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PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)畢業(yè)論文1

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《PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)畢業(yè)論文1》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)畢業(yè)論文1(12頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 摘 要 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,交流變頻器調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代,其應(yīng)用越來越廣泛,而電動(dòng)機(jī)作為現(xiàn)代動(dòng)力技術(shù)的來源,與人們的生活緊密相關(guān),隨著人們對其要求的提高,電動(dòng)機(jī)得到了快速的發(fā)展,其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了變壓變頻調(diào)速,其邏輯控制也由plc代替原來的繼電器控制。 本文在三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)上,采用了PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),本論文介紹了PLC與變頻器之間的通信網(wǎng)絡(luò),再此基礎(chǔ)上介紹了變頻器和PLC相關(guān)知識。論文以“PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)”電路原理設(shè)計(jì)圖為核心,介紹了相關(guān)元件的結(jié)構(gòu)原理及其選型

2、分析,最后對設(shè)計(jì)的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行定性分析,在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過程和實(shí)踐運(yùn)行過程中可能會(huì)遇到的問題,本文也散開了論述。 關(guān)鍵詞: 繼電器控制 PLC 變頻器 三相異步電動(dòng)機(jī) 正反轉(zhuǎn) 前 言 1 PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)技術(shù)的現(xiàn)狀與前景 在當(dāng)今面臨能源危機(jī)的條件下,節(jié)能降耗不僅有近期的直接經(jīng)濟(jì)效益,更有這長遠(yuǎn)的社會(huì)利益。變頻器是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)(包括三相異步電動(dòng)機(jī))最理想和最有前途的調(diào)速方案,除了具有卓越的調(diào)速性能,還有顯著的節(jié)能用。 自20世紀(jì)80年代變頻器相續(xù)被引進(jìn)中國以來對三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中心中得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。在傳送、紡

3、織、起重、建材、石油、化工、治金、造紙、擠壓和機(jī)床等行業(yè)以及公用工程(如電梯上升與下降,自動(dòng)們的開啟與關(guān)閉)中。在生產(chǎn)制造的過程中,大部分需要用到PLC編程去自動(dòng)控制生產(chǎn)制造過程,這樣就少企業(yè)對人力的投資,從而轉(zhuǎn)向?qū)ιa(chǎn)技術(shù)的投資,這樣有利于經(jīng)濟(jì)效益的提高,用PLC控制生產(chǎn)過程對企業(yè)的安全生產(chǎn)也提供了強(qiáng)有力的保障,所以用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)已得以廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)當(dāng)中,PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)急技術(shù)是提高經(jīng)濟(jì)效益一種最有效的方法之一,用其技術(shù)能較集中資金投資于生產(chǎn)技術(shù) 2設(shè)備選型 本設(shè)計(jì)所用到額定功率PMN=10KW、額定電壓UMN=380V、額

4、定電流IMN=22A、轉(zhuǎn)速 140r/min的電動(dòng)機(jī),變頻器與電機(jī)相距L=40米,工作效率40Hz,線電壓△U不超過2% 2.1導(dǎo)線的選型 1) 變頻器與電機(jī)之間的導(dǎo)線選擇論證 根據(jù)線電路電壓△U的一般要求:△U≦(2~3)%UMNf/50【1】 帶入數(shù)據(jù)求解得到電路電壓△U: △U≦6.08(v) 又根據(jù)△U的計(jì)算公式: △U=√3IMNRoL/1000 單位長度(每米)導(dǎo)線的電阻 Ro=3.989 根據(jù)下表 : 標(biāo)稱截面積(mm2) 1.0 1.5 2.5 4.0 6.0 10.0 16.0 25.0 35.0 R

5、o 歐姆/m 17.8 11.9 9.92 4.40 2.92 1.73 1.10 0.63 0.49 圖表1—1 常用電動(dòng)機(jī)引出線的單位長度電阻值 可知:應(yīng)選用的導(dǎo)線的標(biāo)稱截面積為4.0平方毫米 2) 購買導(dǎo)線的型號 導(dǎo)線選購于成都特變線纜公司提供的成都特變BV4mm2銅芯線 品牌 成都特變 型號 BV 4 mm2 線芯材質(zhì) 紫銅線 電壓等級 中、低壓電力電纜(35千伏及以下) 絕緣材料 塑料絕緣電力電纜 價(jià)格(元/米) 2.45元/米 圖表1—2 特變BV4mm2銅芯線詳細(xì)信息 該導(dǎo)線需購403m,總購價(jià):4032.54

6、=304.8元 2.2熔斷器的選型 熔斷器作用: 熔斷器由熔體。外殼和支架組成,熔體是熔斷器的主要工作部分,當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí),伴隨著電流不斷升高,并且升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件,也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。若電路中正確地安置了熔斷器,那么,熔斷器內(nèi)的熔體就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候,熔體因過熱而熔化,從而切斷電流起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。 熔斷器、熔斷體和電動(dòng)機(jī)額定電流的關(guān)系: ①熔斷器的額定電流>熔斷體的額定電流>電機(jī)的額定電流 ②熔斷體的額定電流=1.5~2.5電動(dòng)機(jī)額定電流=27.5~49.5A 則選擇熔斷體與熔斷器如下:

7、 螺旋式熔斷器RL1-60(60A 380V) 詳細(xì)信息 產(chǎn)品名稱:低壓熔斷體 品牌:SCHINEIDER/施耐德 型號:RL1-60(60A380V 額定電壓:380(V)V 額定電流:60(A)A 本熔斷體型號、外形尺寸、額定電壓、額定電流、如下: 型號:RL1-60額定電壓(v):380 額定電流(A):40~60 2.3.漏電開關(guān)的選型 漏電開關(guān)的額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.3倍【2】,所以漏電開關(guān)選擇DZ47LE漏電器DZ47LE—63 2P,其額定電流選32A 產(chǎn)品價(jià)格35元/臺所在地:北京 品牌:安德利(中國馳名商標(biāo)

8、)/DZ47LE-63 2P D型 極數(shù) 2P 脫扣器電流 40-63(A) 產(chǎn)品認(rèn)證 CCC 滅弧介質(zhì) 真空式 結(jié)構(gòu) 塑殼式 價(jià)格 35元/臺 圖表1—3 DZ47LE-63 2P D參數(shù) 2.4熱繼電器的選型 熱繼電器的作用【3】: 熱繼電器的作用是電動(dòng)機(jī)過負(fù)荷時(shí)自動(dòng)切斷電源,熱繼電器的構(gòu)造是兩片膨脹系數(shù)不同的金屬片構(gòu)成,電流過大時(shí)膨脹系數(shù)大的先膨脹,起到切斷電源的作用。熱繼電器動(dòng)作后有人工復(fù)位 選擇JR36系列熱繼電器 JR36-63 20-32A,其詳細(xì)信息如下表: 應(yīng)用范圍 熱

9、/熱過載 品牌 正泰電氣(CHINT) 型號 JR36-63 20~32A 產(chǎn)品系列 JR36 觸點(diǎn)形式 一開一閉 額定電流 63A 電流性質(zhì) 交流 外形 小型 功率負(fù)載 小功率 防護(hù)特征 封閉式 整定電流最小值 20A 整定電流最小值 30A 額定工作頻率 50/60(Hz) 價(jià)格 19.60元/個(gè) 圖表1—3 四個(gè)信號指示燈的型號規(guī)格 HL1信號燈 名稱 閃爍燈 型號 SCR-50L AC110V 額定電壓 110V 顏色 黃色 價(jià)格 450元/支 中心光強(qiáng) 山河電機(jī)廠有限公司 圖表1—4

10、HL2信號燈 名稱 綠色信號燈(/L) 價(jià)格 65元/支 規(guī)格 XDJ1-22F/L 商家名稱 德利西集團(tuán) 圖表1—5 HL3信號燈 名稱 紅色信號燈(/H) 規(guī)格 XDJ1-22Q/H 價(jià)格 65元/支 商家名稱 得利西集團(tuán) 圖表1—6 HL4報(bào)警燈 名稱 旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈 價(jià)格 120元/支 產(chǎn)地 韓國 規(guī)格 hanyoung(韓榮)>>旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈>>hy-tf旋轉(zhuǎn)報(bào)警 圖表1—7 2.5變頻器的選型 2.5.1變頻器選擇論述 1.1額定功率選擇 變頻器連接的是10KW的三相異步電動(dòng)機(jī),所以應(yīng)該選擇額定功率在10KW以

11、上的變頻器. 1.2額定電流的選擇 電機(jī)在正常工作下工作,實(shí)際電流都會(huì)在電機(jī)的額定電流上下小范圍波動(dòng), 所以電流發(fā)生波動(dòng)是變頻器驅(qū)動(dòng)負(fù)荷常有的事情,如果有較大的電流波動(dòng)超過了變頻器額定電流,就會(huì)對變頻器的壽命有一定的影響。但如果電流波動(dòng)小于額定,則沒有實(shí)質(zhì)的影響。所以選擇變頻器的額定電流應(yīng)該大于電機(jī)的額定電流22A 1.3變頻器品牌選擇 變頻器品牌選擇三菱變頻器,三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調(diào)速器”,主要用于三相異步交流電機(jī),用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候,會(huì)節(jié)省電能,而此設(shè)計(jì)中的額定頻率40Hz,選擇三菱變頻器完全可以得到節(jié)能的作用。 1

12、.4變頻器的最終選購 選購由鄭州金洋電氣自動(dòng)化有限公司提供的FR—A740系列,3相380V 50Hz等級 高功能矢量控制型的三菱變頻器FR—A740—11K—CHT FR-A740 高性能矢量變頻器 ◆ 功率范圍:0.4~500kw ◆ 閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制 ◆ 無傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制 ◆ 內(nèi)置plc功能(特殊型號) ◆ 使用長壽命元器件,內(nèi)置emc濾波器 ◆ 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能,支持devicenet,profibus-dp,modbus等協(xié)議 FR—A740—11K—CHT各參數(shù)表 適用電機(jī)容量 額定功率 額定電流

13、 價(jià)格 11KW 11KW 23A 9670元/臺 圖表1—8 2.5.2PLC型號的詳細(xì)信息 提供商 深圳市茂匯惠格電子有限公司 原產(chǎn)地 日本 產(chǎn)品名稱 FX2N-80MR-001 價(jià)格 7030元/臺 品牌 三菱MITSUBISHI 產(chǎn)品簡介 簡單介紹 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn):最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊,它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 2.為大量實(shí)際應(yīng)用而開發(fā)

14、的特殊功能 開發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I/O,高速計(jì)數(shù)器。 定位控制達(dá)到16軸,脈沖串輸出或?yàn)镴和K型熱電偶或Pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。 對每一個(gè)FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。 網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信 連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò) CC-Link,Profibus Dp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)解決您的通信需要 圖表1—9 3設(shè)計(jì)工程預(yù)算: 設(shè)備型號、價(jià)格統(tǒng)一報(bào)表 名稱 型號規(guī)格及參數(shù) 所購支出(元) 特變BV4mm2銅芯線詳細(xì)信息(電動(dòng)機(jī)引出線) BV 4 mm2 304.8 螺旋式熔斷器 RL

15、1-60(60A 380V) 18.9 漏電開關(guān) DZ47LE—63 2P 35 熱繼電器 JR36-63 20~32A 19.6 四支信號燈 700 交流接觸器 CJ20-25A 39 變頻器 FR—A740—11K—CHT 9670 可編程控制器 FX2N-80MR-001 7030 圖表2—1 則設(shè)備總支出17817.3元 設(shè)備總支出=工程施工支出=17817.3元 設(shè)計(jì)工程支出=設(shè)備總支出+工程施工支出 即設(shè)計(jì)工程支出=35634.6元 4 PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理 PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異

16、步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖2—2 3.2 PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 PLC與變頻器組合對電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制,只需要利用PLC的輸出端子來控制變頻器是STR、STF兩個(gè)端子,控制電路如圖1-1所示。 I/O詳細(xì)表: X0 SB1接通電源 Y3 接觸器KM Y0 正轉(zhuǎn)STR X1 SB2切斷電源 Y4 閃爍燈HL1電機(jī)運(yùn)行指示 Y1 反轉(zhuǎn)STF X2 SA1正轉(zhuǎn) Y5 綠燈HL2正轉(zhuǎn)指示燈 X3 SA2 反轉(zhuǎn) Y6 紅燈HL3反轉(zhuǎn)指示燈

17、X4 接收掉閘信號 Y7 變頻器掉閘報(bào)警燈HL4 輸入信號與輸出信號之間的邏輯關(guān)系的地梯圖程序下圖2—3所示。 圖2—3 其控制過程如下: 按下按鈕SB1,輸入繼電器X0得到信號并動(dòng)作,輸出繼電器Y3動(dòng)作并保值,接觸器動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)接通電源。Y3動(dòng)作后,Y4動(dòng)作,閃爍燈閃爍。 閉合開關(guān)SA1,閉合開關(guān)SA2,X2得到信號并動(dòng)作,輸出繼電器Y0動(dòng)作,變頻器STF接通,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行。同時(shí),Y5也動(dòng)作,正轉(zhuǎn)指示燈黃燈亮。 閉合開關(guān)SA2,閉合開關(guān)SA1,輸出繼電器Y1動(dòng)作,變頻器STR接通,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行。同時(shí),Y6也動(dòng)作,反轉(zhuǎn)指示燈紅燈亮。

18、 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),X2或X3的常閉觸電斷開,使SB2(從而X1)不起作用,于是防止了變頻器在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下切斷電源。 將開關(guān)SA1和SA2同時(shí)斷開,則電動(dòng)機(jī)停機(jī),X2、X3的常閉觸點(diǎn)均閉合。如再按按鈕SB2,則x1得到信號,使Y3復(fù)位,電動(dòng)機(jī)切斷電源,同時(shí)Y4動(dòng)作,閃爍燈熄滅。 變頻器參數(shù)設(shè)定 參數(shù)名稱 參數(shù)號 設(shè)置數(shù)據(jù) 上限頻率 P1 50HZ 下限頻率 P2 0HZ 基波頻率 P3 50HZ 加速時(shí)間 P7 5s 減速時(shí)間 P8 5S 擴(kuò)展功能選擇 P30 1 頻率設(shè)定操作選擇 P51 0 反轉(zhuǎn)防止選擇 P78 0

19、圖表2—4 用變頻器的旋鈕設(shè)定變頻器顯示的頻率為“40.0”HZ 參考文獻(xiàn) 【1】薛曉明 變頻器技術(shù)與應(yīng)用,變頻器的布線,2009,、6,119~120 【2】袁維義 電工技能實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,漏電保護(hù)器,2003、11,90~91 【3】袁維義 電工技能實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,低壓電器運(yùn)行中的注意事項(xiàng),2003、11,,79~80 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是??茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)現(xiàn)相結(jié)合的機(jī)會(huì),通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出梯形PLC控制,我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合,鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識,解決實(shí)際工程問題 的能力,同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊

20、、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平,通過對PLC進(jìn)行編程和變頻器參數(shù)的設(shè)定來對三相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),并使電機(jī)正反轉(zhuǎn)“互鎖”,且讓變頻器在一定的工作效益下工作等綜合考慮。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),提高了我的意志和品質(zhì)力,提升了自己的忍耐力,懂得了怎樣緩解壓力,學(xué)會(huì)獨(dú)立思考、邏輯思維、推出問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的,這也是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多,過程繁瑣,但我的收獲卻更加豐富。通過老師和學(xué)生的溝通和及哦啊劉,我了解到此系統(tǒng)的適用條件,此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn),以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高,提高是有限的,但提高是全面的,正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)

21、,使我的頭腦更好的被知識武裝起來,也必然會(huì)讓我們在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力,更強(qiáng)的溝通能力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語言來描述的。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的自信心,讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論P(yáng)LC控制控制變頻器實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)怎樣復(fù)雜,我都采用了一些新技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性,但也存在一定的不足,這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如怎樣防止電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的脈沖電流對設(shè)備的損害,這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題,面對問題,才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行,今后我會(huì)更關(guān)

22、注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn),并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識,更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。 保護(hù)與報(bào)警 定值與結(jié)果 保護(hù)與報(bào)警 定值與結(jié)果 過載 大于110%報(bào)警,大于120%延時(shí)5秒跳閘 出口電壓高卸載 大于108% 短路 200%,延時(shí)0.08秒跳閘 出口電壓低卸載 低于85% 電流不平衡 不平衡電流大于20%,延時(shí)5秒跳閘 電壓高跳閘 大于110% 漏電電流 大于30%,延時(shí)10秒 三相電壓不平衡 電壓差大于10% 逆功率 大于8%,延時(shí)0.5秒 過頻率 大于110% 超速 大于115%,延時(shí)5秒跳閘 低頻率 小于85%

23、蓄電池電壓低 小于21V 蓄電池電壓高 大于30V 差動(dòng)保護(hù) 0秒跳閘 失磁保護(hù) 跳閘 單相接地保護(hù) 跳閘 過電流保護(hù) 跳閘 潤滑油壓低 跳閘 三次自起動(dòng)失敗 發(fā)信并閉鎖自起動(dòng) 冷卻水溫高 發(fā)信 潤滑油溫度高 發(fā)信 機(jī)油油壓過低 跳閘 機(jī)油油壓低 發(fā)信 冷卻水?dāng)嗨? 跳閘 燃油量過低 發(fā)信 油箱油位低 發(fā)信 冷卻水水位低 發(fā)信 3主要技術(shù)指標(biāo)(表一) 靈敏度 ≥100Lx(λ0=550nm) ≤1.5s 2.5∽5s 輸 出 AC220V 50Hz 1A , DC24V 1A

24、 模擬量輸出 4~20mADC 1~5VDC 工作方式 環(huán)境溫度 探 -2 環(huán)境濕度 ; 入口 AC220V 50Hz 功耗 15W a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#͑Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84

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