無換刀機(jī)械手刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶CAD圖,無換刀,機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),CAD 四 川 理 工 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）說 明 書 題 目 加工中心16刀刀庫 的設(shè)計(jì)與控制 學(xué) 生 熊 麗 系 別 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級(jí) 機(jī)電03.3班 學(xué) 號(hào) 030110529 指 導(dǎo) 教 師 王漢勝 3 四 川 理 工 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 設(shè)計(jì)（論文）題目： 加工中心16刀刀庫的設(shè)計(jì)與控制 系： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)電一體化）班級(jí)：03級(jí)3班 學(xué) 號(hào)： 030110529 學(xué)生： 熊麗 指導(dǎo)教師： 徐中行 接受任務(wù)時(shí)間 3月5日 教研室主任 （簽名）　　系主任 （簽名） 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求 （1）、主要技術(shù)指標(biāo)及要求 刀座數(shù)：16 選刀時(shí)間：3S （2）、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 （3）、 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 說明書應(yīng)有以下內(nèi)容 ：①目錄；②300字以上的中、英文摘要；③機(jī)構(gòu)原理、液壓驅(qū)動(dòng)原理、電器控制原理；④主要零件的設(shè)計(jì)（包括強(qiáng)度、剛度計(jì)算等）；⑤總結(jié)；⑥參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。 （4）、工程圖紙要求 ① 機(jī)構(gòu)裝配總圖（人工繪圖）； ② 主要零部件圖（CAD繪圖） 2．指定查閱的主要參考文獻(xiàn)及說明 （1）《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （2）《數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （3）《傳感器》 （4）《機(jī)電傳動(dòng)控制》 （5）《液壓與氣壓傳動(dòng)》 （6）《數(shù)控機(jī)床》 3．進(jìn)度安排 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 起 止 日 期 1 相關(guān)資料的收集及總體機(jī)構(gòu)的確定 2007.3.5至2007.3.25 2 主要零件的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算 2007.3.26至2007.4.20 3 畫裝配圖及零件圖 2007.4.21至2007.5.31 4 設(shè)計(jì)說明書編制 2007.6.1至2007.6.4 5 檢查 2007.6.5至2007.6.6 注：本表在學(xué)生接受任務(wù)時(shí)下達(dá) 目 錄 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 加工中心簡介 1 1.2.1 加工中心的發(fā)展簡史 1 1.2.2 加工中心的結(jié)構(gòu)組成 2 1.2.3 加工中心的分類 3 1.2.4 加工中心的主要優(yōu)點(diǎn) 4 1.2.5 加工中心的發(fā)展趨勢(shì) 5 1.3 本文研究的主要內(nèi)容——刀庫 7 1.3.1 刀庫的類型 7 1.3.2 本文所設(shè)計(jì)的刀庫 9 第二章 刀庫驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選定 12 2.1 按負(fù)載轉(zhuǎn)矩選 12 2.2按加速時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩選 13 2.3 校驗(yàn) 13 2.4 分配傳動(dòng)比 13 第三章 刀庫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 3.1初定刀套線速度 15 3.2刀庫傳動(dòng)方式以及 15 第四章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 19 4.1軸的材料 19 4.2蝸桿軸的初步估算 19 4.2.1初步估算軸的最小直徑 19 4.2.2選擇聯(lián)軸器 19 4.2.3確定滾動(dòng)軸承的類型 20 4.2.4初步估計(jì)蝸桿軸各段的尺寸 20 4.3 蝸輪軸的初步估算 21 4.3.1初步估算軸的最小直徑 21 4.3.2確定軸伸處的最小直徑 21 4.3.3確定滾動(dòng)軸承的類型 21 4.3.4初步估計(jì)蝸輪軸的各段尺寸 21 4.4 軸徑的設(shè)計(jì)與校核 22 4.4.1 蝸桿軸 22 4.4.2蝸輪軸的計(jì)算 26 第五章 軸承的校核 30 5.1蝸桿軸 30 5.2 蝸輪軸 30 第六章 其它零部件尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 31 6.1 回零減速撞塊尺寸的計(jì)算 31 6.2 刀盤與刀套的設(shè)計(jì) 31 6.2.1 刀套 31 6.2.2 刀盤 32 6.3 刀具（刀座）識(shí)別裝置 32 第七章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 34 7.1 液壓缸的載荷組成和計(jì)算 34 7.2 液壓缸內(nèi)徑以及其它尺寸的確定 34 7.2.1計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 34 7.2.2 油缸壁厚的計(jì)算 35 7.2.3 缸底厚度計(jì)算 35 7.3 油缸長度L的確定 36 7.4 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) 36 第八章 PLC控制 37 第九章 結(jié)論 39 參 考 文 獻(xiàn) 40 致 謝 41 致 謝 摘 要 刀庫是自動(dòng)換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)對(duì)加工中心的設(shè)計(jì)有很大影響。 16刀刀庫是在小型加工中心應(yīng)用最為廣泛，根據(jù)使用的場合和實(shí)際運(yùn)用的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的16刀的圓盤式刀庫，并且對(duì)它的控制進(jìn)行了一定的研究。 論文首先對(duì)16刀刀庫總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行闡述，闡述其各部件的工作原理，然后就刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制分章節(jié)對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行計(jì)算與設(shè)計(jì)。 刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本文研究的重點(diǎn)，傳動(dòng)部分為蝸桿蝸輪的一種減速裝置，對(duì)于該裝置中的蝸桿、蝸輪以及相關(guān)的軸都進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算;控制部分為刀庫送刀部分，由液壓控制和PLC控制完成。 關(guān)鍵詞：加工中心，刀庫，蝸桿蝸輪，液壓，PLC。 ABSTRACT Tool storage is one of the main components of the automatically-trading-knife installment. Its capacity, position and structure have great influence to the design of the machining centre. 16-tool tool storage is widely used in the machining centre. Based on the situation and requirement the 16-tool used, the disc-style tool storage of the 16-tool is designed and some research about its control is made in this paper. The paper illustrates the design project of the 16-tool tool storage firstly, and then explains its operation principle, and at last calculates and designs the structure and control of the tool storage separately by chapters. The design of the structure of the tool storage is the key point of this research. Driving part is a decelerating set of the worm and worm gear. The sizes of the worm, worm gear and axis are calculated. The control parts are tool storage delivering parts, which is completed by the hydraulic pressure and PLC control. Key words: machining centre, tool storage, worm, worm gear, hydraulic pressure, PLC