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1、各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設計圖紙 中國礦業(yè)大學徐海學院 機械原理 課程設計說明書 題目：平面六桿機構 姓 名 班 級 機自11-1班 學 號 22101359 指導老師 2012年6月28日 1、題目說明 圖（a）為一平面六桿機構，主動件1的桿長 ， 角速度 ， 機架6上的 ， ， 比例尺實際尺寸/圖上尺寸=2。 圖（a）平面六桿機構 試用相對運動圖解法求移動從動件5的速度與加速度。 2

2、、設計數據 1）位置分析 作機構位置運動簡圖， 由圖（a-1）得導桿3上、兩點之間的圖上長度 、兩點之間的圖上長度 、兩點之間的實際長度 、兩點之間的實際長度 圖（a-1）機構位置運動簡圖 從圖（a-1）中量取 2）速度分析 根據兩構件上重合點之間的速度合成原理，得導桿3上的點與滑塊2上的點之間的速度方程為 = + 其中，取速度比例尺 實際速度(mm/s)/圖上尺寸(mm)10。 在機構圖附近的合適位置作速度圖，取任意一點作為作圖的起點，作， 由 ， 得 ， 作，作，得交點，如圖

3、（b-2）所示。 從圖（b-2）中量取 ， 。 由 ， 得 ， 方向為逆時針； 由 ， 得相對速度 。 由于構件2，3之間無相對轉動，所以， 。 導桿3上點的速度 圖（b-1） 圖（b-2） 從動件5上的點與導桿3上的點之間的速度方程為 = + 由 ， 得 ， 點的速度矢量為，過點作，過點作平行于從動件5的運動方向，得交點。從圖（b-2）中量取 ， 于是，得從動件5的速度 。 圖(b) 速度矢量圖 3）加速度分析

4、 根據兩構件上重合點之間的加速度合成原理，得重合點之間的加速度方程為 = + = + + + 其中、與分別為 ， 方向為沿轉。 取加速度比例尺 實際加速度（mm/s2）/圖上尺寸（mm）=50， 任取一點作為作圖的起點，如圖（c-1）所示。 作， ； 作， 過作； 過點作， 過作，與的交點為，連，表示 從圖（c-1）中量取 為此，相對加速度 ， 導桿3上點的切向加速度 導桿3上點的加速度 。 重合點之間的加速度方程為 = +

5、 + 其中與分別為 方向為沿轉，如圖（c-2）所示。 由 ， 得 為此，點的加速度 過點作表示， 過點作，過作，得交點。 從圖（c-2）中量取 ， 于是，得相對加速度 ； 從動件5的加速度 。 圖（c）加速度矢量圖 3、從圖上量出相關長度，計算相關數據，匯總全班數據。 表1 設計數據匯總 序號 曲柄角度/φ （o） 位移/S5 （mm） 速度/V5 （m/s） 加速度/a5 （m/s2） 1 5 2 15 3 25 4 35

6、 49.18 0.487 0.433 5 45 6 55 7 65 8 75 9 85 10 95 11 105 12 115 13 125 14 135 15 145 16 155 17 165 18 175 19 185 20 195 21 205 22 215 23 225 24 235 畫出構件5的位移曲線圖 圖（d-1）位移曲線圖 畫出構件5的速度曲線圖 圖（d-2）速度曲線圖 畫出構件5的加速度曲線圖 圖（d-3）加速度曲線圖 于是，得如圖（d）所示構件5的位移、速度和加速度曲線圖 圖（d）構件5的位移、速度和加速度曲線圖 4、心得體會 這是大學的第一次課程設計， - 13 -