《平面連桿機構及其設計習題及答案[121頁]》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《平面連桿機構及其設計習題及答案[121頁]（123頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、04 平面連桿機構及其設計 1.在　　　　　條件下，曲柄滑塊機構具有急回特性。 2.機構中傳動角和壓力角 之和等于　　。 3.在鉸鏈四桿機構中，當最短構件和最長構件的長度之和大于其他兩構件長度之和時， 只能獲得　　　　　　機構。 4.平面連桿機構是由許多剛性構件用　　　　　聯(lián)接而形成的機構。 5.在圖示導桿機構中，AB為主動件時，該機構傳動角的值為　　。 6.在擺動導桿機構中，導桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的值為 　 　　　　。 7.在四桿機構中為機架，該機構是　　　　　　　　　　　　。 8.鉸鏈四桿機構具有急回特性時其極位夾角值　　　　，對心曲柄滑塊機構的值　　　　

2、， 所以它　　　　急回特性，擺動導桿機構　　　　急回特性。 9.對心曲柄滑塊機構曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動角等于　　　　　　　　　　，它出現(xiàn)在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置。 10.在四連桿機構中，能實現(xiàn)急回運動的機構有（1）　　　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。 11.鉸 鏈 四 桿 機 構 有 曲 柄 的 條 件 是 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，雙 搖 桿 機 構 存 在 的 條 件 是 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　

3、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 (用 文 字 說 明 ） 12.圖示運動鏈，當選擇　　　　桿為機架時為雙曲柄機構；選擇　　　　桿為機架時為 雙搖桿機構；選擇　　　　　　　　　　桿為機架時則為曲柄搖桿機構。 13.在曲柄滑塊機構中，若以曲柄為主動件、滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點位置”， 因最小傳動角　　　，最大壓力角　　??；反之，若以滑塊為主動件、曲柄 為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是　　　　　　　　　　，因為該處　　　，　　。 14.當 鉸 鏈 四 桿 機 構 各 桿 長 為： mm， mm， mm，mm。則 四桿 機 構 就　　

4、　　　　　　　　。 15.當四桿機構的壓力角a=90時，傳動角等于 ，該機構處于 位置。 16.在曲柄搖桿機構中，最小傳動角發(fā)生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 17.通常壓力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　間所 夾銳角。 18.鉸鏈四桿機構曲柄、連桿、機架能同時共線的條件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 19.一對

5、心式曲柄滑塊機構，若以滑塊為機架，則將演化成　　　　　　　　機構。 20.鉸鏈四桿機構變換機架（倒置）以后，各桿間的相對運動不變，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 21.鉸鏈四桿機構連桿點軌跡的形狀和位置取決于　　　　個機構參數(shù)；用鉸鏈四桿機構 能精確再現(xiàn)　　　　個給定的連桿平面位置。 22.鉸鏈四桿機構演化成其它型式的四桿機構(1) 　　　 　　　　，(2) ， (3)　 　　　　　 　等三種

6、方法。 23.圖 示 為 一 偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構 。 試 問 ： AB 桿 成 為 曲 柄 的 條 件 是 ： 　 　 　 　 　 。 若 以 曲 柄 為 主 動 件 ，機 構 的 最 大 壓 力 角 = 　　　　　　　　，發(fā) 生 在 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　。 24.曲柄滑塊機構是改變曲柄搖桿機構中的　　　　　　　　　　　　　　　而形成的。 在曲柄滑塊機構中改變　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　而形成偏 心輪機構。在曲柄滑塊機構中以　　　　　　　　　　而得到回轉導桿機構。 25.在圖示鉸鏈四桿機構中若使其成為雙搖桿機構，

7、則可將　　　　　　　　　　固定作 機架。 26.在鉸鏈四桿機構中，已知mm，mm，主動連架桿AB相對于機架 AD的位置分別為，從動連架桿DC的對應位置為，（均從AD線沿逆時針方向度量）。試求出此鉸鏈四桿機構中， BC=　　　　　　　　　　mm，CD=　　　　　　　　　　mm。這個鉸鏈四桿機構是 　　　　　　　　　　機構，它的最大壓力角=　　　，最小傳動角　　　， 行程速比系數(shù)　　　；極位夾角　　　度。 27.轉動極點和固定位置的轉動副連線一定是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的中線。 28.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件

8、時，它的行程速比系數(shù)K=1。- - - ( ） 29.在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時， 則機構有兩個死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 30.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。- - - - - - - （ ） 31.在鉸鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長 之和大于其它兩桿桿長之和。- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -

9、（ ） 32.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。- - - - - - - - - - - - （ ） 33.任何平面四桿機構出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法避免。- - - （ ） 34.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。- - - - - - - （ ） 35.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能， 應限制其最小值 不小于某一許用值。- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 36.在 曲 柄 搖 桿 機 構 中， 若 以 曲 柄 為 原

10、動 件 時， 最 小 傳 動 角 可 能 出 現(xiàn) 在 曲 柄 與 機 架 兩 個 共 線 位 置 之 一 處。--------------------------------------------------------------------------------( ) 37.在偏置曲柄滑塊機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機架（即滑塊的導 路）相平行的位置。- - - - - -- - - - - - - - - -（ ） 38.擺動導桿機構不存在急回特性。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （

11、） 39.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。- - - -- - - - - （ ） 40.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 41. 雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 42.凡曲柄搖桿機構，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。- - -（ ） 43.圖示鉸鏈四桿機構ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下

12、，它能獲得曲柄搖桿機構。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 44.曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。- - - - - - - - - - - （ ） 45.在鉸鏈四桿機構中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。- - - - - - -（ ） 46.在單缸內燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅動曲柄。（ ） 47.當 曲 柄 搖 桿 機 構 把 往 復 擺 動 運 動 轉 變 成 旋 轉 運 動 時，曲 柄 與 連 桿 共

13、線 的 位置，就是曲柄 的“死點”位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 48.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - -（ ） 49.在轉動導桿機構中，不論取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。（ ） 50.連桿機構行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程　　　。 A）瞬時速度的比值； B）最大速度的比值； C）平均速度的比值。

14、 51.鉸鏈四桿機構中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機 構中 。 A）一定有曲柄存在 B）一定無曲柄存在 C）是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構件 52.平行四桿機構工作時，其傳動角　　　。 A）始終保持為； B）始終是； C）是變化值。 53.對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時，其最大傳動角為　　　。 A）； B）； C）。 54.設計連桿機構時，為了具有良好的傳動條件，應使　　　。 A）傳動角大一些，壓力角小一些；

15、 B）傳動角和壓力角都小一些； C）傳動角和壓力角都大一些。 55.在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件，且　　　處于共線位置時,機構處于死點位置。 A）曲柄與機架； B）曲柄與連桿； C）連桿與搖桿。 56.在擺動導桿機構中，當曲柄為主動件時，其傳動角　　　變化的。 A）是由小到大； B）是由大到?。? C）是不。 57.在曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件，且　　　共線時，其傳動角為最小值。 A）曲柄與連桿； B）曲柄與機架； C）搖桿與機架。 58.下圖所示的擺動導桿機構中，機構的

16、傳動角是　　。 （1）角A； （ 2）角B； （ 3）角C； （ 4）； （ 5）。 59.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的　　　方向所夾的銳角。 A）法線； B）速度； C）加速度； D）切線。 60.為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)　　　。 A）K=1； B）K>1； C）K<1。 61.鉸鏈四桿機構中有兩個構件長度相等且最短，其余構件長度不同，若取一個最短構件 作機架，則得到　　　機構。 A）曲柄搖桿；

17、 B）雙曲柄； C）雙搖桿。 62.雙曲柄機構　　　死點。 A）存在； B）可能存在； C）不存在。 63.對于雙搖桿機構，如取不同構件為機架，　　　使其成為曲柄搖桿機構。 A）一定； B）有可能； C）不能。 64.鉸鏈四桿機構中存在曲柄時，曲柄　　　是最短構件。 A）一定； B）不一定； C）一定不。 65.要將一個曲柄搖桿機構轉化成雙搖桿機構，可以用機架轉換法將　　　。 A）原機構的曲柄作為機架； B）原機構的連桿作為機架； C）原機構

18、的搖桿作為機架。 66.已知一鉸鏈四桿機構ABCD， mm， mm， mm， mm，且 AD為機架，BC為AD之對邊，那么，此機構為　　　。 A）雙曲柄機構； B）曲柄搖桿機構； C）雙搖桿機構； D）固定桁架。 67.下面四個機構運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機構，圖　　是雙曲柄機構。 （1）a； （2）b； （3）c； （4）d。 68.鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于　　　上的力與該 力作用點的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對機構傳力越　　　

19、。 A）主動連架桿； B）從動連架桿； C）機架； D）有利； E）不利； F）無影響。 69. 70.試給出圖示平面四桿機構的名稱，并回答： （1）此機構有無急回作用？ （2）此機構有無死點？在什么條件下出現(xiàn)死點？ （3）構件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？ 71.鉸 鏈 四 桿 機 構 的 基 本 形 式 有 哪 幾 種？已 知 鉸 鏈 四 桿 機 構 各 構 件 的 長 度 分 別 為 mm，b=600 mm，c=400 mm，d=500 mm。試 問 當 分 別 取a、b、c、d為 機 架 時，將 各 得 到 何 種 機 構 ？ 72

20、.圖示機構，AD為機架，AB為原動件時，為何種機構？當以BC構件為機架，AB為原動件時， 演變成何種機構？ 73.鉸鏈四桿機構各桿長如圖示，分別以1、2、3構件為機架時將演化成何種機構？ 74.圖示為偏置曲柄滑塊機構。問： （1）此機構有無急回運動？為什么？ （2）其行程速度變化系數(shù)K=？（需列出計算公式） 75.試問圖示各機構是否均有急回運動？以構件1為原動件時，是否都有死點？在什么情況 下才會有死點？ 76.寫出圖a、b所示機構的名稱？試述圖a所示機構是如何轉化為圖b所示機構的？ 77.鉸鏈四桿機構在死點位置時，驅動力任意增加也不能使機構產(chǎn)生運動，這與機構

21、的自 鎖現(xiàn)象是否相同？ 試加以說明。 78.何謂機構的急回運動及行程速比系數(shù)?試舉例加以說明急回運動在實際生產(chǎn)中的用途。 79.圖示為一鉸鏈四桿機構和一曲柄滑塊機構的各桿長，曲柄已裝在機架上，為固定導路位置。現(xiàn)需將b、c桿裝配于相應位置,問此二機構各有多少種裝配模式（作圖 回答）。 80.指出下列機構中，哪些機構在運動學上是等價的。 81.試判斷下列機構為何種機構?并畫出該位置時的傳動角。(圖示帶箭頭的構件為 原動件。) 82.指出下圖所示機構中，哪些機構在運動學上是等價的。 83.指出下圖所示機構中，哪些機構在運動學上是等價的。 84.寫出圖示各機構的名

22、稱，簡述其運動特性。 85.試列出3種具有急回運動的連桿機構，并證明其急回特征（作圖回答）。 86.在長邊為機架的平行四邊形機構中，為使機構能順利通過轉折點，常采用哪些方法？ 87.圖示為兩種夾緊機構，試問機構應處于何位置方是最佳夾緊位置？并說明原因。 88.如圖示的鉸鏈四桿機構中，AD為機架， mm， mm， mm，問在什么范圍內該機構為雙搖桿機構；該機構是否有可 能成為雙曲柄機構？ 89.在對心曲柄滑塊機構中，滑塊的行程H等于曲柄長度a的2倍。試問偏置曲柄滑塊機構的H是大于還是 小于2a？用解析式證明。 90. 91.圖示四桿機構中，若原動件為曲柄，試標出

23、在圖示位置時的傳動角及機構處于最小傳動角時的 機構位置圖。 92.畫出圖示機構不計摩擦時的壓力角（1構件為原動件）。 93.在圖示的擺動導桿機構中，構件1為主動件，構件3為從動件，試在圖中畫出該機構的極位夾角 。 94.圖示四桿機構中，若原動件為曲柄，試標出在圖示位置時的傳動角及機構處于最小傳動角時的機構位置圖。 95.什么叫機構的壓力角？它有何實際意義？試就下列機構圖示位置畫出壓力角的大小（圖中標箭頭者 均為主動件）。 96.試 畫 出 圖 示 機 構 的 傳 動 角 和 壓 力 角 ，并 判 斷 哪 些 機 構 在 圖 示 位 置 正 處 于 “死

24、點”？ 97.圖示機構中，已知a mm，d mm，試求： （1）圖a擺動導桿機構的極位夾角及搖桿BD的最大擺角； （2）圖b曲柄搖塊機構的極位夾角 及導桿BC的最大擺角。 98.已 知 鉸 鏈 四 桿 機 構 機 架 長 度 mm；其 它 兩 個 連 架 桿 長 度 分 別 為 mm； mm，問： （1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機構為曲柄搖桿機構； （2）按上述各桿長度并選 mm，用適當比例尺畫出該機構可能出現(xiàn)最小 傳動角的位置，并在圖上標出。 99.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知最短桿a=100 mm，最長桿b=300 mm， c=200 mm

25、， （1）若此機構為曲柄搖桿機構，試求d的取值范圍； （2）若以a為原動件，當d=250 mm時，用作圖法求該機構的最小傳動角的大 小。 100.在鉸鏈四桿機構中，已知 mm， mm， mm， mm，構件 1為原動件。 （1）判斷構件1能否成為曲柄； （2）用作圖法求出構件3的最大擺角； （3）用作圖法求出最小傳動角； （4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？ 101.設計一曲柄滑塊機構。已知曲柄長AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長度BC，滑塊的最大行程H，并標明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。 102.在

26、飛機起落架所用的鉸鏈四桿機構中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為，要求連架桿AB的鉸鏈A位于的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于的連線上。試設計此鉸鏈四桿機構（作圖在題圖上進行）。 103.如圖所示為一飛機起落架機構，實線表示放下時的死點位置，虛線表示收起時的位置。已知 mm， mm，且在垂直位置（即），。試用作圖法求 構件CD和DE的長度和。 104.標出圖示各機構的壓力角與傳動角，箭頭標注的桿件是主動件。 105.圖示鉸鏈四桿機構。已知 mm， mm， mm， mm。試問： （1）該機構為何種類型機構，有無曲柄存在？如有，指出哪個構件是曲柄； （2）當以為主動件時，

27、標注出從動件的壓力角。 106.圖 示 導 桿 機 構， 已 知： mm， 若 要 機 構 成 為 擺 動 導 桿 機 構， 的 最 小 值 應 滿 足 什 么 條 件？ 并 指 出 圖 示 位 置 AB 桿 為 原 動 件 時 機 構 傳 動 角 g 的 大 小。 106.畫出圖示機構的極限位置，標出極位夾角 ，確定行程速比系數(shù)K。 108.如圖示曲柄滑塊機構的運動簡圖，試確定當曲柄1等速轉動時， （1）機構的行程速度變化系數(shù)K。 （2）最小傳動角的大小。 （3）滑塊3往復運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。 （4）當滑塊3為主動時，機構是否出現(xiàn)死點，為什

28、么？ （在圖中用作圖法求解） 109.圖示為偏置曲柄滑塊機構ABC，偏距為e。試在圖上標出滑塊的壓力角和傳動角，畫出極位夾角 及最小傳動角。并求出該機構有曲柄的條件。 110.在圖示機構中，構件1為原動件，試在圖上標出機構在此位置的壓力角和傳動角。若為常量，桿 3 能否作整周轉動？是否是常量？試用作圖說明。 111.在 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構 中，已 知 各 構 件 的 長 度 mm， mm， mm， mm。 （1）問該機構是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄； （2）該機構是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍； （3）以AB桿為主動件時，該機

29、構有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K； （4）以AB桿為主動件，確定機構的和。 112.在圖示曲柄搖桿機構中AD為機架，AB為曲柄。當曲柄主動時： （1）在a圖上畫出極位夾角； （2）設行程速度變化系數(shù)為K，寫出 的表達式； （3）在b圖上畫出圖示機構位置的壓力角、傳動角，并畫出機構具有 最小傳動角處的位置； （4）當搖桿主動時，在c圖上畫出機構的死點位置。 113.鉸鏈四桿機構尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問： （1）AB桿為原動件時，CD桿相對機架能否作整周轉動（用公式判斷）。 （2）試將轉動副B擴大，使AB桿成為一個偏心輪，該偏心

30、輪的半徑至少為多少 （用 圖示說明）？ （3）此機構的最小傳動角發(fā)生在什么位置（作一簡圖表示之）？最小傳動角是多 大 （由圖量得）？ 114.已知圖示四桿機構各桿長度： mm， mm， mm， mm。 （1）該四桿機構中是否有曲柄存在，并指出哪個構件是曲柄。 （2）求出該機構的瞬時中心。 （3）當AB桿為主動件時，試測量出機構所在位置的從動件的壓力角。 115.對于圖a所示的曲柄搖桿機構和圖b所示的導桿機構，試問： （1）它們各在何種情況下有死點位置？ （2）當AB桿為原動件時，它們各在何位置時具有最小傳動角。 116.畫出圖示六桿機構中滑塊D處于兩極位時

31、的機構位置，并在圖上標出極位夾角 。 117.圖示機構已知：a=150 mm，b=155 mm，c=160 mm，d=100 mm， e=350 mm。試分析當AB為主動件，滑塊E為從動件時，機構是否有急回特性？ 如主動件改為CD時情況有無變化？試用作圖法說明之。 118.已知圖示六桿機構，原動件AB作等速回轉。試用作圖法確定： （1）滑塊5的沖程 H； （2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值； （3）滑塊處的最小傳動角（保留作圖線）。 119.畫出四種結構形式不同的、把回轉運動轉換成直線運動（往復或間歇均可）的連桿機 構簡圖。 120.

32、在圖示鉸鏈四桿機構中，各構件的長度分別為 mm， mm，mm， mm。 （1）試論證構件BC能相對構件AB作整周轉動； （2）當構件BC主動并相對于構件AB連續(xù)轉動時，求構件AB相對于構件AD擺動 的角度（作圖表示之）。 121.圖示為一偏心輪機構。 （1）寫出構件1能成為曲柄的條件； （2）在圖中畫出滑塊3的兩個極限位置； （3）當輪1主動時，畫出該機構在圖示位置的傳動角； （4）當滑塊3主動時，畫出該機構出現(xiàn)最大壓力角的位置。 122.圖示為開關的分合閘機構。已知 mm， mm， mm， mm。試回答： （1）該機構屬于何種類型的機構； （2）

33、AB為主動件時，標出機構在虛線位置時的壓力角 和傳動角； （3）分析機構在實線位置（合閘）時，在觸頭接合力Q作用下機構會不會打開，為什么？ 123.已知圖示曲柄滑塊機構中， mm， mm，偏距 mm。如果該圖是按 m/mm的比例繪制而成的，試用作圖法決定： （1）滑塊的行程長度H； （2）極位夾角； 〔3〕出現(xiàn)機構最小傳動角的位置 及最小傳動角； （4）如果該機構用作曲柄壓力機，滑塊朝右運動是沖壓工件的工作過程,請確定曲柄的合理轉向和傳力效果最好的機構瞬時位置，并說明最大傳動角 124.現(xiàn) 需 設 計 一 鉸 鏈 四 桿 機 構, 已 知 搖 桿 CD 的 長 度 lC

34、D=150 mm , 搖 桿 的 兩 極 限 位 置 與 機 架 AD 所 成 的 角 度, 機 構 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1, 試 確 定 曲 柄 AB 和 連 桿 BC 的 長 度 。 125.在圖示插床用轉動導桿機構中（導桿AC也可作整周轉動），已知 mm， mm，行程速度變化系數(shù) K=2.27。求曲柄 BC 的長度 lBC 及插刀P的行程s。 126.已知曲柄搖桿機構ABCD：搖桿 mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù) K=1.4，機架 mm，試用圖解法設計該機構。 127.設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程 mm，導路的

35、偏距 mm。 （1）用作圖法確定曲柄長度和連桿長度； （2）若滑塊從點C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉向； （3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時的最大壓力角。 128.試設計一曲柄搖桿機構。設搖桿兩極限位置分別為 mm， mm。求 、及行程速比系數(shù)K和最小傳動角。 （用圖解法求解） 129.試用圖解法設計圖示曲柄搖桿機構ABCD。已知搖桿 mm,擺角，行程速度變化系 數(shù)K=1.2，機架長度（a為曲柄長，b為連桿長）。 130.設計一鉸鏈四桿機構。已知行程速度變化系數(shù)K=1， mm，連桿長為 mm，求曲 柄和機架及聯(lián)架桿鉸鏈A的位置。

36、131.設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊C的沖程H=50 mm， 導路的偏距e=10mm，當曲柄AB為原動件時，滑塊C工作行 程的平均速度為 m/s，空回行程的平均速度為 m/s。試用作圖法 求： （1）曲柄和連桿長度、； （2）在圖上標出該機構的最小傳動角。 132.試設計一鉸鏈四桿機構。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機架長mm，曲柄長mm，且當曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠的極限位置時，曲柄與機架的夾角為，確定搖桿及連桿的長度。建議比例尺為 m/mm 133.有 一 鉸 鏈 四

37、桿 機 構 。 已 知 ： 搖 桿 的 長 度 為 430 mm ， 最 大 擺 角 為 ， 在 兩 個 極 限 位 置 時 與 機 架 上 的 兩 固 定 鉸 鏈 中 心 連 線 所 成 夾 角 為 和 （ 如 圖 所 示 ） ， 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) 為 1.25 。 求 ： 曲 柄 、 連 桿 及 機 架 長 度 。 134.設計一曲柄搖桿機構。已知： mm， mm， mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、機架長AD及搖桿最大擺角。 135.設計一曲柄滑塊機構。已知機構處于兩極限位置時，其 mm， mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、偏心距e和

38、滑塊的導程H。 136.已知機架 mm，搖桿CD離機架最近極限位置，且 mm，設該機構為曲柄搖桿機構，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄AB和連桿BC的 長度，并繪出機構圖。 137.碎礦機用曲柄搖桿機構如圖所示。已知搖桿CD長為500 mm，擺角，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機架AD、曲柄AB及連桿BC 的長度。（保留作圖線，并將設計結果寫在下面） 138.試設計一鉸鏈四桿機構，已知搖桿長 mm，機架長 mm，行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個極限位置與機架的夾角，求曲柄長和連桿長。 139.設計一

39、曲柄搖桿機構，已知搖桿的長度mm，擺角，行程速比系數(shù)K=1.4，機架長度mm。求曲柄和連桿的長度和，并在圖上畫出可能發(fā)生最小 傳動角的位置，最后判定一個并在圖上標出。 140.設計一鉸鏈四桿機構，已知搖桿長度mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.4， 機架長度 mm。試求： （1）曲柄長度和連桿長度各為多少？ （2）當AB桿為主動件時，最大壓力角發(fā)生在什么位置？標出 （3）該機構在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點？（用圖解法求解） 141.在 圖 示 牛 頭 刨 床 機 構 中，已 知 行 程 速 比 系 數(shù) K 為 1.67，刨 頭 的 最 大 行 程 H=320 mm，曲

40、 柄 mm，試 用 圖 解 法 求 機 架 長 度 ，導 路 至 擺 動 中 心 C 的 距 離 y。 142.如圖示刨床走刀機構中，原動件AC作勻速轉動， mm，試求： （1）設刨刀的行程速比系數(shù)K=，求滿足K=2時，構件AC的長度； （2）當給定刨刀的最大行程 mm， mm， 試求 構件BD和 DE的長度； （3）求該機構運動中的最大壓力角。 143.設計一偏置曲柄滑塊機構，已知偏距 mm，曲柄AB的長度 mm，曲 柄為原動件，機構的最小傳動角，試求連桿BC的長度。 144.試選擇一個車廂內可逆座席機構的方案，使座椅靠背可從圖示BC位置翻轉到CB位置，只需畫出

41、機構示意圖，寫明機構名稱（按題圖比例作）。 145.造型機工作臺翻轉的鉸鏈四桿機構ABCD中，已知連桿長度BC及其兩個位置如圖所示，且已知機架AD的長度，試設計出此機構（要求扼要說明設計步驟，標出主動件及其 轉向）。 146.已知一對心式曲柄滑塊機構的曲柄長度 mm，角速度 rad/s?，F(xiàn)要求滑塊的最大移動速度 m/s，試確定此機構的連桿長。 147.要求設計一搖桿滑塊機構，以實現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點的三組對應位置，并確定搖桿長度和連桿長度。圖示比例尺 m/mm。 148.如圖所示，已給出平面四桿機構的連桿和主動連架桿AB的兩組對應位置，以及固定鉸鏈D的位置，已知

42、mm， mm。試設計此平面四桿機構。 149.已知鉸鏈四桿機構的機架長 mm，曲柄長 mm，及曲柄和搖桿的兩組對應位置如圖所示。試設計此曲柄搖桿機構，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標出其最小傳動角。 150.已知連桿BC的兩個位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ時連桿上的一個鉸鏈B2的位置，又知連架桿AB的固定鉸鏈A的位置。試設計一個鉸鏈四桿機構，并說明所設計的機構屬鉸鏈四 桿機構中的何種機構。 151.已知曲柄搖桿機構搖桿CD的長度 mm，機架AD的長度 mm，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的右極限位置與機架間的夾角。試求曲柄和連桿的長度、。（ m/mm） 152.如圖所示，現(xiàn)已給定搖

43、桿滑塊機構ABC中固定鉸鏈A及滑塊導路的位置，要求當滑塊由C1到C2時連桿由到，試設計此機構，確定搖桿和連桿的長度（保留作圖線，建議B點取在p線上）。 153.如圖所示，當滑塊在水平滑道上處于C1、C2位置時，連桿的位置角如圖所示均為，C1C2=30 mm。設連架桿AB的固定鉸鏈A位于過C1點滑道垂線的下方，其距 離為 mm，設計此機構，確定連架桿AB及連桿BC的長度(鉸鏈B1在圖示標線C1P1上)。 該機構是否有曲柄存在？為什么？ 154.已知四桿機構連桿上一標線MN的三個對應位置和固定鉸鏈A、D的位置。用作圖法確定連桿上鉸鏈B、C的位置。畫出機構的第一個位置，說明原動件應采用的

44、轉動方 向。 155.用圖解法設計一搖桿滑塊機構。已知搖桿AB上某標線的兩個位置AE1和AE2，以及滑塊C的兩個對應位置C1和C2（見圖）。試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長度 為最短（直接在題圖 上作圖）。 156.設計一曲柄滑塊機構,已知曲柄長度 mm，偏距 mm，要求最小傳動角。 （1）確定連桿的長度; （2）畫出滑塊的極限位置； （3）標出極位夾角及行程H; （4）確定行程速比系數(shù)K。 157.為使機械手的兩指張開，合攏以夾持物件，擬用一鉸鏈四桿機構使其中一指繞O4擺動，并使兩連架桿對應占據(jù)圖示的三個位置。已知機架長度和連架桿長度，并按比例尺 m/

45、mm畫在圖中。試用圖解法設計此機構，確定其余兩桿的長度。 158.用圖解法設計鉸鏈四桿機構。已知機架 mm，連架桿 mm，兩連架桿的對應角位置如圖所示： 試求： （1）連桿和另一連架桿的長度； （2）根據(jù)求得的桿長判斷該機構是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機構中哪一種類型的機構？（標清作圖線和字母符號，可不寫設計步驟）。 159.試設計一用于雷達天線俯仰傳動的曲柄搖桿機構。已知天線俯仰的范圍為， mm， mm。求曲柄和連桿的長度和，并校驗傳動角是否滿足。 提示：雷達天線俯仰轉動不應有急回現(xiàn)象。 160.設 計 一 鉸 鏈 四 桿 機 構 ， 已 知 mm ， mm， 要

46、求 兩 連 架 桿 能 實 現(xiàn) 圖 示 的 三 對 應 位 置 ，試 用 作 圖 法 求 ，并 畫 出 機 構 在 第 二 位 置 時 的 C2 點。 161.試 用 圖 解 法 設 計 一 四 桿 鉸 鏈 機 構 ABCD， 要 求 連 桿 在 運 動 過 程 中 必 須 通 過 圖 示 所 給 定 的 兩 個 位 置 、。 其 中 B 點 為 連 桿 上 可 動 鉸 鏈 之 一 ， 另 一 可 動 鉸 鏈 在 BE 上 選 取 ， D 點 為 機 架 上 固 定 鉸 鏈 之 一 ， 另 一 固 定 鉸 鏈 在 D 點 之 水 平 線 上 取 。保 留 作 圖 線 并 用 粗 直 線

47、在 第 二 個 位 置 上 描 出 所 設 計 之 機 構。 （長 度 比 例 尺 m/mm）。 162.已 知 一 鉸 鏈 四 桿 機 構 ABCD 中 機 架 A、D 的 位 置，AB 桿 的 長 度 ，以 及 與 D I、 AB2 與 DⅡ 兩 組 對 應 位 置 （如 圖 所 示 ），試 設 計 該 四 桿 機 構，建 議 鉸 鏈 取 在 D I 線 上 ， 并 判 斷 該 機 構 屬 于 哪 種 基 本 型 式 。 163.如圖所示，、為連桿平面上一線段的兩個位置，A、D為二聯(lián)架鉸鏈。 （1）求轉動極和半角； （2）已知曲柄 mm，連桿 mm，設計鉸鏈

48、四桿機構ABCD， 并求搖桿CD的長度。 164.已知曲柄和機架長度為： mm， mm，連架桿兩對應位置如圖。試設計一四桿機構實現(xiàn)此兩對應位置，并要求搖桿的第二個位置是極限位置，圖中長度比例尺 m/mm。 165.已知連架桿AE和滑塊上鉸鏈C的對應位置是、、和偏距 mm。試 （1）設計四桿機構（即確定、）； （2）判別機構有無曲柄存在，并指出該機構名稱；建議取在線上； （3）標出當構件AB為原動件時機構的最小傳動角（ mm/mm）。 166.如圖示，線段MP為連桿平面上的一條標線，現(xiàn)給定了MP的兩個位置、 ，選定了機架長及A、D的位置，要求連桿由運動到位

49、置時，連 架桿AB對應轉過，連架桿CD轉過，試直接在圖上用圖解法設計此鉸鏈四桿機構。 167.設計一鉸鏈四桿機構。已知曲柄的長度 mm， mm，曲柄的角速度 rad/s，且當曲柄位于時，搖桿CD位于的位置，而C點的速度 (m/s)。求連桿和 搖桿的長度。 168.試用作圖法設計一鉸鏈四桿機構，使其連桿BC能通過圖中給定的三個位置（，，），比例尺為，要求： （1）求出兩連架桿，機架的長度； （2）判斷所設計機構的類型(即指明是雙曲柄機構，雙搖桿機構還是曲柄搖桿機構?) 169.設計一鉸鏈四桿機構，已知曲柄長度 mm，機架長度 mm，曲柄角速度 rad/

50、s，，從動連架桿鉸鏈點C的速度 m/s， 求搖桿長度（C點 取在DE上）。 170.設計一曲柄搖桿機構，使曲柄等速轉動時，搖桿的擺角在之間變化，如圖示。設搖桿長為 mm，機架長為 mm。求曲柄AB和連桿BC的長度。 171.圖示為一六桿機構，已知輸出桿DE的長度及三個位置，，與曲柄AB上的一標線AF相應的三個位置，，（圖示尺寸已按比例繪出），試用圖解 法確定連桿和曲柄的長度(桿長已知，按 m/mm比例尺繪出)。 172.設計一對心曲柄滑塊機構如圖所示，已知連架桿與滑塊的三組對應位置為： ，，， mm， mm， mm。 試確定各桿（） 長度。 173.圖示為一偏置曲柄

51、滑塊機構。已知曲柄長度 mm，其角速度 rad/s，偏距 mm；又當連桿與曲柄垂直時滑塊C的速度 m/s。求連桿BC的長度。 174.圖示夾緊裝置，知:，問: （1）該機構中是否存在可作相對整周轉動的構件？為什么？ （2）圖a所示為該機構松開位置，為使夾緊后去掉P力作用也不會松開，問該裝置在夾緊時應處于什么位置（不考慮摩擦）？為什么？ （3）若AB、BC長度及AB2位置已知，如圖b所示。在松開位置時，該兩構件處于位置，現(xiàn)要求在此位置時機構的傳動角，夾緊時滿足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置（直接作在圖上，并簡要說明作圖過程）。 175.圖中ABCD為已知的四桿機構

52、, 。又知,且FD^AD,搖桿EF通過連桿CE傳遞運動。 當曲柄AB由水平位置轉過時，搖桿EF由鉛垂位置轉過。試用圖解法求連桿 及搖桿的長度（E點取在DF線上，作圖過程中的線條應保留，并注明位置符號）。 176.如圖所示，已知曲柄AB的長度為a，機架AD的長度為d，曲柄的兩個位置AB1、AB2和搖桿CD上某一直線DE的兩個位置DE1、DE2對應，試設計一連桿BC與機架AD相等的四桿機構。 177.設計一曲柄搖桿機構，當曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于圖示之1和C22位置，且連桿處于極限位置1時機構的傳動角為。若連桿與搖桿的鉸接點取在C點（即

53、圖中之C1點或C2點），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長 。 （作圖直接作在題圖中，）。 178.設 計 如 下 圖 所 示 的 六 桿 機 構 。 已 知 AB 為 曲 柄， 且 為 原 動 件 。 此 六 桿 機 構 所 包 含 的 曲 柄 搖 桿 機 構 ABCD 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1， 滑 塊 行 程 ，搖 桿 的 二 極 限 位 置 為 DE1 和 DE2， ， 且 AD 在 平 行 于 滑 道 的 一 條 水 平 線 上 ，試 用 圖 解 法 求 出 各 桿 尺 寸 。 179.畫出圖示機構的傳動角，并求出有最小傳動角存在時的值，圖示

54、機構中（角以連線為量度的起始線）。 180.圖示機構中，桿FG為輸入構件，桿AB為輸出構件。試用作圖法確定在圖示位置時，構件2在C點的壓力角、傳動角以及構件1在B點的壓力角、傳動角。 181.設計曲柄搖桿機構。已知其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長，連桿長， 搖桿的擺角。求搖桿長度c及機架長度d。 182.設計一曲柄搖桿機構，已知兩固定鉸鏈點A、D，AD，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過D點的鉛垂線為對稱軸左右各擺動一角度恰為極位夾角。并求其行程速比系數(shù)K。 （注：、為連桿BC線上任意兩點，） 183.圖a所示為一割刀機構。已知條件：行程速度變化系數(shù)，割刀導路位

55、置及其行程H，鉸鏈A、D的位置，搖桿CD的長度及其左極限位置DC1（如圖b所示），。要求在圖b上用圖解 法設計該機構，并簡要寫出作圖步驟。 184.圖示為一發(fā)動機機構。現(xiàn)已選定，搖桿DE以鉛垂線為對稱線左右搖擺，擺動半角，要求活塞（滑塊）的行程，行程速度變化系數(shù)，并已知試用圖解法確定各桿長度。 （建議取比例尺） 185.用 圖 解 法 設 計 一 鉸 鏈 四 桿 機 構，要 求 連 架 桿 順 時 針 方 向 轉 時， 另 一 連 架 桿 B0B 需 逆 時 針 方 向 轉 。 186.設計一偏置曲柄滑塊機構。已知曲柄長度，偏距，曲柄AB 順時針方向等速轉動，，當AB

56、桿位于時，滑塊上鉸鏈點C的速度，水平向右指向。試求： （1）連桿長度 （2）AB桿能否成為曲柄，為什么？ （3）當AB桿為主動件時，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標注出? （4）該曲柄滑塊機構的行程速度變化系數(shù)K=？ 187.如圖所示，已知四桿機構的三個位置（G是機架上一定點），求連桿上一點E，使其在連桿的三個位置上有。 188.如 圖 所 示， 設 已 給 定 的 鉸 鏈 四 桿 機 構 連 桿 的 兩 個 位 置 Ⅰ、Ⅱ 及 連 桿 上 一 鉸 鏈 點 C， 試 設 計 此 鉸 鏈 四 桿 機 構。 要 求 它 的 兩 個 連 架 鉸 鏈 要 在 平 行 于 坐 標 軸

57、x 的 同 一 水 平 線 上 ， 且 位 置 Ⅰ 是 從 動 搖 桿 CD 的 極 限 位 置 之 一 (位 置Ⅱ 不 是 極 限 位 置), 并 要 求 在 此 位 置 時 機 構 的 傳 動 角。 提 示： 可 假 定 一 鉸 鏈 的 位 置 。 189.圖示為公共汽車內通道上為供旅客加座用的折迭椅的兩個位置。設計一個四桿機構來 支撐座位，以便張開時能夠牢固鎖定座位，而折迭時又能緊靠通道側面。 提示：已知機架位置A、D和折迭椅上兩鉸鏈位置C、D。 190.用圖解法設計一鉸鏈四桿機構ABCD。已知機架，主動連架桿。要求AB在與機架相垂直的位置時，機構的傳動角等于，且當 A

58、B從該位置起順時針轉過與機架AD相重疊時，從動連架桿CD逆時針轉過， 試求連桿BC和從動連架桿CD的長度。該機構屬何種型式的鉸鏈四桿機構？寫明其 簡要的設計步驟。（?。?。 191.試設計圖a所示的康拜因搖篩機構。已知條件：連桿（即篩子）CE的長度，其中兩個極限位置、，E1點的速度的方向，搖桿CD的擺角，且A點位于DF的中點，在圖b上用圖解法設計此機構。 192.設計鉸鏈四桿機構。已知連桿BC的兩個給定位置和如圖所示，試用圖解法 確定機架上固定鉸鏈A、D的位置，使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時角速比均為。 193.如圖所示，，已知主動連架桿AB的長度

59、，機架AD的長度，當AB從圖示位置順時針轉過某一角度時，連桿平面上的E點經(jīng)過E1、E2、E3三點。。試通過連桿平面實現(xiàn)已知三個位置的方法，設計一鉸鏈四桿機構ABCD（需寫明簡要作圖步驟）。 194.設計平面六桿機構（如圖）。已知構件長度，滑塊行程,要求滑塊在極限位置E1、E2時的機構壓力角。 （1）計算各構件長度和。 （2）設滑塊工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄轉速。 195. 196. 197. 198. 199. 200. 201.圖示曲柄搖塊機構中，已知，，試計算此機構的極位夾角 及從動桿 BE的擺角。 202.圖示鉸鏈四桿機構中，，問：為何值

60、時 （給出一取值范圍），該機構成為曲柄搖桿機構。 203.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知各構件長度（單位mm），問該機構是否有曲柄？如有 曲柄，指出哪個構件是曲柄？ 204.圖示為一四桿機構，已知，并以桿為機架，試問該機構欲成為曲柄搖桿機構，AB桿的取值范圍為多少？ 205.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知，試分析 之值在何范圍內時該機構成為雙曲柄機構。 206.在圖示的鉸鏈四桿機構中，已知：，若該機構為雙搖桿機構時，求BC桿的變化范圍（AD為最短桿）。 207.試設計一曲柄導桿機構，已知導桿的行程速度變化系數(shù)，機架長度 ，求曲柄長度（要求寫出設計步驟）。

61、208.設鉸鏈四桿機構桿長為，試設計當機構成為雙搖桿機構時，搖桿CD的長度變化范圍。 209.在圖示鉸鏈四桿機構中，其桿長為，，而另兩個桿的長度之和為：，要求構成一曲柄搖桿機構，c、d 的長度應為多少？ 210.圖示鉸鏈四桿機構中，已知，AD為機架，若要得到雙搖桿機構，試求CD桿長的取值范圍。 211.已知鉸鏈四桿機構中，，為使此機構為雙曲柄機構，試求的變化范圍。 212.如圖示曲柄搖桿機構，已知，試用解析法 或圖解法確定： （1）搖桿3的最小長度； （2）曲柄1等速轉動時機構的行程速度變化系數(shù)K； （3）曲柄1為主動時，機構的最小傳動傳動角。 注：用計算。

62、 213.在 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構 中，各 桿 的 長 度 分 別 以 表 示(單位為mm), 其 中 a 為 機 架 。 試 求： （1）當 此 機 構 設 計 成 雙 曲 柄 機 構 時 a 值 的 范 圍； （2）當 設 計 成 曲 柄 搖 桿 機 構 時 a 值 的 范 圍。 214.如 圖 示 插 床 的 導 桿 機 構 ， 已 知 ： ，行 程 速 比 系 數(shù) ， 求 曲 柄 BC 的 長 度 及 插 刀 P 的 行 程 H， 又 若 需 行 程 速 比 系 數(shù) ， 則 曲 柄 BC 應 調 整 為 多 長 ？ 此 時 插 刀 行 程 是 否 改 變 ？

63、 215.在圖示插床機構中，滑塊5的移動導路ee通過鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D 三點共線。導桿機構ABC的兩連架桿可作整周轉動，AB為原動件，以等速轉動。 （1）在機構簡圖上繪出滑塊上E點的二極限位置E1、E2，并作出曲柄的對應轉角 、； （2）若要求滑塊的行程，行程速比系數(shù)，B點軌跡與導路ee的 交點、 之間距。試計算AB，AC的長度； （3）若壓力角，試計算連桿DE的長度。 216.在 偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構 中， 已 知 滑 塊 行 程 為 ， 當 滑 塊 處 于 兩 個 極 限 位 置 時， 機 構 壓 力 角 各 為 和 ，試 求： （1）

64、桿 長 、 及 偏 距 e； （2）該 機 構 的 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) K； （3）該 機 構 的 最 大 壓 力 角 ； 217.曲柄滑塊機構OAB與凸輪機構組成組合機構，曲柄OA和凸輪為同一構件。曲柄滑塊機構滑塊上帶有垂直導路，凸輪的尖頂從動件上有一水平導路，滾子4夾在兩導路之間,可沿兩導路滑動。滾子中心S點需要走出一個邊長為的正三角形(按DEF次序運動)。設凸輪基圓半徑，滑塊的左極限位置距從動件中心線位置為，其它尺寸見圖示。試確定曲柄及連桿長度。 218.在圖示發(fā)動機中，已知，滑塊沖程，試用解析法求該機構各桿 長、、、。 219.在圖示控制機構中，已

65、知擺桿AB與滑塊C的3組對應位置為:。試用解析法求解各構件長度及偏距 e。 220.設計一曲柄滑塊機構。已知固定鉸鏈點A的坐標，鉸鏈點C的兩個位置 ，以及曲柄上標線Ab的兩個對應位置、如圖示。 （1）寫出設計方程； （2）說明設計方程的求解步驟； （3）說明應檢驗的條件，若不滿足設計要求應如何改進設計。 221.欲設計一個夾緊機構，擬采用全鉸鏈四桿機構ABCD。已知連桿的兩個位置：，，如圖示。連桿到 達第二位置時為夾緊位置，即若以CD為主動件，則在此位置時，機構應處于死點 位置，并且要求此時C2D處于垂直位置。試寫出設計方程。 222.已知固定鉸鏈點A（0，0），

66、D（1，4），連架桿AB的長度為， 連架桿AB與連桿的三 組對應位置如圖所示。試求該全鉸鏈四桿機構各構件的桿長。 04 平面連桿機構及其設計 1.總分2分 偏置 （2分） 2.總分2分 （2分） 3.總分2分 雙搖桿 （2分） 4.總分2分 低副 （2分） 5.總分2分 （2分） 6.總分2分 （2分） 7.總分2分 曲柄搖桿機構 （2分） 8.總分5分 沒有 具有 （5分） 9.總分5分 曲柄垂直于滑塊導路的 （5分） 10.總分5分 （1）曲柄搖桿機構 （2）偏置曲柄滑塊機構 （3）擺動導桿機構 （5分） 11.總分5分 （1）其它兩桿長之和 （2）其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時，以最短桿的對面構件為 機架 （5