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1、摘 要 現(xiàn)今的社會，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計算機技術、半導體技術、控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技術等高新技術的發(fā)展息息相關，這些高新技術推動了PLC的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設備，信息處理，家用電器等各測、控制領域的應用中獨占鰲頭。本四級傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能。利用本次設計，初步掌握PLC的基本控制功能，學會運用PLC，控制基本工業(yè)控制。 [關鍵詞] 可編程控制器

2、PLC 五級傳送帶裝置 1、 概述 1.1 PLC的概述 可編程邏輯控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是以微機處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數(shù)字技術和通信網(wǎng)絡技術發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應工業(yè)環(huán)境、操

3、作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 1.1.1 PLC的歷史 在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制站主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60年代末，它不斷吸收微計算機技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數(shù)據(jù)通信技術的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PL

4、C技術出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結構。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向

5、用戶的微型計算機。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應用。 1.1.2 PLC的主要功能 1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。 2、數(shù)據(jù)采集與輸出。 3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成 對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、 濾波等。 5、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許 操作者和PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機 的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能

6、?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS232 或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器 件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程 序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構成時，可由一臺計算機與多臺 PLC構成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡，以便完成較大規(guī)模的復雜 控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 1.1.3 PLC的主要特點 1、結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合 式適于集

7、控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達128000點。 2、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20萬h， 且均有完善的自診斷功能。 3、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面 向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形 圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4、功能強大。PLC發(fā)展到今天

8、，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化 產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 5、適應工業(yè)環(huán)境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾 環(huán)境。 6、安裝、維修簡單。與DCS相比，價格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯， 大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時 維護也變得容易起來

9、。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可 能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 7、 當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。 1.1.4 PLC的網(wǎng)絡通信 PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其他智能設備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡連接構成集中管理的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)。 目前各廠商都主推各自的總線

10、標準，如西門子Profibus、A-B ControlNet 及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構成的“集中管理、分散控制”分布 式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡結構，即1）設備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet 為代表）；3）管理層（EtheNet）。 1.2 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 1.2.1 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 17世紀中，美國開始應用架空索道傳送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代 結構的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。 皮帶式傳送帶設備1868年，在英國出現(xiàn)了

11、皮帶式傳送帶輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機 受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 1.2.2 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 未來傳送帶設備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低 能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝 置的長度已達4

12、40公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若 干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連 續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。 擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、 易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的傳送 帶設備。 本論文設計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復雜地形的大型工業(yè)廠 礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機控制，上位機則采用工業(yè)通用組態(tài) 軟件—“組態(tài)王”設計控制界面，并最終完成上下位機的通信以達到直觀方便的 控制效果。 多級

13、皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用 和地位，最典型的應用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤 機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。我們采用PLC對此系統(tǒng)進行順序控制。 2、S7-200的配置及組態(tài) 2.1 PLC的基本結構 PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： 　　 圖 2.1 PLC的基本結構 a、電源 　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電

14、網(wǎng)上去。 　　b. 中央處理單元(CPU) 　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 　　為了進一步提

15、高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 　　 c、存儲器 　　存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 　　存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 　　 d、輸入輸出接口電路 　　1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 　　2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 　　 e、功能模塊 　　如計數(shù)、定位等功能模塊。 　　 f、通信模

16、塊 　　如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。 2.2 PLC的工作原理 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 　　 （一）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 (2) 用戶程序執(zhí)行階段

17、　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀 (3) 輸出刷新階段 　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。 2.3 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求 啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延

18、時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。 當某條皮帶機發(fā)生故障或有重物時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。 當某條皮帶機突然斷裂時，應使所有皮帶立即停止。例如，M3突然斷裂時，M1、M2、M3、M4、M5立即停。 2.4 電氣原理圖與功能詳細說明 2.4.1五節(jié)傳送帶的模擬實驗面板圖： 圖 2.2 五級傳送帶的模擬實驗 功能說明： M1、

19、M2、M3、M4、M5表示傳送帶的運動，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負載或故障設置用鈕子開關來模擬，電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極管來模擬。 啟動時先按下SB1，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先按下SB2，停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。 A、 B、C、D、E表示故障及重物設定，分別模擬M1、M2、M3、M4、M5發(fā)生故障時的情況，當某條皮帶機發(fā)生故障或有重物時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，只需按下B按鈕即可，則M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。

20、 輸入 接線 SB1 SB2 A B C D E I0.0 I0.1 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 輸出 接線 M1 M2 M3 M4 M5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 2.4.2輸入/輸出接線列表 表 2.4.2 I/O的接線列表 2.4.3 輸入/輸出接線圖 3、 S7-200的指令系統(tǒng)及編程 3.1 編程語言 可編程控制器的應用軟件是指用戶根據(jù)自己的控制要

21、求編寫的用戶程序。由 于可編程控制器的應用場合是工業(yè)現(xiàn)場，它的主要用戶是電氣技術人員，所以其 編程語言與通用的計算機編程語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言， 又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調(diào)試的要求，還要考慮現(xiàn)場電氣技 術人員的接受水平和應用習慣。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱 繼電器語言，更有人稱之為電工語言。另外，為滿足各種不同形式的編程需要， 根據(jù)不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能 圖、流程圖及高級語言進行編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程 的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點（觸點在梯形圖中又

22、常稱為接點）、線 圈、串并聯(lián)等術語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特 殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電氣技術 人員來說，很容易被接受，且不需要學習專門的計算機知識，因此，在PLC應用中，梯形圖是使用得最基本、最普遍的編程語言。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。 PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì) 的區(qū)別： （1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、 輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實的物理 繼電器，而是“軟繼電器”。這

23、些繼電器中的每一個，都與PLC用戶程序存儲器 中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體基本單元相對應。如果某個基本 單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈得電”。 反之，如果某個基本單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應的那個繼 電器的“線圈斷電”。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個基本單元的狀態(tài)是“1” 還是“0”，判斷與之對應的那個繼電器的線圈是否“得電”。 （2） PLC梯形圖中仍然保留了常開接點和常閉接點的名稱，這些接點的接通或斷開，取決于其線圈是否得電。 （3）PLC梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯(lián)連接，實質(zhì)上是將對應這些基本單元的狀態(tài)

24、依次取出來，進行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運算。而計算機對進行這些邏輯運算的次數(shù)是沒有限制的，因此，可在編制程序時無限次地使用各種繼電器的接點，且可根據(jù)需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。注意，在梯形圖程序中，同一個繼電器的線圈一般只能使用一次。 （4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。 （5）在繼電器控制線路圖中，各個并聯(lián)電路是同時加電壓并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發(fā)生接點競爭現(xiàn)象。 （6）PLC梯形圖中的輸出線圈只對應存儲器中的輸出映像區(qū)的相應位

25、，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對應的輸出單元（或輸出端子）才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構。 3.2 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的流程圖 3.3 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的順序功能圖 3.4 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖 3.4 五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的語句表 4、五節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 4.1 軟件部分調(diào)試： 軟件程序由STEP-7軟件編寫，可以對程序網(wǎng)絡框圖進行標注，程序編寫完成后，對程序進行編譯連接，若有程序錯誤，在進行修改，直到?jīng)]有錯誤為止，然后將程序下載到PLC中。 4.2 硬件部分調(diào)試：

26、 實驗的硬件部分調(diào)試可以在實驗臺上進行，本次試驗采用PLC224，由實驗臺進行初步調(diào)試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運行，時間間隔為5秒。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段，第五段皮帶依次停止，時間間隔為5秒。在運行過程中，當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如第二條皮帶故障，第一、第二條皮帶立即停，經(jīng)過5秒延時后，第三條皮帶停，再過5秒，第四條皮帶停，再過5秒，第五條皮帶停。如若沒有出現(xiàn)錯誤動作，則實驗成功?？梢岳^續(xù)在實物上調(diào)試，若不成功，在返回重新在實

27、驗臺上調(diào)試，直到成功為止。 5、小結 本次課程設計經(jīng)過老師和同學們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設計的過程中，我又學到了不少東西。這些在以后的學習和工作過程中會有不少的幫助。 本次課程設計是應用S7-200 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設計。通過控制S7－200 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行，熟悉掌握好定時器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程，使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當程

28、序編好后，利用S7-200軟件調(diào)試系統(tǒng)進行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。其中每個程序都進行反復調(diào)試，直至實現(xiàn)相應的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復始直至程序調(diào)試成功。 借此機會向老師和同學們一并表示誠摯的謝意。首先感謝我的指導老師吳東升老師，非常感謝他在這次課程設計階段給自己的耐心的指導和無私的幫助。在此我向他表示我誠摯的謝意。通過這一階段的努力，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。 6、致謝 經(jīng)過兩

29、周的實訓，首先我們都很喜歡這門課程，我們又學到了很多東西，我們特別的感謝我們的指導老師吳春燕。她給了我們很大的幫助，并且給了我們需要順序功能圖、梯形圖及語句表的設計過程中，老師耐心的引導我們，有簡單到復雜，一塊一塊的完成，最終經(jīng)過多次修改，終于完成了我們的順序功能圖的設計及梯形圖、語句表的編寫。同時，我們對這門課程有了更深的理解。總之，在我們的設計過程中有很多老師同學都有過對我們幫助，我們都很真誠的感謝他們。 7、參考文獻 1、《S7-200PLC基礎教程（第二版）》 作者：廖常初 機械工業(yè)出版社 2、《可編程序控制器應用技術》 作者：廖常初 重慶大學出版社 3、《可編程序控制器原理及其應用》 作者：吳中俊、黃永紅 機械工業(yè)出版社 4、《電器與可編程序控制器應用技術》作者：鄧則名、鄺穗芳 機械工業(yè)出版社 5、《大型可編程序控制器系統(tǒng)設計》作者：周少武 中國電力出版社 6、《可編程控制器原理及實驗》. 作者：章文浩 國防工業(yè)出版社 7、《深入淺出西門子S7-200PLC》 北京航空航天大學出版社