液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)
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1、舉業(yè)設(shè)計(jì)(詐文) 液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì) Hydraulic Jacks Des i gn 系 別: 專(zhuān)業(yè)名 稱: 學(xué)生姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師姓名、職稱: 完成日期 年 月 日 液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì) 摘要 我們利用帕斯卡原理可以研究液壓傳動(dòng)的裝置或者設(shè)備。其原理主要是根據(jù)兩端的 壓力差,讓其進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)化。如液體的壓力能與機(jī)器的機(jī)械能相互轉(zhuǎn),兩種能彼此相 互轉(zhuǎn)化。而本次論文所設(shè)計(jì)的液壓千斤頂是利用液壓傳動(dòng)原理。同時(shí)也是利用液壓傳動(dòng) 的典型產(chǎn)品。液壓千斤頂具備體積小,其擁有不復(fù)雜的結(jié)構(gòu),安裝牢固,重量小,易攜帶, 易裝卸,易維修,傳送力大,可單獨(dú)一人操作
2、完成,等許多優(yōu)點(diǎn),由此,我們可以在許多的工 程建設(shè)中看到他的身影。尤其廣泛用于汽車(chē)維修和家用小汽車(chē)換卸輪胎的過(guò)程中作為主 要理想工具。 我們?cè)趯?shí)踐生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到一些僅靠人工操作是很困難的事情,如調(diào)貨,找正, 裝夾等工藝過(guò)程,我們需要液壓千斤頂?shù)膸椭?。,還比如說(shuō)家用小轎車(chē)換輪胎,以及汽車(chē) 維修廠等地方,都需要用到千斤頂來(lái)幫助我們。我們的生活中常常或不實(shí)就要使用千斤頂。 在國(guó)家工業(yè)的各個(gè)部門(mén)中均得會(huì)看到他的身影。由此,使用這么廣泛,它的質(zhì)量和技術(shù) 的保證和提高,甚至創(chuàng)新改革,都會(huì)大大促進(jìn)工業(yè)的良好發(fā)展。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì),對(duì)此過(guò)程中熟識(shí)、理解、掌握液壓千斤頂?shù)?工作原理,放眼
3、與它的應(yīng)用。査閱相關(guān)資和文獻(xiàn),對(duì)液壓千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu),進(jìn)行逐一的設(shè) 計(jì)計(jì)算。更為細(xì)致的了解千斤頂?shù)墓ぷ鬟^(guò)程,對(duì)日后的創(chuàng)新設(shè)計(jì)有很大意義。 關(guān)鍵詞:液壓;千斤頂:設(shè)計(jì) Hydraulic Jacks Design Abstract We can study the use of PascaT s principle of hydraulic transmission apparatus, or device? Its principle is based on the pressure difference across, let it be the transformation of en
4、ergy. IF the pressure of the liquid with the machine mechanical energy transfer to each other the two can be transformed into each other? The design of this thesis is the use of a hydraulic jack hydraulic transmission principle? But also the use of typical products of hydraulic transmission. Hydraul
5、ic jacks with small, which has no complicated structure, installation firm, low weight, easy to carry, easy handling, easy maintenance, transmit force, a single person can be done, and many other advantages, so that we can in many Construction saw his shadow. In particular, widely used in automotive
6、 repair and family car tire change during unloading ideal as the main tool. In practice, we often encounter production manual alone is very difficult, such as transfer of goods, alignment, clamping and other processes, we need the help of hydraulic jacks? Also home car to change a tire, for example
7、, and car repair workshop and other places, need to use the jack to help us. Our lives are often necessary to use jacks or untrue? In various sectors of industry in both countries will have to see his shadow? Thus, the use of such a wide range, its quality and technical assurance and improve, and ev
8、en innovation and reform, will greatly promote the sound development of the industry. The graduation project is the design of hydraulic jacks, which are familiar with the process, to understand and master the hydraulic jack works, look with its application. Buyers relevant information and documents
9、, to the structure of hydraulic jacks, one by one in the design calculations? A more detailed understanding of the work process jacks, on the future of the innovative design of great significance? Keywords: Hydraulic; Jack; Design 目錄 1緒論 1 1.1液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況 1 1.2液壓系統(tǒng)的組成 2 1.4液壓傳動(dòng)的主要應(yīng)用 3 1.5液壓千斤頂?shù)脑O(shè)
10、計(jì)方案 3 2液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?4 2.1液壓千斤頂?shù)牡墓ぷ髟?4 2.2液壓千斤頂?shù)奶攸c(diǎn) 4 3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本參數(shù)的計(jì)算 6 3.1確定液壓系統(tǒng)的主參數(shù) 6 3.2負(fù)載分析計(jì)算 6 3. 2.1液壓缸的負(fù)載分析計(jì)算 6 4大液壓缸的設(shè)計(jì) 9 4. 1液壓缸的內(nèi)徑尺寸和活塞桿直徑的尺寸的確定 .9 4.1.1液壓缸的內(nèi)徑尺寸的計(jì)算 .9 4. 1. 2活塞桿直徑的穩(wěn)定性的校核 9 4.3大液壓缸的壁厚 11 4.4大液壓缸的外徑 12 4.5大液壓缸的其余參數(shù)尺寸 13 4. 5. 1最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 13 4. 5. 2液壓缸的推力和流量計(jì)算
11、13 4. 5. 3液壓缸無(wú)桿腔有效面積 14 4. 5.4 活塞的長(zhǎng)度的確定 14 4.6大活塞桿的強(qiáng)度校核 14 5小液壓缸的設(shè)計(jì) 15 5. 1小液壓缸的的缸內(nèi)徑直徑 15 5.2小液壓缸的的活塞桿直徑 16 5.3活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算 16 5. 4小液壓缸的行程的選擇與確定 17 5.5小液壓缸的壁厚的確定 18 5.6小液壓缸的外徑D; 19 5.7 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 19 5. 8小液壓缸的推力和流量計(jì)算 19 5. 8. 1單桿活塞式小液壓缸外伸時(shí)的推力 19 6液壓缸及其連接件的材料的選擇 21 6. 1缸筒和缸蓋的連接方式 21 6. 2活塞
12、與活塞桿之間的連接結(jié)構(gòu) 21 6.3活塞與液壓缸缸體的密封方式 21 6.4液壓千斤頂?shù)闹饕悴考倪x擇 21 6. 4. 1 缸筒 21 6. 4.2 缸蓋 21 6. 4.3 活塞 21 7油箱的選擇和設(shè)計(jì) 23 7. 1油箱的有效容積的確定 23 7.2油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 7. 2. 1油箱體 24 7. 2. 2油缸的壁厚校驗(yàn) 24 7.3油箱的材料的選擇 25 8液壓千斤頂?shù)牡鬃糠值脑O(shè)計(jì) 26 & 1液壓千斤頂?shù)牡鬃糠值膯?wèn)題 26 & 2液壓缸油缸和油管路的計(jì)算 26 & 2. 1油缸厚度的計(jì)算 26 8. 2. 2油管路的設(shè)計(jì) 26 9液壓控
13、制閥的選擇 27 9.1液壓控制方向閥的分類(lèi) 27 9. 1. 1 普通單向閥 27 9. 1. 2 閥的選取 27 10手柄的設(shè)計(jì) 28 10.1手柄的設(shè)計(jì)與計(jì)算 28 10. 1. 1支座反力的求解 28 10. 1.2梁的剪切力乙及其彎矩M 29 11液壓油的選擇 31 11.1液壓油的選擇標(biāo)準(zhǔn) 31 11.2液壓千斤頂?shù)膿Q油和加油 31 12液壓千斤頂常見(jiàn)的故障與維修 32 13液壓技術(shù)的未來(lái)預(yù)期發(fā)展方向 33 總結(jié) 34 致謝 35 36 參考文獻(xiàn) 1緒論 流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、 液力傳動(dòng)和氣壓
14、傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞的 傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量:而液力傳動(dòng)則主要是利用液 體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量。由于液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn),因此,它被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械 制造、工程建筑、石油化工、交通運(yùn)輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機(jī)、漁業(yè)、林 業(yè)等各方而。同時(shí),也被應(yīng)用到航天航空、海洋開(kāi)發(fā)、核能工程和地震預(yù)測(cè)等各個(gè)工程 技術(shù)領(lǐng)域。 1.1液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況 對(duì)于工業(yè)設(shè)備的傳動(dòng)方式來(lái)說(shuō),幾乎大多數(shù)都采用機(jī)械傳動(dòng)的方式,但當(dāng)17世紀(jì)中 后期一位偉大的科學(xué)家帕斯卡研究并提出自己對(duì)靜壓力傳動(dòng)的理論。從那以后,出現(xiàn)了 一門(mén)新興學(xué)科液壓傳動(dòng),并且將
15、液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)之中。 自從帕斯卡的學(xué)術(shù)研究理論問(wèn)世以來(lái),最初于18世紀(jì)后期在工業(yè)革命的發(fā)源地英國(guó) 開(kāi)始算起,距今也只有二三百年的歷史而已。但在過(guò)去的近百年里由于生產(chǎn)工具和技術(shù) 的不發(fā)達(dá),致使液壓傳動(dòng)無(wú)法廣泛應(yīng)用于各項(xiàng)領(lǐng)域,只是在垠初理論提出后的幾十年里, 用于一臺(tái)水壓機(jī)而已。但從那次的應(yīng)用之后,就算正式開(kāi)啟液壓傳動(dòng)這門(mén)新的學(xué)科。隨 著第一次工業(yè)革命和第二次工業(yè)革命的開(kāi)始,加速了整個(gè)社會(huì)的進(jìn)程,同時(shí)也快速提高 了生產(chǎn)力,人們的生活發(fā)生了巨大變化,工業(yè)生產(chǎn)也隨之發(fā)生翻天覆地的大革新、大加 速。在此科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)于工業(yè)設(shè)備而言,傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)已經(jīng)不能滿足生產(chǎn) 的需要,由此在這樣
16、的情況下,液壓傳動(dòng)得以迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。特別是在第二次世 界大戰(zhàn)及其戰(zhàn)后,到美蘇冷戰(zhàn)。在此期間,參戰(zhàn)的國(guó)家對(duì)軍事的要求很高,在這樣的大 環(huán)境下,液壓傳動(dòng)技術(shù)得到了很好的發(fā)展和廣闊應(yīng)用的平臺(tái)。對(duì)于液壓傳動(dòng)技術(shù)而言, 在二戰(zhàn)中成功應(yīng)用于大炮和坦克的制造之中,之后又應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備,如車(chē)床、磨 床等加工設(shè)備。直到本世紀(jì)中葉才使得一些通用機(jī)械加工床得以應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù)。在二戰(zhàn) 期間,由于采用了液壓傳動(dòng)技術(shù),使各項(xiàng)裝備和兵器都朝向采用大功率,反應(yīng)迅速,準(zhǔn) 確性極高,載重量很大。二戰(zhàn)后,液壓技術(shù)得到廣泛的推廣和使用,從軍用的軍工產(chǎn)品 到民用的日常產(chǎn)品,都不乏看到應(yīng)用液壓技術(shù)的身影。在此之后,對(duì)此液壓技術(shù)制
17、定了 各種標(biāo)準(zhǔn)和元器件的使用朝向標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化的趨勢(shì)發(fā)展,從而廣泛應(yīng)用于機(jī) 械制造,工程類(lèi)的機(jī)械產(chǎn)品,農(nóng)業(yè)類(lèi)的機(jī)械產(chǎn)品,紡織類(lèi)的機(jī)械產(chǎn)品以及汽車(chē)等多方面 領(lǐng)域。而近幾十年,隨著第三次工業(yè)革命的迅速發(fā)展,在過(guò)程中出現(xiàn)了一些新興技術(shù)和 學(xué)科,如計(jì)算機(jī)科學(xué)、航空航天原子能微型電子以及控制類(lèi)、材料類(lèi)。由于它們的迅速 發(fā)展和崛起,迫使液壓技術(shù)再次迅速發(fā)展,朝向自動(dòng)化等方向的發(fā)展,主要與各項(xiàng)技術(shù) 相結(jié)合形成新型設(shè)備和技術(shù)。如近二十幾年里,數(shù)控技術(shù)的各種機(jī)械加工設(shè)備的迅速發(fā) 展,也離不開(kāi)液壓技術(shù)。而且此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)牢牢于我國(guó)的工業(yè)相結(jié)合并得以廣泛應(yīng)用。 隨著世界經(jīng)濟(jì)全球化,液壓技術(shù)的各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)也走向國(guó)
18、際化和標(biāo)準(zhǔn)化。由此,液壓技術(shù)依 然成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)是否發(fā)達(dá)的重要指標(biāo)之一。 我國(guó)的液壓技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展比較晚,在20世紀(jì)50年代以后,我國(guó)才開(kāi)始使用液壓技 術(shù)的,它經(jīng)歷了從仿制他國(guó)的產(chǎn)品,到自主研發(fā)出相關(guān)的產(chǎn)品,到產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新改革發(fā)展 等過(guò)程。我國(guó)的液壓和氣動(dòng)技術(shù)也歷經(jīng)了創(chuàng)業(yè)奠基體系建立,成長(zhǎng)壯大,引進(jìn)提高,研 發(fā)創(chuàng)新等發(fā)展階段。起初采用此項(xiàng)技術(shù)在少量的加工設(shè)備上,后來(lái)就廣泛應(yīng)用于工程機(jī) 械和工程上。目前,我國(guó)已與多國(guó)合作,如美國(guó)、日本、以及西歐等國(guó)家,同時(shí)我國(guó)開(kāi) 自主研發(fā)了相關(guān)設(shè)備,用于工業(yè)和日常生產(chǎn)和軍事之中。但是我國(guó)研發(fā)的諸多產(chǎn)品中其 可靠性、品種、性能以及一些核心技術(shù)還與發(fā)達(dá)國(guó)家還仍有一
19、定的距離,到目前為止, 仍不滿足工業(yè)進(jìn)程的需要。目前我們還需要提高液壓元器件的制造精度,進(jìn)一步提高其 穩(wěn)定性、安全性、可靠性、實(shí)用性以及互換性,最好能具備高度集成化、模塊化、智能 化、甚至是網(wǎng)絡(luò)化的元器件和系統(tǒng),以適應(yīng)我國(guó)快速發(fā)展和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 1.2液壓系統(tǒng)的組成 (1) 液壓泵(動(dòng)力元件):通過(guò)它將原動(dòng)力轉(zhuǎn)換為本系統(tǒng)的液壓能,供應(yīng)本液壓系統(tǒng) 正常工作的動(dòng)力,液壓系統(tǒng)的核心部件是液壓泵。對(duì)于本此設(shè)計(jì)而言,我們這里沒(méi)有傳 統(tǒng)意義的液壓泵,而是將手搖泵作為本液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。 (2) 執(zhí)行元件:是將能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換的裝置,對(duì)于本次設(shè)計(jì),指的是大小液壓缸。 (3) 控制元件:各種控制
20、閥,對(duì)于本次設(shè)計(jì)而言,是指單向閥和卸荷閥,對(duì)千斤頂中 的油液的方向和壓力進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 (4) 輔助元件:對(duì)于本次設(shè)計(jì)而言,是指管道、管接頭、油箱、油管等為輔助件。 1.3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 1液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng),電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn): (1) 在同等條件下,使用的液壓執(zhí)行元件的體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔易于拆裝和卸載。 (2) 可根據(jù)適應(yīng)不同的工作情況,隨意最組裝液壓元器件,滿足工作要求。 (3) 采用液壓傳動(dòng)可使工件和元器件都穩(wěn)定的工作??梢宰陨硗瓿煽爝M(jìn)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向 等操作。 (4) 使用時(shí)沒(méi)有復(fù)雜的操作過(guò)程,調(diào)速范圍廣泛。 (5) —般工作介質(zhì)首選礦物油,可以使液壓系統(tǒng)
21、或元器件的使用壽命延長(zhǎng)。 (6) 容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 (7) 能夠完成自動(dòng)化,而且當(dāng)有過(guò)載現(xiàn)象時(shí),也可以對(duì)液壓系統(tǒng)元件進(jìn)行保護(hù)。 (8) 標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的元件,對(duì)于設(shè)計(jì)和工業(yè)制造,極大方便了使用。 2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn): (1) 傳動(dòng)比無(wú)法按照要求保證,這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成: (2) 溫度的變化將直接影響工作性能的影響,因此在高溫或低溫得情況下不宜采用此 系統(tǒng)作為工作原理。 (3) 低工作效率。由于工作介質(zhì)為礦物汕,一旦泄露會(huì)引起污染,甚至誘發(fā)火災(zāi)的可 能性。 (4) 制造精度要求很高,因此成本很高。 總之,液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是承載載荷能力強(qiáng),工作平穩(wěn),
22、缺點(diǎn)是漏油,速度較慢。 1.4液壓傳動(dòng)的主要應(yīng)用 液壓傳動(dòng)至今發(fā)展也不過(guò)百余年,傳入我國(guó)也不足幾十年,從起初的小部分的應(yīng)用, 到現(xiàn)在的工程機(jī)械的首選,它已成為很重要的傳動(dòng)系統(tǒng)的組成部分。但是,流體傳動(dòng)具 備獨(dú)特的特點(diǎn)和技術(shù),成為現(xiàn)代機(jī)械工程,建筑等行業(yè)的寵兒,特別是近三十年來(lái)。在 各個(gè)行業(yè)展靈頭角,廣泛應(yīng)用。 在我國(guó),早已把這項(xiàng)技術(shù)用于國(guó)防軍事工業(yè)。在工程建設(shè)中也廣泛使用,如挖掘機(jī)、 裝載機(jī)、推土機(jī)、混凝土泵車(chē)和吊車(chē)。這些機(jī)械采用流體技術(shù)后體型尺寸減少,重量減 輕,產(chǎn)品性能提高,操作簡(jiǎn)便靈巧,提高了作業(yè)的效率和質(zhì)量,尤其是提高了可靠性, 壽命和操作安全性。 1.5液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)方案
23、 本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)。液壓千斤頂按工作形式分為立式液壓千斤頂 和臥式液壓千斤頂。我們這次的設(shè)計(jì)選用立式液壓千斤頂。我們的目標(biāo)是將設(shè)計(jì)的千斤 頂能夠承載三噸。為了能夠達(dá)到支撐起這個(gè)載荷,我們應(yīng)該分別設(shè)計(jì)大小液壓缸、活塞 桿以及活塞等部件,以及選擇合適的液壓油作為選擇本此設(shè)計(jì)的液壓千斤頂?shù)墓ぷ鹘橘|(zhì)。 除此以外,還要有手柄和液體方向控制閥的選用,大小液壓缸的材料及其活塞桿的活塞 等之間的密封的選擇。 2液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟? 2.1液壓千斤頂?shù)牡墓ぷ髟? 12 □nr 圖2—1液壓F斤頂工作廉理圖 由圖2—1液壓千斤頂工作原理圖可知,其組成部分分為:由大活塞8和大油缸9組
24、 成的提升工件的裝置。而杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7構(gòu)成對(duì)系統(tǒng)提 供動(dòng)力和改變流向的手搖泵。 工作過(guò)程: (1)假如用手握住杠桿手柄1,作用一個(gè)力,使小活塞桿迅速向上移動(dòng),此時(shí),小活 塞3下端油腔容積突然增大,形成局部真空,由于壓力不相等的緣故,使得單向閥4打 開(kāi),導(dǎo)通了油路,通過(guò)吸油管5從汕箱12中吸汕:同樣用力壓下手柄,小活塞3下移, 小活塞下腔體積驟減,壓力極具升高,根據(jù)兩端壓力不等,迫使單向閥4迅速關(guān)閉,油 路5封閉,不再向油箱吸油了。此時(shí)的單向閥7打開(kāi),下腔的油液經(jīng)管道6輸入油缸9 的下腔,迫使大活塞8向上移動(dòng),頂起重物。完成一次舉升過(guò)程。 (2) 再次提起手柄
25、吸油時(shí),由于兩端的壓力的緣故,迫使單向閥7自動(dòng)關(guān)閉,使油 液不能倒流,從而保連了重物不會(huì)自行下落,這就是保壓的過(guò)程。我們不斷地往復(fù)這個(gè) 過(guò)程,就能不斷地把油液壓入大液壓缸的下腔,使重物逐漸地升起。 (3) 如果打開(kāi)截止閥11,大液壓缸的下腔的汕液通過(guò)管道10、截止閥11流回油箱, 重物就向下移動(dòng),此過(guò)程為卸荷過(guò)程。 這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼? 2.2液壓千斤頂?shù)奶攸c(diǎn) 液壓千斤頂指的是利用密封在油缸中的液體作為工作介質(zhì),將其液壓能通過(guò)執(zhí)行和 控制元件轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而將重物牢牢地頂起的千斤頂。 它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單,體積很小,重量很輕,支撐托舉的力氣很大,便于維修, 與此同時(shí)它的部
26、分零部件有很高的制造要求。它的不足在于速度慢和極易漏油,一旦有 泄漏現(xiàn)象的出現(xiàn),會(huì)引起舉升汽車(chē)的力不斷下降,由此降低保險(xiǎn)系數(shù),使得使用功能得以 受限。傳統(tǒng)的液壓千斤頂是由手柄、活塞、油缸、密封圈、底座和液壓油等構(gòu)成。它的 原理是利用了密閉容器中靜止液體的壓力以同樣大小各個(gè)方向傳遞的特性,也就是帕斯 卡原理。 優(yōu)點(diǎn):輸出推力大。缺點(diǎn):效率低。 3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本參數(shù)的計(jì)算 3.1確定液壓系統(tǒng)的主參數(shù) 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要有兩個(gè)指標(biāo)參數(shù),其一的指標(biāo)參數(shù)是壓力,其二則是流屋參數(shù)。 當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)和液壓元件的選擇時(shí),主要參考的依據(jù)是壓力和流量這倆個(gè)指標(biāo)參 數(shù)。然而指標(biāo)參數(shù)壓力的大小的選
27、取確定主要取決于外負(fù)載,而流量指標(biāo)參數(shù)則取決于 液壓系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行元件的尺寸結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)速度。 3.2負(fù)載分析計(jì)算 3. 2.1液壓缸的負(fù)載分析計(jì)算 本次設(shè)計(jì)為液壓千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì),其主要的液壓元件為液壓缸。工作負(fù)載,導(dǎo)軌的摩 擦力和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力構(gòu)成了作用在活塞桿上的外部負(fù)載。 (1) 1作負(fù)載心 常見(jiàn)的工作負(fù)載有作用于活塞桿軸線上的切削力、擠壓力,甚至有剪切力等力的作 用。其作用方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)為負(fù)負(fù)載或稱為超越負(fù)載,與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反 為正負(fù)載。 由公式(3-1)可得: — (3-1) 由上述公式(3-1)可知: 臨——工作負(fù)載(N); M——負(fù)載的質(zhì)
28、量(KG),本次設(shè)計(jì)中M =3000畑; g——重力加速度(N/亦),本次取g = lON/m2 (2) 導(dǎo)軌摩擦負(fù)載仔 對(duì)于平導(dǎo)軌,由公式(3-2)可得: Ff = pMG (3-2) 其中: G——運(yùn)動(dòng)部件所受的重力(N): M——負(fù)載的質(zhì)量(KG),本次設(shè)計(jì)中M =3000畑; “一摩擦因數(shù),見(jiàn)表3-1 ,本次使用//= 0.2 *3-1僚擦因數(shù) 導(dǎo)軌類(lèi)型 導(dǎo)軌材料 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 原擦因數(shù) 啟動(dòng)時(shí) 0. 15——0. 20 滑動(dòng)$軌 鑄鐵對(duì)鑄鐵 低速 (v<0」6/77/5 ) 0. 1——0. 12 0. 05—0. 08
29、 高速 (v> 0.16/77/5 ) 鑄鐵對(duì)滾珠(柱〉 0. 005——0. 02 滾動(dòng)導(dǎo)軌 淬火鋼導(dǎo)軌對(duì)滾柱 0. 003—0. 006 靜壓導(dǎo)軌 鑄鐵 — 0.005 (3)慣性載荷巧 由公式(3-3)得: 口 Av Fa=m — △/ (3-3) 其中: Av——速度變化量(/n-s-1)假設(shè)桿上升的速度為0.5加/min; A/——起動(dòng)或制動(dòng)的時(shí)間(s) —般機(jī)械& = 0.1~0.5s,選取的原則為輕載低 速的運(yùn)動(dòng)部件取小值,而重載高速的運(yùn)動(dòng)部件則取大值。行走機(jī)械一般取 —= 0.5~1.5zm/52 & 。 (
30、4)由以上的三種載荷之和為液壓缸的外載荷F 將數(shù)值分別代入(3-1)、(3-2)、(3-3), 則為: F =加? g = 3000 x 10 = 30000N Ff = pmg = 0.2 x 3000x10 = 6000AT Fa —= 3OOOx-5^—= 250.V A/ 60x0.1 由此可得: F外射5 = Fg + F廣 Fa= 30000 + 6000 + 250 = 36250N = 36.25KN 根據(jù)工程實(shí)際的需要,我們?yōu)榇_保千斤頂可以穩(wěn)定安全的完成撐起所需的重量。我 們要對(duì)此有一個(gè)安全系數(shù),對(duì)于本次設(shè)計(jì)我們?nèi)“踩禂?shù)①=匚38,由此可得 F =①?
31、 F外彌=1.38 x 3625 = 50.05KN O 3. 2.2初選系統(tǒng)工作壓力 壓力的選擇要根據(jù)負(fù)載的大小和設(shè)備型號(hào)等因素來(lái)定,有時(shí)候還需要考慮執(zhí)行元件 的安裝空間經(jīng)濟(jì)條件等限制。在負(fù)載一定的情況下,工作壓力選的低,執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu) 尺寸加大:壓力選的太高元件的成本加大,特殊情況下可能造成元件的選擇采購(gòu)方而的 困擾。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于不同場(chǎng)合所使用的液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō),選擇可參考如下的表(3-2)進(jìn) 行選擇。 表3—2負(fù)拔與工作壓力 □ □ /KN <5 5、10 10、20 20、30 3050 >50 □ □壓力/MPa <0.曠1 1?5、2 2. 5、3 3
32、4 「5 >5 根據(jù)計(jì)算,得出工作負(fù)載F的值,查表可知工作負(fù)載F的值,在大于50000,由此得 出,我們選擇工作壓力為lOHPa的作為整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力。 10 4大液壓缸的設(shè)計(jì) 4.1液壓缸的內(nèi)徑尺寸和活塞桿直徑的尺寸的確定 4.1.1液壓缸的內(nèi)徑尺寸的計(jì)算 由公式(4-1)得: V 叩 (4-1) 其中: Dx 為液壓缸的內(nèi)徑(mm): F——為工作負(fù)載(N): P——為工作壓力(MPa) o 由此,給公式(4-1)代入數(shù)值,可得: 國(guó)匡亟酉= 62.6斶 V 7iP V3.14xI0xl06 根揮表4-1可知: 將液壓缸的內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑D
33、> = 63mm o 表4—1液壓缸內(nèi)徑尺寸系列(GB2348-80) (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 而大液壓缸的活塞桿的直徑/的確定,可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 可得: 根據(jù)D嚴(yán)63mm,計(jì)算可知: x 63 = 2 \ mm 由表4-2可知,活塞桿直徑系列可選d、=20mm 1 O 表4-2活塞桿直徑系列(GB2348-80) (価) 4 5 6 8 10 12 14 1
34、6 18 20 22 25 28 32 36 10 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 100 4.1.2活塞桿直徑的穩(wěn)定性的校核 由于軸向壓縮載荷作用在液壓缸上,按強(qiáng)度條件,驗(yàn)算活塞桿直徑。當(dāng)活塞桿長(zhǎng)度 + >10,要進(jìn)行校核穩(wěn)定性或者縱向彎曲強(qiáng)度。 由活塞桿計(jì)算柔度公式(4-3)可知: (4-3) 其中: 5―長(zhǎng)度系數(shù),其取值取決于壓桿兩端支撐情況,對(duì)于本此設(shè)計(jì)而言,桿是有一 端固定,一段自由時(shí),我們?nèi)¢L(zhǎng)度系數(shù)值為2:
35、 A——大活塞桿的總長(zhǎng)度(mm),取值為1 = 303mm. 人一活塞桿的截而半徑,對(duì)于圓形截面為, 4 , 其中/ =20mm。 把上述數(shù)值帶給公式(4-3)可得: a=^= 2x303 = 121 2 A 5 所以,由此可知2>〈TMPa,屬于大柔度桿。 其中査表4-3 表47 直線公式的系數(shù)a.b及其柔度卩和入 材料/MPa a/MPa h/MPa & 力3鋼25鋼 (“,=373 6 = 240) 304 1.12 100 57 35鋼 (=471 6 = 306) 461 2. 568 100 60 45鋼55鋼 (礙=
36、600 6=353) 578 3. 744 100 60 鑄鐵 332.2 1.454 80 ■ 松木 28.7 0. 19 110 40 可得久p =1皿,& 桿的臨界載荷的計(jì)算,因?yàn)榇藯U屬于大柔桿,由此可使用歐拉公式加以求解臨界載 荷。其公式(4-4)為: P =卑 (4-4) 其中: ?—壓桿的臨界載荷(KN); E——材料的彈性模量(GPa),對(duì)于本此設(shè)計(jì)我們選擇45號(hào)鋼,其E = 200GPa; I—截面的慣性矩(亦),可由/ =^~計(jì)算,將4=20""可得: 64 心型二遜型= 7.9xl(TW 64 64 其中,0] =
37、 2 , A = 303〃〃〃 e 將數(shù)值代入公式(4-4),經(jīng)計(jì)算可知: = 13O.5KN tI _^x200x109x7,9x1Q-9 "feZT" (2x0.303/ 于是我們按壓縮強(qiáng)度來(lái)計(jì)算: % =乩=50050 x 仗 x = 159,3MPa < 0.5fr 1= 0.5 x 353MPa = 116.5MPa 4 滿足強(qiáng)度要求。 由此可以選擇取〃 =20mm 4.2液壓缸的行程的選擇與確定 液壓缸的行程s的確定最主要的因素為按實(shí)際的工作機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)數(shù)值來(lái)確怎, 而液壓缸的最大行程則受到外力的作用,使其穩(wěn)左性有所被限制。為了方便選取和是設(shè) 計(jì)的需要
38、,以及節(jié)省材料與降低成本,我們盡可能的使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選取用來(lái)確立液 壓缸的行程。査表4—4o 表4-4液壓缸的活瘞行程系列(摘自GB/r2349-1980) /mm 第一 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 系列 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 1000 40 63 90 110 140 180 第二 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 系列 2900
39、 2800 3600 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 第三 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 系列 2400 2600 3000 3400 3800 4.3大液壓缸的壁厚 對(duì)于低壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)(P=10HPa), —般按薄壁筒來(lái)作為液壓缸缸筒厚度。 根據(jù)公式(4一5)可知: P、D (4—5) 14 其中: —大液壓缸的壁厚(nun): D —一大液壓缸的
40、的內(nèi)徑(mm):
Py——試驗(yàn)壓力(MPa):工作壓力PW16MH/時(shí), = 1?5卩;工作壓力
時(shí), T?25p:
「1 [ 41、= 120MPa
6> PyDx/(2(cr])=15xl06 x 0.063^^xl20xl06)= 0.0039375〃? = 3.9375〃伽 將數(shù)值代入,求得其壁厚5 = 4加加。
4.4大液壓缸的外徑Q
由公式(4-6)可知:
B\=D\+2 (4-6)
其中:
D\—大液壓缸的的外徑:
2—大液壓缸的內(nèi)徑:
q一大液壓缸的壁厚。
由于,D} = 63mm ,爲(wèi)=4mm。
則將其數(shù)值代入公式(4-6)中,得到=63 + 2x4 = 75"
4.5大液壓缸的其余參數(shù)尺寸
4. 5.1最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定
由公式(4-7)可得:
(4-7)
16
42、
其中:
H 為導(dǎo)向長(zhǎng)度(mm);
L——為液壓缸的垠大行程(mm):
D 為液壓缸的內(nèi)徑(nun), D = D「
由于一般情況下,當(dāng)D < 80///W時(shí),導(dǎo)向而的長(zhǎng)度A = (0.6?1.0)):
當(dāng)D>3Qmm時(shí),導(dǎo)向面的長(zhǎng)度>4 = (0.6?1.0)辦 活塞寬度B = (0?6~ 1?0)>
如果導(dǎo)向長(zhǎng)度H不夠時(shí),可增加一個(gè)導(dǎo)向隔套K在活塞桿上,以滿足B的數(shù)值。隔 套的寬度C = H-^(A + B)O
注:一般從制造角度上看,缸簡(jiǎn)的長(zhǎng)度不應(yīng)大于其內(nèi)徑的20倍。
由 L= 189mm, D=63mm, d=20mm,代入公式(4-7)故此可得:
20 2
43、
189 63
+ —
20 2
=39mm
B = (0.6 ?1.0)D = (37.8 ~ 63)加加.A = (0.6 ?1.0)> = (37.8 ~ 63)加加 我們?nèi)』钊麑挾? 40〃";
4.5.2液壓缸的推力和流最計(jì)算
(1)單桿活塞式大液壓缸外伸時(shí)的推力
由公式(4-9)可得:
片="?4 (4-8)
其中:
p—為工作壓力(MPa);
4— 為活塞的作用面積(滬),4=丄,
4 。
代入數(shù)據(jù),得:
片=^=10xl06x^x(63xl0-3)2 =31156.65^
(2)單桿活塞式大液壓缸的流量
由此,根據(jù)下述公式(4一9)計(jì)算岀實(shí) 44、際工作流屋。
Q = AV (4_
9)
其中:
Q 為液壓缸實(shí)際流量(厶/min):
A ―液壓缸的有效工作面"2)
V——液壓缸的工作速度,(加/min),我們?nèi)? = 0.5加/min
O
將數(shù)據(jù)代入公式(4—9),求得為:
Q = AV = ^X7TX 0.0632 X 0.5 = 0.0015578325 w3/min = 1.5578325 厶/min
4.5.3液壓缸無(wú)桿腔有效面積
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)直徑分別計(jì)算岀液壓缸無(wú)桿腔有效面積勺|,由公式(4-10)得:
A=-D.2 =丄 X 3.14x63? =3115.665"〃滬
4 4 (4-10)
4. 5. 45、4活塞的長(zhǎng)度的確定
活塞桿的長(zhǎng)度最后才能確定,它是根據(jù)缸體的長(zhǎng)度,與導(dǎo)向的長(zhǎng)度,以及密封裝置
和端蓋的長(zhǎng)度之差,從而才能確定其長(zhǎng)度。
4.6大活塞桿的強(qiáng)度校核
常常在工程中我們遇到的桿件不是承受拉伸或壓縮。我們就把這些桿件成為拉壓桿, 它們都是收到拉伸或者是壓縮。根據(jù)實(shí)際情況,和計(jì)算方便的原則,我們可以把實(shí)際的 桿件簡(jiǎn)化成如下的桿件,對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析,其分析過(guò)程如下:
我們假設(shè)活塞桿放置的位置為水平狀態(tài),如下圖所示,我們對(duì)其進(jìn)行受力分析。 活塞桿的受力圖4-1:
圖4-1活塞桿的受力圖
設(shè)計(jì)的截面面積,其中半徑為尸=10加加,則其許用應(yīng)力為(4-11)
(4-11)
46、
22
強(qiáng)度校核,由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可查SIMOOM舉安全系數(shù)為K = 3?5,由此(4-12),
(4-12)
% = 159.39MP。< &]= 200A/Pa
因此,滿足強(qiáng)度要求。
確定許用載荷(4-13):
(4-13)
Jx[cr]= (3」4x0.01 x0.01)x200x!06= 62800N
5小液壓缸的設(shè)計(jì)
5.1小液壓缸的的缸內(nèi)徑直徑
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)需要我們假設(shè)D2=2Qmm ,由此我們可以反推其人對(duì)桿施加的作用力為F負(fù)我, 根據(jù)工程力學(xué),畫(huà)岀受力圖(圖5-1)可知,由平衡關(guān)系式可得:
(5—1)
(5—2)
^ = p.S = 10xl 47、06xlx^).02)2=3140^ 其中:
厶——手搖桿的長(zhǎng)度(假設(shè)取1000mm) (nun):
L2——銷(xiāo)釘?shù)叫∫簤夯钊木嚯x(假設(shè)取70mm) (mm):
——對(duì)小液壓缸作用的總負(fù)載(N):
F2——對(duì)小液壓缸活塞作用的力(N):
P——工作壓力(lOMPa) (MPa):
S——小液壓缸的作用面積("F)
將上述數(shù)據(jù)代入(5—1) , (5—2) 可得:
仏=219.8N
L2(70mn)
/
\
Ll(lOOOmm)
F
圖5-1受力圖
此負(fù)載包含摩擦力,慣性力,載荷作用力之和,故此:人力應(yīng)該最大力應(yīng)比此數(shù)值 要小,由此我 48、們假設(shè)合理。
通過(guò)査表5—1得到標(biāo)準(zhǔn)的尺寸。
表5—1液壓缸內(nèi)徑尺寸系列(GB2348-80)
(mm)
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
125
160
200
250
320 故此,通遲
400
杳表可得岀
630
O
5.2小液壓缸的的活塞桿直徑
d =
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)式
丄
2
可求岀小液壓缸的的活塞桿直徑如公式(5-3)。
(5-3)
=亍2 = 6?67〃〃”
由此同樣?xùn)吮?—2可知:
表5—2活塞桿直徑系列(GB2348 49、-80) (迪)
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
140
160
180
200
220
250
280
320
360
400
可得:d2 = Smm o
5.3活塞桿的穩(wěn)定性驗(yàn)算
由于軸向壓縮載荷作用在液壓缸上,按強(qiáng)度條件.驗(yàn)算活塞桿直徑。當(dāng)活塞桿長(zhǎng)度 *>10,要進(jìn)行校核穩(wěn)定性或者縱向彎曲強(qiáng)度。
由活塞桿計(jì)算柔度公式(5-4)可知:
入=処 (5-4)
-i2
其中:
(p2— 50、長(zhǎng)度系數(shù),其取值取決于壓桿兩端支撐情況,對(duì)于本此設(shè)計(jì)而言,桿是有 一端固定,一段狡支時(shí),我們?nèi)¢L(zhǎng)度系數(shù)值為0?7:
12 ——小活塞桿的總長(zhǎng)度(mm),取值為/2 = 86/n/n :
/2 — 活塞桿的截面半徑,對(duì)于圓形截面為,"一才,其中“2=8"""。
把上述數(shù)值帶給公式(5-4)可得:
i2
0.7x86
~"2
=29.75
其中査表5-3o
表5-3直線公式的系數(shù)a.b及其柔度心和人
材料/MPa
a/MPa
h/MPa
G
&
/3鋼25鋼 (礙=373 cr, = 240)
3(M
1.12
100
57
35鋼
(=471
— 51、=306)
461
2.568
100
60
45鋼55鋼 (礙=600 6=353)
578
3. 744
100
60
鑄鐵
332.2
1.454
80
■
松木
28.7
0. 19
no
40
所以,由此可知0?2 < \ =60MPa ,屬于小柔度桿。
由穩(wěn)怎性條件公式(5-5)可知:
(5-5)
其中:
P?一一壓桿的穩(wěn)定臨界壓力(KN):
F一壓桿的實(shí)際工作壓力(KN):
kx—安全性系數(shù),一般我們?nèi)⌒?2?5
于是我們按壓縮強(qiáng)度來(lái)計(jì)算:
Pcr =crxA2 =353x(^x
0.00*
) = 17 52、?73KN
F = ZL = im = 4.4325KN 由穩(wěn)定公式(5-5)可得 此 4 滿足強(qiáng)度要求。
由此,可以選擇取d = Smm
5.4小液壓缸的行程的選擇與確定
液壓缸的行程s的確左最主要的因素為按實(shí)際的工作機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)數(shù)值來(lái)確怎, 而液壓缸的最大行程則受到外力的作用,使其穩(wěn)立性有所被限制。為了方便選取和是設(shè) 計(jì)的需要,以及節(jié)省材料與降低成本,我們盡可能的使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選取用來(lái)確左液 壓缸的行程。査表5—4
表5-4液壓缸的活塞行程系列(摘自G5/72349-1980) /mm
第一
25
50
80
100
125
160
200
250
3 53、20
400
系列
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3200
4000
40
63
90
110
140
180
第二
220
280
360
450
550
700
900
1100
1400
1800
系列
2900
2800
3600
240
260
300
340
380
420
480
530
600
650
第三
750
850
950
1050
1200
1300
1500
170 54、0
1900
2100
系列
2400
2600
3000
3400
3800
5.5小液壓缸的壁厚的確定
對(duì)于低壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)(P=10\【Pa), —般按薄壁筒來(lái)作為液壓缸缸筒厚度。
根據(jù)公式(D可知:
(5—6)
其中:
6— 為小液壓缸的壁厚(m):
2—為小液壓缸的的內(nèi)徑(m):
匕為試驗(yàn)壓力(MPa):工作壓力P<\6MPa時(shí),匕=1?5宀 工作壓力時(shí), Py=\.25p
9
「1 [o-]=feJ
0」——為缸體材料的許用壓力(MPa), “ :
乩]—為缸體材料的抗拉強(qiáng)度(MPa) , GB/T699-1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 55、45鋼抗拉強(qiáng)度為 &訂=600MPa
n ——為安全系數(shù),n—般取3.5?5,通常我們?nèi)=5。
注:如果代入數(shù)值計(jì)算后所得數(shù)值,較為小時(shí),或者筒壁很薄時(shí),可適當(dāng)?shù)脑黾悠浜穸龋?以滿足設(shè)計(jì)和使用要求。
由于P ,所以采用P <\6MPa
故此得:
^. = Pxl50% = 10x1.5 = 15A/Pa
所以:
D2 = 0.008m ,
= 600/5 = 120A/Pa
S2 > PvD2/(20》= 15xl06 x 0.0204-^xl20xl06)=1.25?nw
將數(shù)值代入,求得其壁厚= 2mm o
5. 6小液壓缸的外徑D;
根據(jù)公式(5-6)可得: 56、
D2 = D,+2J, (5—6)
其中:
D;—為小液壓缸的的外徑(mm):
D,_為小液壓缸的內(nèi)徑(nun):
6—為小液壓缸的壁厚(nun)。
由于,D2 = 20mm , 82 = 2mm。
則將其數(shù)值代入公式(5—6)中,得到D;=20 + 2x2 = 24加加,
5. 7最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定
由公式(5—7)可得:
//>—+ —
20 2 (5—7) 其中:
H——為導(dǎo)向長(zhǎng)度:
L——為液壓缸的最大行程;
D——D = D2為液壓缸的內(nèi)徑。
由于一般情況下,當(dāng))v 80加加時(shí),導(dǎo)向而的長(zhǎng)度A = (0.6?1.0)1):
當(dāng)D>80/nm時(shí),導(dǎo)向面 57、的長(zhǎng)度4 = (0.6?1.0)厶活塞寬度B = (0.6~1.0)D
如果導(dǎo)向長(zhǎng)度片不夠時(shí),可增加一個(gè)導(dǎo)向隔套K在活塞桿上,以滿足B的數(shù)值。隔套的寬度C = H-丄a + B)。
2
注:一般從制造角度上看,缸筒的長(zhǎng)度不應(yīng)大于其內(nèi)徑的20倍。
由L=29mm, D=20nun, d=8mm:代入公式(5-7)故此可得:
25
20 2
29 20
20+T
5 = (0.6 ?l?0)D = (12 ?20)
A = (0.6 ?1?0)〃 = (4?8 ?8) 我們?nèi)?B = \2mm A = 6mm。
5.8小液壓缸的推力和流量計(jì)算
5. 58、 8.1單桿活塞式小液壓缸外伸時(shí)的推力
根據(jù)公式(5—8)得:
(5—
F2=P A2
8)
其中:
P—為工作壓力(MPa):
4一為活塞的作用面積(〃『),4=丄/V ?4?。
代入數(shù)據(jù),得:
F2 = p/l2=10xl06x^x(20xl0-3)2=3140Ar
26
6液壓缸及其連接件的材料的選擇
6. 1缸筒和缸蓋的連接方式
連接形式:采用焊接,螺紋連接。
6.2活塞與活塞桿之間的連接結(jié)構(gòu)
連接方式采用的螺紋連接。
6.3活塞與液壓缸缸體的密封方式
采用的密封形式為o型密封圈。
這種密封形式有如下的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn),簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu),使用方便, 59、方便安裝,具有良 好的密封性能,與連接件之間有小系數(shù)的摩擦,占據(jù)微小空間,通用性好,試用范圍好, 使用的壽命長(zhǎng),適用所有系統(tǒng)的工作壓力。
6.4液壓千斤頂?shù)闹饕悴考倪x擇
6. 4.1缸筒
材料:45號(hào)鋼鋼管。
技術(shù)要求:
(1) 內(nèi)徑配合精度:采用H8、H9級(jí)配合。
(2) 缸體與缸蓋的連接方式為焊接。
(3) 缸筒的內(nèi)表面應(yīng)做鍍鉆處理,鍍層的厚度為30—50““,目的是為防止缸筒的腐
蝕和提高使用壽命,在其后進(jìn)行研磨或拋光以及取其毛刺,防止對(duì)精密零件造成損失。
(4) 內(nèi)表面粗糙度,根據(jù)所選的密封方式不同,其值選擇不同數(shù)據(jù)。
面粗糙度的選擇可分為:0形橡膠密封圈密封在 60、活塞上,心為0.1?0.4““;活塞用 活塞環(huán)密封Ra為0.2?0.4/z/h。
6.4. 2缸蓋
材料:45號(hào)鋼。
技術(shù)要求:
(1) 口和4與d的同軸度小于0. 03mmo
(2) 導(dǎo)向孔的表面粗糙度為心1.25如 O
6.4.3活塞
材料:耐磨鑄鐵。
技術(shù)要求:
(1) 精加工后熱處理,調(diào)質(zhì)處理,其硬度值為HB217-255,有時(shí)也必要對(duì)其做髙溫淬 火 45-50o
(2) 表面直線度在500mm上不大于0. 03mm
6. 4. 4活塞桿
材料:45號(hào)鋼
技術(shù)要求:
(1) 大小活塞桿的弘和必的圓度的公差值按9, 10,或11級(jí)精度來(lái)選擇。
(2) 大小活 61、塞桿上的工作表面的粗糙度有時(shí)也也可在其表而鍍珞,鍍層厚度 為0.05mm,鍍后拋光。
(3) 大小活塞桿在導(dǎo)向套中滑動(dòng),一般采用H8/f7的配合關(guān)系。如果采用過(guò)盈配合時(shí), 則會(huì)使得兩者太緊了,從而大大增加兩表面的摩擦力,如果采用間隙配合,則會(huì)使得兩 者太松了,在兩者配合表面容易引起卡滯現(xiàn)象和單邊磨損。而兩者的圓度和圓柱度公差 不應(yīng)大于其直徑公差的一半。而安裝活塞的軸徑與外圓的同軸度公差不大于0.01mm,原 因是為了保證活塞缸外圓與活塞外圓的同軸度,以避免活塞與缸筒、活塞桿與導(dǎo)向套的 卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸肩端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0. OWlOOinm,以保 證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜 62、。
29
7油箱的選擇和設(shè)計(jì)
在液壓傳動(dòng)中的油路系統(tǒng)中,不可避免的要使用的輔助件就是油缸。它的功能作用 是存儲(chǔ)工作介質(zhì)(一般指的是液壓油),有效降帶走液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生大量的熱量,將油 液里的空氣或其他氣體分離出去,工作循環(huán)中產(chǎn)生的雜質(zhì)物可以得到沉淀,還可以分離 水分和安裝元件的功能。由此,對(duì)于設(shè)計(jì)的油箱而言,汕箱的容積則是我們非常關(guān)心的, 它決左的是我們液壓系統(tǒng)的工作壓力,其次是它的大小也決定著使用此液壓系統(tǒng)的設(shè)備 的體積大小。
7.1油箱的有效容積的確定
由于我們?cè)O(shè)計(jì)的是液壓千斤頂,并且是由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的(手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的一些元器件構(gòu)成 手搖泵),正是應(yīng)為如此,該系統(tǒng)的運(yùn)行速度不會(huì)很髙,產(chǎn) 63、生的熱量也不會(huì)很大,對(duì)此 原本的一些設(shè)計(jì)因素可以不考慮,因?yàn)橛绊懱×?。本次汕箱的選用時(shí)我們只有油箱結(jié) 構(gòu)的設(shè)計(jì),而并非所有因素都考慮在內(nèi)。
(1)大液壓缸的油箱的體積
可由公式(7—1)得:
1)
其中:
%——液壓缸得油箱體積("『):
Q—液壓缸的流量(〃血):
1— 時(shí)間(min),可根據(jù)=牛求得。
由公式(7—2)得:
V
(7—
2)
其中:
行程取Si 98〃"
最大速度v = 0.5/n/min
代入公式(7-2),可得:
198x102
0.5
0.396 min
將其代入公式(7—1)中,可得:
% = 0 = 1.557 64、8325 x 0.396 = 0.61690167x10刁
(1)確左油箱環(huán)形面積的半徑
根據(jù)公式(7-3)可得:
3)
31
其中:
V——儲(chǔ)存液壓油的體積("F);
h——油缸的總高度(m):
D.—一儲(chǔ)油的直徑(nun):
D\——缸體的外徑(nun)。
故此,將數(shù)據(jù)代入上述公式(7-3),可得2 = 86.58""。 由此可知:血=丄03-2)=7.79加"
2 o
其中:
3—油箱的環(huán)形截面半徑(nun)。
根據(jù)上式,我們可以取0 = 7.8加加。
7.2油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.2.1油箱體
箱體結(jié)構(gòu)是圓柱形,是由 65、鋼材質(zhì)完成的。一般我們?nèi)′摪搴穸?mm為設(shè)計(jì)厚度。對(duì) 于油箱種類(lèi)而言,可分為兩種:固定式和移動(dòng)式這兩種是市場(chǎng)中最廣為使用的。對(duì)于各 自應(yīng)用范圍來(lái)說(shuō),我們可査相關(guān)資料得出結(jié)論。根據(jù)我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求,我們采 用固定式的油箱。而這次我們也是用焊接的方式將汕箱和兩個(gè)液壓缸的外表面焊接在一 起,成為一個(gè)整體。
7.2.2油缸的壁厚校驗(yàn)
油缸的額定壓力P應(yīng)低于一定極限,可由公式(7-4)
(7-4)
P”w0.35
式中:
Pn—額定工作壓力;
D溝外 油缸外徑,本次為94. 6mm:
D漁內(nèi)——油缸內(nèi)徑,本次為86. 6mm;
O S—油缸材料屈服強(qiáng)度。
油缸的材料為45號(hào) 66、鋼,查表可得0 s=360MPa: 由此可知上式可得右式=204. 097 MPa:
液壓缸最大工作載荷為F = 50.05KN o
可由公式(7-5)得:
S龍(尤外-尤內(nèi))
(7-5)
36
其中:
Wg為最大工作載荷,本次為50.05KN。
代入數(shù)值,可得(7-5)
= 43.98A/Pa
4x50050
[0.0946)2-(0.0866/
由此我們可知:43.98A/Pa<204.097MPa。經(jīng)校驗(yàn),油缸壁所受壓力在許可范圍之內(nèi)。
7.3油箱的材料的選擇
(1)油箱一般用鑄適或者焊接來(lái)進(jìn)行制造的。
有利于減振降噪應(yīng)采用鑄造油箱。有鑄造的油箱,內(nèi)表面不涂漆,但要將型砂清除 干凈,表而必須進(jìn)行噴砂處理。為減輕重星和提高散熱的效果,可采用鑄鋁來(lái)做成油箱, 其內(nèi)表面也不涂漆,僅僅需要淸除的干凈。
油箱多數(shù)是由焊接來(lái)完成的。Q235A鋼板是油箱的箱頂、箱壁、箱底的原材料。
經(jīng)過(guò)最終處理的油箱之后,不可再有其他的桿件的焊接,若要在其表面鉆孔,也應(yīng) 進(jìn)行保護(hù)措施,方可鉆孔。
當(dāng)我
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