喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 《機械制造技術(shù)》課程設(shè)計說明書 級 專業(yè) 班級 設(shè)計題目：輸出軸加工工藝及夾具設(shè)計 設(shè)計成員： 指導(dǎo)教師： 二零一九年 月 日 前言..............................................3 一、 設(shè)計任務(wù)......................................4 二、工藝性分析.....................................6 2.1零件的作用.................................6 三、工藝規(guī)程設(shè)計...................................6 3.1、零件的選擇.................................6 3.2、毛坯的選擇.................................6 3.3、基準的選擇.................................7 3.4、制定工藝路線...............................7 3.5、確定機械加工余量...........................9 四、專用夾具設(shè)計..................................13 4.1、定位基準的選擇............................13 4.2、定位元件的設(shè)計............................13 4.3、夾緊元件的設(shè)計............................14 4.4、局部裝配圖...............................15 4.5、局部裝配圖.................................15 四、參考文獻......................................17 前言 機械設(shè)計制造工藝學(xué)課程設(shè)計是我們在學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)設(shè)計課以及大部分專業(yè)之后進行的。這是我們進行畢業(yè)設(shè)計之前對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的鏈接，也是一次理論聯(lián)系設(shè)計訓(xùn)練。因此，它在我們的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中占有十分重要的地位。就我個人而言，我希望能通過這次課程設(shè)計對自己未來從事的工作進行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后參加祖國現(xiàn)代化建設(shè)打下一個良好的基礎(chǔ)。我相信通過設(shè)計能將零碎的知識點都聯(lián)系起來，系統(tǒng)而全面的做好設(shè)計。 本次課程設(shè)計時機械制造工藝學(xué)這門課程的階段總結(jié)，是對課堂中學(xué)習(xí)的基本理論和生產(chǎn)中學(xué)到的實踐知識的一個應(yīng)用過程。由于知識和經(jīng)驗所限，設(shè)計會有許多不足之處，所以懇請老師給予指導(dǎo)。 1、 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計課題：輸出軸銑鍵槽夾具設(shè)計 設(shè)計要求： （1）零件毛坯圖 1張 （2）機械加工工藝過程卡片 1張 （3）機械加工主要工序的工序卡片 1張 （4）夾具裝配圖 1張 （5）夾具零件圖 1張 （6）設(shè)計說明書 1份　 名稱：輸出軸 生產(chǎn)批量：大批量 材料:45鋼 要求設(shè)計此工件的專用夾具，簡圖如下： 零件三維圖 二、工藝性分析 2.1零件的作用 題目所給的零件車床輸出軸，其主要作用，一是傳遞轉(zhuǎn)矩，使車床主軸獲得旋轉(zhuǎn)的動力；二是工作過程中經(jīng)常承受載荷；三是支撐傳動零部件。 零件毛坯圖 2.2零件的工藝分析 從零件圖上看，該零件是典型的零件，結(jié)構(gòu)比較簡單，代表了一般傳動軸的結(jié)構(gòu)其主要加工的面有φ54mm，φ60mm，φ70mm，φ80mm，φ88mm，全部為外圓面。其中，兩個φ60mm的同軸度公差為φ0.02mm，Φ54.44mm與φ60mm的同軸度公差為φ0.02mm，Φ80mm與φ60mm的同軸度公差為φ0.02mm，保留兩端中心孔，調(diào)質(zhì)處理28~32HRC，材料為45鋼。材料的三處軸段粗糙度為1.6，其余粗糙度為12.5，滿足加工要求。 通過分析該零件，其布局合理，方便加工，我們通過徑向夾緊可保證其加工要求，整個圖面清晰尺寸完整合理，能夠完整表達物體的形狀和大小，符合要求。 三、工藝規(guī)程設(shè)計 3.1、零件的選擇 零件的材料為45鋼，是最常用中碳調(diào)質(zhì)鋼，綜合力學(xué)性能良好，淬透性低，水淬時易生裂紋。綜合技術(shù)要求等文件，選用鑄件。 3.2、毛坯的選擇 3.2.1毛坯的選擇及制造方法 根據(jù)對零件的分析，可選用45鋼作為毛坯的材料。當載荷較大時可選用40Cr鋼制造，對于高精度、高尺寸穩(wěn)定性及耐磨性的主軸，可選用38CrMoAlA鋼來制造，本設(shè)計中選擇偶5鋼作為毛坯材料。 毛坯的獲得方式很多種，如型材、鍛造、鑄造。如選用棒料，由于生產(chǎn)類型為中等-較大批量生產(chǎn)，從經(jīng)濟上考慮，棒料要切削的余量太大，浪費材料，鍛件的力學(xué)性能好，強度好，可在輸出軸承受較大的沖擊載荷和扭矩保證其剛性和韌性滿足要求，所以要選擇鍛件作為毛坯。 考慮到工件時大批量生產(chǎn)的情況，采用工序集中的劃分方式，采用高生產(chǎn)率的機床，可使總工序數(shù)減少，這樣就減少了安裝次數(shù)，可以是裝甲時間減少，減少夾具次數(shù)。 3.3、基準的選擇 3.3.1、粗基準的選擇 由于此零件為軸類零件，為了保證精度，所以選擇外圓作為粗基準面。首先選用三爪卡盤自動找正原理，夾緊。以外圓粗基準，加工外圓、端面。 3.3.2、精基準的選擇 精基準的選擇對一個零件加工完成后的精度非常重要，此零件選用兩端面作為精基準，加工外圓。 1　 在粗加工時為了提高零件的剛度，可采用軸的外圓表面作為定位基準，即φ80，左段φ70臺階的外圓表面； 2　 考慮到φ54.4左φ60和φ80軸線右邊φ60的同軸度要求，又由于基準重合原則，而且根據(jù)技術(shù)要求。保留中心孔，所以在半精加工和精加工中宜采用中心孔為定位基準； 3.3.3、確定的工件尺寸及公差 3.4、制定工藝路線 3.4.1工藝路線方案一： 1　 下料：棒料φ90mm×400mm； 2　 熱處理：調(diào)質(zhì)處理28--32HRC； 3　 車加工：夾左端面，見平即可，鉆中心孔B2.5粗車右端各部，φ88mm見圓即可，其余均留精加工余量3mm； 4　 車加工：倒頭裝夾工件，車端面保證總長380mm，鉆中心孔B2.5粗車外圓各部，留精加工余量3mm，與工序3加工部分相接； 5　 精車：夾左端，頂右端，精車右端各部，其中φ60mm×32mm、φ80mm×78mm處分別留磨削余量0.8mm； 6　 精車：倒頭，一夾一頂精車另一端各部，其中φ54.4mm×85mm、φ60mm×77mm處分別留磨削余量0.8mm； 7　 磨床：用兩頂尖裝夾工件，磨削φ60mm兩處，φ80mm至圖樣要求尺寸； 8　 磨床：倒頭，用兩頂尖裝夾工件，磨削φ60mm兩處，φ80mm之圖樣要求尺寸； 9　 劃線：劃兩處鍵槽線； 10　 銑加工：銑18mm鍵槽兩處； 11　 檢驗：按圖樣檢查各部尺寸精度； 12　 入庫：涂油入庫； 3.4.2工藝路線方案二： 1) 下料 棒料φ90mm×400mm； 2) 車加工 夾左端，車右端面，見平即可。鉆中心孔B2.5，粗車各端各部φ88見圓即可，其余均留余量3mm； 3) 車加工 倒頭裝夾工件，車端面保證總長380mm，鉆中心孔B2.5，粗車外圓各部，留精加工余量3mm； 4) 精車 夾左端，頂右端，精車右端各部，其中φ60mm×35mm、φ80mm×78mm處分別留磨削余量0.8mm； 5) 精車 倒頭，一頭一頂精車另一端各部，其中φ54mm×85mm、φ60mm×77mm處分別留磨削余量0.8mm； 6) 磨加工 用兩頂尖裝夾工件，磨削φ60mm兩處，φ80mm至圖樣要求尺寸； 7) 磨加工 倒頭，用兩頂尖裝夾工件，磨削φ54mm×85mm至圖樣要求尺寸； 8) 劃線 劃兩鍵槽線； 9) 銑加工 銑φ18mm鍵槽兩處； 10) 熱處理 調(diào)制處理28-32HRC; 11) 檢驗 按圖樣檢查各部尺寸精度； 12) 入庫 油封入庫； 3.4.3、兩個個工藝方案的比較與分析 以上便是對此零件的的加工工序，上述兩個工藝方案的特點在于：方案一實現(xiàn)熱處理，調(diào)質(zhì)處理，然后再加工輸出軸的各部尺寸。方案二則相反，先加工輸出軸各部尺寸，然后熱處理，兩種方案比較可以看出，方案一先熱處理可以使加工更加精確，減少了加工誤差，不受熱處理影響尺寸，方案二選擇先加工后熱處理，零件加工受到了熱處理影響，使零件尺寸產(chǎn)生變形，故而先加工后熱處理這種方案不合理，然而對于方案一和方案二比較，方案一的工序4和工序5與方案二的剛好相反，方案一的先精車一頭后另一頭，更不合理，方案二的工序5和6這樣的順序更加合理，因為先車后精車相對于垂直誤差之類的更小，而方案一，加工導(dǎo)致形位誤差更加嚴重，因此綜上所述最后的加工路線： 1　 下料 棒料φ90mm×400mm； 2　 熱處理 調(diào)質(zhì)處理28-32HRC； 3　 車加工 夾左端，車右端面，見平即可，鉆中心孔B2.5，粗車各端各部φ88見圓即可，其余均留加工余量3mm； 4　 車加工 倒頭裝夾工件，車端面保證總長380mm，鉆中心孔B2.5，測設(shè)外圓各部，留精加工余量3mm； 5　 精車加工 夾左端，頂右端，精車右端各部，其中φ60mm×35mm、φ80mm×78mm處分別留磨削余量0.8mm； 6　 精車加工 倒頭，一頭一頂精車另一端各部，其中φ54mm×85mm、φ60mm×77mm處分別留磨削余量0.8mm； 7　 磨車加工 用兩頂裝夾工件，磨削φ60mm兩處，φ80mm至圖樣尺寸； 8　 磨床加工 倒頭，用兩頂尖裝夾工件，磨削φ54mm×85mm至圖樣尺寸； 9　 劃線 劃兩鍵槽線； 10　 銑加工 銑φ18mm鍵槽兩處； 11　 檢驗 按圖樣尺寸檢查各部尺寸精度； 12　 入庫 油封入庫； 除此之外我們還需要進行對零件的加工集中和加工分散進行考慮。 工序集中：就是將零件的加工集中在少數(shù)幾道工序中完成，每道工序加工內(nèi)容多，工藝路線短。 3.4.4、加工路線的特點 1　 可以采用高效機床和工藝裝備，生產(chǎn)率高; 2　 減少了設(shè)備數(shù)量以及操作工人人數(shù)和占地面積，節(jié)省人力、物力;減少了工件安裝次數(shù)，利于保證表面間的位置精度; 3　 采用的工裝設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整維修較困難，生產(chǎn)準備工作量大。 工序分散就是將零件的加工分散到很多道工序內(nèi)完成，每道工序加工的內(nèi)容少,工藝路線很長。 其主要特點是設(shè)備和工藝裝備比較簡單，便于調(diào)整，容易適應(yīng)產(chǎn)品的變換，對工人的技術(shù)要求較低; 可以采用最合理的切削用量，減少機動時間; 所需設(shè)備和工藝裝備的數(shù)目多，操作工人多，占地面積大。 工序集中或分散的程度，主要取決于生產(chǎn)規(guī)模。一般情況下，單件小批生產(chǎn)時，采用工序集中，在一臺普通機床上加工出盡量多的表面;批量生產(chǎn)時，采用工序分散。 3.5、機械加工余量、工序尺寸 3.5.1、各工序確定切削用量及基本工時 1) 下料，棒料φ90mm×400mm； 2) 熱處理，調(diào)質(zhì)處理使工件硬度達到28-32HRC，查看相關(guān)熱處理手冊，調(diào)制處理應(yīng)該是淬火+高溫回火，剛健的淬火溫度應(yīng)該是A3+（30-50℃），加熱時間t=0.5×90×2=90min，保溫時間應(yīng)該比加熱時間長1/5左右。工件的高溫回火溫度加熱溫度通常為560-600℃，揮霍時間一般定在一個小時左右，就能使工件硬度達到28-32HRC； 3) 夾左端，車右端面，見平即可。鉆中心孔B2.5，粗車各端各部φ88見圓即可，其余均留精加工余量3mm； 1.車右端面，已知棒料長度400mm，直徑為90mm，車削端面見平即可，由于表面粗糙度要求為12.5，故為粗加工即可，由于最大加工余量Zmax=90-88=2mm?？梢砸淮涡约庸?，加工長度設(shè)置在380mm。進給量f根據(jù)《切削用量簡明手冊》，表1.4，當?shù)稐U尺寸為16mm×25mm，ap≤3mm以及工件直徑為60mm，f=0.5-0.7mm/r，按車床說明書取f=0.5mm/r；選用機床主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；計算切削速度 切削速度的計算公式為Vc=nΠd/1000，所以Vc=254m/min；加工時間t=0.84min 2.粗車φ80外圓，L=67+20+35=122mm，留3mm精加工余量，最大加工余量Zmax=88-80-3=5mm。由于粗糙度要求為12.5，故可一次性加工，同理單邊余量Z=2.5mm，進給量f=0.5mm/r；計算切削速度 切削速度的計算公式為Vc=nΠd/1000，所以Vc=226m/min；加工時間t=0.27min 3.粗車φ70外圓，L=20+35=55mm，留3mm精加工余量，最大加工余量Zmax=83-70-3=10mm，單向切削深度Z=5mm，進給量f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=198m/min；t=0.12min 4.粗車φ60外圓，l=35mm，留3mm精加工余量，最大加工余量Zmax=73-60-3=10mm，單向切削深度Z=5mm，進給量f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=170m/min；t=0.08min 4）倒頭裝夾工件，車端面保證總長380mm，鉆中心孔B2.5，粗車外圓各部，留精加工余量3mm，與工序3相接； 1.粗車φ70外圓，l=77+75+85=237mm留3mm精加工余量，最大加工余量Zmax=88-70-3=15mm，單向切削深度z=7.5mm，進給f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=198m/min；t=0.53min 2.粗車φ60外圓，l=77+85=162mm，留3mm精加工余量，最大加工余量Zmax=73-60-3=10mm，單向切削深度z=5mm，進給量f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=170m/min；t=0.36min 3.粗車φ54.4外圓，l=85mm，留3mm精加工余量，最大加工余量Zmax=63-54.4-3=5.6mm，單向切削深度Z=2.8mm，進給量f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=154m/min；t=0.19min 5）夾左端，頂右端，精車右端各部，其中φ60mm×35mm、φ80mm×78mm處分別留磨削余量0.8mm； 1.精車φ80外圓，l=67mm留0.8mm磨削余量，最大加工余量Zmax=83-80-0.8=2.2mm單向切削深度z=1.1mm，進給量f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=226m/min；t=0.15min 2.精車φ70外圓，l=20mm不留切削余量，最大加工余量Zmax=73-70=3mm，單向切削深度Z=1.5mm，進給量f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=198m/min；t=0.04min 3.精車φ60外圓，L=5mm，留0.8mm磨削余量，最大加工余量Zmax=63-60-0.8=2.2mm，單向切削深度Z=1.1mm進給量f=0.5mm/r；確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=170m/min；t=0.01min 4.精車φ70倒角，倒角C1，轉(zhuǎn)速為68r/min，手動進給。 6)倒頭，一頭一頂精車另一端各部，其中φ54mm×85mm、φ60mm×77mm處分別留磨削余量0.8mm。 1.精車φ70外圓，l=75mm，不留切削余量，最大加工余量Zmax=88-70=18mm，單向切削深度Z=9mm，進給量f=0.5mm/r;確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=198m/min；t=0.17min 2.精車φ60外圓，l=7mm，留0.8mm磨削余量，最大加工余量Zmax=63-60-0.8=2.2mm,單向切削深度Z=1.1mm，進給量f=0.5mm/r;確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=170m/min；t=0.02min 3.精車φ54.4外圓，l=85mm，留0.8mm磨削余量，最大加工余量Zmax=57.4-54.4-0.8=2.2mm，單向切削深度Z=1.1mm，進給量f=0.5mm/r;確定主軸轉(zhuǎn)速n=900r/min；Vc=154m/min；t=0.19min 4.精車φ70、φ60、φ54.4倒角，倒角C1轉(zhuǎn)速68r/min，手動進給。 7)用兩頂尖裝夾工件，磨削φ60mm兩處，φ80mm至圖樣要求尺寸。 1.磨削φ80mm，L=78mm，至圖樣要求，選擇砂輪，見《工藝手冊》第三章磨料選擇各表，結(jié)果為WA46KV6P350A*40*127. 切削用量的選擇，砂輪轉(zhuǎn)速n=1670r/min,V=35m/s， 軸向進給量fa=0.5B=20mm，工件速度Vw=10m/min，徑向進給量fr=0.015mm，切削工時，當加工一個表面，T1=（見《工藝手冊》表6.2-8）公式中L=78mm，b=80mm，Zb=0.4mm，K=1.1，t1=4.576min。 2.磨削φ60mm，l=35mm，至圖樣要求 選擇砂輪，見《工藝手冊》第三章中磨料為中軟1級，陶瓷結(jié)合劑，6號組織平型砂輪，其尺寸為350*40*127. 切削用量的選擇，砂輪轉(zhuǎn)速n=1670r/min，V=35m/min，軸向進給量fa=0.5B=20mm，工件速度Vw=10m/min，徑向進給量fr=0.015mm。 切削工時，當加工一個表面時，T1=（見《工藝手冊》表6.2-8）公式中L=35mm，b=60mm，Zb=0.4mm，K=1.1，t1=1.54min 3.磨削φ60mm，L=77mm，至圖樣要求， 選擇砂輪，見《工藝手冊》第三章中磨料選擇各表，結(jié)果為WA46KV6O350*40*127. 其含義：砂輪磨料為白剛玉，粒度為46，硬度為中軟1級，陶瓷結(jié)合劑，6號組織平型砂輪，其尺寸為350*40*127. 切削用量的選擇，砂輪轉(zhuǎn)速n=1670r/min，V=35m/s，軸向進給量fa=0.5B=20mm、工件速度Vw=10m/min，徑向進給量fr=0.015mm。 切削工時，當加工一個表面時，T1=（見《工藝手冊》表6.2-8）公式L=77mm，b=60mm，Zb=0.4mm，K=1.1， 即t=3.388min。 8)倒頭，用兩頂尖裝夾工件在，磨削φ54mm×85mm至圖樣要求尺寸 磨削φ54.4l=85mm，至圖樣要求，選擇砂輪，見《工藝手冊》第三章中磨料選擇各表，結(jié)果為WA46KV6P350×40×127 其含義：砂輪磨料為白剛玉，粒度為46，硬度為中軟1級，陶瓷結(jié)合劑，6號為平型砂輪，其尺寸350*40*127. 切削用量的選擇：砂輪轉(zhuǎn)速n=1670r/min，V=35m/s.軸向進給量f=0.5B=20mm、工件速度vw=10m/min a 徑向進給量f=0.015mm。 切削工時，當加工一個表面時，T1=（見《工藝手冊》表6.2-8）公式中L=85mm，b=54.4mmZb=0.4mm，K=1.1，即t1=3.39min。 9)劃兩鍵槽線 10)銑φ18mm鍵槽兩處 粗銑軸上兩個鍵槽，保證尺寸18mm，47.5mm，73mm，fz=0.08mm/r 切削速度：參考有關(guān)手冊，確定v=0.45m/s，即v=27m/min，采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀，dw=225mm，齒數(shù)z=5，則主軸轉(zhuǎn)速n=38 r/min; 現(xiàn)采用x63臥式銑床，取進給量為2mm/r； 1　 銑B-B中的鍵槽，銑刀的行程為l+L1+L2=6.9+73+6.9=86.8mm機動工時為tm=0.23min 2　 銑A-A的鍵槽，銑刀的行程為l+L+L2+=7+67+7=81mm，機動工時為tm=0.21min; 3　 按圖樣檢查各部尺寸精度 11)油封入庫 四、專用夾具設(shè)計 為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度，需要設(shè)計專用夾具。 4.1、定位基準的選擇 輸出軸的定位基面是外圓，定位基準是軸線，選擇長“半圓孔”做定位元件，且長半圓孔可以限制四個自由度。 4.2、定位元件的設(shè)計 4.2.1、定位元件視圖 采用V型塊對輸出軸進行定位，相比較簡單。如下圖所示 左視圖 俯視圖 4.2.2、切削力與夾緊力的計算： A-A處切削力計算：根據(jù)上述轉(zhuǎn)速為38r/min，進給量為2mm/r，選用切削速度為100mm/min等相關(guān)數(shù)據(jù)計算得到 進給力約為14883N; 徑向力約為15784N； 主切削力為45099N； 由于工件屬于是采用V型塊定位，根據(jù)機床夾具設(shè)計手冊表1-2-11得，夾緊力計算公式為 Wk=KFsin（α/2）/2Rμ1 式中Wk——實際所需夾緊力 K—安全系數(shù)，取2.5 α——彈簧夾頭的半錐角 μ1——工件與夾具支承面的摩擦系數(shù)，取1.6 則所需夾緊力 Wk=682.68N B- B處根據(jù)上述轉(zhuǎn)速為38r/min，進給量為2mm/r，選用切削速度為100mm/min等相關(guān)數(shù)據(jù)計算得到 進給力約為13387N; 徑向力約為14198N； 主切削力為40566N； 則所需夾緊力 Wk=612.72N 4.3、夾緊元件的設(shè)計 我對輸出軸采用的夾緊元件是A型鉸鏈壓板，在和V型塊的組合使用狀態(tài)下對輸出軸起固定夾緊作用。如下圖所示： 俯視圖 主視圖 4.4、局部裝配圖 由于專用夾具設(shè)置是為了輸出軸上的銑槽使用，兩處鍵槽所用夾緊裝置是一樣的，這里只顯示一處，如下圖： 一處夾緊裝置顯示 4.5、裝配圖 夾具體【藍】零件【黃】其余零件【綠】 四、參考文獻 1. 艾興等編切削用量簡明手冊北京:機械工業(yè)出版社； 2.王紹俊主編機械制造工藝設(shè)計手冊北京:機械工業(yè)出版社； 3.機械加工實用手冊編寫組編寫機械加工實用手冊.北京:機械工業(yè)出版社，徐圣群主編簡明機械加工工藝手冊.上海:上?？茖W(xué)出版社； 4.周風云主編工程材料及應(yīng)用(第二版)武漢:華中科技大學(xué)出版社孫本緒、熊萬武編機械加工余量手冊，北京:國防工業(yè)出版社陳望編著車工實用手冊北京:中國勞動社會保障出版社蔡在亶編著金屬切削原理上海:同濟大學(xué)出版社； 5.馬福昌編金屬切削原理與應(yīng)用山東:山東科技出版社； 6.張耀宸主編機械加工工藝設(shè)計實用手冊北京:航空工業(yè)出版社曾志新主編機械制造技術(shù)基礎(chǔ)武漢:武漢理工大學(xué)出版社王小華主編機床夾具圖冊北京:機械工業(yè)出版社； 7.陳錦昌等主編計算機工程制圖廣州:華南理工大學(xué)出版社； 8.趙家齊主編機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書北京:機械工業(yè)出版社； 17