工業(yè)機器人標定,工業(yè),機器人,標定 畢業(yè)設計實習調研報告 我實習的公司是江蘇小鐵人，小鐵人機床主營:淬火機床,淬火機床廠,高頻淬火機床,斜床身數控車床,0630數控車床，六關節(jié)工業(yè)機器人.公司是一家專業(yè)研發(fā)、制造數控裝備的企業(yè)，分別由江蘇小鐵人機床有限公司和玉環(huán)小鐵人機床有限公司組建而成。玉環(huán)小鐵人機床生產基地位于經濟發(fā)達的新興港口城市浙江玉環(huán)，交通便利、環(huán)境優(yōu)美、地理位置優(yōu)越。經過多年的發(fā)展，公司積累了先進的制造經驗，并發(fā)展了以玉環(huán)為依托，以江蘇為核心生產力提升的戰(zhàn)略藍圖。逐步提升了“小鐵人機床”品牌，并得到國內廣大用戶的認可，公司擁有一套完整的生產管理體系和嚴格的質量檢測手段，樹立高質、高效的管理模式。 公司生產的“小鐵人”牌數控機床產品有CJK0630數控機床、CJK0636數控機床、CJK6132數控機床、QT200×500斜式數控機床、QT200×700斜式數控機床、QM-200型內球面磨床，立臥感應高頻、中頻、超音頻淬火機床。機床以高效、快捷簡便的工作原理，深受廣大用戶的信賴。工業(yè)機器人主要有6KG和20KG級搬運機器人。 公司堅持以科學進步為動力，以市場為導向，與全國各地的許多用戶建立長期的合作關系，提倡“科學真誠服務”的經營理念，與各企業(yè)攜手并進。 我在公司實習期間，開始被安排在裝配車間學習安裝導軌，安裝的導軌必須要控制好精度，兩導軌之間高度誤差不得超過0.02mm，基準軌和非基準軌之間的平行誤差不得超過0.01mm，并且基準軌要進行加固，如果不達標，還要進行修復，跟著裝配車間的整條流水線學習了解車床生產過程，車床的裝配是安裝導軌裝機座，大托板，絲母座，小托板，絲桿，伺服電機，床頭，三相異步電機，調試完后再裝板金。安裝導軌的精度是高度誤差<0.02mm，平行度誤差<0.01mm，大托板要進行鏜孔，第一刀初鏜，第二刀倒角，第三刀精鏜，絲母座誤差<0.01mm，安裝小托板時要調90度角，絲桿偏心誤差<0.005mm，抬頭誤差<0.01mm，主軸與導軌不得有下偏差的誤差。在裝配車間進行了導軌的安裝考核，我安裝的是CJK0630數控車床，安裝的導軌是4級精度導軌，開始安裝的時候比較麻煩，經過千分表的測量，基準軌與標準大理石量塊有0.06mm的誤差，非基準軌與基準導軌有0.08mm的誤差，我把基準軌的螺絲松開，打在裝配車間進行了導軌的安裝考核，我安裝的是CJK0630數控車床，安裝的導軌是4級精度導軌，開始安裝的時候比較麻煩，經過千分表的測量，基準軌與標準大理石量塊有0.06mm的誤差，非基準軌與基準導軌有0.08mm的誤差，我把基準軌的螺絲松開，打上紅丹粉，再用導軌劃過留下痕跡，然后用刀片刮去突出的部分，少量多次。把誤差控制在0.02mm內，然后再修非基準軌，接著再打平行度，所有完成后加固基準軌，然后再看高度誤差和平行度誤差，合格后才算完成。 然后我到電氣車間實習，裝配QT200x500型數控車床的油缸，油缸由六顆雙頭螺栓固定，其上有三個油口，兩個進油，一個回油，并且回轉時誤差要控制在0.04mm之內，調節(jié)時松三顆螺絲，緊三顆螺絲，松緊相間，并且在轉動時打千分表，超出誤差時用皮錘敲擊凸出部位，使其調整到誤差之內，在安裝液壓油管時，在連接油缸那頭要加生料帶，防止漏油，而連接液壓管的那頭由于有皮墊圈，不要加生料帶，直接擰緊即可。 接著我到機器人車間實習，裝配機器人，先用聚四氟乙烯將底座先圍一圈，聚四氟乙烯由于穩(wěn)定性好，耐腐蝕，耐熱，耐磨，耐油，所以機器人在轉動時，表面摩擦系數小，電線不易磨損，而機器人線路中六根黑色粗線為連接六軸的編碼線，一軸一根接地線，三根動力線，二三兩軸各兩根剎車線，四五六軸各一根接地線四根剎車線（每軸接一根，回路時連一起），而且在連接編碼線時要鍍錫，并且要添加熱縮管，防止其碰斷，并且簡單的學了一下編程，編寫程序要在示教狀態(tài)下才能編寫，MOVJ是關節(jié)運動，VJ是速度，MOVL表示直線運動，MOVC表示圓周運動（半圓），路徑為0,4,9,0為保證路徑，9為圓弧，4介于0和9之間，位置定好后，按運動按鈕并確定，編程時要一直按住Power鍵，正向運動和試運行同時按可切換為中文，編好后要切換到play狀態(tài)下，低速（30%）一段段試運行，當沒問題后，才能連續(xù)運動，在運行過程中如果想要加速，必須先停止程序，才能調速。 對于一名大學生，特別是一名工科的大學生，實踐和理論相結合顯得尤其重要，而實習就直接提供了這個橋梁，它讓我們把從書本上學到的東西加以運用， 給了我們一次實際掌握知識的機會。使我們感受到了動手能力的重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實際的工作的，只有在擁有科學知識體系的同時， 熟練掌握實際操作能力，才能把知識靈活、有效的運用到實際工作中。 實習過程中，我們不僅學到了知識和技能，更使我們學會了企業(yè)中科學的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實和學習的快樂，以及獲得知識的滿足。真正的接觸了社會，使我們消除了走向社會的恐懼心里，使我們對未來充滿了信心，以良好的心態(tài)去面對社會。同時，也使我們體驗到了工作的艱辛，了解了當前社會大學生所面臨的嚴峻問題，促使自己努力學習更多的知識，為自己今后的工作奠定良好的基礎。