《5000Kn單臂液壓機的液壓系統(tǒng)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《5000Kn單臂液壓機的液壓系統(tǒng)設(shè)計（24頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、5000kn單臂液壓機的液壓系統(tǒng)設(shè)計 1 緒 言 500T單臂校正壓裝液壓機液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成系統(tǒng)，動作可靠，使用壽命長，液壓沖擊小，減小了連接管路與泄漏點。獨立的電器控制系統(tǒng)，工作可靠，動作直觀，維修方便。采用按鈕集中控制，設(shè)調(diào)準(zhǔn)（點動）,單次（半自動）二種操作方式。 適用于軸類零件、型材的校正和軸套類零件的壓裝、板材零件的彎曲、壓印、套形、簡單零件的拉伸塑料制品、機床、內(nèi)燃機、輕紡機械、軸類、軸承、洗衣機、汽車電機、空調(diào)電機、電器、軍工企業(yè)、三資企業(yè)裝配流水線等行業(yè)使用。 表1-1各型號單臂液壓機參數(shù)［5］ 型號 單位 45T 63T 100T 160T

2、 200T 315T 400T 500T 630T 公稱力 KN 400 630 1000 1600 2000 3150 4000 5000 6300 頂出力 KN 63 100 200 250 400 630 630 1000 1250 液體最大工作壓力 MPa 25 25 26.5 26 25 25 25 26 26 滑塊行程 mm 400 500 500 500 700 800 800 900 900 最大開口高度 mm 600 700 900 900 1120 1250

3、1400 1500 1500 工作臺尺寸 前后 mm 400 500 580 800 900 1200 1200 1400 1600 左右 mm 400 500 710 800 900 1200 1260 1400 1600 頂出行程 mm 120 160 200 200 250 300 300 300 400 滑塊速度 空程下行 mm/s 40 76 100 100 100 100 100 100 >100 工作 mm/s 10 10 8-15 8-15 8-15 8-15 8

4、-15 10 12 回程 mm/s 60 60 60 60 70 70 70 80 65 機床外形尺寸 左右 mm 1000 1100 1200 1600 2120 2220 2220 2420 2520 前后 mm 500 650 380 400 500 500 650 680 700 地面上高度 mm 2406 2430 3300 3350 3690 3900 4050 5348 　　 電機功率 KW 5.5 5.5 7.5 15 18.5 22 22 37 　　 總重量

5、 T 1.95 2.5 4 7 12 15 20 30 2 5000kn單臂液壓機（略見圖紙） 圖2.1 5000kn單臂液壓機裝配圖 3 單臂液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計 3.1 液壓系統(tǒng)零部件的參數(shù)計算與選擇 23 3.1.1 電機的選用［3］ 工作壓力一般為25mpa 功率P = qp (3.1) = A速度v工作壓力p =（5001

6、000250）6.7910-3m/s25mpa = 13.5810-2㎡/s 電機功率=功率效率η（取90%） 式中 q————實際流量 p————工作壓力 A————活塞面積 根據(jù)電機功率選用電動機: 表3-1 Y250M-6電動機參數(shù) 電機型號 額定功率（kw） 額定轉(zhuǎn)速nN（rpm） 額定電流IN（A） 效率η(%) 功率因數(shù)(cos) 轉(zhuǎn)動慣量(㎏㎡) 凈重(㎏) Y250M-6 37 980 74 90.8% 0.86 0.834 410 3.1.2 液壓缸的載荷組成與計算 3.1.2.1 液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺

7、寸 系統(tǒng)工作壓力的選用20～32mp； 假設(shè)運動部件所受的重力為5000kn ，靜壓導(dǎo)軌，材料為鑄鐵，摩擦系數(shù)為0.005； 圖3.1液壓缸簡示圖 工作載荷F并非每階段都存在，在該階段沒有工作，則： F=0 導(dǎo)軌摩擦載荷：F=0.005500010=25KN 慣性載荷： F =G/g△v/△t (3.1) =5000103/9.8(△v/△t=0.5～1.53) =510 KN(△v

8、/△t=0.5～1.53) =(255～780 )KN 式中 g——重力加速度：9.8； △v————速度變化量()； △t————啟動或制動時間（）。一般機械=0.1～0.5s，對輕載低速運動部件區(qū)小值，對重載高速部件取大值，△v/△t=0.5～1.53。 以上三種載荷之和稱為液壓缸外載荷F,即： 起動加速度時：F =F+F+F=(255～780 )KN 穩(wěn)態(tài)運動時： F = F+F=25KN 查表得： 表3-2 液壓缸部分參數(shù) 液壓缸的公稱壓力 40MPa 液壓缸內(nèi)徑D 80mm 活塞桿的直徑d 22～100mm 活塞行程 500mm 當(dāng)活塞桿

9、伸出時Q1： Q1=π/4ηνD2V103 (3.2) =3.14/40.986.7910-30.062103 =19.5810-3L/min 當(dāng)活塞桿縮回時Q2： Q2=π/4ην(D2-d2) V103 (3.3) =3.14/40.98（0.062-0.0422）6.7910-3103 =19.9610-2L/min 當(dāng)活塞桿差動伸出時Q： Q=π/4ηνD2103

10、 (3.4) =3.14/40.980.04226.7910-3103 =9.610-3L/min 查表按速比、工作壓力選取1/ 2： 表3-3 按工作壓力選取 工作壓力/ MPa 5.0 5.0～7.0 7.0 d/D 0.5～0.55 0.62～0.70 0.7 表3-4按速比選取 1/ 2 1.15 1.25 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注：1 ——

11、——無桿腔進油時活塞運動速度 2 ————有桿腔進油時活塞運動速度 差表得：1/ 2=2 3.1.2.2 液壓缸的主要部件設(shè)計［1］ 1. 端蓋與缸筒連接方式—法蘭型液壓缸； 2. 缸筒內(nèi)徑D采用H7或H8級配合。表面粗糙度一般為0.16～0.32μm，用材料S4S，D型系列，額定壓力40mpa，內(nèi)徑80mm，外徑95mm； 3. 熱處理：調(diào)質(zhì)，硬度HB>241～285； 4. 缸筒內(nèi)徑D的圓度，錐度，圓柱度不大于內(nèi)徑公差之半； 5. 缸筒直線度公差在500mm長度上不大于0.03mm； 6. 缸筒端面T對內(nèi)徑的垂直在直徑100mm上不大于0.04mm； 7. 當(dāng)缸筒為尾部

12、和中部耳軸型時： 孔d1的軸線對缸徑D的偏移不大于0.03mm； 孔d1的軸線對缸徑D的垂直度在100mm長度上不大于0.1mm； 軸徑d2的軸線對缸徑D的垂直度不大于0.1mm； 軸徑d2對缸徑D的垂直度在100mm長度上不大0.1mm； 8. 活塞密封材料S45； 9. 活塞桿直徑查表得：d=56mm。 綜合以上得液壓缸型號：Y-HG1-G80/56500FJ-HL1OT1 液壓油選用：抗耐磨液壓油 3.1.2.3 液壓馬達(dá)載荷力矩的計算 1. 假設(shè)查表得螺桿驅(qū)動功率為15kw； 2. 液壓馬達(dá)載荷力矩： T=Pc/2πn

13、 (3.5) =15103/23.141 =2389Nm 3. 液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩： T= T /ηm (3.6) =23890.95 =2515 Nm 4. 液壓馬達(dá)的排量： q=2πT /Pηm (3.7) =23.142389/1001060.95 =0.00016 M3/S 3.1.2.4 液壓泵的選擇 1. 壓泵最大工作壓力P： P≥P+∑△

14、 (3.8) ≥100MP+1.5MP =101.5MP 2. 液壓泵的流量Q： Q ≥k（∑Qmax）m3/S (3.9) ≥1.313.5810-2㎡/s =17.6510-3 m3/S 3. 查表得選用柱塞泵RK型： 表3-5 柱塞泵RK型參數(shù) 排量 壓力 轉(zhuǎn)速 7.76～9.4ml/r 22.5～100mpa 1500r/min 4. 變量泵選用52RK725： 表3-6變量泵52RK725參數(shù) 壓力 轉(zhuǎn)速 缸

15、體提高范圍 恒功率壓力范圍 恒功率值 容積效率 總效率 重量 額定16mpa 最大32mpa 1450r/min 7～25 90～210 245k ≥96 ≥90 161kg 5. 活塞結(jié)構(gòu)形式：O型圈密封； 6. 活塞與活塞桿的連接：軸套型同軸密封； 7. 柱塞馬達(dá)選用IJMD-40： 表3-7 柱塞馬達(dá)IJMD-40參數(shù) 轉(zhuǎn)速 壓力 額定轉(zhuǎn)矩 額定功率 最大功率 機械效率 偏心距 重量 10～400r/min 額定16 最大22 461n.m 19.2kw 26.4 ≥91.5% 16 44.5

16、 3.2 液壓元件的選用 圖3.2 液壓原理圖 表3-8 工況分析表 序號 工況 1YV 2YV 3YV 4YV 5YV 6YV 7YV 備注 調(diào)整 空運轉(zhuǎn) 滑塊向上 ＋ ＋ ＋ 上限位 滑塊向下 ＋ ＋ ＋ ＋ 下限位 單次 空運裝 滑塊快降 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 變速限位 滑塊慢降

17、 ＋ ＋ ＋ ＋ 下限位 保壓 ＋ 壓力表 卸壓 ＋ ＋ 延時 回程 ＋ ＋ ＋ 上限位 查表得各液壓元件如下： 表3-9 液壓元件清單 液壓元件 型號 數(shù)量 溢流閥 DT-02-H-22 1 液控單向閥 CP※T-06-E-04-50 1 反向二位四通閥 4SE6/10Y20/315G24/W220-50 1 常閉二位四通閥 4SE6/C20/315G24/W220-50 1 三位四通電磁換向閥 S-DSG-01-3B4A-D24-C-N-50

18、-L 1 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 YF-Hd6L11 3 截止閥 2 梭型閥 2 二通插裝閥 Z1B-Hd40Z-4 2 二通插裝閥 Z1D-Hd40Z-4 2 過濾器 WY70020Q2C 2 冷卻器 KYL1-3.2 1 油箱 A1340-30-/1000-VN1000BN13st/M 1 壓力表 160YCY-250M-6 1 插裝式液壓集成系統(tǒng) 24EI3-H6B-T 315map 1 3.3 液壓泵站及油箱的選用 圖3.3 油箱圖［6］ 液壓泵站的選用

19、 查設(shè)計手冊［4］得： 選用AB-C系列液壓泵站 泵組布置形式上置式（臥式） 泵站簡圖如下： 圖3.4 液壓泵站選型圖 特點：電動機臥式安裝在油箱上，液壓泵置于油箱之上，控制閥組亦可置于郵箱之上。結(jié)構(gòu)緊湊，占地小。適用功率范圍，廣泛應(yīng)用在中、小功率液壓泵站。油箱容量可達(dá)1000L，輸出流量特性：均可制造成定量型或變量型(恒功率式、恒壓式、恒流量式、限壓式和壓力切斷式)。 1)APTA泵站 站包括：油箱、水平或立式電機、閥架、面板。 3.4 液壓元件的安裝說明 1. 安裝前元件應(yīng)進行質(zhì)量檢查，根據(jù)情況進行拆洗，并進行測試，合格后安裝。 2. 安裝前應(yīng)將各種自動控

20、制儀表（如壓力表，點接觸壓力計）進行效驗，這對以后調(diào)準(zhǔn)工作極其重要，以避免不準(zhǔn)確而造成事故。 3. 液壓泵及其傳動，要求較高的同心軸，即使使用繞性聯(lián)軸器，安裝時也要盡量同心。一般情況，必須保證同心軸在0.1mm以下，傾斜角不得大于1度。 4. 液壓泵的入口，出口和旋轉(zhuǎn)方向，一般在泵上均有表明，不得反接。 5. 油箱應(yīng)仔細(xì)清洗，用壓縮空氣干燥后，再用煤油檢查焊縫質(zhì)量。 6. 系統(tǒng)內(nèi)開閉器的手輪位置，應(yīng)注意操作方便。 7. 泵，各種閥以及指示儀表等的安裝位置，應(yīng)注意使用維修的方便。 8. 安裝各種閥時，應(yīng)注意進油口與回油口的方位，某些閥如將進油口與回油口反裝，會造成事故。 9. 為了

21、避免空氣滲入閥內(nèi)，連接處保證密封良好。 10. 有些閥為了安裝方便，往往開有同作用的兩個孔，安裝后不用的一個要堵死。 11. 在安裝時，閥及某些連接件購置不到時，可以代用，但應(yīng)相適應(yīng)，一般油的耗量不得大于技術(shù)性能內(nèi)所規(guī)定的40%。 12. 用法蘭安裝的閥件，螺釘不能擰得過緊，因為有時過緊反而造成密封不良。必要擰緊時，對于原來的密封件或材料如不能滿足密封時，應(yīng)更換密封件的形式或材料。 13. 一般調(diào)整的閥件，順時針方向旋轉(zhuǎn)時，增加流量、壓力，反時針方向旋轉(zhuǎn)時，則減少流量、壓力。 14. 方向控制閥的安裝，一般應(yīng)使軸線安裝在水平位置上。 15. 安裝聯(lián)軸器時，不要大力敲打泵軸，以避免損

22、傷泵的轉(zhuǎn)子。 16. 液壓缸安裝要求： 1) 液壓缸的安裝應(yīng)扎實可靠，為了防止膨脹的影響，在行程大和工作條件熱的場合下，缸的一端必須保持浮動。 2) 配管連接不得松弛。 3) 液壓缸的安裝面和活塞桿的滑動面，應(yīng)保持足夠的平行度和垂直度。 4) 對于移動缸的中心軸線應(yīng)與負(fù)載作用力之中心線同心，否則會引起側(cè)向力易使密封件磨損及活塞損壞。活塞桿的支承點距離越大其磨損越小。對移動物體的液壓缸，安裝時應(yīng)使缸與移動物體保持平行，其平行度一般不大于0.05mm/m。 5) 密封圈不要裝得太緊，特別是U型密封圈不可裝的過緊。 3.5 液壓機的技術(shù)要求及液壓驅(qū)動要求 3.5.1 液壓機技術(shù)要求

23、 3.5.1.1 設(shè)計要求 1. 設(shè)計應(yīng)布局合理，造型美觀，使用性能安全可靠，操縱靈敏輕便，手操縱力不大于49N(5kgf)，腳踏力不大于78．4N(8kgf)。 2. 重要的導(dǎo)軌付及立柱、活(柱)塞等應(yīng)采取耐磨措施?；瑝K導(dǎo)軌工作而(或鋃條面)與機身尋軌工作面應(yīng)保持必要的硬度差。 3. 重量超過15kg的零部件、元件或裝備等均須便于吊運和安裝，必要時應(yīng)設(shè)有起吊孔或起吊鉤(環(huán))。 4. 整體或部分包裝的液壓機及其零部件，應(yīng)符合運輸和裝載的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定。 5. 分裝的零部件，應(yīng)有相關(guān)的安裝識別標(biāo)記，其中板式或管式閥等安裝時須有正確的定向措施；其中管路和液壓元件的通道口應(yīng)有防塵措施。

24、 6. 型式及參數(shù)、液壓機的型式、基本參數(shù)與尺寸，應(yīng)按照現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定或按指導(dǎo)性技術(shù)文件的推薦優(yōu)先選用。如無標(biāo)準(zhǔn)則應(yīng)按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù) 文件制造。 7. 精度及剛度 8. 液壓機應(yīng)具有足夠的精度和剛度，并應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定。 3.5.1.2 配套要求 1. 液壓機，應(yīng)備有必須的附件及備用易損件。 2. 液壓機的外購配套件(包括液壓、電氣、氣動元件和密封件等)及外協(xié)件應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)并取得其合格證，且須安裝在液壓機上進行運轉(zhuǎn)試驗。 3. 其他 1） 液壓機的液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和有關(guān)零部件，均不應(yīng)漏油、漏水、漏氣，并不得互相混入。 2）液壓機上

25、的標(biāo)牌和操縱、指示、潤滑、安全等標(biāo)牌及標(biāo)志，均應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，并能保持長久清晰。 3.5.1.3 安全防護 液壓機應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)衛(wèi)生規(guī)定。不論是結(jié)構(gòu)、元件、液壓系統(tǒng)的設(shè)計和其選擇、應(yīng)用、配置、調(diào)節(jié)、控制等，均須首先考慮在各種使用和維修情況下能保證人身的最大安全，并使設(shè)備在萬—發(fā)生事故時損失最小，如壓力和流量控制元件的結(jié)構(gòu)，須能避免因調(diào)整而超出其安全操作范圍。 1. 根據(jù)需要，在模具空間前后設(shè)置人身安全保護裝置，如防護罩或光電保護等。 2. 外露的聯(lián)軸器應(yīng)有防護罩。 3. 可能自動松脫的零件，應(yīng)有可靠的防松裝置。 4. 單向旋轉(zhuǎn)的電動機，應(yīng)在明顯部位標(biāo)出旋

26、轉(zhuǎn)方向的箭頭。 5. 不能在地面上操作的，應(yīng)設(shè)有通向操縱臺的階梯、通廊和橋架等裝置。 6. 操縱臺上應(yīng)有防滑的腳踏板和欄桿，腳踏板的防護邊沿不低于40mm，欄桿不低于800mm。 7. 所有液壓元件的選用，均不得超過該元件上之技術(shù)規(guī)范。 8. 液壓系統(tǒng)中有關(guān)影響安全的組成部分，須設(shè)有超負(fù)荷安全保護裝置(如安全閥等)。 9. 液壓系統(tǒng)之設(shè)計與調(diào)整須使其沖擊壓力不大于額定壓力的1.25倍，沖擊壓力和壓力損失，均不得影響正常工作甚至引起危險。 10. 液壓回路須能在液壓執(zhí)行元件的起動、停止、空運轉(zhuǎn)、調(diào)整和液壓故障等工況下，防止產(chǎn)生失控運動與不正常的動作順序，特別是垂直運動；當(dāng)單獨用壓力順

27、序控制或時間順序控制將會因順序失靈而可能危及人身安全或損壞設(shè)備時，須采用位置的順序控制。 11. 液壓機的噪聲聲功率級和聲壓級應(yīng)按JB 3623—84《鍛壓機械 噪聲測量方法》的規(guī)定測定，其值不得超過有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 3.5.1.4 鑄、鍛、焊件質(zhì)量 1. 鑄鐵件、鑄鋼件、鍛件、焊接件和有色金屬鑄件等，均應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。 a) 對不影響使用和外觀的的缺陷，在保證質(zhì)量的前提下，可按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定進行修補(但在導(dǎo)軌的土作面上不允許塞補和焊補)。 2. 加工后同一導(dǎo)軌的滑動工作面，其硬度應(yīng)較均勻，其硬度差不得大于表1的規(guī)定。 表3-10 導(dǎo)軌參數(shù) 導(dǎo)軌長mm 硬度差

28、 ≤2000 25HB >2000 35HB 3. 重要的鑄、鍛、焊件(如機身、上橫梁、滑塊、工作臺、工作臺板、液壓缸類受壓容器、導(dǎo)軌、鑲條等)應(yīng)進行消除內(nèi)應(yīng)力處理。 3.5.1.5 加工質(zhì)量 1. 加工零件的質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計圖樣、工藝和有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 a) 無要求的銳棱尖角應(yīng)修鈍或倒棱。 2. 加工表面不應(yīng)有銹蝕、毛刺、磕碰、劃傷和其他缺陷。 3. 圖樣上未注明公差要求的切削加工尺寸，其偏差應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GBl804一79《公差與配合未注公差尺寸的極限偏差》數(shù)值表第14級規(guī)定。未注明精度等級的普通螺紋(0～300mm)，應(yīng)按GBl97-81《普通螺紋 公差與配合》外螺

29、紋8 h級精度制造、內(nèi)螺紋7 H級精度制造(均包括粗、細(xì)牙螺紋)。 4. 導(dǎo)軌、鑲條的工作表面最后采用刮研法加工的，其刮研點應(yīng)均勻，不應(yīng)留有切削痕跡。用配合面(或研具)作涂色法檢驗，在300平方米面積內(nèi)平均計算(不足300平方米者，按實際面積作平均計算)，每25mm 25mm面積內(nèi)的接觸點數(shù)應(yīng)符合表2的規(guī)定。 5. 表3-11 單軌、鑲條寬度，接觸點數(shù)量 導(dǎo)軌、鑲條寬度B mm 接觸點少 B<150 不少于8點 B≥150 不少于6點 導(dǎo)軌、鑲條的工作表面完全采用精刨、磨削或其它切削方法加工的，用涂色法檢驗其接觸情況，接觸應(yīng)均勻，其接觸面累計值在全長上不少于70％，在全

30、寬上不少于50％。 注：只有在寬度上的接觸面達(dá)到規(guī)定時，才能作為長度上的計算值。 3.5.1.6 裝配質(zhì)量 1. 液壓機應(yīng)按裝配工藝規(guī)程進行裝配，不得因裝配而損壞零件及其表面和密封圈的唇部等，裝配上的零部件(包括外購、外協(xié)件)均應(yīng)符合質(zhì)量要求。 2. 重要的固定接合面應(yīng)緊密貼合。予緊牢固后用0．05mm塞尺進行檢驗，只許塞尺局部塞入，其塞入部分累計不大于可檢長度的10％。 重要的固定接合面有： a) 立柱肩臺與工作臺面的固定接合面； b) 立柱調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母與上橫梁和工作臺的固定接合面； c) 液壓缸鎖緊螺母與上橫梁或機身梁的固定接合面； d) 活(柱)塞肩臺與滑塊的固定

31、接合面； e) 機身與導(dǎo)軌和滑塊與鑲條的固定接合面等； f) 組合式框架機身的橫架與支柱的固定接合面； g) 工作臺板與工作臺的固定接合面等。 3. 帶支承環(huán)密封結(jié)構(gòu)的液壓缸，其支承環(huán)應(yīng)松緊適度和鎖緊可靠。以自重快速下滑的運動部件(包括活塞、活動橫梁或滑塊等)，在快速下滑時不得有阻滯現(xiàn)象。 4. 液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)的管路通道以及充液裝置和油箱的內(nèi)表面，在裝配前均應(yīng)進行徹底的除銹去污處理，并應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行清潔度標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 5. 全部管路、管接頭、法蘭及其他固定與活動連接的密封處，均應(yīng)連接可靠，密封良好，不應(yīng)有油液的外滲漏現(xiàn)象。 3.5.1.7 液壓裝置質(zhì)量 1. 耐壓試驗要求

32、； 2. 承受液壓的鑄鐵、鑄鋼和焊接的壓力容器，其材質(zhì)和焊縫應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并須在裝配前做耐壓試驗。鍛造的壓力容器必要時也應(yīng)做耐壓試驗； 3. 自制液壓元件的耐壓試驗壓力和保壓時間，應(yīng)符合有關(guān)液壓元件現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定； 4. 自制液壓缸類壓力容器的耐壓試驗壓力應(yīng)按下列要求，其保壓時間不得少于10分鐘，并不得有滲漏、永久變形及損壞； 5. 當(dāng)額定壓力小于19．6MPa(200kgf／cm2)時，耐壓試驗壓力應(yīng)為其1.5倍； 6. 當(dāng)額定壓力大于或等于19．6MPa(200kgf／cm2)時，耐壓試驗壓力為其1.25倍。 3.5.2 液壓驅(qū)動要求 液壓驅(qū)動件『如活(柱)塞、滑

33、塊、移動工作臺等』在規(guī)定行程速度的范圍內(nèi)，不應(yīng)有振動，爬行和停滯現(xiàn)象，在換向和卸壓時不得有影響正常工作的沖擊現(xiàn)象。 3.5.2.1液壓系統(tǒng)要求 1. 液壓系統(tǒng)的安全技術(shù)要求，應(yīng)符合第2章中的有關(guān)規(guī)定。 2. 根據(jù)需要設(shè)置必要的排氣裝置，并能方便地排氣。 3. 壓力表的量程一般應(yīng)為額定壓力的1．5～2倍。 4. 設(shè)計液壓系統(tǒng)時，須將不必要的發(fā)熱減少到最小，并使油液能得到有效地散熱。油箱內(nèi)的油溫(或液壓泵入口的油溫)最高不應(yīng)超過60℃。且油溫不應(yīng)低于15℃。特殊條件下可選用其他工作液。 a) 在使用熱交換器的地方，可采用自動熱控裝置，并應(yīng)分別設(shè)置工作油液和冷卻介質(zhì)的測溫點； b) 在

34、使用加熱器時，它的表面耗散功率不得超過0．7W／cm； c) 注：需要裝熱交換和加熱器者，一般應(yīng)訂入合同或協(xié)議中。 3.5.2.2 油箱［2］ a． 開式油箱應(yīng)設(shè)置注油器、空氣濾清器和濾油器，后兩者的流量、過濾清潔度和壓力損失等應(yīng)與有關(guān)液壓元件或部件的技術(shù)要求相適應(yīng)，并應(yīng)有足夠的納垢容量。濾油器和空氣濾清器的最大壓力損失，應(yīng)不影響液壓系統(tǒng)的正常工作； b． 設(shè)計油箱內(nèi)油液的循環(huán)流速時應(yīng)較慢，以便使混入的氣泡易于析出并易于沉淀較重雜質(zhì)； c． 泵的進汕口應(yīng)用擋流板或其他措施與回油口分開，如采用擋流板，它的安設(shè)應(yīng)不妨礙油箱的清洗； d． 在正常工作情況或維修條件下，須能容納全部從系統(tǒng)中

35、流入的工作油液， e． 油箱上的油位指示器(油標(biāo))位置，應(yīng)便于檢查。在整個工作周期內(nèi)，均須使液位保持在安全的工作高度上，并有足夠的空間，以防止熱膨脹油液外溢和分離空氣； f． 可拆油汕箱蓋板的周邊，須能防止溢、漏的污染油液直接進入油箱。在蓋板上組裝液壓元件時，蓋板要有足夠的剛度，并應(yīng)注意減少結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生的振動與噪聲； g． 進入油箱蓋板的管路均須采取有效密封措施； h． 油箱的底部應(yīng)高出地面150mm以上，油箱底板的形狀，應(yīng)便于排放排全部油液； i． 根據(jù)情況在油箱壁上設(shè)置必要的清洗孔； j． 回油管路的終端應(yīng)在最低液面以下； k． 油箱內(nèi)表面上涂敷的涂料，須與使用的工作油液相適應(yīng)

36、； a) 油箱內(nèi)表面不涂敷涂料時，須采取其他防銹措施(但不許污染工作油液)。 3.5.2.3 液壓元件 液壓元件的技術(shù)要求和聯(lián)接尺寸應(yīng)符合JB 2131—77《液壓元件 通用技術(shù)條件》和有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。當(dāng)采用插裝或疊加的液壓元件時，在執(zhí)行液壓元件與它相應(yīng)的流量控制元件之間，一航應(yīng)設(shè)置一個方便的測試口。在出口節(jié)流系統(tǒng)中，有關(guān)執(zhí)行元件進口處一般應(yīng)設(shè)置一個方便的測試口。 a． 安全閥(包括做安全閥用的溢流閥)：其開啟壓力一航應(yīng)不大于額定壓力的1.1倍，工作應(yīng)靈敏可靠。為防止隨意調(diào)壓引起事故，須設(shè)有防止措施； b． 調(diào)壓閥的技術(shù)要求應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并須滿足液壓機調(diào)壓范圍的要求。

37、與壓力繼電器配合調(diào)壓者，其重復(fù)精度應(yīng)符合設(shè)計的規(guī)定； c． 保壓閥： 以單向閥和液壓系統(tǒng)密閉性保壓的液壓機，其保壓性能應(yīng)符合表3的規(guī)定，需特殊保壓要求者，一般應(yīng)訂入合同或協(xié)議中； a) 支承閥：其支承性能應(yīng)符合設(shè)計的要求； d． 壓力表開關(guān)：關(guān)閉時須能完全截止。裝有阻尼墊圈或阻尼裝置者應(yīng)靈敏可靠。 表3-12 相關(guān)壓力參數(shù)［2］ 額定壓力 MPa (kgf／cm2) 公 稱 壓 力 保壓10min時的壓力降 MPa ≤19．6 (≤200) ≤100 >100～250 >250 ≤3．43 (≤35) ≤2．45 (≤25) ≤ 1．96 (《2

38、0) >19．6 (>200) ≤100 >100—250 >250 ≤3．92 (《40) ≤2．94 (≤30) ≤2．45 (≤25) 低壓控制系統(tǒng)的控制壓力應(yīng)穩(wěn)定可靠，符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計要求。 3.5.2.4 電氣設(shè)備質(zhì)量 應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JD 2738—80《機床電氣設(shè)備技術(shù)條件第一部分 普通機床電力傳 動及控制》［6］的規(guī)定。 3.5.2.5 外觀質(zhì)量 1. 液壓機的外表面，不應(yīng)有圖樣上未規(guī)定的凸起、凹陷、祖糙不平和其他損傷。 2. 零、部件結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊勻稱，不應(yīng)有明顯的錯位。門、蓋與結(jié)合面不應(yīng)有明顯的縫隙。

39、 3. 外露的焊縫應(yīng)修整平直、均勻。 4. 液壓管路、潤滑管路和電氣線路等沿液壓機外廓安裝時，應(yīng)排列整齊，并不得與相對運動的零、部件接觸。 5. 沉頭螺釘不應(yīng)突出于零件表面，其頭部與沉孔之間不應(yīng)有明顯的偏心。固定銷應(yīng)略突出于零件表面。螺栓尾端應(yīng)突出于螺母，但突出部分不應(yīng)過長和參差不齊。 6. 涂漆要求應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JB 2855—80《機床 涂漆技術(shù)條件》的規(guī)定。 7. 標(biāo)牌、商標(biāo)等應(yīng)固定在液壓機的明顯位置。各種標(biāo)牌的固定位置應(yīng)正確牢固。平直整齊，并應(yīng)清晰耐久。允許采用藝術(shù)形式的廠標(biāo)或在液壓機上鑲、鑄出清晰的漢字廠名。 3.5.3 液壓機的檢驗規(guī)則與實驗方法［5］ 3.5.3.

40、1 檢驗規(guī)則 1. 檢驗試驗類別：分為出廠試驗、定期試驗和型式試驗三種。 2. 每臺液壓機均應(yīng)在制造廠進行出廠試驗，并經(jīng)檢驗部門檢驗合格后方準(zhǔn)出廠。 在特殊情況下，經(jīng)用戶同意也可到用戶去進行試驗。 3. 制造廠對批量生產(chǎn)的液壓機必須按批量的15％(但每批不得少于1臺)進行定期試驗。 4. 新產(chǎn)品試制和者產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、材料做重大改進時，第一臺樣機須進行型式試驗,并應(yīng)做好型式試驗結(jié)果的記錄。 3.5.3.2 試驗方法 1. 性能試驗 應(yīng)在空運轉(zhuǎn)試驗和負(fù)荷運轉(zhuǎn)試驗過程中結(jié)合進行，按產(chǎn)品制造與驗收技術(shù)條件中的專門試驗規(guī)范進行試驗，一般性能試驗內(nèi)容如下： a) 起動、停止試驗：連續(xù)

41、進行，不少于3次，動作應(yīng)靈敏、可靠； b) 滑塊的運轉(zhuǎn)試驗：連續(xù)進行，不少于3次，動作應(yīng)平穩(wěn)、可靠； c) 滑塊行程的調(diào)整試驗：按最大行程長度進行調(diào)整，動作應(yīng)平穩(wěn)、可靠，并符合附錄A的有關(guān)規(guī)定； d) 滑塊行程限位器試驗：一般可結(jié)合滑塊行程調(diào)整試驗進行，動作應(yīng)準(zhǔn)確、可靠； e) 滑塊行程速度調(diào)整試驗：按最大空行程速度進行調(diào)整，動作應(yīng)準(zhǔn)確、可靠(不包括減速動作區(qū)域)； f) 壓力調(diào)整試驗：按規(guī)定從低壓到高壓分級調(diào)試，每個壓力級的壓力試驗均應(yīng)平穩(wěn)可靠； g) 保壓與補壓試驗：按額定壓力進行保壓試驗，應(yīng)符合表3的規(guī)定。補壓試驗應(yīng)靈敏可靠； h) 附屬裝置試驗：裝有坯料(粉料)送進裝置、

42、制品送出裝置、移動工作臺、機械手、計數(shù)器以及其他附屬裝置的動作試驗，均應(yīng)協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確、可靠； i) 安全裝置試驗：裝有緊急停止和緊急回程，意外電壓恢復(fù)時防止電力驅(qū)動裝置的自行接通、警鈴(或蜂鳴器)警告燈、以及光電保護裝置等的動作試驗，均應(yīng)安全、可靠； j) 安全閥試驗：結(jié)合超負(fù)荷試驗進行，動作試驗不少于3次，應(yīng)靈敏可靠。 2. 空運轉(zhuǎn)試驗 液壓機在空負(fù)荷狀態(tài)下進行運轉(zhuǎn)試驗，并對其所需電力、溫度變化、噪聲等項目進行檢測。 a． 連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗的時間一般應(yīng)不少于4小時，其中驅(qū)動滑塊作全行程連續(xù)往復(fù)運轉(zhuǎn)時間一般應(yīng)不少于2小時，其余時間(包括有關(guān)性能試驗所用時間)可作單次全行程運轉(zhuǎn)試驗。無連續(xù)

43、運轉(zhuǎn)要求的，只作單次全行程運轉(zhuǎn)試驗(包括有關(guān)性能所用時間)。成批生產(chǎn)的定型產(chǎn)品，一般只作空負(fù)荷狀態(tài)下能夠進行的各有關(guān)性能的出廠試驗，但允許定期按4小時空運轉(zhuǎn)試驗。 b． 在空運轉(zhuǎn)時間內(nèi)測量下列零部件部位的溫升和最高溫度，應(yīng)符合下列規(guī)定。成批生產(chǎn)的定型產(chǎn)品一般可不測量，但允許抽驗。 a) 滑動軸承的溫升不應(yīng)超過35℃，最高溫度不應(yīng)超過70℃； b) 滾動軸承的溫升不應(yīng)超過40℃，最高溫度不應(yīng)超過75℃； c) 滑塊鑲條與導(dǎo)軌的溫升不應(yīng)超過15℃，最高溫度不應(yīng)超過50℃； d) 油箱內(nèi)油溫(或液壓泵入口的油溫)不應(yīng)超過60℃。 c． 在空運轉(zhuǎn)時間內(nèi)測量主電機功率。 d． 在空運轉(zhuǎn)時間

44、內(nèi)檢查全部高、低壓液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、空氣壓系統(tǒng)的管路、接頭、法蘭及其他連接接縫處，均應(yīng)密封良好，無油、水、氣的外滲漏及互相混入等情況。 e． 液壓機的噪聲聲功率級、聲壓級應(yīng)按JB 3623—84的規(guī)定進行測量。 3. 負(fù)荷運轉(zhuǎn)試驗 負(fù)荷運轉(zhuǎn)試驗應(yīng)在空運轉(zhuǎn)試驗合格后進行。并對其公稱壓力、所需電力、溫度變化、噪聲等項目進行檢測。 a． 負(fù)荷運轉(zhuǎn)試驗時應(yīng)根據(jù)各產(chǎn)品制造驗收技術(shù)條件中的規(guī)定先進行逐級升壓的調(diào)壓試驗，其他運轉(zhuǎn)試驗也應(yīng)按產(chǎn)品制造驗收技術(shù)條件中的規(guī)范進行； b． 按規(guī)定測量有關(guān)零部件的溫升和最高溫度； c． 按要求，檢查各系統(tǒng)的密封情況，應(yīng)符合規(guī)定； d． 檢查公稱

45、壓力和主機功率，應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。 3.5.4 超負(fù)荷試驗 超負(fù)荷試驗應(yīng)與安全閥的調(diào)定檢驗結(jié)合進行，超負(fù)荷試驗壓力一般應(yīng)與第6．3．6款a的規(guī)定相同，試驗不少于3次，液壓機的零部件不得有任何損壞和永久變形，液壓系統(tǒng)不得有滲漏及其他不正?，F(xiàn)象。 3.5.5 工作試驗 對于生產(chǎn)效率和制件精度等有特殊要求時，可作工作試驗，一般應(yīng)訂入合同或協(xié)議中，并納入產(chǎn)品制造與驗收技術(shù)條件中的專門試驗規(guī)范去進行。 3.5.6 型式、基本參數(shù)與尺寸檢驗 除公稱壓力和工作行程速度外，均應(yīng)在空負(fù)荷狀態(tài)下進行，偏差應(yīng)符合規(guī)定。 3.5.7 精度檢驗 在空運轉(zhuǎn)和滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)試驗后按有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)或

46、規(guī)定分別進行精度檢驗，并將滿負(fù)荷試驗后的精度實測數(shù)值記入合格證明書。成批生產(chǎn)的定型產(chǎn)品可只作滿負(fù)荷試驗后的精度檢驗。 3.5.8 剛度檢驗 剛度檢驗應(yīng)按規(guī)定進行，應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計要求。 3.5.9 包裝、標(biāo)志與運輸 3.5.9.1 防銹 液壓機零部件和備件的外露加工表面的涂封防銹，應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JD 2554—79《機床 防銹技術(shù)條件》的規(guī)定。 3.5.9.2 包裝、標(biāo)志與運輸 液壓機及其零部件的包裝與標(biāo)志，應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JB 2524—79《機床 包裝技術(shù)條件》的規(guī)定和有關(guān)裝載，運輸標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 注： ① 應(yīng)在電壓正常的情況下進行檢驗。 ② 序號3.

47、5.5、3.5.6兩項根據(jù)需要，只能選擇并規(guī)定檢驗其中的一項。 ③ 序號3.5.5中對工作行程速度的檢驗，應(yīng)在負(fù)荷運轉(zhuǎn)試驗中進行，條件不具備時，也可按液壓機有關(guān)參數(shù)的計算值核算。 ④ 序號3.5.4中屬于——般加工尺寸的偏差，應(yīng)以其兩個切削加工面間的尺寸進行檢驗，偏差應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GBl804—79《公差與配合 未注公差尺寸的極限偏差》［4］的第14級極限偏差規(guī)定。但對于兩個非切削加工面或其中只有一個切削加工面的尺寸，則不作檢驗。 4 結(jié)論與展望 4.1 小結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工作崗位重要的一

48、步。從最初的選題，到計算、繪圖直到完成設(shè)計。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。 就我個人而言，我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計對自己的四年的大學(xué)生活做出總結(jié),同時為將來工作進行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后自己的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。但是這次畢業(yè)設(shè)計的確顯得有點心有余而力不足: 首先是自己的心態(tài)問題,我不敢輕視這次畢業(yè)設(shè)計,這次設(shè)計不是像以前一樣輕輕松松就可以通過,這次設(shè)計學(xué)校統(tǒng)一安排的，不過就無法畢業(yè),所以就比較嚴(yán)格 其次就是基本知識問題,我對這次的設(shè)計一竅不通，對液壓系統(tǒng)也很陌生,自己面對畢業(yè)設(shè)計困難

49、重重,在一次又次的打擊與挫折下,自己心里不免有點不滿起來,然而現(xiàn)實就是現(xiàn)實,沒辦法,畢業(yè)設(shè)計是必須完成的.雖然自己心里有這樣的失敗感,但在外人看來,我就是行,結(jié)果自己只能強迫自己去前進!然而自己心里怎么也沒有高興感! 結(jié)果拿去給薛老師檢查的時候,也許一兩次還可以接受,但是在需要面對改正錯誤四五次的時候自己的心里不免郁悶和煩躁,同時也也存在一定的不滿,但是從這次設(shè)計也可以看出一些問題: 1.心態(tài):應(yīng)該保持認(rèn)真的態(tài)度,堅持冷靜獨立的解決問題 2.基本:認(rèn)真學(xué)好基本知識,扎實自己的基本知識,使面對問題時不會遇到很多挫折,從而打擊自己的信心,結(jié)果使自己很浮躁,越來越不想搞這設(shè)計,故應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基

50、本知識,一步一步的來,不要急功近利! 3.樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅持自己的想法和意識,也許老師和他人對你的要求高一些就不要抱怨,因為那時是對你好,使你更好的發(fā)展。 4.2展望與不足之處 總的說來,雖然在這次設(shè)計中自己學(xué)到了很多的東西,取得一定的成績,但同時也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設(shè)計的價值所在,以后的日子以后自己應(yīng)該更加努力認(rèn)真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情! 通過這次設(shè)計，我了解了單臂液壓機的工作原理，熟悉了液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟，鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗

51、位前的一次熱身。 畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等。這次實踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻的人。 致 謝 經(jīng)過兩個月來的忙碌和工

52、作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師薛慶紅老師。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是薛慶紅老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩薛老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝的是在實習(xí)階段對我指導(dǎo)有加的其

53、他幾位工程師，如果沒有他們豐富的閱歷給予我最大限度上的幫助，此次設(shè)計的完成將變得非常困難。 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 最后感謝江南大學(xué)太湖學(xué)院四年來對我的大力栽培。同時我也相信通過我的努力，我會找到自己的舞臺，為父母為母校增貼光彩！ 參考文獻 ［1］H.E梅里特著．陳燕慶譯．液壓控制系統(tǒng)[M]．北京．科學(xué)出版社．1976年3月第一版:22-25 ［2］李洪人．液壓控制系統(tǒng)[M]．北京．國防工業(yè)

54、出版社出版．1981:12-36 ［3］楊興瑤．電動機調(diào)速原理及系統(tǒng)[M]．水力電力出版社．1979:45-68 ［4］徐灝．機械設(shè)計手冊第5卷[M]．機械工業(yè)出版社．1992年:120-133 ［5］機械電子工業(yè)部．.機械產(chǎn)品目錄第六冊[M]．機械工業(yè)出版社．1991年：92-112 ［6］許福林、陳堯明．液壓傳動與氣壓傳動[M]．北京．機械工業(yè)出版社.2004:1-209 ［7］Robert J Schilling.Fundamentals of Robotics:Analysis and Control.New Jersey:Prentice Hall．1990:1-130 ［8］Hehn Anton H.Fluid Power Troubleshooting[M]．.Marcel Dekker．INC.1984:1-150 ［9］Ronald E Glenn,James E Blinn.Mobile Hydraulic Testing [M].1970:1-200