換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)帶CAD圖,機(jī)械手,設(shè)計(jì),CAD 小型立式加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)曹秋霞河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校! 新鄉(xiāng) 45300Z#摘要! 主要介紹了 M C V Z5Z0 小型立式加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)過(guò)程O(píng) 重點(diǎn)闡述了無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置主要組成部分刀庫(kù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法O關(guān)鍵詞! 加工中心; 無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀; 刀庫(kù)中圖分類(lèi)號(hào)! T G 659 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼! B 文章編號(hào)! 1001 - 3881 Z006# 9 - 054 - 3D e s i gnonn o- f i n ge ra u t omat i ct ool c h an ge rof mi n i at u r ev e r t i c al mac h i n i n g c e n t e rC A Oo i ux i a(H e na n M e c ha ni ca nd E l e c t r i cE ng i ne e r i ngC o l l e g e X i nx i a ngH e na n 45300Z C hi na a b s t r ac t 1 T he de s i g ni ngpr o c e s so n no - f i ng e r a ut o m a t i ct o o l c ha ng e r o f M C V Z5Z0 m i ni a t ur ev e r t i c a l m a c hi ni ngc e nt e r w a si nt r o -duc e d. T he de s i g ni ng a nd c a l c ul a t i ng m e t ho ds o f m a j o r c o m po ne nt pa r t t o o l m a g a z i ne o f no - f i ng e r a ut o m a t i c t o o l c ha ng e r w e r e e x po unde d.K e yw or d s 1 M a c hi ni ngc e nt e r ; N o - f i ng e r a ut o m a t i ct o o l c ha ng e r ; T o o l m a g a z i ne0 引言M C V Z5Z0 小型立式加工中心體積小 結(jié)構(gòu)緊湊生產(chǎn)效率高 精度較高 能完成銑 鉆 擴(kuò) 鉸锪 攻絲等多種加工工序 能進(jìn)行小型板類(lèi) 盤(pán)類(lèi)殼類(lèi) 模具類(lèi)等復(fù)雜零件的多品種中小批量加工O 主軸采用高速電主軸; 工作臺(tái)采用的是 X-Y雙向精密數(shù)控工作臺(tái); 可以實(shí)現(xiàn) X Y Z三個(gè)方向的進(jìn)給;有自動(dòng)換刀裝置 可以安裝各類(lèi)鉆 銑類(lèi)刀具并自動(dòng)換刀O M C V Z5Z0 小型立式加工中心總體結(jié)構(gòu)布局如圖 1 所示O1.床身 Z. X- Y精密數(shù)控工作臺(tái) 3.刀庫(kù)移動(dòng)部件4.刀庫(kù) 5. Z向進(jìn)給部件 6.立柱 7.電主軸圖 1 M C V Z5Z0 小型立式加工中心總體結(jié)構(gòu)示意圖為使加工中心的結(jié)構(gòu)緊湊 減小加工中心的外形尺寸 降低成本 在設(shè)計(jì)自動(dòng)換刀裝置時(shí) 應(yīng)在滿足使用要求的前提下 盡量使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 價(jià)格低廉 易制造 拆卸 裝配維修方便 備件容易得到O加工中心自動(dòng)換刀裝置有兩種形式11 有機(jī)械手換刀和無(wú)機(jī)械手換刀O加工中心的自動(dòng)換刀裝置 大都采用有機(jī)械手換刀方式O 它是由機(jī)械手把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上 再把主軸上已用過(guò)的刀具返送到刀庫(kù)上O 換刀時(shí)間短 但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜1O無(wú)機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸 (或刀架 之間換刀的自動(dòng)換刀方式O 因無(wú)機(jī)械手 所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單O 換刀時(shí)必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù) 然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具 這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行 所以換刀過(guò)程較為復(fù)雜 換刀時(shí)間較長(zhǎng)O 但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間 即非切削時(shí)進(jìn)行的 因此可免去刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響O 無(wú)機(jī)械手換刀方式適用于 40 號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床1O考慮到所設(shè)計(jì)的小型加工中心主要用于中小批量生產(chǎn) 且主要用來(lái)加工小型零件上的孔和平面等 刀庫(kù)容量較小 無(wú)須過(guò)多考慮換刀時(shí)間的長(zhǎng)短 且采用的是 30 號(hào)刀柄 綜合考慮 刀庫(kù)宜選擇無(wú)機(jī)械手換刀方式O1 無(wú)機(jī)械手換刀裝置刀庫(kù)的設(shè)計(jì)1. 1 刀庫(kù)形式的選取無(wú)機(jī)械手換刀方式中 刀庫(kù)可以是圓盤(pán)形 直線排列式 也可以是格子箱式等O 直線排列式和格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相比較復(fù)雜 適用于刀庫(kù)容量較大的加工中心; 圓盤(pán)形刀庫(kù)容量較小 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 刀庫(kù)轉(zhuǎn)位 換刀方便 易控制1O 且所設(shè)計(jì)的加工中心主要用來(lái)加工小型零件上孔和平面等 不必在刀庫(kù)里放太多刀具 因此選用圓盤(pán)式刀庫(kù)O1. Z 刀庫(kù)的放置立式加工中心無(wú)機(jī)械手換刀方式的圓盤(pán)形刀庫(kù)的放置有兩種形式1 刀庫(kù)置于立柱側(cè)面的橫梁上和置于工作臺(tái)上O 由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)的精密數(shù)控工作臺(tái) 所以選用刀庫(kù)置于立柱側(cè)面的橫梁上O 此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 且 45 $機(jī)床與液壓% Z006. N o . 9不會(huì)發(fā)生刀庫(kù)和主軸的干涉現(xiàn)象 但刀庫(kù)的支承剛性較差 須增強(qiáng)立柱的剛度 以減小橫梁彎扭矩的影響O 在立柱左邊安裝一橫梁 在橫梁上有導(dǎo)軌 導(dǎo)軌上安裝有滑座 將刀庫(kù)安裝在滑座上 通過(guò)刀庫(kù)沿橫梁移動(dòng)到主軸端 由主軸來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀 如圖 1 所示O1. 3 刀庫(kù)的組成圖 Z 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)組成示意圖刀庫(kù)由刀盤(pán)部件軸 承 軸 承 套 軸箱蓋 撥銷(xiāo) 鎖止盤(pán)電機(jī) 槽輪 箱體等組成 結(jié)構(gòu)組成示意圖 如圖 Z 所示O1. 4 刀庫(kù)主要參數(shù)的確定(1) 刀庫(kù)容量本加工中心主要用來(lái)加工小型零件或多孔零件上的小孔和小平面 所以刀庫(kù)上主要安裝一些孔加工刀具 (如鉆頭 擴(kuò)孔鉆等) 和加工小平面用的立銑刀及小直徑的面銑刀S 同時(shí)又考慮到所選用電主軸軸端的尺寸及刀盤(pán)直徑等的限制S 再考慮到主要用于中小批生產(chǎn)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)等 刀具的品種不宜過(guò)多 以免造成不必要的浪費(fèi)和刀庫(kù)尺寸過(guò)大 采用 8把刀O(Z) 刀具最大直徑和長(zhǎng)度立銑刀的最大直徑定為 40m m 鉆頭的最大直徑定為 10m m 最大工作部分長(zhǎng)度定為 150m m O(3) 刀具最大重量為 1kg O(4) 刀具最大運(yùn)動(dòng)線速度為 ZZ 30m/ m i nO1. 5 刀盤(pán)部分的設(shè)計(jì)圖 3 刀盤(pán)部件圖1. 5. 1 刀盤(pán)尺寸的確定刀盤(pán)采用輪輻式結(jié)構(gòu) 這樣既能滿足使用的要求 又能保證刀盤(pán)的強(qiáng)度O 在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中要保證各個(gè)尺寸在換刀過(guò)程中不發(fā)生干涉即可 刀盤(pán)直徑為 Z10m m O1. 5. Z 刀爪尺寸的設(shè)計(jì)刀爪的外型尺寸根據(jù) 30 號(hào)刀柄設(shè)計(jì)O1. 5. 3 夾塊的設(shè)計(jì)夾塊在刀爪抓刀時(shí)插入到鍵下半部中 以及刀具在刀庫(kù)中時(shí)夾塊一直插在鍵中 起準(zhǔn)確定位的作用O因此 夾塊的寬度尺寸精度要求很高O 夾塊寬度的尺寸主要由鍵的寬度來(lái)決定O1. 6 刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 6. 1 刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的選擇目前圓盤(pán)式刀庫(kù)大多采用的是單頭雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動(dòng) 此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用中可隨時(shí)調(diào)整蝸輪蝸桿的傳動(dòng)間隙 實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)位分度 保證刀庫(kù)工作的可靠性 但此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜 而且單頭雙導(dǎo)程蝸輪和蝸桿的加工較困難 1 O槽輪機(jī)構(gòu)具有沖擊小 工作平穩(wěn)性較高 機(jī)械效率高 可以在較高轉(zhuǎn)速下工作 且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 易制造等優(yōu)點(diǎn) 在目前生產(chǎn)的鼓輪式刀庫(kù)的加工中心機(jī)床上 通常采用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)的分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)O但此機(jī)構(gòu)定位精度不夠高 為提高其定位精度可采用帶制動(dòng)器的交流伺服電機(jī) 從而可保證較高的定位精度O1. 6. Z 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理圖 4 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 的工作原理圖槽輪機(jī)構(gòu) (又稱馬爾他機(jī)構(gòu)) 能把主動(dòng)軸的勻速連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)軸的周期性間歇運(yùn)動(dòng) 常用于各種分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中O 槽輪機(jī)構(gòu)有三種基本類(lèi)型= 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)和球面槽輪機(jī)構(gòu) Z 4 O 刀庫(kù)即可采用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)也可采用內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)O 設(shè)計(jì)中采用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)O 外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理如圖 4 所示 它由主動(dòng)曲柄 槽輪 撥銷(xiāo)和鎖止盤(pán)組成O外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)軸線與槽輪回轉(zhuǎn)軸線平行 通常主動(dòng)曲柄作等速回轉(zhuǎn) 當(dāng)主動(dòng)曲柄上的撥銷(xiāo)進(jìn)入槽中 就撥動(dòng)槽輪作反向轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng) 當(dāng)撥銷(xiāo)從槽中脫出 槽輪即靜止不動(dòng) 并由鎖止盤(pán)定位O當(dāng)只有一個(gè)撥銷(xiāo)時(shí) 主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)一周 槽輪作轉(zhuǎn)一個(gè)角度的步進(jìn)運(yùn)動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 分度和定位 Z O1. 6. 3 槽輪機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算槽輪槽數(shù) Z可根據(jù)刀庫(kù)容量選取 但不同槽數(shù)時(shí)外嚙合槽輪的角速度和角加速度的變化不同 槽數(shù)越小O 則角加速度的變化越大 由此產(chǎn)生的沖擊和磨損也就越大O 因此在用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)作為刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)時(shí) 槽數(shù)不應(yīng)小于 8O 設(shè)計(jì)中刀庫(kù)容量為 8 55 $機(jī)床與液壓% Z006. N o . 9把刀 槽輪機(jī)構(gòu)的其它參數(shù)可由表 1 Z求出 表 1 槽輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)參數(shù)名稱計(jì)算公式槽間角 Z ZZ Z= 360 / Z槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)曲柄的轉(zhuǎn)角 Z 1Z 1= 180 - Z Z槽輪與鎖止盤(pán)間的中心距 L選用時(shí)考慮轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)強(qiáng)度和剛度, 并使其結(jié)構(gòu)緊湊主動(dòng)曲柄長(zhǎng)度 R1R1= Ls i n Z槽輪半徑 RZRZ= Lc o s Z圓銷(xiāo)半徑 rr = R1/ 6槽底高 66 = L - (R1+ r ) - (3 5)槽深 hh = RZ- 6鎖止弧半徑 RxRx= R1- r - 式中: = (0. 6 0. 8)r ,且必須大于 3 5m m 根據(jù)以上參數(shù)可設(shè)計(jì)出槽輪和鎖止盤(pán)的尺寸 當(dāng)槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入和脫出槽口的瞬時(shí)位置, 主動(dòng)曲柄中心與槽的中心線垂直, 使槽輪轉(zhuǎn)位起 停瞬時(shí)的角速度等于零, 避免了剛性沖擊 但是槽輪轉(zhuǎn)位起停時(shí)的角加速度變化較大, 且在轉(zhuǎn)位過(guò)程的前半階段與后半階段的角加速度方向不同, 因此, 當(dāng)槽與滾子之間存在間隙時(shí), 會(huì)產(chǎn)生一定沖擊, 為減小沖擊可采取以下方法 3:(1) 減小或消除撥銷(xiāo)和槽之間的間隙;(Z) 消除撥銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入槽時(shí)的間隙, 應(yīng)使槽輪的實(shí)際外圓半徑 RZa略大于槽輪的名義外圓半徑 RZ,取 RZZa= RZZ+ rZ, 式中 r 為撥銷(xiāo)半徑 (3) 回轉(zhuǎn)軸采用空心結(jié)構(gòu), 減小槽輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (4) 增加軸承的預(yù)緊力, 使軸承的間隙為零,從而增加槽輪組件的回轉(zhuǎn)阻尼 1. 7 刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的選擇刀庫(kù)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇時(shí), 須考慮由摩擦引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和各負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 1. 7. 1 負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 LC和刀庫(kù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 C LC= Z i(ninm)Z(1) C= m C+ LC(Z)式中: i為各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, kg mZ; ni為各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速, r / m i n; m C為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, kg mZ; nm C為電機(jī)的轉(zhuǎn)速, r / m i n LC= ( D P+ Z+ C L+ SP)(nCnm C)Z(3)式中: D P Z C L SP分別為刀盤(pán) 軸 槽輪和鎖止盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, kg mZ; nC為刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速, r / m i n D P=、3ZX 7. 8 X 10- 1ZD4D PLD P(4)式中: DD P為刀盤(pán)直徑, m m ; LD P為刀盤(pán)厚度, m m nC=1 X 1000、 DD P(5)式中: 1 為刀具的最大運(yùn)動(dòng)線速度, m/ m i n m CB LC3初選電機(jī), 其額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m C均可選定 即可計(jì)算 C= m C+ LC1. 7. Z 摩擦引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算由重力產(chǎn)生的摩擦力矩 TF C(N m )TF C= GCRSP(6)式中: 為槽輪和鎖止盤(pán)間摩擦系數(shù), 取 0. 15; GC為刀盤(pán) 軸 槽輪等的重量, N ; RSP為滾子中心到鎖止盤(pán)中心的距離 如果 TF Cs電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩, 則符合要求 1. 7. 3 最大加速轉(zhuǎn)矩 Tc am當(dāng)電機(jī)從靜止升至 nm a x時(shí)Tc am= CZ、 nC m a x60tC a(7)式中: nC m a x為電機(jī)最高轉(zhuǎn)速, r / m i n; tC a為加速時(shí)間 (s ), 取 0. Zs 1. 7. 4 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TC r= Tc am+ TF C(8)如果 TC rs電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩, 則符合要求 最終確定電機(jī)型號(hào) 輸出功率 相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器選擇與電機(jī)相匹配的型號(hào) 1. 8 刀庫(kù)移動(dòng)部分的設(shè)計(jì)1. 8. 1 刀庫(kù)支承橫梁和導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)橫梁支撐著刀庫(kù)的整個(gè)重量, 因此, 它的強(qiáng)度和剛度要求較高 且為了實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的移動(dòng), 在橫梁上要設(shè)計(jì)可使刀庫(kù)移動(dòng)的導(dǎo)軌, 根據(jù)床身的整體高度及立柱的形狀來(lái)考慮, 橫梁的端面與立柱的聯(lián)接斷面應(yīng)成長(zhǎng)方形 連接處的凸緣與立柱用螺栓來(lái)連接, 由定位銷(xiāo)定位, 在裝配時(shí)配作 根據(jù)刀庫(kù)的行程, 再加上滑臺(tái)的尺寸和刀盤(pán)尺寸等, 確定靜導(dǎo)軌的總長(zhǎng)度, 兩端各裝一減振器, 目的是為了消除滑臺(tái)到兩端時(shí)的沖擊力 考慮刀庫(kù)移動(dòng)電機(jī)和絲杠的安裝尺寸等, 確定靜導(dǎo)軌的高度和寬度;考慮到刀庫(kù)支承部分的尺寸, 確定滑座和動(dòng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度; 考慮靜導(dǎo)軌的寬度和刀庫(kù)支承部分在該方向的尺寸, 確定滑座的寬度和高度 下轉(zhuǎn)第 108 頁(yè)# 5 $機(jī)床與液壓% Z006. N o . 9應(yīng)盡量使筋板厚度一致, 取所有筋板厚度為 30m m 0所得初始子模型如圖 60 分析結(jié)果: 最大應(yīng)變 =0. 814m m , 最大應(yīng)力 = 177. 4M P a , 重量 = 3Z. 56t 0(3 結(jié)果評(píng)價(jià)0 該模型的許用應(yīng)變?yōu)?1. 08m m ,許用應(yīng)力為 16Z. 5M P a , 所求最大應(yīng)力為應(yīng)力集中,焊接后可消除, 則強(qiáng)度 剛度滿足設(shè)計(jì)要求0 但該結(jié)構(gòu)的典型特點(diǎn)為臺(tái)面尺寸大, 仍取原 13mZ模型所使用的油缸時(shí), 油缸直徑太小, 容易導(dǎo)致上滑塊下行不平穩(wěn)0(4 修改結(jié)構(gòu)0 根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)取油缸直徑為1 650m m 0 修改后的上梁子模型如圖 70圖 6 16mZ的 10000kN上 梁模塊初始模型圖7 修改后的16mZ 10000 kN上梁模塊子模型修改結(jié)構(gòu)后, 最大應(yīng)變 = 0. 971m m , 最大應(yīng)力 =175. 6M P a , 重量 = 3Z. 33t 0 修改前后分析結(jié)果比較見(jiàn)表 30表 3 16mZ 10000kN上梁模型修改前后分析結(jié)果對(duì)比最大應(yīng)變最大應(yīng)力重量初始子模型0. 814m m177. 4M P a3Z. 56t修改后子模型0. 971m m175. 6M P a3Z. 33t變化量+ 19. 3%- 1. 0%- 0. 7% 盡管修改后的應(yīng)變有所增大, 但仍然小于許用應(yīng)變, 且克服了上述上滑塊下行不平穩(wěn)的缺點(diǎn), 同時(shí)又使筋板布局更趨均勻0同樣的方法可以擴(kuò)展液壓機(jī)中的其它模塊, 從而形成各種柔性模塊族表0 各個(gè)模塊獨(dú)立設(shè)計(jì)完成之后, 根據(jù)模塊的接口信息, 進(jìn)行整機(jī)拼合, 從而完成液壓機(jī)產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)03 結(jié)束語(yǔ)液壓機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造快速響應(yīng)市場(chǎng)能力對(duì)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力有著重要的影響, 而液壓機(jī)主機(jī)設(shè)計(jì)是影響該類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵0 由于其主機(jī)結(jié)構(gòu)變化多樣, 傳統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)理論和方法已不能滿足設(shè)計(jì)需求, 基于柔性模塊的快速設(shè)計(jì)理論, 給模塊化設(shè)計(jì)賦予了新的涵義, 通過(guò)對(duì)柔性模塊的參數(shù)化 變量化設(shè)計(jì) 以及產(chǎn)品族的規(guī)劃, 依照一定的模塊和產(chǎn)品擴(kuò)展原則可快速設(shè)計(jì)出個(gè)性化的 符合用戶需求的產(chǎn)品0參考文獻(xiàn)H1H 徐麗萍 .面向產(chǎn)品族的液壓機(jī)廣義模塊化設(shè)計(jì)研究 D . 天津大學(xué), Z004. 1.HZH 鐘偉弘 .面向產(chǎn)品族的液壓機(jī)廣義模塊化快速設(shè)計(jì)技術(shù) D .天津大學(xué), Z004. 8.H3H 徐燕申, 侯亮 .液壓機(jī)廣義模塊化設(shè)計(jì)原理及其應(yīng)用 .機(jī)械設(shè)計(jì), Z001 (7: 1 - 4.H4H 童時(shí)中 .模塊化原理設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用 .北京: 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社, Z000.作者簡(jiǎn)介I 黎旭 (197Z-, 男, 天津工業(yè)大學(xué)教師,多年從事制造業(yè)自動(dòng)化 C I M S 快速設(shè)計(jì)/ 制造等方面的研究, 發(fā)表論文多篇0 黃艷群 (197Z-, 女, 天津大學(xué)博士, 講師, 主要從事 C I M S C A P P等研究, 發(fā)表論文 30余篇0 電話: 138Z1893956, E- m a i l : h_Z000e y o u. c o m 0收稿日期$!Z005 - 08 - 0Z上接第 56 頁(yè)#為了加強(qiáng)它的剛度, 還設(shè)有加強(qiáng)肋板0 導(dǎo)軌用滑動(dòng)導(dǎo)軌, 滑動(dòng)導(dǎo)軌采用雙矩形形式的整體 H T 300 鑄鐵導(dǎo)軌, 并采用中頻淬火, 淬火后的硬度為 H R C 50 5501. 8. Z 刀庫(kù)移動(dòng)絲杠和電機(jī)的選擇要實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的移動(dòng), 采用絲杠 電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液動(dòng) 氣動(dòng)裝置0 該加工中心采用絲杠和電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式0 絲杠支承方式采用兩端固定, 兩端各采用一角接觸球軸承02 無(wú)機(jī)械手換刀裝置的安裝無(wú)機(jī)械手換刀裝置各部分的安裝如圖 5 所示0圖 5 無(wú)機(jī)械手換刀裝置的安裝參考文獻(xiàn)H1H 廉元國(guó), 張永洪 .加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用 M .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1995. 3: 94 - 103.HZH 鄧召義, 姚振甫 .實(shí)用機(jī)械電子技術(shù)設(shè)計(jì)手冊(cè) (機(jī)械部分 M . 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, Z001. 11: 1Z10- 1Z17.H3H 彭文 .槽輪機(jī)構(gòu)在加工中心鼓輪式刀庫(kù)上的應(yīng)用 .機(jī)械工程師, 1999 (1: Z6 - Z7.H4H 張世民.機(jī)械原理 M .北京: 中央廣播電視大學(xué)出版社, 199Z. 10: 351 - 355.作者簡(jiǎn)介I 曹秋霞 (1966-, 女, 河南原陽(yáng)人, 副教授, 碩士, 主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 C A D/ C A M等方面的教學(xué)與研究0 0373 -339Z386 (O , 0373 -ZZ9Z903(小靈通, E- m a i l : gi ux i a c a o 1Z6. c o m 0收稿日期$ Z005 - 09 - Z6801 機(jī)床與液壓 Z006. N o . 9小型立式加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)小型立式加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)作者：曹秋霞， CAO Qiuxia作者單位：河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校,新鄉(xiāng),453002刊名：機(jī)床與液壓英文刊名：MACHINE TOOL & HYDRAULICS年，卷(期)：2006(9)被引用次數(shù)：7次 參考文獻(xiàn)(4條)參考文獻(xiàn)(4條)1.彭文 槽輪機(jī)構(gòu)在加工中心鼓輪式刀庫(kù)上的應(yīng)用期刊論文-機(jī)械工程師 1999(01)2.鄧召義;姚振甫 實(shí)用機(jī)械電子技術(shù)設(shè)計(jì)手冊(cè)(機(jī)械部分) 20013.廉元國(guó);張永洪 加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用 19954.張世民 機(jī)械原理 1992 引證文獻(xiàn)(7條)引證文獻(xiàn)(7條)1.李雋.鹿曉瑩.徐宏彥.鮑秋輝.徐宏海 數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀控制期刊論文-中國(guó)科技博覽 2011(1)2.付杰.趙奇平 基于SolidWorks的某型泵專(zhuān)用鉆削加工中心刀庫(kù)的設(shè)計(jì)期刊論文-機(jī)械研究與應(yīng)用 2010(2)3.華紅芳.鄒曄.嚴(yán)勇.韋志強(qiáng) 圓盤(pán)式刀庫(kù)加工中心隨機(jī)換刀系統(tǒng)的研究期刊論文-機(jī)床與液壓 2010(18)4.鄒曄.韋志強(qiáng).張新亮 隨機(jī)換刀式加工中心刀庫(kù)的大直徑刀具控制期刊論文-無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2009(6)5.黃菊生.吳晨曦.劉軍安 微加工中心刀庫(kù)定位控制技術(shù)期刊論文-制造技術(shù)與機(jī)床 2009(4)6.黃菊生.劉玉松.伍新 基于1PG定位模塊的刀庫(kù)控制技術(shù)期刊論文-電氣傳動(dòng) 2009(8)7.張建成.張之敬.金鑫.周敏 可重配置的微小型刀庫(kù)控制系統(tǒng)期刊論文-北京理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2008(10) 本文鏈接：http:/