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1、中原工學(xué)院
課程設(shè)計報告
目錄
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前言
第一章污水凈化處理系統(tǒng)控制方案的選擇
1.1 PLC可編程控制器簡介
1.2 污水凈化系統(tǒng)方案概述
1.3 污水凈化系統(tǒng)方案組成
第二章I/O分配表
第三章PLC硬件接線圖
第四章編寫系統(tǒng)控制流程圖
第五章編程過程說明
第六章調(diào)試說明
第七章結(jié)束語
第八章參考文獻
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2、
前言
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高,工業(yè)廢 物的生產(chǎn)量也急速增加,工業(yè)廢水和生活廢水給人民生活帶來了極大危 害,水污染嚴(yán)重威脅人類健康,如何節(jié)能、高效地解決污水處理問題,已 經(jīng)成為社會研究的熱點。國家對環(huán)保投入不斷增加,污水處理行業(yè)改革不 斷深入,城市污水處理廠運營管理向市場化、專業(yè)化、規(guī)?;凹瘓F化趨 勢發(fā)展。因此,對污水處理廠的生產(chǎn)運行實施全方面自動控制及遠(yuǎn)程監(jiān) 控,對降低運行成本,加強生產(chǎn)管理,確保污水處理工藝的正常高效運行 和水質(zhì)達(dá)標(biāo)排放,提升企業(yè)運營管理的效率和品質(zhì)具有十分重要的意義。 污水處理及水資源的再利用成為社會關(guān)注的重要問題。
1 .設(shè)計思想
3、來源:
基于以上污水帶給人的危害,此次課程設(shè)計從污水處理方向著手研 究,利用自動控制系統(tǒng)來解決污水危害問題。冶金行業(yè)中大量的工業(yè)用水 用于冷卻,為此每天消耗大量的水資源,由于用過的冷卻水含有氧化鐵雜 質(zhì),不宜多次循環(huán)使用。為保護環(huán)境、節(jié)約用水,需要對含有氧化鐵雜質(zhì) 的污水進行凈化處理。本設(shè)計主要是運用PLC進行編程控制。
2 .設(shè)計目的:
課程設(shè)計以培養(yǎng)工程應(yīng)用能力為主,在獨立完成設(shè)計任務(wù)的同時,還 要進行多方面能力的培養(yǎng)和提高,如:獨立工作能力、文獻信息檢索能 力、知識綜合運用能力、寫作及表達(dá)能力、創(chuàng)新能力。為畢業(yè)設(shè)計以及畢 業(yè)后的工作能力打下良好的基礎(chǔ)。通過機電傳動控制課程的學(xué)習(xí),在
4、掌握 了機電傳動控制技術(shù)的基本工作原理和方法后,為使學(xué)生更進一步加深對 機電傳動控制技術(shù)應(yīng)用特點理解和提高應(yīng)用技術(shù)水平,結(jié)合生產(chǎn)工藝和機 械設(shè)備的要求,通過對PLC可編程控制器的具體實踐操作,孔實理論知識 的學(xué)習(xí),并要求可順利完成污水處理系統(tǒng)自動控制設(shè)計。
3 .設(shè)計任務(wù)分析:
本設(shè)計主要是運用PLC進行編程控制,利用西門子公司的S7- 224型 PLC,來實現(xiàn)含氧化鐵雜質(zhì)的污水凈化處理系統(tǒng)的自動控制,詳細(xì)介紹了 系統(tǒng)的硬件配置以及軟件設(shè)計流程圖,并且介紹了編程中的關(guān)鍵問題。
第一章污水凈化處理系統(tǒng)控制方案的選擇
1.1 PLC可編程控制器簡介
可編程邏輯控制器誕生于1969年,由
5、美國數(shù)字設(shè)備公司率先研制出 第一臺可編程邏輯控制器,這種設(shè)備結(jié)合了計算機和繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu) 點,發(fā)展40多年來,其應(yīng)用領(lǐng)域從實現(xiàn)單體設(shè)備的簡單控制到實現(xiàn)過程 控制、集散控制等各種任務(wù)控制,作為工業(yè)通用設(shè)備,其功能也越來越強 大??删幊炭刂破鹘⒃诶^電器技術(shù)和計算機技術(shù)基礎(chǔ)之上。因采用計算 機軟件編程的方式對系統(tǒng)進行控制,所以比繼電器技術(shù)更容易操作,并且 控制系統(tǒng),PLC的組成又及電腦系統(tǒng)基本相同,所以它比計算機更易于及 工業(yè)控制進行接口連接。
PLC硬件系統(tǒng)由PLC主機、外部設(shè)備、I/O接口單元構(gòu)成;I/O接口 單元是可編程控制器系統(tǒng)為擴展功能,實現(xiàn)及更多的設(shè)備相連接而設(shè)置的 擴展部件。其
6、外部設(shè)備包括打印機、編程器、計算機等??删幊踢壿嬁刂?落的軟件系統(tǒng)分為用戶軟件和系統(tǒng)軟件兩部分[3]。通過系統(tǒng)程序和所編 寫的用戶程序可以實現(xiàn)存儲和執(zhí)行指令,并借助模擬或數(shù)字信號的輸入輸 出,來控制各種各樣的電氣或機械生產(chǎn)過程。
總之,可編程邏輯控制器就是一種以微處理器為基礎(chǔ),可以實現(xiàn)編寫 指令、存儲指令、執(zhí)行指令,并且?guī)в邢嚓P(guān)的輸入輸出接口,從而實現(xiàn)工 業(yè)控制目的的一種裝置。該裝置綜合了通信技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技 術(shù)、自動控制技術(shù)。
1. 2設(shè)計方案概述
污水處理的基本原理是利用物理法、化學(xué)法和生物法三大類。而在 冶金業(yè)中污水的處理方案,就有它的獨特的處理方案。對冶金業(yè)中所產(chǎn)生
7、的污水中含有大量的固體渣滓污染物,對于固體渣滓污染物的處理方法一 班采用物理法,而在物理法的處理方法中又有多種處理方法。根據(jù)三種方 法優(yōu)缺點的比較,本次設(shè)計選擇采用磁力分離式。
1>磁力分離法原理及優(yōu)缺點
磁力分離式利用磁場力截留和分離廢水中污染物質(zhì)的方法。主要應(yīng)用 于去除廢水中磁性及非磁性懸浮物和重金屬離子,對廢水中有機物和營養(yǎng) 物的去除也有幫助。
使用較多的磁過濾器的主要部分為電磁鐵和鐵磁性過濾介質(zhì)金屬 球、鋼毛等。其次為磁吸離器,它由不銹鋼圓盤制成,上面粘結(jié)了極性交 錯排列的數(shù)百塊永久磁鐵,并用鋁板覆蓋。運轉(zhuǎn)時圓盤轉(zhuǎn)動,浸沒部分吸 引水中磁性物質(zhì),轉(zhuǎn)離水面后,將表面泥渣即被掛走。
8、
其優(yōu)缺點如下:
優(yōu)點:操作方便,結(jié)構(gòu)簡單.,設(shè)備簡單,清洗時斷掉電源,關(guān)閉進水 閥和出水閥,讓壓縮空氣強行把水箱中的水打入磁濾器中,沖洗磁鐵,去 掉附著的氧化鐵雜質(zhì)使沖洗后的污水流入污水池,進行二次處理,處理后 的固體雜質(zhì)還可以回收再利用。對廢水中有機物和營養(yǎng)物的去除也有幫 助。
缺點:對于其他無磁性的固體雜質(zhì)不能及時的處理。
1. 3污水凈化系統(tǒng)方案
本系統(tǒng)由兩臺磁濾器、10只電磁閥和連接管道組成的兩臺機組組 成。系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。
2》系統(tǒng)的設(shè)計要求
(1)兩臺機組的濾水工序,可單獨進行,也可以同時進行。而反洗工 序只允許單臺機組進行工作,一臺機組反洗是,另一臺必須
9、等待。兩臺機 組同時要求反洗時,1號機組優(yōu)先。
(2)為保證濾水工序的正常進行,在每臺機組的管道上均安裝了壓差 檢測儀表,只出表現(xiàn)了 “管壓差高”信號,則應(yīng)立即停止濾水工序,自動 進入反洗工序。
(3)為增強系統(tǒng)的可靠性,將每臺機組的磁濾器及各個電磁閥線圈的 接通信號反饋到PLC的輸入端,一旦某一輸出信號不正常,要立即停止系 統(tǒng)工作,這樣可避免發(fā)生事故。
(4)執(zhí)行器輸出故障檢測及報警。
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污水
1號磁濾器
1號水箱
到污水池
1號空氣壓縮 ■
1號出水湖
2號水箱
壓縮空氣
到冷卻塔
圖1
3>工藝流程介紹
污水凈化處理可
10、分為兩道工序,以1號機組為例,其工藝流程圖如圖 2所示。
(1)濾水工序:打開進水閥和出水閥,污水流經(jīng)磁濾器時,如果磁濾 涔的線圈一直通電,則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會附在磁濾器的磁鐵上,使水 箱中流出的是凈化水。
(2)反洗工序:濾水一段時間后,必須清洗附在磁鐵上的氧化鐵雜 質(zhì)。這時只要切斷磁濾器線圈的電源,關(guān)閉進水閥和出水閥,讓壓縮空氣 強行把水箱中的水打入磁濾器中,沖洗磁鐵,去掉附著的氧化鐵雜質(zhì)使沖 洗后的污水流入污水池,進行二次處理。
圖2 1號機組工藝流程圖
第二章I/O分配表
2.1硬件的選擇
(DPLC選擇
此設(shè)計中因1號機組和2號機組的工作原理相同,故選S7-
11、200模塊 化的中小型PLC系統(tǒng),能滿足中等的性能要求的應(yīng)用,模塊化和無排風(fēng)扇 的結(jié)構(gòu),各種單獨的模塊之間可進行廣泛的組合用于擴展。結(jié)構(gòu)模塊用多 機架配置時連接主機架和擴展機架,S7-200通過分布式的主機架和二個擴 展機架可以操作達(dá)到32個模塊。
(2) CPU的選擇
選擇CPU226用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),可擴展到248點數(shù)字和35 路模擬量,有2個RS-485通信。中央處理器集成有PROFIBUS-DP和MPI 通信接口,多點接口可以同時連接編程器、PC機和人機界面。
(3) I/O模塊的選擇
信號模塊選用模擬量輸入輸出模塊EM223,模塊輸出點和輸入點各為 16點還可以擴展,
12、PLC對模擬量的處理,模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn) 換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電流或電壓,例:DC4?20mA, 1?5V, 0?10V, PLC用 A/D轉(zhuǎn)換潛將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。帶正負(fù)號的電流或電壓在A/D轉(zhuǎn)換后二 進制補碼表示。
D/A轉(zhuǎn)換器將PLC的數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流,再去控制執(zhí)行 潛。模擬量I/O模塊的主要任務(wù)就是實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。
2.2 I/O分配表
1號機組的I/O地址分配表
編程元件
1\0端子
作用
輸
入 繼 電 器
10.0
總停按鈕
10. 1
1號磁濾器啟動按鈕
10.2
1號磁濾器停止按鈕
10.3
2號磁濾器停止按鈕
13、10.4
1號磁濾器輔助觸點,用于故障診斷
10.5
1號出水閥輔助觸點,用于故障診斷
10.6
1號進水閥輔助觸點,用于故障診斷
10.7
1號排污閥輔助觸點,用于故障診斷
11.0
1號凈水器差壓檢測儀,差壓過高開 關(guān)信號
輸 出 繼
11. 1
用于故障診斷
Q0. 0
總停輸出線圈
Q0. 1
1號濾水器線圈
電 器
Q0. 2
1號出水閥線圈
Q0. 3
1號進水閥線圈
Q0.4
1號排污閥線圈
Q0. 5
1號空氣壓縮閥線圈
Q0. 6
反洗鈴
Q0. 7
故障指示燈
Q1.0
故障報警器
2. 3程序設(shè)計
14、
(1)1號機組和2號機組工作流程相同,故只分析1號機組工作原理,來 設(shè)計主程序和子程序。首先,根據(jù)凈水機組的工藝要求和控制任務(wù)設(shè)計如 下的順序功能圖:
SMO.
M0. 0 系統(tǒng)總 停狀態(tài)
M1.0 11號機組 總管狀 態(tài)1
-Ml. 1
1號磁濾 器I
Ml. 3
T37
Q0. 2
復(fù)位
1號進
水閥
(置
Q0. 3 復(fù)位
位)
co .計時 40min
T41
延時5s
T39 延時 Imin
Q0. 5
1號空 氣壓縮 閥(置 位)
5號壓 復(fù),
W 1氣縮 1 位
(2)程序分析
主程序設(shè)計分析:輸入電路使用CPU模塊提
15、供的DC 24V電源,開啟 動按鈕1號機組開始工作,1號進水閥打開,污水進入1號磁濾器開始過 濾。出1號水閥打開,40分鐘后濾水結(jié)束關(guān)閉1號進水閥,1秒后關(guān)閉1 號出水閥,5秒后關(guān)閉1號磁濾潛,2秒后進入反洗工序,接通1號排污 閥,1秒后接通1號壓縮空氣閥。接通1號反洗鈴,1分鐘反洗時間。反 洗結(jié)束關(guān)閉1號壓縮空氣閥1秒后關(guān)閉1號排污閥,再延時5秒后,又進 行濾水工序。
故障診斷程序分析:相對于PLC而言,外部輸入器件如電磁閥、磁濾 器容易出現(xiàn)故障。如果電磁閥和磁濾器出現(xiàn)故障不能及時的處理,容易造 成系統(tǒng)工作不正常,甚至損壞系統(tǒng)。處理方法是;如果外部輸出器件出現(xiàn) 故障時,必須停止并報警提示,提醒工作人員進行維修。故應(yīng)設(shè)計故障診 斷子程序。
具體措施:如果某個線圈通電,對應(yīng)的常開輔助觸點應(yīng)該閉和;如果 沒有閉和,判斷該器件損壞。如果某個線圈斷電,對應(yīng)的常閉觸點應(yīng)該閉 和;如果沒有閉和,判斷該器件損壞。故障診斷子程序1為例,分析故障 診斷子程序的梯形圖見右圖。
它用順序功能的邏輯語言解釋如下:在ML1步即{濾水工序}如果磁 濾器或者出水閥或者進水閥沒有打開、或者排污閥或者壓縮空氣閥打開了, 則報警并且進入停機狀態(tài)。(5)磁濾器的壓差保護:如果磁濾器的入口和 出口壓差大于設(shè)定壓差,則濾水工序無條件結(jié)束,順序進入反洗工序。
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