dòng)比計(jì)算 26 6.3 減速器的選用 26 第 7 章 帶式輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算 28 7.1 機(jī)頭卸料架的設(shè)計(jì) 28 7.2 中間架的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 28 7.2.1 中間架的設(shè)計(jì) 28 7.2.2 中間架的強(qiáng)度校核 29 第 8 章 主軸的設(shè)計(jì) 31 8.1 求傳動(dòng)軸上的功率 P3 、轉(zhuǎn)速n3 、轉(zhuǎn)矩T3 31 8.2 初步確定軸的最小直徑 31 8.3 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 8.4 軸上零件的周向定位 32 8.5 確定軸上圓角和倒角尺寸 32 8.6 求軸上的載荷 32 8.7 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 33 8.8 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 34 第 9 章 鍵的強(qiáng)度校核 36 9.1 滾筒輪轂處鍵的強(qiáng)度校核 36 9.2 鍵的剪切校核 36 9.3 軸端花鍵的強(qiáng)度校核 37 結(jié)論 38 參考文獻(xiàn) 39 附錄一 40 附錄二 42 河海大學(xué)文天學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 章 緒論 1.1 選題的目的和意義 一般帶式輸送機(jī)是不可移動(dòng)的，然而由于煤礦操作面經(jīng)常挪動(dòng)，假如應(yīng)用傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)就會(huì)帶來(lái)非常大的不方便和靡費(fèi)。所以應(yīng)該思考利用易于拆裝的可伸縮式帶式輸送機(jī)。帶式輸送機(jī)中的膠帶輸送機(jī)發(fā)展迅速，在兩百多年的使用中不停壯大，已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中保送散裝料不能或缺的設(shè)施。 可伸縮帶式輸送機(jī)是煤礦采掘完成機(jī)械化的設(shè)備，適宜用于采區(qū)順槽或巷道掘進(jìn)，值得我們不斷的研究和改進(jìn)。選用帶式輸送機(jī)這種經(jīng)常用的機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的標(biāo)題，能錘煉咱們獨(dú)立處理實(shí)際問(wèn)題的才能，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次應(yīng)用，也使我對(duì)輸送機(jī)的全體設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了大幅度的提升?？缮炜s帶式輸送機(jī)與其他類型的輸送機(jī)對(duì)比， 具備優(yōu)秀的性能，在延續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運(yùn)輸，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，生產(chǎn)率高， 工作過(guò)程中噪聲小，構(gòu)造簡(jiǎn)單，能量消耗小，運(yùn)行保護(hù)費(fèi)用低，陪修便利，易于完成自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程操作等長(zhǎng)處。[1] 1.2 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀 一、國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的類型、品種較多。在“八五”時(shí)期，經(jīng)過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)施”名目的實(shí)行，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的提高。 ① 大輸送機(jī)的使用范圍。開展能在高溫、低溫條件下有放射性、有腐蝕性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能保送易爆、易結(jié)、粘性的物料的輸送機(jī)。 ② 向大型化開展。大型化蘊(yùn)含大輸送才能、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等。水力輸送裝置的長(zhǎng)已達(dá) 440 公里以上。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近 15 千米，并已呈現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)絡(luò)甲乙兩地的"帶式輸送道"。 ③使輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)輸出的要求。二、國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 41 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展迅速，主要表現(xiàn)在 2 個(gè)方面:一是帶式輸送機(jī)的多元化性能、運(yùn)用領(lǐng)域大，如管狀帶式輸送機(jī)、高傾角帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等機(jī)型;二是帶式輸送機(jī)自身的技術(shù)有了很大的發(fā)展，尤其是大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、高帶速大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要趨向，其核心技術(shù)是應(yīng)用了帶式輸送機(jī)監(jiān)控技術(shù)與動(dòng)靜剖析， 提高了帶式輸送機(jī)的可靠性和運(yùn)行性能。從 20 世紀(jì) 60 年代末，我國(guó)已經(jīng)消費(fèi) 200 余條鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)，在磷礦、 鐵礦、煤礦和港口應(yīng)用。其中單機(jī)長(zhǎng)度達(dá) 7602m 的大型帶式輸送機(jī)已投入應(yīng)用。如今，總長(zhǎng) l0km 的輸送線等多條長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)系統(tǒng)正在設(shè)計(jì)或方案中。[2] 1.3 可伸縮帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)介 1.3.1 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 可伸縮帶式輸送機(jī)主要由以下部件構(gòu)成:頭架、傳動(dòng)滾筒、驅(qū)動(dòng)裝置、尾架、中間架、托輥、張緊裝置、卸載裝置、打掃裝置等組成。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物體隨輸送帶一同運(yùn)動(dòng)，物料按照需求能夠在輸送機(jī)的端部中部部位卸下，輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托輥擁護(hù)，運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小，可沿水平或傾斜路線安放。 可伸縮帶式輸送機(jī)是以輸送帶作為承載的構(gòu)件，經(jīng)過(guò)承載物料的輸送帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物料輸送的運(yùn)輸設(shè)備。結(jié)構(gòu)原理如圖 1.1 所示，輸送帶繞傳動(dòng)滾筒和尾部滾筒形成無(wú)極環(huán)形帶，拉緊裝置為輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)提供所需張力。工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，物料裝在輸送帶上和帶子一同運(yùn)動(dòng)。 圖 1.1 可伸縮帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖 （1-卸載滾筒；2-傳動(dòng)滾筒；3-儲(chǔ)帶倉(cāng)；4-尾部滾筒） 可伸縮帶式輸送機(jī)也有水平式和傾斜式，它與橋式轉(zhuǎn)載機(jī)搭配用于回采工作面，能加快工作面工作速度，也可用于掘進(jìn)機(jī)的發(fā)掘工作面。[2] 1.3.2 帶式輸送機(jī)的組成 帶式輸送機(jī)的組成部分：機(jī)頭部、機(jī)身部、機(jī)尾部、膠帶、附屬裝等。 1.3.3 帶式輸送機(jī)的分類 1. 按承載能力分 通用帶式輸送機(jī):這是運(yùn)用最遍及的帶式輸送機(jī)，其余類型帶式輸送機(jī)都是這種帶式輸送機(jī)的變形。 輕形帶式輸送機(jī)：專門應(yīng)用于輕形載荷的輸送機(jī)。鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)：應(yīng)用于重型載荷的輸送機(jī)。 2. 按可否移動(dòng)分類 固定帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)安裝在固定的地點(diǎn)，不需要移動(dòng)。移植帶式輸送機(jī):經(jīng)過(guò)挪動(dòng)設(shè)施變更設(shè)備的位置。 移動(dòng)帶式輸送機(jī)：具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 可伸縮帶式輸送機(jī):經(jīng)過(guò)儲(chǔ)帶安裝改動(dòng)輸送機(jī)的長(zhǎng)度。 3. 按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類 普通輸送帶帶式輸送機(jī)：輸送帶為平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。壓帶式輸送機(jī)：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。 鋼帶輸送機(jī)：輸送帶是鋼帶。 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)：用鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu)，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機(jī)構(gòu)。 網(wǎng)帶輸送機(jī)：輸送帶是網(wǎng)帶。 管狀帶式輸送機(jī)：輸送帶圍包成管狀或用特殊結(jié)構(gòu)輸送帶密封輸送物料。斑紋帶式輸送機(jī):用花紋帶以增加物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。 波狀擋邊帶式輸送機(jī):輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時(shí)， 一般在橫向設(shè)置擋板。 4. 按驅(qū)動(dòng)方式分類 單滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)。多滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)。 線摩擦帶式輸送機(jī)：用一個(gè)或多個(gè)輸送帶作為驅(qū)動(dòng)體。[3] 1.3.4 可伸縮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 可伸縮帶式輸送機(jī)主要有以下五種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 2. 輸送量大。 3. 運(yùn)距長(zhǎng)。 4. 可靠性高。 5. 營(yíng)運(yùn)費(fèi)低廉。 1.4 可伸縮帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 可伸縮帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍廣闊，在煤炭、冶金等工作中，可伸縮帶式輸送機(jī)發(fā)揮了重大作用?？缮炜s帶式輸送機(jī)是延續(xù)輸送物品機(jī)械中效率最高、運(yùn)用最寬泛的一種機(jī)械，是煤礦、電廠輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備。它的運(yùn)輸能力大、工作阻力小、耗電量低，降低了煤塵和損耗。隨著機(jī)械化采煤工作面產(chǎn)量的不停提升， 膠帶輸送機(jī)將慢慢成為煤炭生產(chǎn)中的一種重要運(yùn)輸設(shè)施。[3] 第 2 章 可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承受件又是拉引件，它不單要有承受能力，還要有充足的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯和籠罩層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋，下覆蓋。 輸送機(jī)的帶芯主體是有各種織物或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的主要層，簡(jiǎn)直承載輸送帶工作時(shí)的全副負(fù)載。因此，帶芯材料必須有良好的強(qiáng)度和剛度。 2.1 輸送帶的分類 按輸送帶帶芯構(gòu)造及材料不一樣，輸送帶被區(qū)分成織物層芯和鋼絲繩芯兩類。鋼絲繩芯輸送帶是有很多細(xì)鋼絲繩依照必然的間距擺列。鋼絲繩芯輸送帶的拉伸強(qiáng)度大，抗彎性能好;伸長(zhǎng)率小。同其它輸送帶比較，在帶強(qiáng)度相同的情況下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 在鋼芯繩中，鋼絲繩的品質(zhì)是決議輸送帶使用壽命的重要因素之一，必須具有以下特點(diǎn): (1) 應(yīng)具備較高的破斷強(qiáng)度。 (2) 繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。(3)應(yīng)具備較高的耐疲勞強(qiáng)度。 (4)應(yīng)具有較好的柔性 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下長(zhǎng)處： (1)強(qiáng)度高。(2)成槽性好。 (3)破損后容易修補(bǔ)(4)接頭壽命長(zhǎng)。 (5)輸送機(jī)的滾筒小。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn): (1) 制作工藝要求高，必需保障各鋼繩芯的張力平均，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2) 因?yàn)檩斔蛶?nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的才能要防止縱向撕裂。 (3) 易斷絲。[4] 2.2 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)該有以下數(shù)據(jù)及工作條件： （1） 物料的名稱和輸送能力： （2） 物料的性質(zhì)： l 粒度大小，最大粒度和粗度組成狀況； l 堆積密度； l 動(dòng)靜堆積角，溫度、濕度、粒度等。 （3） 工作環(huán)境：露天、干燥、潮濕等； （4） 卸料形式和卸料裝置； （5） 給料點(diǎn)數(shù)目和位置原始參數(shù)和工作條件 （1） 輸送物料：煤 （2） 物料特性： l 塊度：0～300mm l 散裝密度：r=1.3t/? l 在輸送帶上堆積角：α=30° l 物料溫度：<50℃ （4） 輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： l 運(yùn)距：L=1000m l 傾斜角：β=0° l 輸送量: Q=600t/h （5） 原煤的堆積密度為 900kg/?。 （6） 帶速為 2.0m/s。 初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖 2.1。 圖 2.1 輸送機(jī)布置形式 2.3 可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶的選擇 可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送帶是輸送機(jī)的重要部件，在輸送機(jī)中輸送帶的資本占整個(gè)設(shè)施成本的 30％～50％。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸送帶所受的載荷是極復(fù)雜的， 它除受縱向的拉伸應(yīng)力外，還受通過(guò)滾筒和托輥的彎曲應(yīng)力。大多數(shù)輸送帶的損壞表現(xiàn)為工作面層和邊沿磨損，受大塊、尖利物料的沖擊惹起擊穿、撕裂和剝離。正當(dāng)抉擇輸送帶，對(duì)輸送帶的設(shè)計(jì)十分重要。 輸送帶的選用是根據(jù)輸送機(jī)的線路布置、輸送的材料和使用條件來(lái)進(jìn)行的。正當(dāng)抉擇輸送帶不僅對(duì)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)至關(guān)重要，還影響輸送機(jī)滾筒、托輥和驅(qū)動(dòng)裝置等機(jī)械部件的設(shè)計(jì)。 因?yàn)樵诰伦鳂I(yè)故皮帶應(yīng)選用阻燃型的，材料選用氯丁 CR。因?yàn)檩斔偷氖敲海?故要求的強(qiáng)度較大，可選用阻燃尼龍皮帶。輸送帶的成本約占帶式輸送機(jī)總成本的 1/2 以上，所以選擇合適的輸送帶就顯得十分重要，安全系數(shù)和接頭方式都直接影響整機(jī)的成本。[5] 2.4 計(jì)算步驟 2.4.1 輸送量的計(jì)算 Q = 3.6Arn  (2.1) 式中：Q——輸送量，t/h； n——帶速，m/s； r——物料沉寂密度，kg/?； A——物料的最大堆積面積，㎡； K——輸送機(jī)的傾角系數(shù)。 2.4.2 物料橫截面積的計(jì)算 帶速選擇原則： (1) 輸送量達(dá)、輸送帶較寬時(shí)，選擇較高的帶速。(3)通常用于輸送物料多時(shí)，帶速取 0.8m/s～1m/s； (4) 物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的宜選用較低帶速。 (5) 采納卸料車時(shí)，帶速不宜超越 2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料時(shí)，許用帶速為3.15m/s。 (7)人工配料時(shí)，帶速不該大于 1.25m/s。 帶速與帶寬、物料性質(zhì)、塊度有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上工作時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)該低；向下運(yùn)輸時(shí)，帶速應(yīng)該更低；水平工作時(shí)，可選擇高帶速.[5] 表 2.1 傾斜系數(shù) k 選用表 傾角 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 K 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 已知輸送機(jī)的工作傾角 β=0°。 查 DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)得 k=1。 按已知的工作條件，取原煤的堆積角為 30°。原煤的堆積密度為 900kg/?。 山上的工作條件取帶速 2.0m/s。 將各參數(shù)代入（2.1）可得到給定的運(yùn)輸能力，帶上截面積 A。 A = Q 3.6rnk = 600 3.6 ′ 900 ′ 2 ′1 = 0.09259 （㎡） （2.2） 表 2.2 槽形托輥物料斷面面積 A 帶 寬 /mm 堆 積 角 /(°) 槽角/（°） 20 25 30 35 40 45 500 0 0.0098 0.0120 0.0130 0.0157 0.0173 0.0186 10 0.0142 0.0162 0.0180 0.0196 0.0210 0.0220 20 0.0187 0.0206 0.0222 0.0236 0.0247 0.0256 30 0.0234 0.0252 0.0266 0.0278 0.0287 0.0293 650 0 0.0184 0.0120 0.0130 0.0294 0.0322 0.0347 10 0.0262 0.0162 0.0180 0.0362 0.0386 0.0407 20 0.0342 0.0206 0.0222 0.0433 0.0453 0.0469 30 0.0427 0.0252 0.0266 0.0507 0.0523 0.0534 800 0 0.0279 0.0344 0.0402 0.0454 0.0500 0.0540 10 0.0405 0.0466 0.0518 0.0564 0.0603 0.0636 20 0.0536 0.0591 0.0638 0.0672 0.0710 0.0736 30 0.0671 0.0722 0.0763 0.0793 0.0822 0.0840 1000 0 10 20 30 0.0478 0.0674 0.0876 0.1090 0.0344 0.0466 0.0591 0.0722 0.0677 0.0857 0.1040 0.1240 0.0763 0.0933 0.1110 0.1290 0.0838 0.0998 0.1160 0.1340 0.0898 0.1050 0.1200 0.1360 查表2.2，輸送機(jī)的承載托輥槽角30°，物料的沉積角為30°時(shí)，帶寬為1000mm的輸送帶上物料堆積的橫斷面積可以為 0.1240m，此值大于計(jì)算所需求的堆積橫斷面積，所以選用寬度為 1000mm 的輸送帶滿足要求。[6] 2.4.3 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（2-2）式核算，再查表 2.3 式中 α——最大粒度，mm。B——帶寬，mm。 B 3 2a + 200 （2.3） 表 2.3 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶寬B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 拆分后 100 130 180 250 300 350 未拆分 150 200 300 400 500 600 B=2×400+200=1000 所以輸送帶寬滿足輸送要求。 2.4.4 輸送能力的驗(yàn)算 根據(jù)式（2.1）得： Q1 = 3.6Arnk = 3.6 ′ 0.1240 ′ 900 ′ 2 = 803.52(t / h) 式中: Q? 水平輸送量， t/h ； K-----輸送機(jī)的傾角系數(shù)， K = 1； A 物料橫斷面積; A = 0.1240 ㎡ n?帶速，n=2m/s； r?物料松散密度，r=900kg/㎡ 因?yàn)?Q?＞Q，故能滿足輸送量要求。  （2.4） 2.4.5 每米輸送機(jī)上物料的質(zhì)量 由上式（2.1）可推出每米輸送機(jī)上物料的單位質(zhì)量為： q = Q 3.6n = 600 3.6 ′ 2 = 83.33(kg / m) （2.5） 0 0 每米輸送機(jī)上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)重量，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 8-23 得槽形托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量m = 24kg ，取上托輥間距a = 1.50m ；[5] 每米輸送機(jī)下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)局部分量，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 8.12 得平形下托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量mu = 19kg ，取下托輥間距au = 3.0m ；[5] 每米輸送機(jī)上緩沖托輥轉(zhuǎn)動(dòng)分量，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2.45 得 3 3 m = 27.7kg ，間距可設(shè)為a = 0.420m ；[2] 在機(jī)頭部需設(shè)過(guò)渡托輥，質(zhì)量為m4 ，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2.44 [2] 得m4 = 21.3kg 。 經(jīng)上驗(yàn)算選帶寬為 1000mm，初選輸送帶為阻燃抗靜電 NN-150 型號(hào)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 1-6 ， 可選材料為錦綸帆布。查表可得扯斷強(qiáng)度 d = 150N m×層；每層厚度為1.10 mm ，每層重量為1.15kg/m ；參考力伸長(zhǎng)率1.5 ～ 2 ％，帶寬領(lǐng)域300 ～ 2000mm ；層數(shù)范圍2 ～ 6 層；籠罩膠厚，上膠厚3.0mm ； 下膠厚1.5mm ；每毫米厚膠料重量1.19kg/mm 。 2.4.6 輸送帶厚度 輸送帶厚度=布層數(shù)×每層厚度(mm)+上膠厚(mm)+ 下膠厚(mm) = 3′1.10 + 3.0 +1.5 = 7.80(mm)  （2.6） 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 1-13 可知帆布輸送帶單位質(zhì)量 qB = 8.03kg/m ； 重段單位長(zhǎng)度上散布的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量為： 0 q = m0 a0 = 24 = 16(k g / m) 1.5 （2.7） 空段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量為： u q = mu ?u = 19 = 6.33(k g / m) 3.0 （2.8） 單位長(zhǎng)度上散布緩沖托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量為： 2.5 牽引力的計(jì)算 q = m3 = 3 a3 27.7 0.420 = 65.95(k g / m) （2.9） 本機(jī)長(zhǎng)為1000m ，牽引力的計(jì)算可查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》按下式計(jì)算： p = [(q + 2qB )+ q0 + qu ]Lgw + q H g+ WT1 + WT 2 （2.10） 對(duì)長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)（ 80 m 以上），附加阻力小于主要阻力，采納將主要阻力乘以一個(gè)大于1的系數(shù)計(jì)入附加阻力的計(jì)算，不會(huì)呈現(xiàn)很大誤差，以簡(jiǎn)化運(yùn)轉(zhuǎn)阻力的計(jì)算。為此引入一個(gè)系數(shù)C 。故本機(jī)可簡(jiǎn)化為: 承載段 P = C[(q + 2qB )+ q0 + qu ]Lgw P = C[(q + 2qB )+ q0 + qu ]Lgw =1.17′[(83.55 + 2′8.03)+16 + 6.33]′1000′9.8′0.03 = 41944.9212(N) （2.11） 式中 P 驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的牽引力， N ； C 附加阻力系數(shù)，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 4-18，當(dāng)輸送長(zhǎng)度為 1000 m 時(shí)， C =1.17 ； q -----單位長(zhǎng)度輸送帶上的物料量， q = 83.55kg/m ； qB -----單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量， qB = 8.03kg/m ； qu -----空段單位長(zhǎng)度上散布的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量， qu = 6.33kg/m ； q0 -----承載段單位長(zhǎng)度上散布的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量， q0 = 16kg / m ； L 輸送機(jī)長(zhǎng)度， L = 1000m ； g 重力加速度， g = 9.8m/s 2 ； w -----輸送帶在托輥上運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力系數(shù)。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 4-17， w = 0.03 。 空載段  P￠ = C[2qB + q0 + qu ]Lgw￠  （2.12） 則 P￠ = C[2qB + q0 + qu ]Lgw￠ =1.17′[2′8.03 +16 + 6.33]′1000′9.8′0.025 = 11004.4935(N) 式中 P￠?驅(qū)動(dòng)滾筒上的牽引力， N ； C 計(jì)入附加阻力系數(shù)，可查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 4-18 知，當(dāng)輸送長(zhǎng)度 為 1000 m 時(shí)， C =1.17 ； qB -----單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量， qB = 8.03kg/m ； qu -----空段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量qu = 6.33kg/m ； q0 -----承載段單位長(zhǎng)度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量q0 = 16kg/m ； L 輸送機(jī)長(zhǎng)度， L = 1000m ； g 重力加速度， g = 9.8m/s 2 ； w￠ -----輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 4-17， w￠ = 0.025 。 2.5.1 輸送帶各點(diǎn)張力的計(jì)算 輸送帶作為帶式輸送機(jī)的牽引部件，在接受為抑制輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)阻力的同時(shí)， 因?yàn)榭缮炜s帶式輸送機(jī)是靠滾筒與輸送帶之間的摩擦力傳遞引力，它的張力還要滿足滾筒摩擦力的須要。除此之外，為避免輸送帶在兩托輥之間有過(guò)大的垂度， 輸送帶的張力還要滿足它的垂度不跨越規(guī)定值的需求。[7] 輸送帶作為牽引部件，它的張力是變更的，需要用逐點(diǎn)法求它在各點(diǎn)的張力。采納逐點(diǎn)法求各點(diǎn)張力，如圖 2-1 是輸送帶全體規(guī)劃各點(diǎn)受力狀況，按照各 點(diǎn)的受力情況： 圖 2.2 可伸縮帶式輸送機(jī)工作系統(tǒng)圖 1） 計(jì)算輸送帶各段的阻力 按所給定條件，如圖 2-1 所示。各段運(yùn)轉(zhuǎn)阻力計(jì)算如下： W6-7 = (qB + qu )gL6-7w￠ = (8.03 + 6.33)′9.8′571.242′ 0.025 = 2009.74(N) W8-9 = (q + qB + q0 )L8-9 gw = (55.56 +16 + 8.03)′ 600 ′ 0.03′ 9.8 = 14039.676(N) W10-11 = (qB + qu )L10-11gw￠ = (8.03 + 6.33)′ 3.17 ′ 9.8′ 0.025 = 111.53(N) 式中 Wm-n 各段阻力， N ； Lm-n 各段輸送長(zhǎng)度， m ； q -----單位長(zhǎng)度輸送帶上裝運(yùn)的物料量， q = 55.56kg/m ； qB -----單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量， qB = 8.03kg/m ； q0 -----承載段單位長(zhǎng)度上散布的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量， q0 = 16kg/m ； qu -----空段單位長(zhǎng)度上散布的托輥旋轉(zhuǎn)質(zhì)量， qu = 6.33kg/m ； w -----輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 4-17， w = 0.03 ； w￠ -----輸送帶在托輥上運(yùn)行的阻力系數(shù)。查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表 4-17， w￠ = 0.025 。 2） 輸送帶各點(diǎn)的張力計(jì)算依逐點(diǎn)計(jì)算法得： S2 + S3 = 2S1 S3 = 1.05S2 S2 = 0.98S1 S3 = 1.02S1 S4 = 1.05S3 = 1.08S1 S5 = 1.05S4 = 1.134S1 S6 = 1.05S5 = 1.191S1 S7 = S6 + W6-7 = 1.191S1 + 2009.74 S8 = 1.05S7 = 1.251S1 + 2110.227 S9 = S8 + W8-9 = 1.251S1 +16149.903 S10 = 1.05S9 = 1.31S1 +16957.398 S11 = S10 + W10-11 = 1.31S1 +17068.93  （2.13） 本機(jī)為雙滾筒驅(qū)動(dòng)，初取圍包角a = 400 °，因?yàn)轵?qū)動(dòng)滾筒為膠面，采區(qū)空氣濕潤(rùn)取 m = 0.2 ，摩擦力備用系數(shù)取n = 1.2 ，查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》Ⅱ表 3-27 得 ema = 4.04 。 按摩擦牽引條件：  ? ema -1? S11 = S1 ?1 + è 則聯(lián)立式（2-9）與式（2-10）得： 1.2 ÷ = 3.53S1 ? （2.14） S1 = 7688.7 (N) S11 = 27141(N) S2 = 0.98S1 = 7534.926(N) 按空段輸送帶最大允許垂度的要求，空段最小張力點(diǎn)應(yīng)小于上式之值為： Smin ￠ = 5q Lu g = 5′ 8.03′ 3.0 ′ 9.8 = 1180.41(N)  （2.15） B 則取最小張力點(diǎn)為： Smin = MAX{S2  , Smin ￠}= MAX{7534.926,1180.41}= 7534.926(N)  （2.16） 令S2 = 7534.926(N)，以此為準(zhǔn)，按上列各點(diǎn)張力的關(guān)系式求各點(diǎn)張力得： S 3= 7919.361(N) S4 = 8303.796(N) S5 = 8718.89(N) S6 = 9157.24(N) S7 = 11166.98(N) S8 = 11725.329(N) S9 = 25768.4667(N) S10 = 27029.595(N) 2.6 膠帶層數(shù)的計(jì)算 查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》Ⅱ有下式 Z = SMax ′ m Bs  （2.17） 則 Z = SMax ′ m = 27030 ′10 = 1.802(層) ? 2(層) ?  （2.18） Bs 1000 ′150 式中 Z 輸送帶帆布層數(shù)； SM a 膠帶的最大張力， SMax = 27030N ； m 輸送帶安全系數(shù)， m 一般取7 ～12，取m = 10 ； B -----輸送帶帶寬， B = 1000mm ； o -----一厘米帶寬的帆布拉斷力，s = 150 N mm ×層?？芍x帶層為三層織物的尼龍帶合適[11] 第 3 章 帶式輸送機(jī)滾筒設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 直徑的確定 驅(qū)動(dòng)方式分，傳動(dòng)滾筒有： 1、 外驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)設(shè)施放在傳動(dòng)滾筒外，減速器間接同傳動(dòng)滾筒相聯(lián)。本設(shè)計(jì)選用此種構(gòu)造。 2、 內(nèi)驅(qū)動(dòng)式，行將驅(qū)動(dòng)設(shè)施放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，此種措施又叫做電動(dòng)滾筒。假如只將減速器裝進(jìn)滾筒內(nèi)，稱做齒輪滾筒，或稱外裝式減速滾筒，適宜大功率帶式輸送機(jī)。 按外形分： 1、人字形滾筒。用鋼板焊接成，中間局部筒直徑大于兩邊筒直徑幾毫米， 目標(biāo)是避免輸送帶跑偏。 2、片式滾筒。滾筒由很多葉片組成，便于打掃輸送帶，又稱為自清掃滾筒。假如將葉片改作圓鋼棒，稱為棒式滾筒。 3、槽膠面滾筒。滾筒的護(hù)面開上菱形、直線形、環(huán)形則分別稱為菱形護(hù)面、直線形護(hù)面、環(huán)形護(hù)面等各種形狀的滾筒 輸送帶的蜿蜒疲勞極限與滾筒直徑成反比，滾筒直徑越大越有利，依帆布層厚度而定。[5] 查《新型帶式輸送機(jī)手冊(cè)》有滾筒直徑表達(dá)式： D = Cf Zt （3.1） 式中 D 滾筒直徑， mm ； C f 滾筒因子，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 6-28， C f Z 帆布層數(shù)， Z = 2 ； t 每層芯厚度， t = 1.10mm 。 則  = 100 ； D = Cf Z = 100 ′ 2 ′1.10 = 220(mm) 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10-2，可知當(dāng) B =1000mm （3.2） 時(shí)，傳動(dòng)滾筒 直徑在500 ～1000 mm 之間，故滾筒直徑符合要求。查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手 冊(cè)》表 10-4，可取主滾筒直徑為 D = 500mm ，軸承號(hào)為 3520。同理，查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 10-8，可取卸載滾筒直徑為 D = 400mm ，機(jī)尾滾筒為D = 320mm 。 3.2 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 經(jīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的壓力有很大關(guān)系，在壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按均勻壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 [ p] = 360 p BDpam 式中： [ p]——膠帶與滾筒之間的平均壓力，對(duì)于織物芯，膠帶推薦不大于0.4N/mm3 B——帶寬，已知B＝800mm D——傳動(dòng)滾筒直徑，500mm a ——膠帶在滾筒上的圍包角，2350 p——傳動(dòng)滾筒牽引力，p＝21921N 所以 [ p] = ＝  360 p BDpam 360 ′ 21921 800 ′ 500 ′ 3.14′ 235′ 0.25 ＝0.107N / mm2 < 0.4N / mm2 因此傳動(dòng)滾筒直徑 D 合格。 第 4 章 托輥的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 托輥的作用與類型 （一）作用 托輥是決議帶式輸送機(jī)的運(yùn)用成果，是影響輸送帶使用壽命的重要部件之一。對(duì)托輥的基本要求是：構(gòu)造正當(dāng)，密封裝置防塵性能和防水功能好。軸承要求良好的光滑，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制作成本低，托輥表面必需潤(rùn)滑等。輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)是由托輥組的結(jié)構(gòu)決定的。 支承托輥的作用是承載輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，在有載分支構(gòu)成槽形斷面，能夠增大運(yùn)輸量和避免物料向兩側(cè)撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力、輸送帶的壽命等影響很大。 （二）類型 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖 4.1 槽形托輥 槽形托輥(圖 5-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上，能使輸送帶構(gòu)成槽形，以便增大輸送才能和避免兩邊物料的掉落。目前國(guó)內(nèi) DT Ⅱ系列由三個(gè)托輥 組成的槽形托輥槽角l 為350 或450 ，增大槽角可增大載貨量，但膠帶彎折，影響輸送帶的使用壽命。為升高膠帶邊沿的附加力，在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為100 、200 、300 的過(guò)渡托輥使膠帶逐漸成槽。 平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)有纬?，用于輸送件貨。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖 4.2 平行托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便縮小物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖 4.3 緩沖托輥 a) 橡膠圈式 b)彈簧板式 調(diào)心托輥用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向地位，使它堅(jiān)持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑也要增大。帶式輸送機(jī)最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。 通常帶式輸送機(jī)的槽角為300 ，假如槽角由200 增大到300 ，則在同樣帶寬條件下 物料橫斷面積增大 20％，運(yùn)輸量可進(jìn)步 13％，帶式輸送機(jī)的無(wú)載分支常采納平形托輥。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對(duì)托輥的沖擊，常采用緩沖托輥組。 托輥密封構(gòu)造的好壞影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的使用壽命。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不光與速度、軸承及其密封有關(guān)，并且與潤(rùn)滑油的抉擇也有很大關(guān)系。[8] 4.2 托輥的計(jì)算 選用托輥直徑 f = 108mm ； L = 1.2m ； L = 3m ； l = 35° ； q' = 18.4kg/m ； s x q'' = 5.7kg/m 式中： q' —承載每組托輥轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量； q'' —回程每組托輥轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量； q' 18.4 L qRO = = s 1.2 = 15.3kg/m （4.1） q'' 5.7 L qRU = = x = 1.9kg/m 3 （4.2） qRO —承載托輥每米長(zhǎng)度轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量； qRU —回程托輥每米長(zhǎng)度轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量； w = V R = 3.15 0.108 / 2 = 58.3 （4.3） 托輥轉(zhuǎn)速 4.2.1 輥?zhàn)虞d荷計(jì)算 w n = 2p = 58.3′ 60 = 557r / min 2′ 3.14 （4.4） 靜載荷計(jì)算 p0 = e ′ a0 ′ (Q + q n B ) ′ 9.8 （4.5） = 0.8 ′1.2 ′ ( 700 + 24.3) ′ 9.8 3.15 = 2319 N 式中： p0 —承載托輥靜載荷，N ； a0 —承載托輥間距，m ； e —輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，取 0.8 ； v —帶速，m/s ； qB —每米輸送帶質(zhì)量，kg/m ； Q —輸送能力，kg/s。 回程分支托輥： pu = e ′ au ′ qB ′ 9.8 = 8′ 3′19.81′ 9.8 = 466 N 式中： pu —回程托輥靜載荷，N ； au —回程托輥間距，m。動(dòng)載荷計(jì)算公式為： 承載分支 p0￠ = p0 ′ fs ′ fd ′ fa u u s a 回程分支 p ￠ = p ′ f ′ f p ' 式中： 0 —承載托輥動(dòng)載荷，N ； pu￠ —回程托輥動(dòng)載荷，N ； f s —運(yùn)行系數(shù)，取 1.1 ； f d —沖擊系數(shù)，取 1.14 ； f a —工況系數(shù)，取 1.0 ； p 0 ' = 2319 ′1.1′1.14 ′1.0 = 2908N ； p u ' = 466 ′1.1′1.0 = 513N 。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)確定輥長(zhǎng) 465 mm；輥徑 108 mm； 4.2.2 托輥的額定負(fù)荷 托輥的實(shí)際負(fù)荷按以下公式計(jì)算： IQ = (qB + qG )ga0 K1 K2 K3 K4  （4.6） 式中： IQ —托輥的實(shí)際負(fù)荷，KN； B B qB —輸送帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量， q = 19.81kg/m2 ； qG —物料單位長(zhǎng)度質(zhì)量， q = 61.73kg/m2 ； g —重力加速度， m/s2 ； a0 —托輥間距， m ； K1 —系數(shù)，依據(jù)物料塊度選擇， K1 = 1.0 ~ 1.4 ，取 K = 1.1； K 2 —系數(shù)，依據(jù)環(huán)境干濕程度選擇， K2 = 1.0 ~ 1.15，取 K = 1.0 ； K3 —系數(shù)，依據(jù)工作時(shí)間長(zhǎng)短選擇， K3 = 0.8 ~ 1.2 ，取 K3 = 1.0 ； K 4 —系數(shù)，依據(jù)帶速快慢選擇， K = 0.8 ~ 1.06 ，取 K4 = 1.0 ； 將以上各值代入公式（4-1）得： IQ = (qB + qG )ga0 K1 K2 K3 K4 = (19.81 + 61.73) ′ 9.8 ′1.2 ′1.1′1.0 ′1.0 ′1.0 = 1054KN 表 4.1 I Q 值 帶寬 300 400 500 650 800 1000 1200 平行托輥 1150 1150 1100 1100 1100 1800 1800 槽形托輥 1550 1550 2350 2350 2350 4000 4000 根據(jù)表 4-1 帶寬 B = 1000 mm 時(shí)， IQ = 4000 KN，滿足條件。 第 5 章 拉緊裝置的設(shè)計(jì) 5.1 拉緊裝置的作用 帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行必需使輸送帶具備一定的張緊力，提供張緊力的設(shè)施就是拉緊裝置。所謂“拉緊”，具備吸收輸送帶伸長(zhǎng)和為輸送帶提供張緊力兩層含義。個(gè)別的輸送機(jī)拉緊裝置作用如下： 1） 保障輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)具備足夠的張力，以滿足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求； 2） 保障輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿足輸送帶的垂度限度條件； 3） 滿足輸送帶動(dòng)張力惹起的彈性伸長(zhǎng)要求的拉緊行程； 4） 補(bǔ)救輸送帶的永恒伸長(zhǎng)； 5） 為輸送帶接頭提供必要的行程。 關(guān)于長(zhǎng)距離、高張力的輸送機(jī)須要思索在差別的工作形態(tài)提供不同的張緊力，以進(jìn)步輸送帶的使用壽命。在輸送機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)為保障起動(dòng)、制能源的傳遞所需求的張緊力差異。輸送帶的張力散布也不相同，需求思考在這兩種工況下滿足輸送帶的垂度條件所需要的張緊力也相應(yīng)增大。所以要求在起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中要有大于運(yùn)行時(shí)的張緊力。這就要求拉緊裝置在差異的工況下可以提供相應(yīng)的張緊力。[9] 5.2 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的正當(dāng)安置，對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)行、啟動(dòng)和制動(dòng)， 以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及資本的影響都非常大，普通情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵照以下準(zhǔn)則： ① .為降低拉緊裝置的資本，使其張緊力最小，個(gè)別張緊裝置盡可能安置在輸送帶張力最小處。 ② .長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在 5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置通常安置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。 ③ .距離較短的輸送機(jī)和坡度在 6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般安置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。 ④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的詳細(xì)安裝布置形式，使拉緊裝置 便于安裝、保護(hù)。 5.3 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) ⑴ 螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動(dòng)架上， 滑動(dòng)架可在尾架的導(dǎo)軌上挪動(dòng)。它運(yùn)用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)理輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)略緊湊，然而拉緊力的大小不容易把握，工作過(guò)程中不能堅(jiān)持恒定。一般用于機(jī)長(zhǎng)小于 100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長(zhǎng)的1% ~ 1.5% 選取拉緊行程。 圖 5.1 螺旋式拉緊裝置 1-螺桿 2-滾筒 3-機(jī)架 4-可移動(dòng)的滾筒軸承座 根據(jù) DT Ⅱ系列，其拉緊行程分為 500 ㎜、800 ㎜、1000 ㎜三種，許用的最大拉緊力見(jiàn)表 表 5.1 螺旋拉緊裝置的最大拉緊力 帶寬（mm） 500 650 800 1000 1200 1400 最大拉緊力（kN） 9 16 24 38 54 75 ⑵ 小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置構(gòu)造原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，經(jīng)過(guò)重錘的重力牽引小車，從而抵達(dá)張緊輸送帶的作用。它的構(gòu)造也較簡(jiǎn)略，可堅(jiān)持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的分量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長(zhǎng)度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是歪斜輸送機(jī)上。 圖 5.2 小車重錘式張緊裝置 1-重錘 2-小車 3-滑輪組 4-絞車 ⑶ 直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是運(yùn)用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌挪動(dòng)發(fā)生拉緊力。它能保障輸送帶在各種運(yùn)動(dòng)外形下有恒定的牽引力，能夠主動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的伸長(zhǎng)，適用于長(zhǎng)距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺陷是需要有足夠的空間擱置拉緊滾筒、重錘和要保障拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無(wú)奈運(yùn)用。 ⑷ 繩絞筒式拉緊裝置 運(yùn)用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。個(gè)別絞筒都是通過(guò)蝸輪減速器來(lái)帶動(dòng)。[10] 第 6 章 輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，并且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)個(gè)性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保障須要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額外運(yùn)行時(shí)的電流大 6～7 倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)火降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即升高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)進(jìn)程不超越 3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的能源起源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器， 減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)經(jīng)過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。 減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪加速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)， 第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，銜接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪， 軸頭為花鍵齒輪銜接。 傳動(dòng)滾筒采納焊接構(gòu)造，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座下面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。[5] 6.1 電機(jī)的選擇 查《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》所需功率為： P = Pn 0 1000 = 19390.1526′ 2 = 38.78(KW) 1000 （6.1） 式中 P0 電動(dòng)機(jī)所需功率， KW ； P -----驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的牽引力（圓周力）， P = 19390.1526KW ； n -----帶速，n = 2m/s ； 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率 PM 為： PM = K1K2 P0 = 1.4 ′1′ 38.78 = 54.29(KW) （6.2） 式中 P0 -----電動(dòng)機(jī)所需軸功率， P0 = 38.78 KW ； K1 -----電動(dòng)機(jī)功率系數(shù)，一般取 K1 = 1.25 ～1.4 ，取 K1 = 1.4 ； K 2 -----電動(dòng)機(jī)起動(dòng)系數(shù)，一般情況選取 K2 = 1。 查佳木斯電機(jī)股份有限公司《JEM》選型手冊(cè)，可選用 2 臺(tái) YBS-40-4 型隔爆電機(jī)，傳動(dòng)方法為雙電機(jī)傳動(dòng)