ZH1105柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床設計帶CAD圖,ZH1105,柴油機,缸體,三面粗鏜,組合,機床,設計,CAD 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007目目 錄錄1 前言.12 組合機床總體方案論證 .32.1 組合機床工藝方案的制定 .32.1.1 工藝路線的確立.32.1.2 機床的選擇.32.1.3 定位基準的選擇.42.1.4 滑臺型式的選擇.422 組合機床配置型式的選擇.42.2.1 組合機床的配置型式.42.2.2 選擇機床配置型式和結構方案的一些問題.42.3 削用量及選擇刀具 .52.3.1 選擇切削用量.52.3.2 計算切削力、切削扭矩及切削功率.72.3.3 選擇刀具結構.112.4 機床總體設計三圖一卡 .112.4.1 被加工零件工序圖.112.4.2 加工示意圖.122.4.3 機床尺寸聯(lián)系總圖.142.4.4 機床生產(chǎn)率計算卡.173.主軸箱設計 .193.1 專用主軸箱設計.193.2 傳動系統(tǒng)的設計.193.2.1 電動機的選擇.193.2.2 電動機功率的選擇.193.2.3 傳動系統(tǒng)總傳動比的確定及各級分傳動比的分.193.3 齒輪的設計及參數(shù)的確定.203.3.1 齒輪的設計.203.3.2 齒輪參數(shù)的確定.233.4 軸承的選擇.263.5 主軸箱附件的說明.273.5.1 潤滑及潤滑元件.273.5.2 其他附件.274 結 論.28參考文獻 .29致 謝 .30附 錄 .31鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 11 前言組合機床是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效率專用機床。它能夠?qū)σ环N（或幾種）零件進行多刀、多軸、多面、多工位加工。在組合機床上可以完成鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序，生產(chǎn)效率高，加工精度穩(wěn)定。組合機床具有如下特點：a要用于棱體類零件和雜件的孔面加工。b產(chǎn)率高。因為工序集中，可多面、多工位、多軸、多刀同時自動加工。c加工精度穩(wěn)定。因為工序固定，可選用成熟的通用部件、精密夾具和自動工作循環(huán)來保證加工精度的一致性。d研制周期短，便于設計、制造和使用維護，成本低。因為通用化、系列化、標準化程度高，通用零部件占 70%90%，通用件可組織批量生產(chǎn)進行預制或外購。e自動化程度高，勞動強度低。f配置靈活。因為結構模塊化、組合化?？砂垂ぜ蚬ば蛞?，用大量通用部件和少量專用部件靈活組成各種類型的組合機床及自動線；機床易于改裝；產(chǎn)品或工藝變化時，通用部件一般還可重復利用。組合機床的設計，目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對象的具體情況進行專門設計，這是當前最普遍的做法。其二，隨著組合機床在我國機械行業(yè)的廣泛使用，廣大工人總結自己生產(chǎn)和使用組合機床的經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)組合機床不僅在其組成部件方面有共性，可設計成通用部件。而且一些行業(yè)的在完成一定工藝范圍的組合機床是極其相似的，有可能設計為通用機床，這種機床稱為“專能組合機床”。這種組合機床就不需要每次按具體加工對象進行專門設計和生產(chǎn)，而是可以設計成通用品種，組織成批生產(chǎn)，然后按被加工的零件的具體需要，配以簡單的夾具及刀具，即可組成加工一定對象的高效率設備。對于本課題的一些設計理論思路：a. 制定工藝方案 在這之前的一段實習期，我們深入現(xiàn)場，了解零件的加工特點、精度和技術要求、定位夾壓情況以及生產(chǎn)率的要求等。確定在組合機床上完成的工藝內(nèi)容及其加工方法。這里要確定加工工步數(shù)，決定刀具的種類和型式b. 機床結構方案的分析和確定 根據(jù)總體方案確定機床的型式和總體布局。要考慮實現(xiàn)工藝方案和保證加工精度、技術要求、生產(chǎn)效率等。c. 組合機床總體設計 繪制機床聯(lián)系尺寸圖及加工示意圖等。e. 組合機床的部件設計和施工設計 這里要求確定機床各部件間的關系，選擇通用部件和刀具的導向，計算切削用量及機床生產(chǎn)率即本人所進行的左主軸箱設計，根據(jù)主軸的分布，轉速，轉向以及尺寸要求等進行設計。f. 采用組合機床，由于采用多軸多面加工就能大大地縮小占用面積，成倍或幾十倍地提高勞動生產(chǎn)率。ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 2發(fā)展組合機床及其自動線，對于機械制造業(yè)，特別是汽車、拖拉機、柴油機、儀器、儀表、礦山機械、航空、紡織機械以及軍工部門等生產(chǎn)的發(fā)展，有著很重要的意義。在未來，組合機床及其自動線將獲得更加迅速的發(fā)展，其發(fā)展對象為：a. 提高生產(chǎn)率 主要方法是改善機床的布局，增加同時工作的刀具，減少工序加工余量，提高切削用量，提高工作可靠性以及縮短輔助時間等。b. 擴大工藝范圍 現(xiàn)在組合機床及其自動線一般不是完成一個工件的某幾道工序而通常是用于完成工件的全部加工工序。c. 提高加工精度 現(xiàn)代在組合機床及其自動線上又納入了很多精加工工序，并采用自動測量和刀具自動補償技術，做到調(diào)刀不停車。d. 提高自動化程度 組合機床本身車則是全自動化方向發(fā)展的。為此，重點是解決工件夾壓自動化和裝卸自動化。e. 提高組合機床的可調(diào)性 如可調(diào)的多工序多刀具的組合機床應采用數(shù)字程序控制。另外如自動換刀和自動控制切削用量的組合機床，特別是數(shù)字程控的發(fā)展，為發(fā)展這種機床創(chuàng)造了更有利的條件。f. 創(chuàng)造超小型組合機床，是為了適應儀表工業(yè)小箱體的加工需要。這種機床體積小，效率高，并能達到高的加工精度。在設計過程中，通過大量的參觀實習和相關資料的查閱，考慮到實際生產(chǎn)條件，并從機床的合理性、經(jīng)濟性、工藝性、實用性及對被加工零件的具體要求出發(fā)，確定了這個設計方案。在指導老師和同學的幫助下，最終完成了這一課題的設計。鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 32.組合機床總體方案論證21 組合機床總體方案的制定本設計的加工對象為 R180 柴油機氣缸體，材料是 HT250,硬度 HB190-240，重量 36.5Kg。柴油機氣缸體如圖 2-1 所示： 6.3YHHGGCCYECCEBBFF圖 2-1 柴油機氣缸體2.1.1 工藝路線的確立工藝路線的確立根據(jù)先粗后精、先基準面后其它表面、先主要表面后次要表面的機械加工工序安排的設計原則，對柴油機氣缸體的工藝路線作如下設計：工序 1 粗銑底、頂端面；工序 2 粗銑左、右端面；工序 3 粗銑前、后端面；工序 4 半精銑底、頂端面；工序 5 半精銑左、右端面；工序 6 半精銑前、后端面；工序 7 粗鏜孔；工序 8 半精鏜孔；工序 9 精鏜孔；工序 10 鉆左面、右面、后面的孔；工序 11 攻絲；工序 12 鉆上面、下面、前面的孔；工序 13 攻絲；工序 14 最終檢驗。2.1.2 機床的選擇機床的選擇根據(jù)任務書的要求：設計的組合機床要滿足加工要求、保證加工精度；盡可能用通用件、以降低成本；各動力部件用電氣控制、液壓驅(qū)動。因此根據(jù)任務書要求和氣缸體的特點初定臥式組合機床和立式組合機床兩種設計方案。ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 4臥式組合機床床身由滑座、側底座及中間底座組合而成。其特點是臥式組合機床重心底、振動小運作平穩(wěn)、加工精度高、占地面積大。立式組合機床床身由滑座、立柱及立柱底座組成。其特點是立式組合機床重心高、振動大、加工精底、占地面積小。組合機床的通用部件分大型和小型兩大類。用大型通用部件組成的機床稱為大型組合機床，用小型通用部件組成的機床稱為小型組合機床。機床帶有一套固定的夾具，根據(jù)所需加工面數(shù)布置動力部件。動力部件可以是立式，臥式或斜式安裝。工件安裝在機床的固定夾具里，夾具和工件固定不動。動力滑臺上的動力箱連同多軸箱或單軸切削頭實現(xiàn)切削運動。柴油機氣缸體的結構為臥式長方體，從裝夾的角度來看，臥式平放比較方便，也減輕了工人的勞動強度?？紤]到機床運行的平穩(wěn)性，選用單工位臥式組合機床。2.1.3 定位基準的選擇定位基準的選擇組合機床是針對某種零件或零件某道工序設計的。正確選擇定位基準，是確保加工精度的重要條件，同時也有利于實現(xiàn)最大限度的工序集中。本機床加工時采用三面定位，底面為主要定位基準面，限制 3 個自由度；右側面以兩個支承釘限制兩個自由度；后側面有一個支承釘，限制剩下的一個自由度。2.1.4 滑臺型式的選擇滑臺型式的選擇本組合機床采用的是液壓滑臺。與機械滑臺相比較，液壓滑臺具有如下結構特點：a采用雙矩型導軌結構型式，以單導軌兩側面導向，導向的長寬比較大，導向性好。b滑座體為箱形框架結構，滑座底面中間增加了結合面，結構剛度高。c導軌淬火，硬度高，使用壽命長。d液壓缸活塞和后蓋上分別裝有雙向單向閥和緩沖裝置，可減輕滑臺換向和退至終點時的沖擊。e滑臺分普通級、精密級和高精度級三個精度等級，可按要求選用，提高經(jīng)濟性。22 組合機床配置型式的選擇2 22 21 1 組合機床的配置型式組合機床的配置型式組合機床有大型和小型兩種，大、小型組合機床雖有其共性，但又都有其特殊性。無論是適用范圍，配置型式，通用部件和驅(qū)動方式都各有特點。a工位組合機床 單工位組合機床通常是用于加工一個或兩個工件，特別適合用于大中型箱體的加工。根據(jù)配置動力部件的數(shù)量，這類機床可以從單面或同時從幾個方面對工件進行加工。b工序組合機床 很多組合機床是按工件能夠變位來配置的，工件的變位有手動和機動的方式。這類機床工序集中程度高，如回轉多工位機床的輔助時間和機動時間相重合，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)、需要多部位加工的中小零件。2 22 22 2 選擇機床配置型式和結構方案的一些問題：選擇機床配置型式和結構方案的一些問題：A. 被加工零件的特點對配置型式和結構方案的影響鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 5 a加工精度要求的影響； b機床生產(chǎn)率的影響； c被加工零件的大小、形狀、加工部位特點的影響。B. 機床配置型式和結構方案應注意的其它問題 a 適當提高工序集中程度 在確定機床的配置型式和結構方案時，要合理 解決工序集中的問題。在一個動力頭上安裝多軸，同時加工多孔來集中工序，是組合機床最基本的方法，在一臺機床上主軸數(shù)量有達 150 根左右的。但是，也不應當無限制的增加主軸數(shù)量，要考慮到動力頭及主軸箱的性能和尺寸，并保證調(diào)整和更換刀具的方便性。 b 注意排除切削和操作使用的方便性 在多工位機床上應特別注意前一道工序遺留在孔中的切屑對后一道工序的影響。在選擇多面機床時，應慎重考慮操作的方便性，要合適的確定裝料高度，對于加工一般箱體件帶固定式夾具的機床，一般采取 850 毫米，對于較小的工件可稍高一些。 c夾具形式對機床方案的影響 選擇機床配置型式時要考慮夾具結構的實現(xiàn)可能性和工作的可靠性。在決定加工一個工件的成套機床或流水線上個機床的型式時，還應當注意，使機床與夾具的形式盡量一致，尤其是粗精加工機床。這樣不僅有利于保證加工精度，而且便于設計、制造和維修，也提高了機床之間的通用化程度。2.3 確定切削用量及選擇刀具2.3.12.3.1 選擇切削用量選擇切削用量16 個被加工孔中，由于既有鉆孔加工又有鏜孔加工，所以選擇切削用量時應綜合考慮，鉆孔切削用量從文獻9的 130 頁表 6-11 中選取，鏜孔切削用量從文獻9的130 頁表 6-15 中選取。由于鉆孔的切削用量與鉆孔深度有關，隨孔深的增加而逐漸遞減，其遞減值按文獻9的 131 頁表 6-12 選取。鉆孔時，降低進給量的目的是為了減小軸向切削力，以避免鉆頭折斷，降低切削速度主要是為了提高刀具壽命。A對右側面上 5 個孔的切削用量的選擇：保證進給速度相等a.鉆孔 4：36.4，通孔. 由 d22-50，硬度大于 190-240HBS，選擇 v=10-18m/min,f0.25-0.4mm/r,又d=36.4mm,取定 v=17.6m/min,f=0.3mm/r,則由文獻5的 43 頁知 （2-dvn10001） 得： n=100017.6/36.4=154r/min b.鉆孔 5： 24.4，通孔由 d22-50，硬度大于 190-240HBS，選擇 v=10-18m/min,f 0.25-0.4mm/r,又 d=24.4mm,取定 v=17.7m/min,f=0.3mm/r,則由ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 6 dvn1000得： n=100017.7/24.4=230r/minc.鏜孔 1、2： 61.4由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命以及進給速度的一致性，取 v=35m/mim,f=0.6mm/r，則 =100035/61.4=181.5r/min dvn1000d.鏜孔 6： 56.6由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命以及進給速度的一致性，取 v=40m/min,f=0.5mm/r，則 =100040/56.6=225r/min dvn1000B對左側面上 4 個孔的切削用量的選擇：由于分兩次進給，要同時考慮進給速度和轉速，兩次進給轉速要相同，同次進給保證進給速度相同a.鏜孔 3： 194.4/124.4由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命,加工余量應取小一點，故加工 193.8 孔采用分層切削。第一次進給主要加工 194.4 孔，取定 v=50m/min,f1=0.50mm/r,則=100050/194.4=82r/min dvn1000第二次進給要同時鏜 124.4 孔，考慮到軸向切削力，進給量應選小一點,取定 v=37.3m/min,f2=0.6mm/r，則=100037.3/124.4=95r/min dvn1000b.鏜孔 1、2： 261.4由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r 中選擇,考慮到刀具壽命以及進給速度的一致性，取定 v1=35m/mim,f1=0.6mm/r，則=100035/61.4=181.5r/min dvn1000 同軸轉速相同，進給速度一致，取定 v2=35m/min,f2=0.60mm/rc.鉆孔： 36.4，通孔由 d22-50，硬度大于 190-240HBS，選擇 v=10-18m/min,f0.25-0.4mm/r,又 d=35.8mm,取定第一次進給 v1=17.9m/min,f1=0.3mm/r,則=100017.9/36.4=157r/min dvn1000 同軸轉速相同，進給速度一致，取定 v2=17.9m/min,f2=0.3mm/rC對后面上 1 個孔的切削用量的選擇鏜孔： 114.4/115/122.4 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 7由于刀具采用硬質(zhì)合金，加工材料為鑄鐵，在 v=35-50m/min,f0.4-1.5mm/r中選擇，考慮轉速和進給速度的一直性，取定 v=36/40/45m/min。第一次進給，取定 f1=0.36mm/r；第二次進給,取定 f2=0.16mm/r，則=100055.7/114.4=155r/min dvn1000（孔的編號見被加工零件工序圖）2.3.22.3.2 計算切削力、切削扭矩及切削功率計算切削力、切削扭矩及切削功率根據(jù)文獻9的 134 頁表 6-20 中公式計算鉆孔 （2-6 . 08 . 026HBDfF 2） （2-6 . 08 . 09 . 110HBfDT 3） （2-DTvP97404）根據(jù)文獻9的 134 頁表 6-20 中公式計算鏜孔 （2-55. 075. 04 .51HBfaFpZ5） （2-1 . 165. 02 . 151. 0HBfaFpX6） （2-55. 075. 07 .25HBfDaTp7） （2-61200vFPZ8） 式中， F、Fz-切削力（N） ；T-切削轉矩（N） ；P-切削功率（Kw） ；v-切削速度（m/min） ；f-進給量（mm/r） ；ap-切削深度（mm） ； D-加工（或鉆頭）直徑（mm） ； HB-布氏硬度， 得 HB=223。由以上公式可得：右面 1、2 軸 55. 075. 04 .51HBfaFpZN6 .16592233 . 034 .5155. 075. 0 1 . 165. 02 . 151. 0HBfaFpXZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 81 . 165. 02 .12233 . 0351. 0N336 55. 075. 07 .25HBfDaTp 55. 075. 022345. 034 .617 .25 mmN 63149 61200vFPZ 61200357 .2054 kw175. 14 軸 6 . 08 . 026HBDfF 6 . 08 . 022316. 04 .3626N1 .5581 6 . 08 . 09 . 110HBfDT 6 . 08 . 09 . 12233 . 04 .3610mmN 90128 DTvP9740 4 .3614. 397406 .1790128 kw425. 1 5 軸 6 . 08 . 026HBDfF 6 . 08 . 022316. 04 .3626N1 .5581 6 . 08 . 09 . 110HBfDT 6 . 08 . 09 . 12233 . 04 .2410 mmN 4 .42335 DTvP9740 4 .2414. 397407 .174 .42335 kw004. 1 6 軸 55. 075. 04 .51HBfaFpZ N2 .17942235 . 034 .5155. 075. 0 1 . 165. 02 . 151. 0HBfaFpX1 . 165. 02 . 12233 . 0351. 0鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 9N336 55. 075. 07 .25HBfDaTp 55. 075. 02235 . 036 .567 .25 mmN 94.50776 61200vFPZ 61200402 .1794 kw173. 1左面 1、2 軸 55. 075. 04 .51HBfaFpZ N1 .12222233 . 034 .5155. 075. 0 1 . 165. 02 . 151. 0HBfaFpX1 . 165. 02 . 12233 . 0351. 0N336 55. 075. 07 .25HBfDaTp 55. 075. 02234 . 038 .607 .25 mmN 3 .46139 61200vFPZ 61200297 .1517 kw719. 03 軸 孔徑 194.4mm mmNHBfaDTp5 .871982235 . 05 . 14 .1947 .257 .2555. 075. 055. 075. 0333NHBfaFpZ26.8962235 . 05 . 14 .514 .5155. 075. 055. 075. 033NHBfaFpX1462233 . 05 . 151. 051. 01 . 165. 02 . 11 . 165. 032 . 13ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 10KWVFPZ732. 0612005026.8966120033孔徑 124.4mm mmNHBfaDTp78.12043422345. 05 . 34 .1247 .257 .2555. 075. 055. 075. 0333 NHBfaFpZ3 .93. 22235 . 05 . 34 .514 .5155. 075. 055. 075. 033NHBfaFpX52.52222345. 05 . 351. 051. 01 . 165. 02 . 11 . 165. 032 . 13KWVFPZ18. 161200318.3735.193661200336 軸 0.750.5551.43309.6ZpFa fHBN1.20.651.10.51333.7XpFafHBN 3309.6 17.90.9686120061200ZF VPKW后面 孔徑為 114.4mmmmNHBfaDTp99.11063722345. 05 . 34 .1147 .257 .2555. 075. 055. 075. 033 NHBfaFpZ2 .193422345. 05 . 34 .514 .5155. 075. 055. 075. 0NHBfaFpX52322345. 05 . 351. 051. 01 . 165. 02 . 11 . 165. 02 . 1KWVFPZ76. 1612007 .552 .193461200孔徑為 115mm55. 075. 0337 .25HBfaDTp mmN 4 .111334鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 11NHBfaFpZ193622345. 05 . 34 .514 .5155. 075. 055. 075. 0NHBfaFpX45222336. 05 . 351. 051. 01 . 165. 02 . 11 . 165. 02 . 1KWVFPZ58. 16120050193661200孔徑為 122.4mm mmNT5 .118498 NHBfaFpZ193622345. 05 . 34 .514 .5155. 075. 055. 075. 0 NHBfaFpX45222336. 05 . 351. 051. 01 . 165. 02 . 11 . 165. 02 . 1 KWVFPZ596. 1612007 .592 .163661200(軸編號與孔編號相對應)2.3.32.3.3 選擇刀具結構選擇刀具結構根據(jù)加工精度、工件材料、工件條件、技術要求等進行分析，按照經(jīng)濟地滿足加工要求的原則，合理地選擇刀具。只要所選工藝方案可以采用剛性較好的鏜桿，還是采用鏜削方法，這是因為鏜刀制造簡單，刃磨方便。當被加工孔直徑在 40mm 以上時，組合機床上多采用鏜削加工，其加工精度可高達 1-2 級。直徑小于 40mm 時，選用鉆削方法，鉆頭選用高速鋼修磨棱帶及橫刃鉆頭。鏜孔選用合金鏜刀頭。直徑大于 40mm 時，選用鏜削方法，刀具材料為硬質(zhì)合金。當加工階梯孔時，選用階梯桿，由于多刀加工，扭矩較大，所以要選用強度較好的刀桿材料：41Gr。2.4 組合機床總體設計三圖一卡2.4.12.4.1 被加工零件工序圖被加工零件工序圖A被加工零件工序圖的作用和內(nèi)容被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示所設計的組合機床上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術要求，加工用的定位基準、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機床加工前加工余量、毛坯或半成品情況的圖樣。除了設計研制合同外，它是組合機床設計的重要依據(jù)，也是制造、使用、ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 12調(diào)整和檢驗機床精度的重要文件。被加工零件工序圖是在被加工零件的基礎上，突出本機床或自動線的加工內(nèi)容，并作必要的說明而繪制的。其主要內(nèi)容包括：a.被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸以及與本工序機床設計有關部位結構形狀和尺寸。b.本工序所選用的定位基準、夾壓部位及夾緊方向。c.本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技術要求以及對上道工序的技術要求。d.注明被加工零件的名稱、編號、材料、硬度以及加工部位的余量。 B. 繪制被加工零件工序圖的規(guī)定及注意事項a.繪制被加工零件工序圖的規(guī)定 應按一定的比例，繪制足夠的視圖以及剖面；本工序加工部位用粗實線表示；定位用定位基準符號表示，并用下標數(shù)表明消除自由度符號；夾緊用夾緊符號表示，輔助支承用支承符號表示。b.繪制被加工零件工序圖注意事項a) 本工序加工部位的位置尺寸應與定位基準直接發(fā)生關系。b) 對工件毛坯應有要求，對孔的加工余量要認真分析。c) 當本工序有特殊要求時必須注明。圖 2-1 所示為被加工零件工序圖。 圖 2-1 被加工零件工序圖2.4.22.4.2 加工示意圖加工示意圖零件加工的工藝方案要通過加工示意圖反映出來。加工示意圖表示被加工零件在機床上的加工過程，刀具、輔具的布置狀況以及工件、夾具、刀具等機床各部件間的相對位置關系，機床的工作行程及工作循環(huán)等。A. 導向結構的選擇鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 13組合機床鉆孔時，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導向裝置來保證的。導向裝置的作用是：保證刀具相對工件的正確位置；保證刀具相互間的正確位置；提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。本課題中鏜孔采用旋轉套導向，鉆孔采用固定套導向。a.尺寸規(guī)格的選用b.導向套的布置c.導向套配合的選擇B. 確定主軸、尺寸、外伸尺寸在該課題中，主軸既有用于鏜孔又有用于鉆孔，鏜孔選用滾錐軸承主軸，鉆孔選用滾珠軸承主軸。鏜孔時主軸與刀具采用浮動卡頭連接，主軸屬于短主軸；鉆孔時主軸與刀具采用接桿連接，主軸屬于長主軸。根據(jù)由選定的切削用量計算得到的切削轉矩 T，由文獻9的 43 頁公式 410TBd 式中，d軸的直徑（） ；T軸所傳遞的轉矩（Nm） ；B系數(shù)，本課題中鏜孔主軸為剛性主軸，取 B=7.3；鉆孔主軸為非剛性主軸，取 B=6.2。由公式可得：左面 軸 1 d=30 取定 d=40 軸 2 d=30mm 取定 d=40 軸 4 d=30.46 取定 d=40 軸 6 d=25.35 取定 d=40 右面 軸 1、2 d=37 取定 d=40 軸 4 d=34 取定 d=35 軸 5 d=28 取定 d=30 軸 6 d=35 取定 d=45 后面 軸徑 d=55mm 軸徑實際設計時確定 根據(jù)主軸類型及初定的主軸軸徑，文獻9的 44 頁表 3-6 可得到主軸外伸尺寸幾接桿莫氏圓錐號。滾錐主軸軸徑 d=40時，主軸外伸尺寸為：D/d1=67/48,L=135。滾錐主軸軸徑 d=35時，主軸外伸尺寸為：D/d1=50/36,L=115。滾珠主軸軸徑 d=30時，主軸外伸尺寸為：D/d1=50/36,L=115；接桿莫氏圓錐號為 4。滾珠主軸軸徑 d=30時，主軸外伸尺寸為：D/d1=50/36,L=115；接桿莫氏圓錐號為 3。C. 選擇接桿、浮動卡頭在鉆孔時，通常都采用接桿（剛性接桿）,各主軸的外伸長度和刀具均為定值，為保證主軸箱上各刀具能同時到達加工終了位置，須采用軸向可調(diào)整的接桿來協(xié)調(diào)各軸的軸向長度，以滿足同時加工完成孔的要求；鏜孔時，采用浮動連接。D. 動力部件工作循環(huán)及行程的確定a.工作進給長度 L工的確定工作進給長度 L工，應等于加工部位長度 L（多軸加工時按最長孔計算）與刀具ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 14切入長度 L1和切出長度 L2之和。切入長度一般為 5-10，根據(jù)工件端面的誤差情況確定；鏜孔時，切出長度一般為 5-10mm。當采用復合刀具時,應根據(jù)具體情況決定。所以得出以下結果:左主軸箱：工進長度:55mm右主軸箱：工進長度:95mm后主軸箱：工進長度:128mmb.快速進給長度的確定快速進給是指動力部件把刀具送到工作進給位置。初步選定三個主軸箱上刀具的快速進給長度分別為 215，255和 125。c.快速退回長度的確定快速退回長度等于快速進給和工作進給長度之和。由已確定的快速進給和工作進給長度可知，三面快速退回長度分別為 270，350mm,253mm。圖 2-2 為加工示意圖。190160190217174.65185.641237278125423 4930中中中中中中n=150r/minf=0.2mm/r12T6113TD641-61M10 x1234T6115TD641-61M12X20GB1096-7612X505M80X2GB810-8867318212中中 GB810-88中中125JB/ZQ4606-868 M8X35GB70-859 10 M16X70GB65-76M8X70GB67-76M16X40GB67-761112M16X40GB67-7613中中80JB/ZQ4606-861415中中中中6213GB/T 276-94M6X20GB70-8516171819T6113T6112M10 x2T0641-418X35GB1096-72T6112202122M25x15GB810-88M25x15GB810-882324252627282930M12x15GB65-76M6x15GB65-76313233M12x20GB65-76M6x15GB67-76M12x20GB65-763435363738394041M30 x2GB810-8842中中中中n=181.5r/minf=0.6mm/r中中中中n=95r/minf=0.6mm/r中中中中n=154r/minf=0.3mm/r中中中中n=230r/minf=0.3mm/r中中中 n=82r/min f=0.5mm/rn=181.5r/minf=0.6mm/r n=157r/min f=0.3mm/r中中中中中中中中中中中中中中4317020018021010518075160?60?198F8?215H7/M6M80X2?198H7/G6?85K6M115X2163182235?15022335?45?65H5?120K7?4475135?22?26?70F8?M30X1.5?70H7/G6418251965200?70H7/G6?85H7/G6?441102450Tr30X3?40F8?35?46H7/K6?3022525242626?1428 2622?70H7/G6?85H7/M6220205135751013030630?25K5?70H7/M6?60H7/M615?20?15?20?30?70H7/M6?60H7/M63734430中中中中圖 2-2 加工示意圖2.4.32.4.3 機床尺寸聯(lián)系總圖機床尺寸聯(lián)系總圖A. 選擇動力部件a.動力滑臺型號的選擇根據(jù)選定的切削用量計算得到的單根主軸的進給力，按文獻9的 62 頁公式 niFiF1多軸箱計算。 式中，F(xiàn)i各主軸所需的 向切削力，單位為 N。則 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 15左主軸箱：2 336 146522.52333.71674.22FN多主軸箱右主軸箱：202.4605605602402.39070.3211197.382FN多主軸箱后主軸箱：5234524521427FN多主軸箱實際上,為克服滑臺移動引起的摩擦阻力，動力滑臺的進給力應大于 F。又考慮到所需的最小進給速度、切削功率、行程、主軸箱輪廓尺寸等因素，為了保證工作的穩(wěn)定性，由文獻9的 91 頁表 5-1，左、右、后面分別選用機械滑臺 HJ40A 型、HJ40A 型、HJ40A 型，臺面寬 400mm，臺面長 800mm，滑臺及滑座總高為320mm，允許最大進給力為 20000N；其相應的側底座型號分為1CC401M、1CC401M、1CC401。b.動力箱型號的選擇由切削用量計算得到的各主軸的切削功率的總和，根據(jù)文獻9的 47 頁公切削P式計算： 切削多軸箱PP式中, 消耗于各主軸的切削功率的總和（Kw） ；切削P多軸箱的傳動效率,加工黑色金屬時取 0.80.9，加工有色金屬時取0.70.8；主軸數(shù)多、傳動復雜時取小值，反之取大值。本課題中，被加工零件材料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，又主軸數(shù)量較多、傳動復雜，故取5。8 . 0右主軸箱：0.8561.2760.96820.7194.538PKW中中則4.5385.330.85PKW中中中根據(jù)液壓滑臺的配套要求，滑臺額定功率應大于電機功率的原則，查文獻9的頁表 5-38 得出動力箱及電動機的型號,見表 2-1。115114表 2-1 動力箱及電動機的型號 動力箱型號電動機型號電動機功率(Kw)電動機轉速(r/PM)輸出軸轉速(r/min)左主軸箱1TD40-IY132S -812.21440480右主軸箱1TD40-IY132S -822.21440480后主軸箱1TD40-IY100-L821440720c.配套通用部件的選擇側底座 1CC401 型號，其高度 H=560mm，寬度 B=600mm，長度 L=1350mm。B. 確定機床裝料高度 H裝料高度是指機床上工件的定位基準面到地面的垂直距離。本課題中，工件最低孔位置 h2=70.52，主軸箱最低主軸高度 h1=145.02，所選滑臺與滑座總高h3=320，側底座高度 h4=560，夾具底座高度 h5=345，中間底座高度 h6=600，ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 16綜合以上因素，該組合機床裝料高度取 H=1005。C. 確定夾具輪廓尺寸夾具是用于定位和夾緊工件的，所以工件輪廓尺寸和形狀是確定夾具輪廓尺寸的依據(jù)，由于加工示意圖中對工件和靠模桿的距離，以及導套尺寸都作了規(guī)定，掌握了以上尺寸后，確定夾具總長尺寸 A，A=590 mm。夾具底座高度應視夾具大小而定，既要求保證有足夠的剛性，又要考慮工件的裝料高度，一般夾具底座高度不小于 240mm。根據(jù)具體情況，本夾具底座取高度為 345mm。D. 確定中間底座尺寸在加工示意圖中，已經(jīng)確定了工件端面至主軸箱在加工終了時距離：L1 左=650mm，L2 右=800mm 根據(jù)選定的動力部件及其配套部件的位置關系，并考慮動力頭的前備量因素，通過尺寸鏈就可確定中間底座尺寸 LL=2（L1 左+L2 右+2L2+L3）-2（L 1+ L 2+ L 3）其中 L1-動力頭支承凸臺尺寸。L2-動力頭支承凸臺端面到滑座前端面加工完了時距離，由于動力頭支承凸臺端面到滑座端面最小尺寸和動力頭向前備量組成。L3-滑座前端面到床身端面距離取 L=585mm。確定中間底高度尺寸時，應考慮鐵屑的儲存及排除電氣接線安排，中間底座高度一般不小于 540mm。本機床確定中間底座高度為 600mm。E. 確定主軸箱輪廓尺寸主要需確定的尺寸是主軸箱的寬度 B 和高度 H 及最低主軸高度 h1。主軸箱寬度B、高度 H 的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關，可按文獻9的 49 頁公式計算： B=b+2b1 H=h+h1+b1式中，b工件在寬度方向相距最遠的兩孔距離（） ；b1最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（） ；h工件在高度方向相距最遠的兩孔距離（） ；h1最低主軸高度（） 。其中，h1還與工件最低孔位置（h2=70.52） 、機床裝料高度（H=1005） 、滑臺滑座總高（h3=320） 、側底座高度（h4=560）等尺寸有關。對于臥式組合機床， h1要保證潤滑油不致從主軸襯套處泄漏箱外，通常推薦 h185-140，本組合機床按文獻9的 50 頁公式h1=h2+H-(0.5+h3+h4) 計算，得： h1=150.52。b=212.33,h=186.48,取 b1=100，則求出主軸箱輪廓尺寸： B=b+2b1=212.33+2100=412.33鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 17 H=h+h1+b1=186.48+150.52+100=437根據(jù)上述計算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標準，左、右主軸箱輪廓尺寸都預定為 BH=500500。2.4.42.4.4 機床生產(chǎn)率計算卡機床生產(chǎn)率計算卡A. 理想生產(chǎn)率(單位為件/h)是指完成年生產(chǎn)綱領 A(包括備品及廢品率)所要Q求的機床生產(chǎn)率。它與全年工時總數(shù) tk有關,一般情況下,單班制 tk取 2350h,兩班制 tk取 4600h,由文獻9的 51 頁公式 ktAQ 得： hQ/87.104600/50000件B. 實際生產(chǎn)率(單位為件/h)是指所設計機床每小時實際可生產(chǎn)的零件數(shù) 1Q 單TQ601式中:生產(chǎn)一個零件所需時間(min)，可按下式計算：單T 裝移快退快進停輔切單ttVLLtVLVLttTkfff2211式中:分別為刀具第、工作進給長度,單位為 mm;21LL 、分別為刀具第、工作進給量,單位為 mm/min;21ffVV 、當加工沉孔、止口、锪窩、倒角、光整表面時，滑臺在死擋鐵上的停留停t時間，通常指刀具在加工終了時無進給狀態(tài)下旋轉 轉所需的時間，單位 min; 分別為動力部件快進、快退行程長度，單位為 mm; 快退快進、LL動力部件快速行程速度。用機械動力部件時取 56m/min;用液壓動力kfV部件時取 310m/min;直線移動或回轉工作臺進行一次工位轉換時間，一般取 0.1min;移t工件裝、卸（包括定位或撤銷定位、夾緊或松開、清理基面或切屑及裝卸t吊運工件）時間。它取決于裝卸自動化程度、工件重量大小、裝卸是否方便及工人的熟練程度。通常取 0.51.5min。如果計算出的機床實際生產(chǎn)率不能滿足理想生產(chǎn)率要求,即,則必須重新QQ 1選擇切削用量或修改機床設計方案。已知: 粗鏜左面孔 min/69;551mmVmmLf mmL215快進mmL270快退粗鏜右面;mmL951min/47mmVfmin/24;2522mmVmmLf mmL255快進mmL350快退粗鏜后面孔; min/4 .55;12811mmVmmLfmin/24;1022mmVmmLfZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 18 mmL253快退mmL125快進左面孔 min79. 06955fVLt工進機右面孔 min02. 24795fVLt工進機 后面孔 min3 . 24 .55128fVLt工進機 共計所用時間如下: min8 . 35 . 13 . 2輔機總ttT實際生產(chǎn)率: hTQ/7 .158 . 360601件總C. 機床負荷率當 Q Q 時候，機床負荷率為二者之比。1組合機床負荷率一般為 0.750.90,自動線負荷率為 0.60.7。典型的鉆、鏜、攻螺紋類組合機床，按其復雜程度確定；對于精度較高、自動化程度高或加工多品種組合機床，宜適當降低負荷率。由文獻9的 51 頁公式得機床負荷率: %05.837 .1504.131QQ鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 193 主軸箱設計31 專用主軸箱設計合機床及自動線上，當采用標準結構的主軸箱不能滿足加工工藝的要求（如大直徑深孔加工、平面加工等） ，或者難以保證精度時，就應設計專用主軸箱和專用頭。要想按計算來設計專用主軸箱箱體，這幾乎是不可能的。應充分參考調(diào)查的實例進行設計。對受力大的地方要適當加大剛性；對受力小的地方應酌情減薄壁厚。設計時應考慮使主軸上受的力盡快的通過軸承傳到箱體上。這就要求組成前支承的受徑向和軸向載荷的軸承，盡量設置在靠近主軸的前端。為了縮短前軸承至鏜刀（加工部位）的距離，剛性主軸箱可以不用前蓋。32 傳動系統(tǒng)的設計3 32 21 1 電動機的選擇電動機的選擇電動機類型和結構形式可以根據(jù)電源（直流或交流） 、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點（性質(zhì)、大小、啟動性能和過載情況）來選擇。一般情況下應選用交流電動機。Y 系列電動機為 80 年代的更新?lián)Q代產(chǎn)品，具有高效、節(jié)能、振動小、噪聲小和運行安全可靠的特點，安裝尺寸和功率等級符合 IEC 國際標準，適合于無特殊要求的各種機械設備。電動機容量的選擇須根據(jù)工作機容量的需要來確定。如所選電動機的容量過大，必然會增加成本，造成浪費；相反容量過小，則不能保證工作機的正常工作，或使電動機長期過載，發(fā)熱量大而過早損壞。3 32 22 2 電動機功率的選擇電動機功率的選擇1 N動（千瓦） （3-進切NNZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 201） N進為 0.82 千瓦，=0.9 N動4.0 千瓦動力箱的選擇：表 3-1 動力箱型號型號型式電動機型號電動機的功率 電動機的轉速 rmin-1輸出軸轉速 rmin-11TD40-IY100-L8214407203 32 23 3 傳動系統(tǒng)總傳動比的確定及各級分傳動比的分配傳動系統(tǒng)總傳動比的確定及各級分傳動比的分配電動機選定之后，根據(jù)電動機滿載轉速及工作機轉速，就可計算出傳動mnwn系統(tǒng)的總傳動比為 (3-2)工作機轉速滿載轉速總wmnni由傳動方案可知，傳動系統(tǒng)的總傳動比等于各級分傳動比之積。即 (3-3)niiii21總式中， ，為各級傳動副的傳動比。1i2ini (3-4)從主主從nnZZi由式（3-4）得 06. 233681i65. 140662i min7001rn min4252rn 由式（3-3）得 399. 365. 106. 221iii總合理地分配各級傳動比，在傳動系統(tǒng)總體設計中是很重要的，它將直接影響到傳動裝置的外廓尺寸、質(zhì)量、潤滑條件、成本的高低、傳動零件的圓周速度大小及精度等級的高低。要同時滿足各方面的要求是不現(xiàn)實的，也是非常困難的，應根據(jù)具體設計要求，進行分析比較，首先滿足主要要求，盡量兼顧其他要求。在合理分配傳動比時應注意以下幾點。（a） 各級傳動比都應在常用的合理范圍內(nèi)，以符合各種傳動形式的工作特點，能在最佳狀態(tài)下運轉，并使結構緊湊、工藝合理。（b） 應使傳動裝置結構尺寸較小，質(zhì)量較輕。（c） 應使各傳動件尺寸協(xié)調(diào)，結構勻稱合理，避免相互干擾碰撞。鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 2133 齒輪的設計及參數(shù)的確定齒輪傳動是機械傳動中最重要、應用最廣泛的一種傳動。其主要優(yōu)點是：傳動效率高，工作可靠，壽命長，傳動比準確，結構緊湊。其主要缺點是：制造精度要求高，制造費用大，精度低時振動和噪聲大，不宜用于軸間距離較大的傳動。3 33 31 1 齒輪的設計齒輪的設計我們就以軸 1 和軸 2 嚙合的一對齒輪為例。A齒輪的材料，精度和齒數(shù)的選擇因傳遞功率不大，轉速不高，材料按表 7-1 選取，都采用 45 鋼，鍛造毛坯，大齒輪正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。齒輪精度用 8 級，輪齒表面粗糙度為 Ra1.6。軟齒面閉式傳動，失效形式為點蝕，考慮傳動平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 z=33則與其嚙合的齒數(shù) z嚙合=6806. 233izB設計計算a設計準則按齒面接觸疲勞強度設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。b按齒面接觸疲勞強度設計 (3-5) 121231dHEHtKTZZZd (3-6)mmNmmNnPT5305672041055. 91055. 9661由圖 7-6 選取材料的接觸疲勞極限應力為： MPaH580lim1MPaH560lim2由圖 7-7 選取材料的彎曲疲勞極限應力為： MPaF230lim1MPaF230lim2應力循環(huán)次數(shù) N N1=60n1at=60 720 1 (16 300 8)=1.66 109 則 N2=N1/u=1.66x109/2.06=1.24 109由圖 7-8 查得 接觸疲勞壽命系數(shù) ZN1=1,ZN2=1由圖 7-9 查得 彎曲疲勞壽命系數(shù) YN1=1,YN2=1由表 7-2 查得 接觸疲勞安全系數(shù) SHmin=1，彎曲疲勞安全系數(shù) SFmin=1.4,又Yst=2.0試選 Kt=1.3求許用接觸應力和許用彎曲應力：ZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 22 (3-7) MPaZSNHHH580115801minlim11 (3-8) MPaZSNHHH580115802minlim22 (3-9) MPaYSYNFstFF32814 . 122301minlim11 (3-10)MPaYSYNFstFF3002minlim22將有關值代入式（3-5）得：3122112dtHEHtTKZZZd =mm3206. 2106. 21530563 . 1258090. 08 .1895 . 2 =48.07mm則 (3-11)smndvt/81. 110006007.4872014. 3100060111smsmvZ/598. 0/1003381. 110011查圖 7-10 得 kv=1.09;由表 7-3 查得 kA=1.25;由表 7-4 查得 k=1.05；取k=1，則 (3-12)431. 1105. 125. 109. 1KKKKKVAH修正mmmmddt63.493 . 1431. 107.483 . 1431. 13311m=d1/z1=48.07/33=1.467mm (3-13)由表 7-6 取標準模數(shù) m=3mm。c計算幾何尺寸d1=mz1=3 20mm=60mmd2=mz2=3 67mm=201mma=m(z1+z2)/2mm=130.5mm鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 23b=1 60=60mm (3-14)dd取 b2=60mmC.校核齒根彎曲疲勞強度由圖 7-18 查得 YFS1=4.35 YFS2=4.1, 取=0.7Y校核大小齒輪的彎曲疲勞強度 (3-15)7 . 035. 4333153056352. 12232132111YYmZKTFSdF =MPaMPaF32886.141 (3-16)MPaMPaMPaYYFFSFSFF30000.1435. 41 . 486.1421212合適。3 33 32 2 齒輪參數(shù)的確定齒輪參數(shù)的確定 7（以傳動軸 1 上 67/3.0，與 20/3.0 嚙合的齒輪為例）A. 確定齒輪的精度等級該齒輪是鏜床主軸箱中速度較高的齒輪，主要要求是傳動平穩(wěn)性精度，故首先考慮第公差組精度等級。據(jù)圓周速度 (3-17)smsmdnv/099. 1/100060)67/20350(67314. 3100060由表 12-6、表 12-7 可見，在3m/s 速度分段中，速度不算高，且普通機床對噪聲限制不很嚴格，因此可選定第公差組為級。由于該齒輪對傳遞運動準確性要求不高，可比第公差組精度降低一級，故第公差組選定為級。動力齒輪對齒面載荷分布均勻性有一定要求，第公差組精度一般不低于第公差組，故亦定為 7 級。所以最后選定小齒輪精度為：8-7-7。B.齒輪誤差檢驗組的選擇及其公差值的確定該齒輪屬中等精度，且為批量生產(chǎn)，故可采用便于批量測量的檢驗組，查表12-3 選定，組成檢驗方案。根據(jù) d1=mz1=3 67mm=201mm 及iFwFifFb1=32mm,查表 12-13,表 12-14,表 12-15,可得公差值：第公差組63um, =40umiFwF第公差組 =20umifZH1105 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床(后主軸箱設計) 24第公差組 =11umFC. 計算齒輪副側隙和確定齒厚極限偏差代號a計算齒輪副的最小極限側隙 jnmin由表 12-10 按噴油潤滑和 v=1.91m/s 查得：jn1=0.01mn=0.01 3mm=0.030mm由式（12-9）得sin222112tataajn根據(jù)齒輪和箱體的材料，從材料手冊上查得，鋼和鑄鐵的線膨脹系數(shù)分別為a1=11.5 10-6/C a2=10.5 10-6/C傳動中心距為 (3-18)mmZZma5 .130220673221所以 jn2=2 130.511.5 (80-20)-10.5 (50-20) 10-6sin20mm =0.017mm jmin=jn1+jn2=(0.030+0.019)mm=0.047mm (3-19)b確定齒厚極限偏差代號齒厚上偏差： (3-20)nbbnnnassFffjjfEcos2099. 1tan2222121式中前面已查得11um，fpb由表 12-14 按級查得FFfpb1=13um fpb2=13um fpt=14um由表 12-17 按 a=76.5mm,7 級精度查得 fa=23um。所以mEss20cos211099. 113134920tan23222 =-45m由表 12-14 查得 fpt=11um,則09. 41145ptssfE由圖 12-29 或表 12-9 查得齒厚上偏差代號為 F，因此鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2007 25 (3-21)mmmfEptss045. 0451109. 4齒厚下偏差由可知。查表 12-13，級精度 Fr=45um,查表 12-22tan2rrnsbFT11,br=1.26IT9=1.26 74um=93um 所以mmTs75934520tan222得 (3-22)mmTEEssssi120)7545( (3-9 .1011120ptsifE23)由圖 12-29 或表 12-9 查得齒厚下偏差代號為 J，因此 (3-24)mfEptsi140141010 (3-25)mmEETsiss95)140(45至此，小齒輪的精度為：8-7-7FJGB10095-88。D.確定齒坯公差、表面粗糙度齒輪內(nèi)