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1、 沈 陽(yáng) 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題 目：雙面鉆通臥式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 11焊接1班 學(xué)生姓名： 張 順 指導(dǎo)教師： 王 強(qiáng) 完成日期： 2013年7月12日 　 目 錄 摘要………………………

2、…………………………………………2 外文摘要…………………………………………………………………3 引言………………………………………………………………………5 ⒈液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………6 1.1負(fù)載分析…………………………………………………………6 1.2件主要參數(shù)的確定…………………………………………………8 1.3系統(tǒng)原理圖…………………………………………………………9 1.4壓元件……………………………………………………………14 1.5驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的性能……………………………………………18 ⒉集成塊的設(shè)計(jì)……………………………………

3、……………………22 2.1底座設(shè)計(jì)…………………………………………………………22 2.2下塊設(shè)計(jì)…………………………………………………………22 2.3上塊設(shè)計(jì)…………………………………………………………22 2.4油孔直徑的確定…………………………………………………22 2.5油孔間最小間隙的確定…………………………………………23 結(jié)論……………………………………………………………………24 致謝…………………………………………………………………25 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………26 摘 要 對(duì)于設(shè)計(jì)雙面鉆通臥式

4、組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，基本任務(wù)是使該系統(tǒng)能夠高效、穩(wěn)定、快捷的完成孔加工問(wèn)題。我主要設(shè)了適合本機(jī)床工作循環(huán)和性能的液壓系統(tǒng)，合理選用液壓閥并設(shè)計(jì)安裝了管接頭的集成塊。 首先對(duì)負(fù)載進(jìn)行分析，確定執(zhí)行元件（液壓缸）的主要技術(shù)參數(shù)，再算出液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率。根據(jù)計(jì)算結(jié)果和工作循環(huán)，選擇雙泵供油及差動(dòng)連接回路，用行程閥控制快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)，用行程開(kāi)關(guān)控制工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退及停止。用低壓大流量泵控制快進(jìn)及快退，用高壓小流量泵控制工進(jìn)及定位夾緊。使得系統(tǒng)基本上滿足了高效、穩(wěn)定、快捷的目的。 其次集成塊的設(shè)計(jì)，由于該系統(tǒng)分為左右滑臺(tái)，且其油路和工作循環(huán)相同，所以設(shè)計(jì)了左滑臺(tái)系統(tǒng)的集成塊

5、，此系統(tǒng) 由 9個(gè)閥需裝在集成塊上。通過(guò)分析液壓系統(tǒng)和繪制立體圖，我認(rèn)為設(shè)計(jì)兩個(gè)塊較為合適。上塊安裝壓力表開(kāi)關(guān)等5個(gè)閥和通往液壓缸的管接頭及回油管，下塊裝4個(gè)閥，另設(shè)計(jì)個(gè)底座，與泵的兩個(gè)壓力油口相通。通過(guò)雙頭螺柱把上、下塊和底座連接起來(lái)，再用螺釘把底座和油箱連接起來(lái)。 本設(shè)計(jì)基本能滿足要求，經(jīng)驗(yàn)算、校核系統(tǒng)性能合格；集成塊尺寸合理，孔道布置正確，無(wú)干涉、泄露情況。 關(guān)鍵詞：集成塊 液壓系統(tǒng) 液壓缸 液壓閥 Abstract The radical mission is to make the system processing holes ef

6、fectively、steadily and rapidly to designing the double-faced drill hydraulic pressure system. The hydraulic system I designed fits the work cycle and capability of this machine tool. I chose the reasonable hydraulic valve and designed to fix the integrate piece of tie-in specially. Firstly, I anal

7、yzed the load, ensure the mostly technology parameter of executing element (hydraulic jar). Then I calculate the work pressure、flux and power of each work phase of the hydraulic jar. According to the result and work cycle, I chose double-pump to supply oil and differentia to connect the loop. I made

8、 sudden progressing to be tardily progressing with journey valve and made tardily progressing to be rapid backslide and stopping with journey switch. I controlled sudden progressing and tardily progressing with low-tension bulky flux pump and controlled tardily progressing and orientate clamping wit

9、h high-tension min flux pump. At last, I made the system satisfied the desire of work effectively、steadily and rapidly. Secondly I designed the integrate piece of right-and-left slipway because the system was carved up to be right-and-left slipway and its oil tanker and work cycle are the same. Th

10、ere are 9 valves should to be fixed onto the integrate piece. Designing two integrate pieces is reasonable in my opinion through analyzing the hydraulic pressure system and drawing the solid chart. 5 valves as switch of pressure cabin and the tie-in of tube leading to hydraulic jar besides tubes of

11、returning oil should be fixed on the upper integrate piece, 4 valves should be fixed on the nether one. A pedestal should also be designed and connected with the two pressure oil meatuses. The two integrate pieces and the pedestal could be connected with double-edged bolts, the pedestal and the gaso

12、line tank could also be connected with bolts. This design could satisfy the desires and its capability of checking is up to grade according to the computations; the size of the integrate piece is reasonable and the collocation of hole path is correct, there is no situation of interference and leak

13、. Key words: integrate piece, hydraulic system, hydraulic jar, hydraulic valve. 引 言 組合機(jī)床是由通用部件和部分專用部件組成的高校、專用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床，其動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝著各種旋轉(zhuǎn)刀具，常用液壓裝置驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)按一定的動(dòng)作循環(huán)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 我設(shè)計(jì)的為雙面鉆通臥式組合機(jī)床是有兩個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)組成，其工作目的在于合理高效率對(duì)在、孔進(jìn)行加工?？准庸ぴ诂F(xiàn)代化生產(chǎn)中顯的尤為重要，如大型機(jī)床床身孔加工、精密儀表的孔加工、液壓集成

14、塊的孔加工、汽車工業(yè)等?？梢?jiàn)孔加工是工藝過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)上學(xué)期沈陽(yáng)第一機(jī)床廠進(jìn)行的參觀了各種液壓元件及機(jī)床外形、并實(shí)踐練習(xí)，了解了各種機(jī)床的液壓系統(tǒng)的大概情況。再查閱資料，及時(shí)通過(guò)對(duì)當(dāng)前我國(guó)液壓技術(shù)水平的了解，經(jīng)過(guò)比較后采用集成塊的配置方式，選用板式的液壓元件。 在郭老師的指導(dǎo)下，我按期完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。由于自己水平有限及資料不多，難免有些錯(cuò)誤和不足，歡迎各位老師批評(píng)與指正。 1.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1.1負(fù)載分析 負(fù)載分析中，在不考慮回油的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。 機(jī)床上經(jīng)

15、常使用的平導(dǎo)軌水平放置時(shí)，摩擦阻力計(jì)算公式是 Ff=fFn （1） 式中 FN——作用在導(dǎo)軌上的法向力； f——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)。 因工作部件是臥式放置，重力的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：切削力、導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為Ffs， 動(dòng)摩擦力為Ffd，由式（1）可得 Ffs=fsFn=0.29.8103N=1960N Ffd=fdFn=0.19.8103N=980N 慣性力Fm指運(yùn)動(dòng)部件在啟動(dòng)或制動(dòng)

16、過(guò)程中的慣性力，其計(jì)算公式如下： （2） 式中 m—運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量； a— 運(yùn)動(dòng)部件的加速度； Δν —啟動(dòng)或制動(dòng)前后的速度差； Δt——啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間。 由式（2）可得 = 如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率ηm=0.95，則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出，見(jiàn)表1。 表1 液壓缸各工作階段負(fù)載表 運(yùn)動(dòng)階段 計(jì)算公式 總機(jī)械負(fù)載F(N) 啟動(dòng) F=fs/ηm 2063 加速

17、F=(fd+Fm)/ηm 1558 快進(jìn) F=fd/ηm 1032 工進(jìn) F=(Ft+Ffd)/ ηm 16821 快退 F=Ffd/ηm 1032 根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的各階段的速度，可繪出左滑臺(tái)負(fù)載圖(F-L)和速度圖(V-L)，見(jiàn)圖1。 圖1 負(fù)載速度圖 a）負(fù)載圖 b）速度圖 1.2執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定 1.2.1初選液壓缸的壓力 查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》，初定液壓缸的

18、工作壓力 為P1=4106Pa。 1.2.2確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 （1）工作壓力的確定 工作壓力P可根據(jù)負(fù)載大小及機(jī)器類型來(lái)初步確定。現(xiàn)參閱 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》，取液壓缸工作壓力為 3Mpa。 （2） 計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d 由于機(jī)床的快進(jìn)、快退速度相等，故宜采用缸體固定的單桿式液壓缸?？爝M(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，并取無(wú)桿腔有效面積 A1等于有桿腔有效面積A2的兩倍，即A1=2A2。 為了防止在鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖，在回油路中加背壓，按《液壓與氣壓傳動(dòng)》表8-3，初選背壓PB=8105Pa。 由表1可知最大負(fù)載為工進(jìn)階段的負(fù)載F=16821N，按此計(jì)算則

19、 A1=F/（P1-0.5Pb）=46.7㎝2 液壓缸直徑 由A1=2A2，可知活塞桿直徑 d=0.707D=0.7077㎝=5.44㎝ 按GB-2348-80將所計(jì)算的D與d值分別圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。 圓整后，得 D=8㎝ d=5.6㎝ 按標(biāo)準(zhǔn)直徑算出 A1=πD2/4=π82/4㎝=50.3㎝2 A2=π（D2-d2）=π（82-5.62）=25.6㎝2 按最低工進(jìn)速度演算液壓缸尺寸，查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》，調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量qmin=0.05L/min，

20、因工進(jìn)速度v=0.02為最小速度，則 A1≥qmin/vmin=0.05103/0.02102㎝2=25㎝2 A1=50㎝2＞25㎝2 因此，滿足最低的速度要求。 1.2.3計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率 根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓缸工作過(guò)程各階段的壓力、流量和功率。 在計(jì)算工進(jìn)時(shí)，按pb=8105Pa代入，快進(jìn)時(shí)背壓按pb=5105Pa代入，計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果列于表2中。 表2 液壓缸所需的實(shí)際流量、壓力和功率 工作壓力 負(fù)載 進(jìn)油壓力 回油壓力 所需流量 輸入功率 F（N） Pj（Pa） Pn

21、 L/min P（kw） 差動(dòng)快進(jìn) 1032 9.4105 14.4105 14.8 0.232 工進(jìn) 16821 37.5105 8105 0.1-5.03 0.006- 0.314 快退 1032 13.9105 5105 15.36 0.356 1.3擬訂液壓系統(tǒng)原理圖 1.3.1選擇液壓基本回路 （1）確定調(diào)速方式及供油形式 在液壓缸的初步計(jì)算前已確定了采用高速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，因此相應(yīng)采用開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)。開(kāi)式系統(tǒng)可適應(yīng)多種工況，泵可以向多個(gè)液壓執(zhí)行

22、元件供油，散熱方便。開(kāi)式系統(tǒng)的缺點(diǎn)是抗污染能力差，而且油箱較大。這種高速回路具有較好的低速穩(wěn)定性和速度負(fù)載特性。由表2可知液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)主要由低壓大流量和高壓小流量?jī)蓚€(gè)階段組成。顯然采用單個(gè)定量泵供油功率損失較大，系統(tǒng)效率低，而選用雙泵或限壓式變量泵作為油源就比較合理，其中雙泵源的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、壽命長(zhǎng)、成本低。 經(jīng)比較選用雙泵供油形式更為合適。 （2）快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路 根據(jù)此機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí)，由大、小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。工進(jìn)時(shí)由小流量泵單獨(dú)供油，使活塞慢速移動(dòng)。這種回路的效率較高，且能實(shí)現(xiàn)比

23、最大工進(jìn)速度大得多的快速運(yùn)動(dòng)，在機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。 采用用行程閥的速度換接回路，控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。與采用電磁閥相比，速度換接過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置較易控制（換接精度高）；缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。這種回路在機(jī)床液壓系統(tǒng)中較為常見(jiàn)。另外采用液控順序閥與單向閥來(lái)切斷差動(dòng)回路。因此速度換接回路為行程與壓力聯(lián)合控制形式。見(jiàn)圖1 （3）換向回路的選擇 本系統(tǒng)中，液壓缸采用差動(dòng)連接，滑臺(tái)在由停止轉(zhuǎn)為快進(jìn)、工進(jìn)完畢轉(zhuǎn)為快退等換向中，速度變化較大。并且本系統(tǒng)對(duì)換向的平穩(wěn)性沒(méi)有嚴(yán)格的要求，由于電液換向閥價(jià)格比較貴，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此選用電磁換向閥的換向回路。由于液壓缸

24、采用了差動(dòng)連接，電磁換向閥宜用三位五通電磁閥。為了保證機(jī)床調(diào)整時(shí)可停在任意位置上，現(xiàn)采用中位機(jī)能為O型。 快進(jìn)時(shí)，液壓缸的油路差動(dòng)連接，進(jìn)油路與回油路串通，且又不允許經(jīng)背壓閥流回油箱，故須在換向閥處，在進(jìn)、回路連通的油路上增加一單向閥，在背壓閥前加一液控順序閥，其控制油與進(jìn)入換向閥的壓力油相連通，于是，快進(jìn)時(shí)，液壓缸的回油被液控順序閥切斷（快進(jìn)時(shí)油路中為低壓，液控順序閥打不開(kāi)），只有經(jīng)單向閥與進(jìn)油匯合，轉(zhuǎn)為工進(jìn)后（行程閥斷路），系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥才打開(kāi)，液壓缸的回油可經(jīng)背壓閥回油箱，與此同時(shí)單向閥將回路切斷，確保系統(tǒng)形成高壓，以便液壓缸正常工作。見(jiàn)圖2 （4）壓力控制回路 高壓

25、泵設(shè)一電磁溢流閥調(diào)壓，低壓泵設(shè)一卸荷閥調(diào)壓。工進(jìn)時(shí)只有高壓小流量泵供油，大泵可卸荷。見(jiàn)圖3 （5） 定位、夾緊系統(tǒng)的減壓順序回路 因定位、夾緊系統(tǒng)的液壓缸的工作面積、行程均不大，完全可由小泵對(duì)其單獨(dú)供油。為了保證工件的定位夾緊安全可靠，其換向閥采用帶定位裝置的電磁閥。加緊壓力比系統(tǒng)壓力低，且要求既穩(wěn)定又可調(diào)，故采用減壓閥減壓，減壓閥后設(shè)置一單向閥，這可增加加緊的可靠性和安全性。先定位后夾緊的順序動(dòng)作可由順序閥來(lái)完成。為了使松開(kāi)工件不受順序閥的影響，使單向閥與順序閥并聯(lián)。見(jiàn)圖4 （6）行程終點(diǎn)的控制 由于機(jī)床加工通孔，工作部件對(duì)終點(diǎn)的位置精度要求不高，可采用行程開(kāi)關(guān)控制。

26、 圖1 圖2 圖3 圖4 1.3.2組成液壓系統(tǒng) 將上述所選定的液壓回路進(jìn)行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補(bǔ)充，即組成如圖5所示的液壓系統(tǒng)原理圖。 為便于觀察和調(diào)整壓力，在液壓泵的出口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開(kāi)關(guān)。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測(cè)各點(diǎn)的壓力。 圖5 表3 電磁鐵動(dòng)作順序表 工作循環(huán) 1Y 2Y 3Y

27、4Y 5Y 6Y 7Y 工件夾緊 ＋ ＋ 左右滑臺(tái)快進(jìn) ＋ ＋ 左右滑臺(tái)工進(jìn) ＋ ＋ 左滑臺(tái)快退、 右滑臺(tái)工進(jìn) ＋ ＋

28、 左滑臺(tái)停止、 右滑臺(tái)快退 ＋ ＋ 左右滑臺(tái)皆停止 ＋ ＋ 工件松開(kāi) ＋ ＋ ＋ 泵卸荷 ＋ ＋ ＋

29、 1.4 選擇液壓元件 1.4.1液壓泵的選擇 先根據(jù)設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)工況確定泵的類型，然后確定泵的主要參數(shù)，即壓力和流量。 確定泵的的最大工作壓力Pp Pp≥P1＋∑Δp （3） 式中p1—執(zhí)行元件的最高工作壓力； ∑Δp—執(zhí)行元件進(jìn)油路上壓力損失。 由表3可知工進(jìn)階段液壓缸工作壓力最大，若取進(jìn)油路壓力損失∑Δp=5105Pa，則液壓泵調(diào)節(jié)工作壓力 Pp=p1+∑Δp=（37.5+5）105Pa=42.5105Pa 因此泵的額定壓力可取 Pr≥1.2542.5105Pa=53

30、105Pa 由表3可知，工進(jìn)時(shí)所需的最大流量是5.03L/min，設(shè)溢流閥最小溢流量為2.5L/min，加之減壓閥工作時(shí)的正常泄出（一般為0.5-0.8L/min），則小流量泵的流量應(yīng)為 qp1≥（1.15.03＋2.50.5）L/min=（18.4-8.5）L/min=9.9 L/min 快進(jìn)快退時(shí)，液壓缸所需的最大流量是15.36 L/min，則泵總流量為 qp=1.215.36 L/min=18.4 L/min 即大流量泵的流量為 qp≥qp=（18.4-8.5）L/min 根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表30-59選用YB1-10/10型的雙聯(lián)葉片泵，該

31、泵的額定壓力為6.3MPa。 1.4.2電動(dòng)機(jī)的選擇 本系統(tǒng)為雙聯(lián)泵供油系統(tǒng)。泵的流量為 q=（1010-3/60）m3/s=0.16710-3 m3/s 差動(dòng)快進(jìn)、快退時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；工進(jìn)時(shí)，泵1向系統(tǒng)供油，泵2卸載。下面分別計(jì)算三個(gè)階段電動(dòng)機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)功率P。 （1） 差動(dòng)快進(jìn)時(shí)，泵2的出口壓力油經(jīng)單向閥8后與泵1匯合，然后經(jīng)單向閥18，三位五通閥3，行程閥5進(jìn)入液壓缸大腔，大腔的壓力p1=pj=9.4105Pa，泵2出口到泵1出口的壓力損失Δp2=1.5105Pa。查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表30-1泵總的η1=η2=0.6效率，則可計(jì)算出泵1的出口壓力

32、 Pp！=（9.4+4.5）105Pa=13.9 105Pa 泵2的出口壓力為 Pp2=（13.9+1.5）105Pa=15.4 105Pa 則電動(dòng)機(jī)的功率為 P1=Pp1q1/η1＋Pp2q2/η2=814W （2）工進(jìn) 則電動(dòng)機(jī)的功率為 P2= Pp1q1/η1＋Pp2q2/η2=1201W （3）快退時(shí) 則電動(dòng)機(jī)的功率為 P3= Pp1q1/η1＋Pp2q2/η2=997W 綜合比較，工進(jìn)時(shí)所需功率最大。查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表40-1選取Y100L-6異步電動(dòng)機(jī)，功率為1.5KW。

33、額定轉(zhuǎn)速為940r/min。 1.4.3選擇液壓閥 根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過(guò)的最大流量，可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格。 （1）三位五通電磁閥： 最大通過(guò)流量40L/min,所受壓力為42.5105Pa。查表《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-157選用35E-63B型號(hào)電磁換向閥，額定壓力為6.3Mpa，額定流量83L/min。 （2）單向閥： 最大通過(guò)流量20L/min，所受壓力為42.5105Pa。查表選用型號(hào)DF-B10K1單向閥。 （3）單向行程調(diào)速閥： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表37-421選用QCI-63型號(hào)單向行程調(diào)速閥。額定壓力為6.3MPa,額定流量63L/mi

34、n. （4）液控順序閥： 最大通過(guò)流量2.5L/min左右，所受壓力為42.5105Pa,額定流量20L/min。 （5）背壓閥： 最大通過(guò)流量10L/min，所受壓力為低壓。查表《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-26選用X3F-B10F型號(hào)順序閥。調(diào)壓范圍3-7Mpa，額定流量20L/min。 （6）單向閥： 最大通過(guò)流量10L/min,所受壓力為低壓。查表《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-51選用DF-B10K1型號(hào)單向閥。 （7）卸荷閥： 最大通過(guò)流量10L/min,所受壓力為42.5105Pa。查表《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-26選用X4F-B10F型號(hào)液控順序閥。調(diào)

35、壓范圍3-7Mpa,額定流量20L/min。 （8）電磁溢流閥： 最大通過(guò)流量10L/min,所受壓力為42.5105Pa。查表《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-11選用YE12-HD10B型號(hào)電磁溢流閥。調(diào)范圍0.7-7Mpa，額定流量20L/min。 （9）減壓閥： 最大通過(guò)流量10L/min,所受壓力為42.5105Pa。查表《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-17選用JF-B10G型號(hào)減壓閥。調(diào)壓范圍3-7Mpa額定流量20L/min。 （10）單向閥： 最大通過(guò)流量10L/min，所受壓力小于42.5105Pa。查表《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-17選用DF-B10K1型號(hào)

36、單向閥。 （11）二位五通電磁閥； 最大通過(guò)流量10L/min左右，所受壓力小于42.5105Pa。查表《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-321選用4WE5C600/OF型號(hào)的濕式電磁換向閥。額定電流15L/min。 （12）單向順流閥： 最大流量大于10L/min,所受壓力為2Mpa左右。查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-30選X2F-B10F型號(hào)單向順流閥。調(diào)圍1-3Mpa,定流量20min。 （13）壓力繼電器： 查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表32-157選用型號(hào)HED20A20/63的彈簧管式壓力繼電器。開(kāi)啟壓力為0.2-40.6Mpa。 （14）過(guò)濾器： 最

37、大流量40L/min左右，所受壓力小于105pa。查表《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表35-2選用型號(hào)WU-40180J型號(hào)的過(guò)濾器。公稱通經(jīng)20mm,額定流量40min。 （15）壓力表開(kāi)關(guān)： 所受最大壓力為42.5105pa,測(cè)力點(diǎn)3個(gè)。查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7-211選用型號(hào)K3-B壓力表開(kāi)關(guān)。額定壓力6.3Mpa。 （16）單向閥: 最大通過(guò)流量20L/min,所受壓力為42.5105pa。查表《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》32-51選用型號(hào)DF-B10K1單向閥，開(kāi)啟壓力為0.35105Pa,額定壓力為34.5Mpa,額定流量30L/min。 1.4.4油管的選擇 液壓泵進(jìn)出口

38、油管的選擇 根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓泵油管的選擇根據(jù)泵的口徑選取。 泵吸油口徑為Z3/4。根據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表33-1選φ284mm的15號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管。 泵開(kāi)油口徑為Z1/4。根據(jù)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表33-1選φ143mm的15號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管。 2.液壓缸進(jìn)出油管的選擇 根據(jù)液壓缸輸入、排出的最大流量選取。由于本系統(tǒng)有行程閥，因此選用橡膠軟管為好。查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表37-9選膠管內(nèi)徑為16mm,公稱通徑15mm的A型扣壓式膠管接頭，接頭體螺母D=M271.5。 1.4.5油箱容積的確定 中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓系統(tǒng)額定流量的5-

39、7倍。本例取6倍，因本系統(tǒng)有兩個(gè)泵，故油箱容積為 V=（6220）L=240L 1.5驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的性能 1.5.1壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 （1）工進(jìn)時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 工進(jìn)時(shí)管路中的流量小，流速也小，所以沿程壓力損失和 局部壓力損失都非常小，可以忽略不計(jì)。 這時(shí)進(jìn)油路上僅考慮調(diào)速閥的壓力損失Δp1=5105Pa,泵1的調(diào)整壓力應(yīng)等于工期進(jìn)時(shí)液壓缸的工作壓力ΔP1加上進(jìn)油路壓差，則： PP=P1+ΔP1=（37.5+5）105Pa=42.5105Pa 即泵1的溢流閥10按此壓力調(diào)整。 （2）快進(jìn)時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及泵2卸在壓力的高調(diào)整。 因快退時(shí)，

40、液壓缸無(wú)桿腔的回油路是進(jìn)油路的兩倍，其壓力損失比快進(jìn)時(shí)要大，因此必須計(jì)算快退時(shí)的進(jìn)油路與回油路壓力損失，以便確定泵2的卸載壓力。 已知：油管直徑d=1610-3㎜，通過(guò)的流量進(jìn)油路最大為qL=20L/min=0.33310-3m3/s，回油路最大為qL=40L/min=0.66710-3m3/s。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮到最低工作溫度為15℃，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5st=1.5㎝2/s，油的密度ρ=900Kg/m3，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。估算進(jìn)油管長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)1=2.2m，L2=1.8m。 1）確定油液的流動(dòng)狀態(tài) 由《液壓與氣壓傳動(dòng)》式（1-30

41、）經(jīng)單位換算為 式中 v—平均流速（m/s） d—油管內(nèi)徑（m） ν—油的運(yùn)動(dòng)粘度（㎝2/s） q—通過(guò)的流量（m3/s） 則進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為 Re2= 由上可知，進(jìn)油路中的流動(dòng)是層流。 2）沿程壓力損失 由《液壓與氣壓傳動(dòng)》式（1-37）可算出進(jìn)油路和回油路的壓力損失。 在進(jìn)油路上，流速v= 在回油路上，流速為進(jìn)油路流速的兩倍v=3.76m/s 則壓力損失為 3）局部壓力損失 由于采用集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類元件和集成塊油

42、路的壓力損失。 表4 閥類元件局部壓力損失 元件名稱 額定流量qn （L/min） 實(shí)際通過(guò) 的流 量 q（L/min） 額定壓力損失 Δpn105（Pa） 實(shí)際壓力損失 （Pa） 單向閥 18 30 20 2 0.89 單向閥8 30 10 2 0.252 三位五通閥3 63 20/40 4 0.4/1.6 行程閥 63 20 2 0.4 若取集成塊進(jìn)油路的壓力損失ΔPj1=0.3105Pa 回

43、油路壓力損失為ΔPj2=0.5105Pa 則進(jìn)油路和回油路總的壓力損失為 ∑Δp1=∑Δpλ1＋∑Δpξ＋ΔPj1=（0.79+0.89＋0.22＋0.4+0.4+0.3）105=3105Pa ∑Δp2=∑Δpλ2＋∑Δpξ＋ΔPj2=（1.3+1.6+0.5）105Pa =3.4105Pa 查表1知快退時(shí)液壓缸負(fù)載F=1032N，則快退時(shí)液壓缸的工作壓力為 P1=（F＋∑ΔP2A1）A2=[（1032+3.410550.310-4）/25.610-4]Pa=10.7105Pa 則快進(jìn)時(shí)泵的工作壓力為 Pp=P1＋∑ΔP1=（10.7105+3105）Pa=13.7105Pa

44、 因此,泵2卸載閥9的調(diào)整壓力應(yīng)大于13.7105Pa. 從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出,各種工況下的實(shí)際壓力損失都小于初選的壓力損失值,而且比較接近,說(shuō)明液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu),元件的參數(shù)是合理的,能滿足要求. 1.5.2液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算 在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長(zhǎng)所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，故按工進(jìn)工況驗(yàn)算 系統(tǒng)溫升。 工進(jìn)時(shí)液壓泵的輸入功率如前面計(jì)算P1=1201W 工進(jìn)時(shí)液壓缸的輸入功率 P2=FV=（168211/60）W=288.35W 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率φ為 φ=2（P1- P2）=[2（1201-288.35）]W=1825.

45、3W 已知：油箱容積V=240L=0.24m3 按《液壓與氣壓傳動(dòng)》式（8-19）油箱近似散熱面積A為 假定通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù)G=1510-3KW/（㎡℃） 則利用《液壓與氣壓傳動(dòng)》式（8-18）可得油液溫升為 ℃ 設(shè)環(huán)境溫度T2=20℃，則熱平衡溫度為 T1=T2＋ΔT=20＋48.5=68.5℃≤[T1]=80℃ 所以油箱散熱基本可達(dá)到要求。 2. 集成塊設(shè)計(jì) 我設(shè)計(jì)的是左滑臺(tái)的液壓系集成塊 由于本系統(tǒng)元件較多，比較復(fù)雜，若設(shè)計(jì)一個(gè)集成塊比較困難，也比較復(fù)雜，且不易加工。因

46、此，設(shè)計(jì)兩個(gè)集成塊，一個(gè)底座與油箱連接。 2.1底座設(shè)計(jì) 底座上下不裝液壓閥。在底座右側(cè)裝兩個(gè)焊接式管接頭與液壓泵的兩個(gè)壓力油口相連，在底座上打3個(gè)孔，一個(gè)孔是公共回油孔0通油箱。另兩個(gè)是P1孔與P2孔分別與泵的兩個(gè)壓力油口相連。另在底座上設(shè)計(jì)四個(gè)螺釘孔，以便把底座固定在油箱上。 2.2下塊設(shè)計(jì) 下塊安四個(gè)液壓件：?jiǎn)蜗蜷y8，單向閥18，卸荷閥9和電磁溢流閥10。把四個(gè)閥放在同一個(gè)水平面上以簡(jiǎn)化油路，使集成塊尺寸減小。 2.3上塊 上塊安裝5個(gè)閥。正面安三個(gè)五通閥3和單向閥4；右面安壓力表開(kāi)關(guān)和液控順序閥6；后面裝背壓閥7；左面裝兩個(gè)管接頭分別接液壓缸和行程閥。

47、 2.4油孔直徑的確定 直接與閥相通的孔，塊體上的孔徑應(yīng)等于閥的油孔直徑，如單向閥的油孔直徑為10mm，則集成塊上與該閥相通的孔也應(yīng)為10mm。公共壓力油和回油孔根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和流量由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表功3-1選Ф10mm孔。不直接與閥相通工藝孔，應(yīng)用螺塞堵死。與油管接頭相連接的油孔，其孔徑與相應(yīng)的閥口直徑相通，孔口按管接頭螺紋尺寸鉆孔并攻絲。 2.5油孔間最小間隙的確定 若相鄰的油孔間的距離太近，則在油液壓力作用下可能造成油道串通，致使集成塊報(bào)廢。由于本系統(tǒng)壓力不高，屬于中壓系統(tǒng)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定各通油孔道間的最小間隔尺寸為5mm。

48、 結(jié) 論 通過(guò)各位老師的指導(dǎo)、檢查，我完成了雙面鉆通臥式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 經(jīng)翻閱資料參考各類組合鉆床的液壓原理圖，并結(jié)合了現(xiàn)在的實(shí)際情況，擬訂了此機(jī)床液壓原理圖，后又經(jīng)過(guò)老師糾正和我自己的修改。最終確定了液壓系統(tǒng)，我認(rèn)為此系統(tǒng)能夠能滿足所要求的工況。在閥塊的設(shè)計(jì)方面，由于資料的欠缺，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有設(shè)計(jì)方法的限制。設(shè)計(jì)出來(lái)的閥塊只是一部分且互換性較差，不能夠用于其他系統(tǒng)。在各位老師的指導(dǎo)下，我所設(shè)計(jì)的閥塊由兩部分塊組成，且閥塊大小適中，通過(guò)底座連接在油箱上，能滿足要求。 由于資料有限、水平和經(jīng)驗(yàn)的局限，我設(shè)

49、計(jì)的內(nèi)容本身還會(huì)有很多的缺點(diǎn)和不足，希望老師能給與指正。 致 謝 隨著歷時(shí)半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)的即將結(jié)束，我的大學(xué)生活也將劃上完滿的句號(hào)。在這四年里，我所學(xué)到的不僅僅是書本上的東西，重要的是懂得了怎樣做人，為步入社會(huì)打好了很好的基礎(chǔ)。這都要感謝悉心照顧我知道我的老師們。 在做設(shè)計(jì)期間，我盡了自己最大的努力，把四年來(lái)我所學(xué)到的知識(shí)綜合的運(yùn)用起來(lái)，雖然不是很完善但是基本上完成了設(shè)計(jì)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)我不僅僅對(duì)液壓方面的知識(shí)有了更多的了解，而且機(jī)械制造和制圖的知識(shí)也有了拓展，更重要的是它大大提高了我的自學(xué)能力及分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。這也為我將

50、來(lái)進(jìn)入企業(yè)、工廠打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 在此，我特別要感謝各位老師對(duì)我的幫助。尤其是沈越老師她不僅在工作期間耐心的解答我們提出的問(wèn)題，指導(dǎo)我們進(jìn)行設(shè)計(jì)，而且還占用自己的時(shí)間不厭其煩的為我們答疑。還要感謝孫老師、郭老師他們給了我寶貴的意見(jiàn)，細(xì)心的講解了設(shè)計(jì)的格式等重要內(nèi)容。正是這孜孜不倦的教誨，使得我們無(wú)論在學(xué)習(xí)方面還是自身的素質(zhì)都有了一個(gè)長(zhǎng)足的提高。我忠心的向他們說(shuō)聲謝謝！ 參考文獻(xiàn) 1.許福玲、陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999.4 2.章宏甲、黃誼.液壓傳動(dòng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1998.10 3.李華.液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，華中工學(xué)院出版社，

51、1978.10 4.李國(guó)權(quán)、何德芳.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)，下冊(cè)，冶金工業(yè)出版社，1989.9 5.上海煤礦機(jī)械研究所.液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，上海人民出版社，1976.8 6.張秀恩，辛寧.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第五冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1992.1 7.張家振.液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1990.1 8.官忠范.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1989.2 9.廣州機(jī)床研究所.機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，廣東高等教育出版社，1993.3 10.張寶峰.液壓傳動(dòng)控制，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1980.4 11.候世贈(zèng)、鐘永恬.機(jī)械制圖，高等教育出版社，1995.4 12.劉治國(guó)、王金編.機(jī)械課程

52、設(shè)計(jì)，冶金工業(yè)出版社，1990.1 13.盧秉恒.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)械工業(yè)出版社，1999.10 14.甘永力.幾何量公差與控制，高等教育出版社，1995.4 15.譚浩強(qiáng)、田淑清.FORTRAN語(yǔ)言，清華大學(xué)出版社，1995.7 16.王占林.近代液壓控制,北京機(jī)械工業(yè)出版社,1997.8 17.賈銘新.液壓傳動(dòng)與控制,2版,北京國(guó)防工業(yè)出版社,2001.1 18雷天覺(jué).液壓工程手冊(cè),北京機(jī)械工業(yè)出版社,2002 19李壯云、葛宜遠(yuǎn).液壓元件與系統(tǒng),北京機(jī)械工業(yè)出版社,1999 20.章宏甲.金屬切削機(jī)床液壓傳動(dòng),修訂版,南京江蘇科學(xué)出版社,1985

53、  畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目： 雙面鉆通臥式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 主要內(nèi)容： 1. 液壓系統(tǒng)工況圖分析。 2. 液壓系統(tǒng)原理圖。 3. 液壓系統(tǒng)計(jì)算與選液壓元件。 4. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)。 5. 繪工作圖和遍技術(shù)文件。 主要技術(shù)參數(shù)： 　　工作循環(huán)：工件夾緊→左、右動(dòng)力部件快進(jìn)→左、右動(dòng)力部件工進(jìn)→左動(dòng)力部件快退，右動(dòng)力部件繼續(xù)工進(jìn)→左動(dòng)力部件停止，右動(dòng)力部件快退→左右動(dòng)力部件皆停止，工件松開(kāi)。工件夾緊力為30000牛，兩側(cè)加工切削負(fù)載皆為15000牛，動(dòng)力部件的重量皆為9.8103牛，快進(jìn)、快退速度為6m/min，快進(jìn)行程為10

54、0mm。工進(jìn)速度為（20—1000）mm/min，左動(dòng)力部件工進(jìn)行程為50mm，右動(dòng)力部件工進(jìn)行程為80mm。往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間為0.2s，滑臺(tái)為平導(dǎo)軌，靜、動(dòng)摩擦系數(shù)分別為0.2和0.1。 指導(dǎo)教師： 院長(zhǎng)簽字： 年　　月　　日 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment

55、tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal. You can make a claim to an employment tribunal,

56、 even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tri

57、bunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underF

58、urther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employmen

59、t tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-ba

60、sed agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an e

61、xperienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click onnearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Is

62、lands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport. "Fo

63、r me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was." Uefa hasopened disciplinary proceedings against CSKAfor the "racist behaviour of their fans" duringCitys 2-1 win. Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered

64、 an immediate investigation into the referees actions. CSKA said they were "surprised and disappointed" by Toures complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA." Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to pass

65、ing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life tr

66、ajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 　　一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。 The end of our life, and can meet many things really do? 　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the adva