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1、 鋼筋彎曲機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要：經(jīng)過強度計算剖析，以為現(xiàn)有GW-40折彎機的大部分有較大的設(shè)計裕量，必須改動一些零部件及電動機功率即可大幅度加強加工能力滿足ф40鋼筋的彎曲加工。還可升級為GW-50鋼筋彎曲機。 GW-60型半自動鋼筋折彎機適用于彎曲Φ4-Φ18毫米鋼筋之用，本機的傳動機構(gòu)采納全封閉式，變速桿換擋，可使工部盤取得兩種轉(zhuǎn)速，鋼筋的彎曲角度由工作盤旁面的擋塊調(diào)理，機械局部經(jīng)過電器管制完成半自動。 關(guān)鍵詞：鋼筋彎曲機 始彎矩 終彎矩 主軸扭矩 控制設(shè)備 1緒論 1.1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 我國工程建筑機械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面

2、通過引進國 外先進技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動力成本低廉是一個原因，另一方面 我國不斷多年實行的踴躍的財政政策更是促使行業(yè)增長的基本動因。 受國家連續(xù)多年實施的積極財政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西氣東輸、 西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路（道路）、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一 大批依托工程項目的實施，這對于重大建設(shè)項目裝備行業(yè)的工程建筑機械行 業(yè)來說可謂是難得的機遇，因此整個行業(yè)的內(nèi)需勢頭旺盛。同時受我國加入 WTO和我國鼓舞進口政策的鼓勵，工程建筑機械產(chǎn)品的進口情勢也明顯好轉(zhuǎn)。 我國建筑機械行業(yè)運行的基本環(huán)境、建筑機械行業(yè)運行的基本狀況、建筑 機械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機械行業(yè)發(fā)

3、展的政策環(huán)境、國內(nèi)建筑機械公司與國外建 筑機械公司的競爭力比較以及2004年我國建筑機械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢進行 了深入透徹的分析。 1.2概 述 鋼筋折彎機屬于一種對鋼筋彎曲機構(gòu)造的改良。本實用新型包含減速器、大齒輪、小齒輪、折彎盤面，其特色在于構(gòu)造中：雙級制動電機與減速器直聯(lián)作一級減速；小齒輪與大齒輪嚙組成二級減速；大齒輪不斷帶動彎曲盤面旋轉(zhuǎn)；彎曲盤面上設(shè)置有核心軸孔和若干彎曲軸孔；工作臺面的定位方杠上分布設(shè)置有若干定位軸孔。因為雙級制動電機與減速器直聯(lián)作一級減速，輸進、輸外轉(zhuǎn)數(shù)比精確，折彎速度堅定、精確，且可利用電氣自動控制變更速度，制動器可保障彎曲角度。應(yīng)用電機的正反轉(zhuǎn)，對鋼筋取

4、得雙向折彎。中心軸可交替，便于維修。可以使用智能化的控制。 目前我國正在大力發(fā)展基建及建設(shè)城市化,各種修建耗費了大批的鋼筋,其中箍筋加工的效率和品質(zhì)是最難處理的過程之一,箍筋不但使用量非常大,并且形態(tài)和尺寸變更多樣,尺寸精度要求高,箍筋的制做在原鋼筋加工中是勞動強度大,人力物力耗費大,低效率,低質(zhì)量保障的環(huán)節(jié)。隨著我國建筑業(yè)的迅速蔓延，在政府的回應(yīng)和箍筋的制造自動化技術(shù)的迫切要求建設(shè)單位，我們進行技術(shù)研究過程改進，終于在經(jīng)過不懈努力開發(fā)的專利技術(shù)——速度gw-60鋼筋彎曲機 gw-60鋼筋彎曲機鋼筋彎曲試驗機-漁排上新開發(fā)的，設(shè)備齊全，專利技術(shù)，著名的十，中國標準出版社”的建筑用

5、鋼標準”，大會推薦品牌1擺線針輪減速機，電機和精密微機2單片機控制系統(tǒng)，數(shù)字顯示角度，3種獨特可靠的限位裝置增加4，防止廢鋼，螺釘泄漏對設(shè)備的危害5，結(jié)構(gòu)合理簡單附件，備件6，電氣安全控制的彎曲，噪音低，清潔的環(huán)境，7，設(shè)計合理，設(shè)備完善，技術(shù)先進，使用壽命長，主要有8類：gw-50a gw-40c / B gw-25a（28）gw-40b鋼筋彎曲試驗機按對GB方法（eqviso7438:1985）和GB1499-1998（neqiso6935-2:1991）的要求，對gw-40b，gw-40a進行改進，以取代原有的gw-40，gw-40a等模型，該設(shè)備符合YB / t5126-93鋼筋平面反

6、向彎曲試驗方法的要求。是質(zhì)量差的價格，實惠的產(chǎn)品。（注：gw-40b最大彎心輪尺寸5xΦ40= 200，和gw-40c 7XΦ40= 280）項目的技術(shù)規(guī)格彎曲鋼筋直徑φ25φ40范圍內(nèi)隨機選擇φ6φ2鋼筋向前彎曲0角的技術(shù)參數(shù)，180任意設(shè)置鋼筋反向彎曲0，180的任何設(shè)置車輪轉(zhuǎn)速＜2 r/min，12/S和距離205mm工作盤直徑Φ580mm電機功率1.5KW隨機分布的標準曲線設(shè)置（直徑25直徑40）機器尺寸960 x 780x 1190（mm）整機重量1100kg 1. 鋼筋彎曲機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1系統(tǒng)性能與參數(shù) GW60型鋼筋彎曲機應(yīng)用于建筑業(yè)于彎曲Φ4—Φ18鋼所用。

7、 本機工序簡易，折彎形狀相同，整理簡便，性能穩(wěn)衡，它能將Q235Φ40圓鋼或Φ8—Φ32螺紋鋼筋折彎成工程中所急需的各種類型和形狀。 彎曲鋼筋直徑 Φ4-Φ18mm 工作盤直徑 Φ300mm 工作盤轉(zhuǎn)數(shù) 35轉(zhuǎn)/分 電動機 Y100L-4-1.5KW 外型尺寸 350350700 整機重量 180kg 2.2系統(tǒng)工作原理及框圖 GW-60鋼筋折彎和工作原理框架如圖1： 控制設(shè)備 工作臺 減 速 箱 帶 輪 電動機 圖1 工作框圖 其中減速器由軸、軸承和齒輪組合而成。 一個垂直軸上

8、水平旋轉(zhuǎn)盤是gw-60彎曲機的工作機構(gòu)，如圖2所示，鋼筋布置在虛線位置，支承銷軸固定在機器上，中心銷軸和折彎銷軸裝在圓盤上，圓盤回轉(zhuǎn)時便將鋼筋折彎。為了折彎各種各樣鋼筋， 在圓盤上有幾個孔，用于插折彎銷軸，也可相應(yīng)地換取不同直徑的中心銷軸。 圖2 工作原理圖 2.3彎矩計算 2.3.1工作狀態(tài) 1) 鋼筋受力情況與計算有關(guān)的幾何尺寸標記。 設(shè)鋼筋需要的彎矩：Mt=式中 F為撥斜柱對鋼筋的作用力；Fr為F的徑向分力;a為F與鋼筋軸線夾角。 當Mt一定，a越大則撥斜柱及主軸徑向負荷越??；a=arcos(L1/Lo)一定，Lo越大。因此，彎曲機的工作盤應(yīng)加大直徑，增大撥斜柱中心到

9、主軸中心距離L0 GW-60鋼筋彎曲機的工作盤設(shè)計：直徑Ф300mm，空間距118mm，L0=150.7 mm，Ls=235，a=43.7，所受力情況如圖所示。 圖3 鋼筋受力情況 2) 鋼筋彎曲機所需主軸扭矩及功率 根據(jù)鋼筋折彎加工規(guī)則規(guī)定的折彎半徑折彎鋼筋，其折彎部分的變形量都靠近或超過材料的額定延伸率，鋼筋應(yīng)力超越屈服極限產(chǎn)生塑性變形。 2.3.2材料達到屈服極限時的始彎矩 1) 按Ф40螺紋鋼筋公稱直徑計算 M0=K1Wσs式中，M0為始彎矩，W為抗彎截面模數(shù)，K 1為截面系數(shù)，對圓截面K 1=1.7；對于25MnSi螺紋鋼筋M0=372（N/mm2）,則

10、得出始彎矩M0=3976（Nm） 2) 鋼筋變形硬化后的終彎矩 鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化（強化），變形硬化后的終彎矩：M=（K 1+K0/2Rx）Wσs式中，K0為強化系數(shù)，K0=2.0/δp=2.0/0.13=17, δp為延伸率，25MnSi的 δp=14%，Rx=R/d0,R為彎心直徑，R=3 d0，則得出終彎矩 M=11850（Nm） 3) 鋼筋彎曲所需距 Mt=[(M0+M)/2]/K=8738（Nm）式中，K為彎曲時的滾動摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計算方法同樣可以得出Ф50I級鋼筋（σb=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8738（Nm）,取比較

11、大的作為下面計算依據(jù)。 4) 電動機功率 由功率扭矩關(guān)系公式 A0=Tn/9550=2.9KW,考慮到部分機械效率η=0.75，則電動機最大負載功率 A= A0/η=2.9/0.75=3.9（KW），電動機選用Y系列三相異步電動機，額定功率為=4（KW）,額定轉(zhuǎn)速=1440r/min。 2.4電動機選擇 2.4.1.電動機的介紹 電機機是電能轉(zhuǎn)換成機械能源裝備分配給每個用戶在，電機采用直流電機、交流電機能力電機功率系統(tǒng)主要交流電機，并且可以同步電機的或異步電動機（電動機定子磁場的場的速度和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不會維持同步高速）。 這種電氣能源機

12、器的機械能源。旋轉(zhuǎn)運動通常電機功率，電機轉(zhuǎn)子電機；也可以以直線運動，稱為直線電機。電動機能提供的功率范圍廣泛，從毫瓦級到萬千瓦級。使用電機及其控制非常方便，具有自起動，加速，制動，反轉(zhuǎn)，開關(guān)等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，沒有煙霧和氣味，對環(huán)境無污染，噪音小。由于它具有一系列的優(yōu)點，因此在各方面的工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，貿(mào)易，交通，國防，商業(yè)和家用電器，廣泛用于醫(yī)療器械和設(shè)備。 各種電機中廣泛使用的是交流異步電動機（又稱感應(yīng)電動機）。它使用方便，運行可靠，成本低，結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)低，難以控制。動力機低速用于大容量（參見同步電機同步電機的）。不僅對同步電機的功率因數(shù)高，和速度是獨

13、立負載只取決于電力系統(tǒng)，頻。工作更穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多直流電機。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。第二十世紀的70年代后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電機調(diào)速技術(shù)的日趨成熟，設(shè)備價格日益降低，已開始得到應(yīng)用。本標準規(guī)定的電機（連續(xù)，短線操作系統(tǒng)，間歇循環(huán)運行）能承受以免引起電機過熱的最大輸出機械功率表示其額定功率，使用時要注意銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意其負荷特性和電機相匹配的特點，避免速度或停止開關(guān)。很多的電機速度控制的方法，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速變化。一般的電機轉(zhuǎn)速時輸出功率的變化速度。從能量消耗的角度，速度可分為兩種：第一，保持恒定的輸入功率。通

14、過改變能源消費速度調(diào)節(jié)裝置，來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)輸出功率。電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)電機的輸入功率。 2.4.2.電機的選擇原則 電機類型通常包括選擇馬達功率和轉(zhuǎn)矩等。這些具體的設(shè)想如下：首先，電機和電機的負載特性機械特性選型發(fā)現(xiàn)他們是一致的，根據(jù)是否滿足調(diào)速范圍和準確性來考慮，經(jīng)濟，如果所有方面問題，滿足。接下來，我們就可以開始計算電動機功率，起動和加速轉(zhuǎn)矩標定，標定扭矩過載倍數(shù)發(fā)燒。如果發(fā)燒檢查不通過，可以減少功率開關(guān)數(shù)電機FSN小?；蛘?，滿足加速的要求，無論是通過降低加速轉(zhuǎn)矩滿足上述要求。最后，做出具體決定。 步進電機的選擇 1) 步距角的選擇 電機的步距角決定于負載精度的要求，

15、將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機需走多少角度（包括減速）。電機的步距角需等于或小于這角度。當前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。 2) 靜力矩的選擇 步進電機的動力矩一般很難確定，我們一般先確定電機的靜力矩。靜力矩選取的根據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載。單一的慣性負載和摩擦負載是不存在的。直接發(fā)動時（一般由低速）二種負載都要思考，加速起動時主要思考慣性負載，勻速運行只要思考摩擦負載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選擇好

16、，電機的機座和長度就能定下來。 3) 電流的選擇 靜力矩相同的電機，由于電流數(shù)據(jù)不同，其運行特性差別非常大，可根據(jù)矩頻特性曲線圖，判別電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓） 4) 力矩與功率換算 步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)整速度應(yīng)用、其功率肯定是變化的，一般就用力矩來換算，力矩和功率換算如下： P= ΩM Ω=2πn/60 P=2πnM/60 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS) 應(yīng)用中的注意點 1) 步進電機使用于低速場合

17、---每分鐘轉(zhuǎn)速不過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）這中間使用，可使用減速裝置使其在此數(shù)據(jù)間工作，此時電機工作效率比較高，噪音低點。 2) 步進電機別使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動較大。 3) 因為其他原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可依據(jù)驅(qū)動器選取驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG應(yīng)用直流50V,110BYG應(yīng)用高于直流80V），12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以使用其他驅(qū)動電源， 不過應(yīng)該考慮溫度升高。 4) 轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)該選取大機座電動機。 5

18、) 電動機在高速或大慣量負載時，個別不要在任務(wù)速度起始動作，采納逐步升頻提高速度，一電動機不失掉工步，二可能減輕工作噪音同時可以提升中止的定位精度。 6) 高精度時，應(yīng)經(jīng)過機械減小速度、提升電機速度,或采納高細分數(shù)的驅(qū)動器來處理，也能夠采用5相電機，但是整個系統(tǒng)的價錢昂貴，生產(chǎn)廠家比較少，被淘汰的說法是外行話。 7) 電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)使用，如若必需可通過改動電壓、電流或加一些阻尼的處置。 8) 電機在600PPS（0.9度）以下使用，應(yīng)該采納小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。 9) 應(yīng)遵照先選電機后選驅(qū)動的準則。 綜合以上等因素，最后覺定選用MSM590—502C型電機 2.5軸承的

19、選擇 2.5.1滾動軸承的選擇 依據(jù)撥盤的軸端直徑選擇軸承，軸承所承受力主要是徑向力，因此采納深溝球軸承，選擇型號為16008的軸承,其中16008的技術(shù)參數(shù)為： d=40mm D=68mm B=9mm 2.5.216008軸承的配合的選擇 軸承的精度等級為D級，內(nèi)圈與軸的配合采納過盈配合,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用k6,查表得在基寸為200mm時，IT6DE 公差數(shù)值為29um，此時軸得基本下偏差ei=+0.017mm，則軸得尺寸為mm。外圈與殼體孔的配合采納基軸制，過渡配合，由此選用殼體孔公差帶為M6，IT6基寸

20、為68mm時的公差數(shù)值為0.032mm，孔的基本上偏差ES=-0.020，則孔的尺寸為mm。 2.6控制設(shè)備的選擇 2.6.1變頻器的概述 變頻器是用于功率半導(dǎo)體器件將工頻電源變換為另一頻率的開關(guān)電源控制設(shè)備的作用。工頻（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，對平滑濾波整流電路輸出的直流中間電路，逆變電路直流和然后逆變成交流電。對于矢量控制變頻器需要大型變壓器的計算，有時也需要一個CPU以及一些相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)矩計算。通過改變定子繞組的電源來達到調(diào)速的目的頻率控制頻率。 有許多類型的變頻器

21、，根據(jù)主電路模式的分類可以分為電壓型逆變器和電流源型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM逆變器控制，PWM控制的逆變器和高頻PWM逆變器的控制；根據(jù)分類工作原理可分為V/F控制變頻器，滑差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類可以分為通用變頻器，高性能專用變頻器，變頻器，單相逆變器和三相逆變器。 1）檢測自動糾正行動后的異常狀態(tài)，如過電流失速防止，過電壓失速防止再生。 2）異常檢測的功率半導(dǎo)體器件的PWM控制信號阻斷后，電機自動停止。如過電流切斷，再生過電壓切斷，半導(dǎo)體冷卻風扇過熱和瞬時停電保護。 2.6.2變頻器的工作原理 目前，大多數(shù)是通用逆變器的交流-直

22、流-交流轉(zhuǎn)換器，通常是一個電壓頻率轉(zhuǎn)換器的將軍，主電路圖，它是人的核心電路，探頭是由一整流電路的AC - DC轉(zhuǎn)換電路（能源），直流濾波電路和逆變電路的消費）（直流-交流轉(zhuǎn)換器），當然，電流限制電路，制動電路，控制電路等部分。 濾波電路 逆變器的負載是異步電動機的電感性負載，無論在電動或發(fā)電狀態(tài)的異步電機，直流濾波電路和異步電動機之間，沒有交換的無功功率，無功電量取決于能量存儲元件的直流中間電路緩沖。同時，三相整流橋輸出電壓和直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動，直流濾波電路對整流電路的輸出進行濾波功能。 通用變頻器直流濾波電路的高鋁電解電容器的容量

23、通常是由若干個電容器串聯(lián)和并聯(lián)電容器組，以得到所需的電壓值的能力。此外，因為電解電容的容量有較大的離散性，這將使它們與電壓不相等。因此，電容器的并聯(lián)電阻和壓力均勻性，消除離散的影響，而電容器的壽命將嚴重制約了換能器的生活。 整流電路 通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋。它的功能是將電源進行整流，中間直流平波逆變電路和控制電路提供所需要的直流電源。三相交流電源一般只在輸入電容和壓敏電阻吸收網(wǎng)絡(luò)分為整流橋。網(wǎng)絡(luò)的作用是吸收交流高頻諧波信號和浪涌電壓，以避免造成損壞的驅(qū)動器。當電源電壓為380V三相，整流器件的最大反向電壓一般為1200－1600V，最大整流電流是兩倍的變頻器的額

24、定電流。 逆變電路 逆變電路是在控制電路中，直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出是逆變器，所以逆變電路是變頻器的核心電路，起著非常重要的作用。 最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個功率開關(guān)器件（GTR，IGBT，GTO）組成的三相橋式逆變電路，對變頻器的功率開關(guān)器件，關(guān)機控制導(dǎo)則，對三相交流輸出任意頻率可以得到。 逆變主電路器件一般用于中、小容量的集成模塊或智能模塊。內(nèi)部模塊的高度集成的整流模塊，逆變模塊，各種傳感器，保護電路和驅(qū)動電路。例如三菱ipmpm50rsa120，富士7mbp50ra060，西門子公司生產(chǎn)的BSM5

25、0GD120等，對整流模塊的內(nèi)部集成，功率因數(shù)校正電路，IGBT逆變模塊及各種檢測和保護功能。該模塊的典型開關(guān)頻率為20kHz，保護欠電壓，過電壓和過熱故障信號輸出。 在逆變電路具有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當頻率降低，電機轉(zhuǎn)速下降。針對異步電動機的再生電能的直流電路通道提供反饋。在反演過程中，寄生電感能量釋放通道。同時在兩個開關(guān)同一橋臂的時候。在同一時間開放狀態(tài)將短路現(xiàn)象，并燒毀整流裝置。所以在實際的通用變頻器也提供了各種輔助電路相應(yīng)的緩沖電路，保護，保證電路能正常工作，事故發(fā)生時，該轉(zhuǎn)換裝置自第二十世紀70年代，隨著交流電機調(diào)速理論，電力電子技術(shù)，微處理器的全數(shù)字控制關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展

26、的核心，交流電機變頻調(diào)速技術(shù)逐漸成熟。目前，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)擴展到工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，并已廣泛應(yīng)用于空調(diào)，洗衣機，冰箱等家用電器。 如果逆變器模型選擇不當，不僅會造成不必要的浪費，甚至導(dǎo)致設(shè)備的正常運行，所以我們必須有一個正確的選擇，三種不同的電機和設(shè)備匹配變換器模型和良好的日常維護以達到最好的效果。 2.6.3變頻器的類型選擇 在逆變器的選擇應(yīng)注意電壓等級應(yīng)額定電壓和三種不同的電機線和遵循以下原則： 1）風機和泵類負載，由于低速扭矩小，過載能力和速度精度要求較低，所以廉價的變頻器的選擇。 2）希望與恒轉(zhuǎn)矩特性，但在速度、精度和動態(tài)性能要求不高的負載

27、可不使用矢量控制變頻器。 3）低速需要硬的機械特性，需要一定的精度，但在動態(tài)性能沒有苛刻的負載可用于無速度反饋矢量控制變頻器。 4）對于一些在速度、精度和動態(tài)性能方面有了更高的要求，高精度同步運行負荷要求，可以選擇帶速度反饋的矢量控制變頻器。 2.6.4變頻器容量的選擇 通常額定輸出電流逆變器的容量（一），輸出容量（kVA），適用于電機功率（KW）說。額定輸出電流的變換器可連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不管使用不得超過連續(xù)輸出電流值。產(chǎn)能為三的額定輸出電流和電壓在輸出額定的輸出功率確定。適用電機的功率為2至4級標準電機為對象的在額定輸出電流，可以通過電機功率驅(qū)動。6以上的電機和變電

28、機和特殊電機額定電流超過標準電機，不能根據(jù)適用電機電源選擇容量。2因此，用標準的4電機驅(qū)動持續(xù)的恒定負載的逆變器，按照適用電機容量選擇。6以上的變極電機驅(qū)動負載，在負載和間歇負荷和短期負荷變化時，逆變器的容量應(yīng)按最大工作電流可能出現(xiàn)在選擇操作過程，即IN≥IMmax式中 IN——變頻器的額定電流，IMmax ——電動機的最大工作電流。 2.6.5技術(shù)參數(shù) 輸入頻率(Hz) 45Hz到55Hz 輸入功率因數(shù) 0.95（>20%負載） 變頻器效率 額定負載下>0.96 輸出頻率范圍(Hz) 0.5Hz到120Hz 輸出頻率分辨率(Hz) 0.01Hz 過載能力

29、120%一分鐘，150%立即保護 模擬量輸入 0～10V/4～20mA，任意設(shè)定 模擬量輸出 兩路0～10V/4～20mA可選 加減速時間 0.1到3000s 控制開關(guān)量輸入輸出 可按用戶要求擴展 運行環(huán)境溫度 0到40℃ 貯存/運輸溫度 -40到70℃ 冷卻方式 風冷 環(huán)境濕度 <90%,無凝結(jié) 安裝海拔高度 <1000米 防護等級 IP20 3KV系列 變頻器型號 A03/050 ～ A03/150（含） A03/150 ～ A03/300（含） 變頻器容量(KVA) 250 ～ 750 750 ～1500 適配電機功率(KW)

30、 200 ～ 600 600 ～ 1250 額定輸出電流(A) 50 ～ 150 150 ～ 300 額定輸入電壓(V) 3000V10% 外型尺寸(mm) (WHD) 390024801200 （3900～5400）24801200 重量(Kg) 3000 ～ 5000 5000 ～ 7300 6KV系列 變頻器型號 A06/025 ～ A06/050（含） A06/050 ～ A06/170（含） A06/170 ～ A06/220（含） A06/220 ～ A06/400（含） 變頻器容量(KVA) 250 ～ 500 500 ～ 1750

31、1750 ～ 2200 2250 ～ 4000 適配電機功率(KW) 200 ～ 400 400 ～ 1400 1400 ～ 1800 1800 ～ 3200 額定輸出電流(A) 25 ～ 50 50 ～ 170 170 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓(V) 6000V10% 外型尺寸(mm) (WHD) 360024801200 3900～5100）24801200 490024801200 （5400～7200）24801200 重量(Kg) 3500 ～ 4200 4200 ～ 6000 6000 ～ 8000 8000 ～

32、12000 10KV系列 變頻器型號 A10/010 ～ A10/050（含） A10/050 ～ A10/110（含） A10/110 ～ A10/220（含） A10/220 ～ A10/400（含） 變頻器容量(KVA) 250 ～ 780 780 ～ 2000 2000 ～ 3800 3800 ～ 6250 適配電機功率(KW) 200 ～ 630 630 ～ 1600 1600 ～ 3000 3000 ～ 5000 額定輸出電流(A) 10 ～ 50 50 ～ 110 110 ～ 220 220 ～ 400 額定輸入電壓(V) 10000

33、V10% 外型尺(mm) (WHD) （4200～4800）24801200 570024801200 680024801600 （8000～9000）24801600 重量(Kg) 4000 5000 ～ 8000 9500 ～ 12000 12000 ～ 18000 最后選用VFD-M型變頻器。 2. 參數(shù)的計算 3.1 V帶傳動設(shè)計 一般電動機和齒輪減速器間用普通v帶傳動，電動機使用Y112M-4，額定功率P=4KW，轉(zhuǎn)速=1440，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速=514，輸送裝置工作時有略微沖擊，每天工作16個小時 設(shè)計功率 根據(jù)工作情況由表8

34、—1—22查得工況系數(shù)=1.2，=P=1.24=4.8KW 選定帶型 根據(jù)=4.8KW和轉(zhuǎn)速=1440，有圖8—1—2選定A型 計算傳動比 ===2.8 小帶輪基準直徑 由表8—1—12和表8—1—14取小帶輪基準直徑=75mm 大帶輪的基準直徑 大帶輪的基準直徑=（1-） 取彈性滑動率=0.02 = （1-）=2.8=205.8mm 實際傳動比==2.85 從動輪的實際轉(zhuǎn)速===505.26 轉(zhuǎn)速誤差=1.7% 對帶式輸送裝備來說，轉(zhuǎn)速誤差在范圍是能接受的。 帶速 ==5.62 初定軸間距 0.7（+）（+） 0.7（

35、75+205）（75+205） 196 取=400mm 所需v帶基準長度 =2+ =2 =800+439.6+10.56 =1250.16mm 查表8—1—8選取 實際軸間距a =400mm 小帶輪包角 =- = = 單根v帶的基本額定功率 根據(jù)=75mm和=1440由表8—1—27（c）用內(nèi)插法得A型v帶的=0.68KW 額定功率的增量 根據(jù)和由表8—1—27（c）用內(nèi)插法得A型v帶的=0.17KW V帶的根數(shù)Z Z= 根據(jù)查表8—1—23得=0.9

36、5 根據(jù)=1250mm查表得8—1—8得=0.93 Z===6.38 取Z=7根 單根V帶的預(yù)緊力 =500（ 由表8—1—24查得A型帶m=0.10 則=500（=99.53N 壓軸力 ==2=1372N 繪制工作圖 圖4 V帶輪 3.2第一級圓柱齒輪設(shè)計 3.2.1選擇材料 選擇，和精度等級，參照表8—3—24和表8—3—25選取兩齒輪材料為：大，小齒輪都是40Cr，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，齒面硬度是48-50HRc，精度等級是6級。按照硬度下限值，由圖8—3—8（d）中的MQ級質(zhì)量指標查得==1120Mpa；由圖8—3—9（d）的MQ級質(zhì)量指標看

37、得σFE1=σFE2=700Mpa, σFlim1=σFlim2=350 3.2.2按接觸強度進行初步設(shè)計 確定中心距a(按表8—3—28公式進行設(shè)計) a>CmAa(μ+1) =1 K=1.7 取 確定模數(shù)m(參考表8—3—4推薦表) m=(0.007~0.02)a=1.4~4, 取m=3mm 確定齒數(shù)z,z z===20.51 取z=21 z=μz=5.521=115.5 取z=116 計算主要的幾何尺寸（按表8—3—5進行計算） 分度圓的直徑 d=m z=321=63mm

38、 d=m z=3*116=348mm 齒頂圓直徑 d= d+2h=63+23=69mm d= d+2h=348+23=353mm 端面壓力角 基圓直徑 d= dcos=63cos20=59.15mm d= dcos=348cos20=326.77mm 齒頂圓壓力角 =arccos=31.02 = arccos=22.63 端面重合度 =[ z（tg-tg）+ z(tg-tg)] =1.9 齒寬系數(shù) ===1

39、.3 縱向重合度 =0 3.2.3齒輪校核 校核齒面接觸強度 （按表8—3—15校核） 強度條件：=[] 計算應(yīng)力：=ZZZZZ = 式中： 名義切向力F===2005N 使用系數(shù) K=1（由表8—3—31查?。? 動載系數(shù) =（） 式中 V= A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.2 齒向載荷散布系數(shù) K=1.35（由表8—3—32按硬齒面齒輪，組裝時修整，6級精度K非對稱支稱公式計算） 齒

40、間載荷分配系數(shù) （由表8—3—33查取） 節(jié)點區(qū)域系數(shù) =1.5（由圖8—3—11查?。? 重合度的系數(shù) （由圖8—3—12查?。? 螺旋角系數(shù) （由圖8—3—13查取） 彈性系數(shù) （由表8—3—34查?。? 單對齒嚙合系數(shù) Z=1 = =143.17MPa 許用應(yīng)力：[]= 式中：極限應(yīng)力=1120MPa 最小安全系數(shù)=1.1（由表8—3—35查?。? 壽命系數(shù)=0.9

41、2（由圖8—3—17查?。? 潤滑劑系數(shù)=1.05（由圖8—3—19查取，按油粘度等于350） 速度系數(shù)=0.96（按由圖8—3—20查取） 粗糙度系數(shù)=0.9（由圖8—3—21查取） 齒面工作硬化系數(shù)=1.03（按齒面硬度45HRC，由圖8—3—22查取） 尺寸系數(shù)=1（由圖8—3—23查?。? 則： []==826MPa 滿足[] 校核齒根的強度 （按表8—3—15校核） 強度條件：=[] 許用應(yīng)力：

42、=； 式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.2（由圖8—3—15（a）查取） 應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖8—3—16（a）查?。? 重合度系數(shù) =1.9 螺旋角系數(shù)=1.0（由圖8—3—14查取） 齒向載荷分布系數(shù)==1.3（其中N=0.94，按表8—3—30計算） 齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表8—3—33查?。? 則 =94.8MPa ==88.3MPa 許用應(yīng)力：[]= （按值較小齒輪校核） 式中： 極限應(yīng)力=350MPa 安全系數(shù)=1.25（按表8—3—35查?。?

43、 應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表8—3—30查?。? 壽命系數(shù)=0.9（按圖8—3—18查取） 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖8—3—25查?。? 齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖8—3—26查?。? 尺寸系數(shù)=1（按圖8—3—24查取） 則 []= 滿足，〈〈[] 驗算結(jié)果安全 3.2.4齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算 確定使用齒厚偏差代號為：6KL GB10095—88（參考表8—3—54選?。? 確定齒輪的三個公差組的檢驗項目及公差值（參考表8—3—58查取）第Ⅰ公

44、差組檢驗切向綜合公差，==0.063+0.009=0.072mm,(按表8—3—69計算，由表8—3—60，表8—3—59查取)；第Ⅱ公差組檢驗齒切向綜合公差，=0.6（）=0.6（0.009+0.011）=0.012mm，（按表8—3—69計算，由表8—3—59選?。?；第Ⅲ公差組檢測齒向公差=0.012（由表8—3—61選取）。 確定齒輪的試驗項目和公差值（見表8—3—58）齒輪，切線長度偏差檢驗。按齒厚偏差的代號KL，根據(jù)表8-3-53m的計算式求得齒厚的上偏差= 12 = 120.009 = - 0.108mm，齒厚下偏差= 16 = 160.009 = - 0.144mm；公法線的平

45、均長度上偏差= * cos-0.72sin = -0.108cos-0.72 = - 0.110mm，下偏差= cos + 0.72sin = - 0.144cos + 0.720.036sin = - 0.126mm；按表8-3-19及其表注說明求得公法線長度= 87.652，跨齒數(shù)k = 10，則公法線長度偏差可表示為：，對齒輪傳動，檢驗中心距極限偏差，根據(jù)中心距= 200mm，由表查得8-3-65查得=；檢驗接觸斑點，由表8-3-64查得接觸斑點沿齒高不小于40%，沿齒長不小于70%；檢驗齒輪副的切向綜合公差= 0.05 + 0.072 = 0.125mm（根據(jù)表8-3-58的表注3，由

46、表8-3-69，表8-3-59及表8-3-60計算與查?。粰z驗齒切向綜合公差= 0.0228mm，（根據(jù)8-3-58的表注3，由表8-3-69，表8-3-59計算與查?。?。在身體上，平行試驗，軸的= 0.012mm，= 0.006毫米（表8－3－63檢查）。根據(jù)表8的要求，- 3 - 66和8 - 3 - 67檢查確定齒坯的精度。車輪直徑50mm的確定根據(jù)大齒輪的功率和尺寸和形狀公差的6，即0.016mm，一個齒輪跳動公差014毫米徑向和端面。 齒輪工作圖如下： 圖5 大齒輪 因為第一級齒輪傳動比和第二級傳動比一樣，則對齒輪的抉擇、計算及校核都和第一級相同。 3.3第三級

47、圓柱齒輪的設(shè)計 3.3.1選擇材料 決定σHlim，σFlim和精度等級： 參照表8—3—24和表8—3—25抉擇兩齒輪數(shù)據(jù)為：大，小齒輪都是40Cr，并且通過調(diào)質(zhì)和表面淬火，齒面硬度是48~50HRc，精度等級是6級。按照硬度下限值，由圖8—3—8（d）中的MQ級質(zhì)量指標查得σHlim=σHlim=1120Mpa；由圖8—3—9（d）中的MQ級質(zhì)量指標取得σFE1=σFE2=700Mpa, σFlim1=σFlim2=350 Mpa. 3.3.2按接觸強度進行初步設(shè)計 確定中心距a(按表8—3—28公式進行設(shè)計) a>CmAa(μ+1) =1 K=1.7

48、 則 a=325mm 取a=400mm 確定模數(shù)m(參考表8—3—4推薦表) m=(0.007~0.02)a=2.8~8, 取m=4mm 確定齒數(shù)z,z z===28 取z=28 z=172 取z=172 計算主要的幾何尺寸（按表8—3—5進行計算） 分度圓的直徑 d=m z=428=112mm d=m z==688mm 齒頂圓直徑 d= d+2h=112+24=120mm d= d+2h=688+24=696mm 齒根圓直徑

49、 端面壓力角 基圓直徑 d= dcos=112cos20=107.16mm d= dcos=688cos20=646.72mm 齒頂圓壓力角 =arccos= = arccos= 端面重合度 =[ z（tg-tg）+ z(tg-tg)] =1.15 齒寬系數(shù) ===1.3 齒寬 縱向重合度 =0 3.3.3校核齒輪 校核齒面接觸強度 （按表8—3—30校核

50、） 強度條件：=[] 計算應(yīng)力：=ZZZZZ = 式中： 名義切向力F===34107N 使用系數(shù) K=1（由表8—3—31查?。? 動載系數(shù) =（） 式中 : V= A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.05 齒向載荷散布系數(shù) K=1.35（由表8—3—32按硬齒面齒輪，裝備時檢修調(diào)6級精度K非對稱支稱公式計算） 齒間載荷分配系數(shù) （由表8—3—33查?。? 節(jié)點區(qū)域系數(shù) =1.5（由圖8—3—11查?。? 重合度的系數(shù) （由圖8—3—12查?。? 螺旋角系

51、數(shù) （由圖8—3—13查?。? 彈性系數(shù) （由表8—3—34查?。? 單對齒齒合系數(shù) Z=1 = =301.42MPa 許用應(yīng)力：[]= 式中：極限應(yīng)力=1120MPa 最小安全系數(shù)=1.1（由表8—3—35查?。? 壽命系數(shù)=0.92（由圖8—3—17查?。? 潤滑劑系數(shù)=1.05（由圖8—3—19查取，按油粘度等于350） 速度系數(shù)=0.96（按由圖8—3—20查?。? 粗糙度系數(shù)=0.9（由圖8—3—21查?。? 齒面工作硬化系數(shù)=

52、1.03（按齒面硬度45HRC，由圖8—3—22查?。? 尺寸系數(shù)=1（由圖8—3—23查?。? 則： []==826MPa 滿足[] 校核齒根的強度 （按表8—3—15校核） 強度條件：=[] 許用應(yīng)力： =； 式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.2（由圖8—3—15（a）查?。? 應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖8—3—16（a）查?。? 重合度系數(shù) =1.9 螺旋角系數(shù)=1.0（由圖8—3—14查?。? 齒向載荷分布系數(shù)==1.3（其中N=0.94，按表8—3—30計算） 齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表8—3—33查?。?

53、 則 =94.8MPa ==88.3MPa 許用應(yīng)力：[]= （按值較小齒輪校核） 式中： 極限應(yīng)力=350MPa 安全系數(shù)=1.25（按表8—3—35查?。? 應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表8—3—30查?。? 壽命系數(shù)=0.9（按圖8—3—18查?。? 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖8—3—25查?。? 齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖8—3—26查?。? 尺寸系數(shù)=1（按圖8—3—24查?。? 則 []= 滿足，〈〈[] 驗算結(jié)果安全 3.3.4齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算

54、 確定齒厚偏差代號為：6KL GB10095—88（參考表8—3—54查?。? 確定齒輪的三個公差組的檢驗項目及公差值（參考表8—3—58查取） 第Ⅰ公差組檢驗切向綜合公差，==0.063+0.009=0.072mm,(按表8—3—69計算，由表8—3—60，表8—3—59取得)； 第Ⅱ公差組測驗齒切向綜合公差，=0.6（）=0.6（0.009+0.011）=0.012mm，（按表8—3—69計算，由表8—3—59取得）； 第Ⅲ公差組測驗齒向公差=0.012（由表8—3—61取得）。 齒輪的切線長度偏差的試驗。按齒厚偏差的代號根據(jù)表8-3-53的計算式求得齒厚的上偏差：KL，- 12-

55、 120.0090.108mm為齒厚下偏差表示16–，160.009==0.144mm為公法線的平均長度上偏差為cos-0.72sin——-0.108cos-0.72；0.110mm***=-下偏差為=，0.72sinCOS0.144cos+0.720.036sin+=-按表8-3-19及其表注說明求得公法線長度——0.126mm為=；k =87.652，跨齒數(shù)：10，則公法線長度偏差可表示為對齒輪傳動檢驗中心距極限偏差根據(jù)中心距為，，200MM，由表查得8-3-65查得為檢驗接觸斑點；由表8-3-64查得接觸斑點沿齒高不小于沿齒長不小于，了70%40%，0.05 += 0.072檢驗齒輪副的

56、切向綜合公差；=（根據(jù)表為8-3-58的表注由表8-3-69表～3，及表8-3-60計算與查取3~59，（0.0228mm；檢驗齒切向綜合公差為），根據(jù)8-3-58的表注由表8-3-69表8-3-59上，3，計算與查取主體上，）了。平行性測試，軸的0.012mm為（表8，0.006mm=- 3 -63的支票）。 按照表8-3-66和8-3-67支票要求決定齒輪的精度。有輪子的直徑50MM的大齒輪按照功率及尺寸與形狀公差為6級0.016mm就是，，齒輪跳動容忍0.014毫米的徑向、端面。 齒輪如圖6所示： 圖6 小齒輪 3.4中間軸的設(shè)計 3

57、.4.1計算作用在軸上的力 大輪的受力： 圓周力 == 徑向力 軸向力 小輪的受力： 圓周力 = 徑向力 = 軸向力 = 3.4.2計算支力和彎矩 垂直平面中的支反力 水平面中的支反力 = =2752.3N = =261N 支點的合力 ， = 軸向力 應(yīng)該由軸向固定軸承來承接。 垂直彎矩 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ 水平彎矩 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ =2752

58、 =504N 合成彎矩 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ 計算軸徑 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ 圖7 軸的受力和結(jié)構(gòu)尺寸簡圖 3.4.3對截面進行校核 截面Ⅰ—Ⅰ校核 （由表4—1—2得） 齒輪軸的齒 （由表4—1—17得） （由表4—1—17得） S>1.8 則 軸的強度滿足要求 截面Ⅱ—Ⅱ校核 （由表4—1—2得） 齒輪軸的齒 （由表4—1—17得） （由表4—1—17得

59、） S>1.8 則 軸的強度滿足要求 3.4.4中間軸的工作圖 中間軸的尺寸及配合公差等如圖8所示： 圖8 中間軸 3.5主軸設(shè)計 3.5.1計算作用在軸上的力 齒輪的受力 扭矩 T T= 圓周力 == 徑向力 軸向力 工作盤的合彎矩 Mt=[(M0+M)/2]/K=8739（Nm）式中，K是折彎時的滾動摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計算方法一樣能夠取得Ф50I級鋼筋（σb=450 N/mm2）彎矩所需要的彎矩：Mt=8739（Nm） 由公式Mt=式中 F是撥斜柱對鋼筋的作用力；Fr是F的徑向分力;a

60、是F與鋼筋軸線夾角。 則 工作盤的扭矩 所以T>齒輪能夠帶動工作盤轉(zhuǎn)動 3.5.2計算支力和彎矩 垂直平面中的支反力 水平面中的支反力 = =11198.37N = =-3217.9N 支點的合力 ， = 軸向力 應(yīng)該由軸向固定的軸承來固定。 垂直彎矩 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ 水平彎矩 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ =11198.37 =-66.77N 合成彎矩

61、 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ 計算軸徑 截面Ⅰ—Ⅰ 截面Ⅱ—Ⅱ 3.5.3對截面進行校核 截面Ⅰ—Ⅰ校核 （由表4—1—2得） 齒輪軸的齒 （由表4—1—17得） （由表4—1—17得） S>1.8 所以軸的強度滿足要求 主軸工作圖 圖9 4鋼筋彎曲機的建模與仿真設(shè)計 4.1 UG簡介 UG是Unigraphics的簡稱。這是一個互動的CAD／

62、CAM（計算機輔助設(shè)計和計算機輔助制造）系統(tǒng)，它功能強大，可以輕松實現(xiàn)各種復(fù)雜的實體和其他建筑。這主要是基于工作站，但隨著PC硬件的發(fā)展和個人用戶的快速增長，PC上的應(yīng)用取得了快速的成長?，F(xiàn)在它已成為模具行業(yè)的三維設(shè)計應(yīng)用的主流。 UG開發(fā)始于1990、七月，它是基于C語言開發(fā)。UG一二和立體空間沒有采用自適應(yīng)網(wǎng)格方法進行軟件工具的偏微分方程的數(shù)值解柔性網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。設(shè)計具有足夠的靈活性，以支持多個離散格式。所以該軟件可用于許多不同的應(yīng)用程序。 一特定的需要從應(yīng)用知識過程中（自然科學(xué)或工程）模擬數(shù)學(xué)（和，計算數(shù)學(xué)和計算機科學(xué)分析。然而，所有這些技術(shù)在復(fù)雜應(yīng)用的用途和不太易。這是

63、因為所有這些方法的組合需要巨大的復(fù)雜性和跨學(xué)科知識。軟件的最終實現(xiàn)也越來越復(fù)雜，使人能超越管理范圍。一些非常成功的解偏微分方程的技術(shù)，特別是網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)加密（adaptivemeshrefinement）在過去的十年內(nèi)，多重網(wǎng)格方法已經(jīng)研究的數(shù)學(xué)家，并隨著計算機技術(shù)的巨大進步，尤其是大規(guī)模并行計算機的發(fā)展帶來了許多新的可能性。 UG的目標是用最新的數(shù)學(xué)技術(shù)，即自適應(yīng)局部網(wǎng)格加密，多重網(wǎng)格和并行計算，為解決復(fù)雜的應(yīng)用程序的一個靈活的、可復(fù)用的軟件庫。 4.2主要零件造型 4.2.1工作臺 工作臺是鋼筋彎曲機的主要組成部分，主要由三個圓柱體組成，在底部有孔。工作臺的建立是

64、彎曲機整個建模過程的基礎(chǔ)工作，需要充分利用UG的草圖、拉伸求和、拉伸求差、孔、邊倒圓等功能。首先要建立起整個工作臺的輪廓，然后添加凸臺、圓角、孔等特征。如圖10所示。 圖10 工作臺立體圖 4.2.2齒輪 齒輪機構(gòu)是機械機構(gòu)中被廣泛應(yīng)用的一種高效率的傳動機構(gòu)，用以傳遞空間兩軸或多軸間的傳動和動力，具有傳動效率高、傳動比精確、功率范圍大、工作壽命長以及工作性能安全可靠等特點。 可調(diào)速鋼筋彎曲機的調(diào)速功能主要依靠大小齒輪之間的嚙合來控制，齒輪的主要參數(shù)是漸開線、基圓、齒頂圓、分度圓、齒數(shù)和模數(shù)等參數(shù)，在輸入完成一個表達式方程組之后即可通過簡單修改齒數(shù)來快速繪制不同特征的

65、齒輪模型。當所有模型制作完成之后即可開始虛擬裝配。 大齒輪模型的建立 啟動UG軟件，在表達式一欄一次輸入如下表達式方程： 模數(shù)：m=3 齒數(shù)：z=116 壓力角：a=20 漸開線展角：b=45*t 基圓：db=m*z*cos(a) 齒根圓：df=(z-2.5)*m 分度圓：d=z*m 齒頂圓：da=(z+2)*m 漸開線方程：x=db*cos(b)/2++(b*pi()/360*db*sin(b) y=db*sin(b)/2-(b*pi()/360)*db*cos(b) z=0 輸入完成之后便可導(dǎo)出到文

66、件夾，方便下次使用。 完成之后先繪制大齒輪的漸開線，然后添加齒頂圓、齒根圓和分度圓等，再應(yīng)用UG的“實例特征”功能繪制出一個特征齒，拉伸出實體后使用“陣列”功能來完善齒輪，最后添加上鍵槽、沉孔等特征。完成之后的大齒輪模型如圖11所示。 圖11 大齒輪的三維模型 小齒輪模型的建立 導(dǎo)入大齒輪的表達式，齒數(shù)z的值改為21，繪制好漸開線之后創(chuàng)建出小齒輪的基本模型，然后添加上通孔和鍵槽等特征。完成后的模型如圖12所示。 圖12 小齒輪的三維模型 4.2.3軸 軸的主體模型使用草圖和拉伸功能可以輕松完成，在建立好主體模型之后于需要加工鍵槽的曲面插入新的基準面，繪制好鍵槽的草圖之后使用拉伸求差功能加工出鍵槽，再添加倒角、圓角等特征。效果如下圖所示。 圖13 中間軸的三維模型 圖14 主軸的三維模型 其他零件的模型較為簡單，運用UG基本功能可以輕松完成，這里就不一一介紹了。 圖15 支架立體圖 4.2.4彎曲機三維