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1、第四章 客室車門系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 深圳地鐵2號線列車選用了南京康尼機(jī)電新技術(shù)有限公司的客室車門系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為對開式電動(dòng)塞拉門。 客室車門系統(tǒng)由電子門控器（EDCU）控制。其中，每輛車1/3門和2/4門的門控器為主電子門控器（MDCU），其余門的門控器為本地電子門控器（LDCU）。主電子門控器與MVB列車總線相連，本地電子門控器與RS485車輛總線相連。通過MVB總線和RS485總線，電子門控器與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。電子門控器可傳送門的不同狀態(tài)信息（例如“緊急裝置工作”）和診斷信息（例如“門位置傳感器失靈”）。 一、客室車門的分布（圖4-1） 每節(jié)地鐵車輛配置有10個(gè)客室車門，

2、每側(cè)5個(gè)，呈左右對稱分布。 左側(cè)門和右側(cè)門的定義如下： 當(dāng)從車輛的2位端向1位端看去時(shí)，人的左側(cè)的門定義為車輛的左側(cè)門，另一側(cè)門定義為車輛的右側(cè)門。 圖4-1 客室車門的分布和編號示意圖 二、客室車門的編號（圖4-1） 車門是根據(jù)其兩個(gè)門頁的編號組合進(jìn)行標(biāo)識(shí)： 沿著每輛車的左側(cè)，從車輛的1位端到2位端，門頁用從1到19之間的奇數(shù)進(jìn)行連續(xù)編號； 沿著每輛車的右側(cè)，從車輛的1位端到2位端，門頁用從2到20之間的偶數(shù)進(jìn)行連續(xù)編號； 左側(cè)1/3號門，右側(cè)2/4號門應(yīng)是最靠近車輛1位端的車門； 左側(cè)17/19號門，右側(cè)18/20號門應(yīng)是最靠近車輛2位端的車門。 三、主要

3、技術(shù)參數(shù) 入口寬度： 1700+4/-3mm 入口高度： 2088+3/-2mm 水平通過尺寸（寬度）： 140010mm 垂直通過尺寸（高度）： 186010mm 開門時(shí)間： 3.50.5s（可調(diào)） 關(guān)門時(shí)間： 3.50.5s（可調(diào)） 允許溫度范圍： -25 C ～ +40 C 允許最大濕度： 95 % 供給電壓： 77～137VDC 門組成的總重量： 1755kg

4、 列車最高持續(xù)運(yùn)行速度： 80km/h 車內(nèi)的最大過壓： 關(guān)門時(shí)客室最大為50Pa 最大擠壓力： 有效力150N、峰值力300N 能檢測到的最小物體尺寸： 30 x 60 mm 第二節(jié) 客室車門的組成及部件結(jié)構(gòu) 一、客室車門組成（圖4-2） 客室車門主要由接口部件、承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)部和外部解鎖裝置、隔離開關(guān)、平衡輪組件、門扇、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置和電子門控器組成。 1.左門扇 2.右門扇 3.嵌塊 4.門檻 5.擺臂組件（左） 6.擺臂組件（右） 7.門隔離開關(guān) 8.外操作裝置 9.內(nèi)操作裝置 10.安裝架（兩側(cè)） 11.

5、安裝架（中） 12.平衡輪組件 13.電子門控器 14.上壓條 15.左側(cè)壓條 16.右側(cè)壓條 17. 承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 18.內(nèi)操作鋼絲繩組件 19.外操作鋼絲繩組件 圖4-2 客室車門系統(tǒng)組成圖 圖4-3 客室車門實(shí)物圖 （一）接口部件 接口部件是車門系統(tǒng)與車體聯(lián)結(jié)的機(jī)械過渡部件，包括安裝架（3件）、上壓條、左右側(cè)壓條和嵌塊、門檻。 1．安裝架（圖4-4和圖4-5） 安裝架用于驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)與車體之間的聯(lián)接，安裝架分為安裝架（兩側(cè)）和安裝架（中）。通過安裝架的聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)被固定在車體上。 圖4-4 安裝架與車體聯(lián)結(jié)示意圖 圖4-5

6、 安裝架（中）實(shí)物圖 2．壓條（圖4-6） 圖4-6 壓條實(shí)物圖 在客室車門的門框上裝有上壓條和左、右側(cè)壓條。在車門關(guān)閉的情況下，壓條與門扇的周邊膠條配合，以保證門扇的防水密封性。 3．門檻和嵌塊（圖4-7） 門檻安裝在車體上，在門檻上安裝有嵌塊，嵌塊與安裝在門扇上的擋銷相配合，可以實(shí)現(xiàn)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的撓度要求。 圖4-7 門檻和嵌塊實(shí)物圖 （二）承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖4-8） 承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是車門系統(tǒng)的核心部件，是車門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由基架、驅(qū)動(dòng)部件、絲桿、長導(dǎo)柱、短導(dǎo)柱、攜門架、LS型鎖閉裝置、端面解鎖裝置和各行程開關(guān)組成。 圖4-8 承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

7、 圖4-9 承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 1. 基架 基架直接與安裝架聯(lián)結(jié)，被固定安裝在車體上，其作用是為承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其它部件的安裝提供基礎(chǔ)（參見圖4-8）。 2. 驅(qū)動(dòng)部件（圖4-10） 圖4-10 驅(qū)動(dòng)部件實(shí)物圖 驅(qū)動(dòng)部件作為車門實(shí)現(xiàn)開關(guān)動(dòng)作的動(dòng)力來源，安裝在承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)直流電機(jī)和一個(gè)齒輪減速裝置，電機(jī)受電子門控器的控制。 通過一個(gè)齒輪箱減速裝置，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到絲桿并最終帶動(dòng)門扇運(yùn)動(dòng)。 3. 絲桿 絲桿是車門系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)開關(guān)門動(dòng)作的動(dòng)力傳遞部件（參見圖4-10）。通過三個(gè)支承（前支承、后支承和中間支承），絲桿被安裝在基架上。 4. 長導(dǎo)柱和短導(dǎo)柱（

8、圖4-11） 圖4-11 長導(dǎo)柱和短導(dǎo)柱 長導(dǎo)柱安裝在3個(gè)掛架上，3個(gè)掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動(dòng)，3根短導(dǎo)柱通過整個(gè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基架安裝在車體結(jié)構(gòu)上。 長導(dǎo)柱為門的縱向移動(dòng)提供自由度并保證在開/關(guān)門過程中門板與車體平行；短導(dǎo)柱承受門板的重量并為門提供橫向移動(dòng)自由度。 5. 攜門架（圖4-12） 圖4-12 攜門架 攜門架通過滾珠直線軸承在長導(dǎo)柱上滑動(dòng)。它將力從機(jī)構(gòu)傳送到門扇并且也把力從門扇傳送到機(jī)構(gòu)。攜門架通過螺釘牢牢地安裝在門扇上。所以攜門架將門扇的所有重量和動(dòng)力傳送給長導(dǎo)柱。 在攜門架與門板連接處，提供了一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置（圖4-12中偏心輪1），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇的“V

9、”形。在攜門架內(nèi)部，還提供了一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置（圖4-12中偏心輪2），該裝置用來調(diào)節(jié)門扇與車體之間的平行度。 6. LS型螺母鎖閉裝置（圖4-14） 圖4-13 LS型螺母鎖閉裝置工作原理圖 圖4-14 LS型螺母鎖閉裝置 絲桿的螺旋槽分為三段：一段是螺旋升角大于摩擦角的工作段，一段是螺旋升角小于摩擦角的鎖閉段，以及介于這兩者之間的過渡段。在過渡段，絲桿的螺旋升角由非自鎖逐漸過渡到自鎖；當(dāng)螺紋的螺旋升角小于磨擦角時(shí)，螺紋具有自鎖功能，LS型鎖閉裝置應(yīng)用的就是該原理。在絲桿的鎖閉段，依靠自鎖的原理絲桿將螺母鎖閉裝置鎖緊，即可靠地鎖住了門；當(dāng)電機(jī)使絲桿正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使LS鎖

10、閉裝置和門產(chǎn)生與絲桿軸線相平行方向同步移動(dòng)，通過使螺母鎖閉裝置進(jìn)入與退出絲桿的鎖閉段來實(shí)現(xiàn)門機(jī)的鎖閉與無源自解鎖。 7. 端面解鎖裝置 端面解鎖裝置安裝在驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上，由輪叉、撥桿、S3行程開關(guān)、內(nèi)操作鋼絲繩組件和外操作鋼絲繩組件組成。 通過操作內(nèi)外緊急解鎖開關(guān)，鋼絲繩帶動(dòng)輪叉。 8. 行程開關(guān) 每個(gè)車門系統(tǒng)有四個(gè)行程開關(guān)，分別是鎖到位開關(guān)S1、門隔離開關(guān)S2、緊急解鎖開關(guān)S3和關(guān)到位開關(guān)S4。其中，門隔離開關(guān)S2安裝在右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組件盒中，其余三個(gè)行程開關(guān)均安裝在驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上。 四個(gè)行程開關(guān)的信息與來自列車控制系統(tǒng)的指令一起控制車門的開與關(guān)。 （三）電子門控器（圖4

11、-15） 圖4-15 電子門控器實(shí)物圖 每個(gè)客室車門配置有一個(gè)電子門控器，電子門控器安裝在客室車門左側(cè)（由內(nèi)往外看）相鄰的第一個(gè)側(cè)頂板內(nèi)。其中，每輛車的1/3門和2/4門的門控器為主電子門控器（MDCU），其余門的門控器為本地電子門控器（LDCU）。 根據(jù)列車控制信號（“開/關(guān)門列車線”、“再關(guān)門列車線”、“零速列車線”）和門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上元件（關(guān)到位開關(guān)、鎖到位開關(guān)、隔離開關(guān)、緊急解鎖開關(guān)）發(fā)出的信號，電子門控器控制車門的開啟和關(guān)閉。 （四）解鎖裝置 1. 緊急出口裝置—內(nèi)操作裝置（圖4-16） 圖4-16 內(nèi)操作裝置實(shí)物圖 為了能夠在緊急情況下解鎖并打開車門，在內(nèi)側(cè)墻上裝

12、有一把手柄。操作該手柄，將會(huì)： （1）啟動(dòng)一個(gè)電動(dòng)限位開關(guān)，并發(fā)出“緊急操作”信號； （2）通過牽拉鋼絲繩，端面解鎖裝置被釋放； （3）如果車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以手動(dòng)將門打開； （4）如果車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)將作于關(guān)門方向300N、可持續(xù)3分鐘的力，以阻止門被打開。 緊急手柄可復(fù)位。在緊急手柄復(fù)位后，門的開關(guān)回到正常操作狀態(tài)。 2. 緊急入口裝置—外操作裝置（圖4-17） 圖4-17 外操作裝置實(shí)物圖 在A車的18/20門的外側(cè)以及B、C車的1/3門、18/20門的外側(cè)(也就是說，每列車共有10個(gè)外部緊急解鎖裝置) ，各設(shè)置了一個(gè)緊急入口裝置，緊急情況下乘務(wù)員可以利用

13、四方鑰匙操作該裝置以進(jìn)入車內(nèi)。 該裝置激活的原理與內(nèi)操作裝置相同。 （五）隔離開關(guān)（圖4-18） 圖4-18 隔離開關(guān)實(shí)物圖 在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上裝有一把隔離開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)門的機(jī)械隔離。隔離開關(guān)S2位于右側(cè)門框立柱隔離開關(guān)組件盒中（參見圖4-19）。 圖4-19 門隔離開關(guān) （六）平衡輪組件（圖4-20） 圖4-20 平衡輪組件實(shí)物圖 在每扇門板上部的后沿，與一個(gè)安裝在機(jī)構(gòu)上的平衡輪組件在關(guān)門位置上嚙合，以防止由于任何可能的垂直向上力使門板偏移。 平衡輪組件安裝在車體上。 （七）門扇 門板為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，具有鋁框架、鋁蒙板和鋁蜂窩芯，采用熱固化

14、。為加強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度，蒙板的周邊都包在鋁框架上。 除了一些用于支撐門板和實(shí)現(xiàn)門板導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的部件外，門板內(nèi)表面是平的。窗玻璃粘接到門板上并與門板的外表面平齊。門板周邊裝有膠條，與門框上的壓條配合，以實(shí)現(xiàn)門的周邊密封。門板前沿裝有一個(gè)特殊的中空膠條，以防夾住障礙物。膠條的煙火特性符合NF F 16-101標(biāo)準(zhǔn)。 （八）運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置（圖4-21和圖4-22） 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置包括上滑道、上滑道滾輪、下滑道和擺臂組件。通過滑道（呈一定的形狀，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)），門扇可以實(shí)現(xiàn)沿設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。 圖4-21 上滑道及滾輪實(shí)物圖 上滑道安裝在驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上，攜門架上有一滾輪在上滑道里運(yùn)動(dòng)。

15、下滑道安裝在門扇上，一個(gè)安裝在車體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置與該滑道嚙合，以提供所要求的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。該導(dǎo)向部件僅承受橫向力，不承受縱向或垂向力。 圖4-22 下滑道及擺臂組件 圖4-23 擺臂組件實(shí)物圖 第三節(jié) 客室車門系統(tǒng)的工作原理 當(dāng)門完全關(guān)閉時(shí)，門扇與車輛的外表面平齊。開門時(shí)，門扇一開始就進(jìn)行橫向+縱向的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，然后沿著車體側(cè)面滑動(dòng)直到完全打開的位置。 客室車門系統(tǒng)的工作原理圖如下： 圖4-24 車門工作原理示意圖 列車發(fā)出開關(guān)門指令 MDCU (LDCU) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 齒輪減速裝置 攜門架帶動(dòng)門做塞拉運(yùn)動(dòng) 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng) 各行程開關(guān)監(jiān)控門的狀態(tài)

16、圖4-25客室車門工作原理框圖 一、開門的工作原理 車門打開需要滿足兩個(gè)條件：一是列車發(fā)出開門指令，二是列車處于停止?fàn)顟B(tài)。 客室車門的開門過程如下： 列車控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令（按壓開門按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的自動(dòng)開門指令）列車控制系統(tǒng)檢測列車狀態(tài)EDCU接收到開門指令EDCU控制電路接通電機(jī)電源電機(jī)通電并工作端面解鎖裝置解鎖（螺母鎖緊裝置退出絲桿的鎖閉段）攜門架上的滾輪、上滑道、擺臂、下滑道及短導(dǎo)柱配合，實(shí)現(xiàn)塞拉攜門架、長導(dǎo)柱、上下滑道配合，實(shí)現(xiàn)平移車門開啟直到完全打開。 二、關(guān)門的工作原理 客室車門的關(guān)門過程如下： 列車控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令（按壓關(guān)門按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的

17、自動(dòng)開門指令）EDCU接收到關(guān)門指令EDCU控制電路接通電機(jī)電源電機(jī)通電并工作車門開始關(guān)閉檢測列車狀態(tài)（由關(guān)到位開關(guān)S4和鎖到位開關(guān)S1檢測、障礙檢測等）進(jìn)行下一步動(dòng)作直到門完全關(guān)閉。 三、門隔離的工作原理 在車門關(guān)閉狀態(tài)下，操作門隔離開關(guān)，可以使車門機(jī)械鎖住，電氣上從安全環(huán)路上隔離。該門即從列車控制系統(tǒng)中隔離開來，不受列車控制系統(tǒng)的控制。 四、緊急操作的工作原理 操作內(nèi)操作裝置手柄或外操作裝置鑰匙鋼絲繩帶動(dòng)端面解鎖裝置滑輪滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)解鎖裝置解鎖，并啟動(dòng)緊急解鎖行程開關(guān)S3門控器EDCU收到相應(yīng)信號門控器根據(jù)列車狀態(tài)進(jìn)行下一步動(dòng)作（若零速信號有效，則車門解鎖，可手動(dòng)打開車門；若零速信

18、號無效，則電機(jī)朝關(guān)門方向施加一個(gè)300N、持續(xù)3分鐘的力，以阻止車門被打開）。 第四節(jié) 車門系統(tǒng)功能 一、電子門控器的功能 接通電源可啟動(dòng)電子門控器，將引起： （一）門關(guān)上和鎖緊時(shí)： 門被啟動(dòng)并保持關(guān)閉，并按后續(xù)命令實(shí)現(xiàn)更多的功能。 （二）門未關(guān)上和鎖緊時(shí)： 電子門控器此時(shí)無法監(jiān)控門的位置。 因此，對一個(gè)沒有關(guān)上和鎖緊的門，在零速列車線有效的情況下，將會(huì)運(yùn)行初始化例行程序，該程序?qū)⒁缘退訇P(guān)閉門直到門達(dá)到關(guān)上和鎖緊位置一次。在零速列車線無效的情況下，門不動(dòng)作。 在第一次上電初始化關(guān)門的過程中障礙檢測系統(tǒng)正常工作。 通過USB服務(wù)接口可以將電子門控器的狀態(tài)信息和診斷信息傳送給使

19、用康尼公司診斷軟件的便攜式電腦。 二、零速列車線 只有零速列車線有效才有可能打開門，在這種情況下內(nèi)部安全繼電器（位于電子門控器中）直接由此信號（硬連線）激活。安全繼電器的電流消耗約為10mA。激活的安全繼電器將接通接到電機(jī)電源的接線，從而使軟件可以在開門方向上驅(qū)動(dòng)門機(jī)構(gòu)。 零速列車線無效時(shí)開啟的門將立即開始關(guān)閉。 三、開關(guān)門功能 門的開啟和關(guān)閉是由表4-1和圖4-26中零速列車線、開/關(guān)門列車線的電平?jīng)Q定的。 在門的整個(gè)關(guān)閉過程中內(nèi)部報(bào)警燈閃亮報(bào)警（1HZ）。 表4-1 門狀態(tài)受列車線控制的邏輯關(guān)系 零速列車線 開/關(guān)門列車線 門的狀態(tài) 0 0 保持 0 1

20、保持 1 0 關(guān) 1 1 開 圖4-26 開關(guān)門電路 （一）開門 1. 通過激活開門列車線開門 激活開/關(guān)門列車線，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后，車門開始開啟?？梢允褂密囬T維護(hù)軟件將延遲時(shí)間（出廠時(shí)為0秒）在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。 門開啟到開門終點(diǎn)位置后保持在這一位置，直到再接收到關(guān)門指令。 如果在開門過程中開/關(guān)門列車線無效，開門順序轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門順序，門將關(guān)閉到關(guān)門終點(diǎn)位置。 2. 通過維護(hù)按鈕開門 在開/關(guān)門列車線電平?jīng)]有變化時(shí)，維修人員可通過操作維護(hù)按鈕打開相應(yīng)的門，再次操作維護(hù)按鈕時(shí)，開門順序會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門順序。 （二）關(guān)門 1. 通過激活開/關(guān)門列車線關(guān)門

21、開/關(guān)門列車線由有效轉(zhuǎn)變?yōu)闊o效后，通知車門關(guān)閉： 在提醒聲響3秒鐘后，車門開始關(guān)閉。可以使用車門維護(hù)軟件將延遲時(shí)間（出廠時(shí)為3秒）在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。 如果在關(guān)門過程中關(guān)門列車線無效，同時(shí)開門列車線也無效，門仍然會(huì)關(guān)閉到關(guān)門終點(diǎn)位置。 如果在關(guān)門過程中開/關(guān)門列車線和零速列車線有效，門將執(zhí)行開門動(dòng)作。 2. 通過維護(hù)按鈕關(guān)門 在開門列車線無效時(shí)，可通過操作維護(hù)按鈕將門關(guān)閉，門立即開始關(guān)閉。再次操作維護(hù)按鈕時(shí)，關(guān)門順序會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_門順序。 3. 通過零速列車線無效的方式關(guān)門 如果零速列車線變?yōu)闊o效，門立即開始關(guān)閉。再要打開門已不可能。 （三）再開門列車線 在發(fā)出關(guān)門指令后，發(fā)

22、現(xiàn)安全互鎖回路信號沒有給出，可通過按壓“再開門”按鈕以激活再開門列車線，使沒有關(guān)到位的車門重新打開后再關(guān)閉，關(guān)到位的車門不動(dòng)作。 四、車門狀態(tài)指示功能（圖4-27） （一）指示燈 圖4-27 車門狀態(tài)指示燈 1. 開關(guān)門狀態(tài)指示燈 在每個(gè)客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個(gè)橙黃色的指示燈。 （1）當(dāng)指示燈亮?xí)r表示該門開啟； （2）當(dāng)指示燈閃爍時(shí)（1HZ），表示已發(fā)出關(guān)門指令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未鎖??； （3）車門全部關(guān)好后橙黃色指示燈滅； （4）在連續(xù)3次關(guān)門過程中均檢測到障礙物，指示燈持續(xù)明亮，直到開門或關(guān)門指令重新將門啟動(dòng)。 2. 車門切除指示燈 在每個(gè)客室側(cè)門內(nèi)

23、側(cè)上方均設(shè)有紅色指示燈。該燈亮表示有關(guān)車門已切除，不能操作。 （二）蜂鳴器 在每個(gè)客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個(gè)蜂鳴器，當(dāng)蜂鳴器鳴響時(shí)（1HZ），表示已發(fā)出關(guān)門指令，有關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未鎖住。 如果操作了緊急解鎖裝置，蜂鳴器將持續(xù)鳴響，復(fù)位后蜂鳴器停止鳴響。 五、緊急解鎖功能 為了在緊急狀態(tài)下手動(dòng)開門，設(shè)有緊急解鎖裝置。操作緊急裝置使鎖閉裝置解鎖，并使鎖閉裝置處的限位開關(guān)動(dòng)作。 操作緊急解鎖裝置后，裝置將被定位在操作狀態(tài)。 如果操作了緊急解鎖裝置，必須在列車重新啟動(dòng)之前將該裝置復(fù)位激活門的操作。（一）當(dāng)零速列車線有效時(shí)（速度<1km/h），操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起： 1.

24、 通過鋼絲繩手動(dòng)操作制動(dòng)裝置，從而對門進(jìn)行解鎖； 2. 門驅(qū)動(dòng)單元上制動(dòng)裝置處的緊急解鎖開關(guān)將發(fā)生動(dòng)作； 3. 向電子門控器發(fā)出信號； 4. 蜂鳴器持續(xù)鳴響； 5. 門可通過手動(dòng)在開門和關(guān)門方向上移動(dòng)。（二）當(dāng)零速列車線無效時(shí)（速度>1km/h）操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起： 1. 緊急解鎖開關(guān)被觸動(dòng)，門機(jī)械解鎖。這將會(huì)引起： （1）將一扇門板推向打開方向的力至少300N； （2）“安全互鎖回路”由緊急解鎖開關(guān)的NC觸頭斷開。 2. 電機(jī)作用在門板關(guān)門方向300N的力持續(xù)時(shí)間為3分鐘，3分鐘后電機(jī)電流變小，反向作用力變小。 圖4-28 當(dāng)零速列車線無效時(shí)（速度>1km/h）

25、往開門方向推動(dòng)單扇門板所需推力的測量方法 六、障礙檢測功能 （一）關(guān)門過程的障礙檢測 關(guān)門過程中障礙由下列系統(tǒng)監(jiān)測： 1. 電機(jī)電流監(jiān)控：每次關(guān)門過程中電機(jī)正常關(guān)門電流曲線已被存儲(chǔ)并自動(dòng)調(diào)整。如果電機(jī)的實(shí)際電流超過額定值，障礙檢測被激活。 最大電流值并不恒定，由門的位置和前幾次關(guān)門運(yùn)動(dòng)的電流決定。 即使當(dāng)電子門控器的電源關(guān)閉時(shí)，最大電流值也會(huì)被存儲(chǔ)下來。所以，如果電子門控器換到其它任何門上，必須要通過撳下維護(hù)按鈕的方式對其進(jìn)行初始設(shè)置，撳下時(shí)間要不少于1.5秒（從接通電源開始計(jì)算）。 2. 路程／時(shí)間監(jiān)測：通過門位置傳感器的檢測，將門的運(yùn)動(dòng)分成距離段，如果在給定的時(shí)間內(nèi)門未通過這

26、些距離段，障礙檢測被激活。 如果障礙檢測被激活，將會(huì)施加一個(gè)持續(xù)0.5秒的最大關(guān)門力（≤150N）。之后車門將自動(dòng)打開200mm（打開距離可調(diào)）左右，停止2秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。 這個(gè)循環(huán)將重復(fù)3次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)），且在3次連續(xù)關(guān)門順序中如果障礙檢測都被激活，門將運(yùn)動(dòng)到開門終點(diǎn)位置并停留在這一位置。 （二）開門過程的障礙檢測 在開門過程中有障礙檢測功能。障礙檢測可被激活6次。開門時(shí)若有障礙會(huì)使開門循環(huán)停止1秒，在6次開門動(dòng)作之后門將會(huì)停在此位置并且電子門控器會(huì)認(rèn)為此位置是最大可達(dá)開門位置，此時(shí)任何關(guān)門指令都可將門關(guān)閉。 七、門隔離功能 對關(guān)閉的門使用乘務(wù)員鑰匙可操作門隔離

27、裝置，該操作將觸動(dòng)門隔離開關(guān)。隔離開關(guān)的NC觸點(diǎn)向電子門控器發(fā)出一個(gè)信號，電子門控器會(huì)關(guān)閉門所有運(yùn)動(dòng)功能，保留故障診斷及通訊功能，并使車門切除指示燈持續(xù)明亮（參見圖4-27）。門隔離開關(guān)的NO觸點(diǎn)優(yōu)先于安全互鎖回路，門已被機(jī)械鎖住。 八、單個(gè)車門電源切斷功能 為了進(jìn)行維修工作，可通過關(guān)閉位于內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源開關(guān)來切斷一扇門區(qū)域的電源。 九、安全互鎖回路 安全互鎖回路是由下列觸點(diǎn)串連連接而成的： 關(guān)到位開關(guān)、鎖到位開關(guān)上的NC觸點(diǎn)和緊急解鎖開關(guān)上的NC觸點(diǎn)。 只有當(dāng)安全互鎖回路閉合時(shí)列車才能牽引，如果車門被隔離，則安全互鎖回路將被忽略。 第五節(jié) 電子門控器 一 、概述 L

28、DCU LDCU LDCU LDCU MDCU MDCU LDCU LDCU LDCU LDCU MVB 圖4-29 一輛車中門控器之間的關(guān)系 客室車門由主電子門控器（MDCU）和本地電子門控器（LDCU）控制。根據(jù)列車控制信號（“開/關(guān)門列車線”，“在開門列車線”，“零速列車線”）和門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上元件（關(guān)到位行程開關(guān)、鎖到位行程開關(guān)、門隔離行程開關(guān)和緊急操作行程開關(guān)）發(fā)出的信號，電子門控器控制車門的開啟和關(guān)閉。 電子門控器是可編程的，包含16路輸入信號（I0-I15）和6路輸出信號（O0-O5），它是由系統(tǒng)存儲(chǔ)器中

29、的軟件控制。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分包含為門驅(qū)電機(jī)供電所必需的功率電子電路。與門邏輯單元連接的接口提供驅(qū)動(dòng)門電機(jī)必需的控制。另外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分將信息返回給門邏輯單元（例如電機(jī)的電流）以確保車門持續(xù)和可靠地運(yùn)行。 電子門控器可傳送門的不同狀態(tài)信息（例如“緊急裝置工作”）和診斷信息（如“門位置傳感器失靈”）。 使用車門診斷軟件能夠顯示存儲(chǔ)在可編程只讀存儲(chǔ)器中的電子門控器的軟件版本信息。在電子門控器的外殼上也貼有標(biāo)簽，在此標(biāo)簽上標(biāo)有從“01”到“12”的數(shù)字，它是軟件號的最后兩位，即，若軟件號是MK7020R01，則在標(biāo)簽“01”處標(biāo)記，如果更改一次軟件，軟件號的最后兩位就要升高（例如“02”對應(yīng)于軟

30、件號MK7020R02）。另外，操作門控器上面的維護(hù)按鈕，通過門控器上面的LED顯示燈也可以判斷出車門控制軟件的版本。 二、電子門控器上的接口 （一）USB接口 電子門控器上設(shè)置有一個(gè)帶有一個(gè)USB插頭的服務(wù)接口，其作用是： 1. 用于加載軟件（EDCU軟件MK7020Rxx / PC加載軟件）； 2. 用于診斷（PC診斷軟件）； （二）MVB接口 MVB接口用于連接列車控制系統(tǒng)（TMS）和主電子門控器的數(shù)據(jù)總線，包括兩個(gè)插座Sub-D 9-孔。 （三）RS 485接口 RS 485接口用于連接主門控器和本地電子門控器的數(shù)據(jù)總線，包括兩個(gè)插座Sub-D 9-孔。 （四）維護(hù)

31、按鈕 維護(hù)按鈕的作用是： 1. 在車速<=1Km/h時(shí)，維修人員可通過操作維護(hù)按鈕開關(guān)此門； 2. 初始化電機(jī)電流曲線。 （五）跳線 在電子門控器的內(nèi)部有一個(gè)跳線，用于設(shè)置電子門控器的工作狀態(tài)，分別為運(yùn)行和編程狀態(tài)。 三、電子門控器的輸入和輸出信號（表4-2） 表4-2 電子門控器的輸入和輸出信號 引腳 LED 信號 狀態(tài) X1:1 I0 緊急解鎖開關(guān) “1” = 門緊急解鎖 X1:2 I2 隔離開關(guān) “0” = 門隔離 X1:3 I4 關(guān)到位開關(guān) “0” = 門關(guān)到位 X1:4 I6 門地址編碼 位1 X1:5 I8

32、 門地址編碼 位3 X1:6 COM1 輸入口I10~I13公共端 - X1:7 I11 關(guān)門列車線 “1” = 關(guān)門 X1:8 I13 零速列車線 “1” = 車速<=1Km/h X1:9 I14 未使用 X1:10 I15 未使用 X1:11 COM0 輸入口I0~I9公共端 - X1:12 I1 鎖到位開關(guān) “0” = 門鎖到位 X1:13 I3 未使用 X1:14 I5 未使用 X1:15 I7 門地址編碼 位2 X1:16 I9 門地址編碼

33、 位4 X1:17 I10 開門列車線 “1” = 開門 X1:18 I12 再關(guān)門列車線 “1” = 再關(guān)門 X1:19 COM2 未使用 X1:20 COM3 未使用 X2:1 FG 門位置傳感器屏蔽保護(hù) FG X2:2 VP- 門位置傳感器電源負(fù) - X2:3 VP+ 門位置傳感器電源正 + X2:4 POS3 門位置傳感器信道3 脈沖信號 X2:5 POS2 門位置傳感器信道2 脈沖信號 X2:6 POS1 門位置傳感器信道1 脈沖信號 X3:1 NC

34、未使用 X3:2 POW- 電源負(fù) - X3:3 O4NO 未使用 X3:4 O5NO 未使用 X3:5 ENB1 緊急解鎖開關(guān) “1” = 門緊急解鎖 X3:6 NC 未使用 X3:7 O1 車門切除指示燈 “1” = 指示燈亮 X3:8 O3 未使用 X3:9 POW+ 電源正 +110VDC X3:10 COM4 未使用 X3:11 O4NC 未使用 X3:12 O5NC 未使用 X3:13 COM5 未使用 X3:14

35、 ENB2 未使用 X3:15 O0 內(nèi)側(cè)車門指示燈 “1” = 指示燈亮 X3:16 O2 蜂鳴器 “1” = 蜂鳴器鳴叫 X4:1 PHA 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 脈沖信號 X4:2 PHB 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 脈沖信號 X4:3 PHC 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 脈沖信號 X4:4 FG 未使用 四、電子門控器的LED指示（圖4-30） 圖4-30 EDCU面板LED指示燈示意圖 EDCU前面板上的LED能夠確保無需任何測量手段即可方便檢查門系統(tǒng)，以下為指示內(nèi)容： （一）I0 ~ I15：輸入信號的邏輯電平（綠色）； （二）O0

36、~ O6：輸出信號的邏輯電平（紅色）； （三）ERROR：故障指示 (紅色)； （四）O/C：安全繼電器狀態(tài)，門驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)（開門方向或關(guān)門方向）（綠色）； （五）5VDC：內(nèi)部電壓 (紅色)。 EDCU前面板上的LED表示的信號如表4-3所示。 表4-3 電子門控器面板上的LED指示燈代表的信息說明 LED 信號 狀態(tài) I0 緊急解鎖開關(guān) “亮” = 門緊急解鎖 I1 鎖到位開關(guān) “滅” = 門鎖到位 I2 隔離開關(guān) “滅” = 門隔離 I3 未使用 I4 關(guān)到位開關(guān) “滅” = 門關(guān)到位 I5 未使用 I6 門地址編碼 “亮/滅

37、” = 位1 I7 門地址編碼 “亮/滅” = 位2 I8 門地址編碼 “亮/滅” = 位3 I9 門地址編碼 “亮/滅” = 位4 I10 開門列車線 “亮” = 開門 I11 關(guān)門列車線 “亮” = 關(guān)門 I12 門再開閉列車線 “亮” = 再關(guān)門 I13 零速列車線 “亮” =車速<=1Km/h I14 未使用 I15 未使用 O0 內(nèi)側(cè)車門指示燈 “亮” = 內(nèi)側(cè)車門指示燈亮 O1 車門切除指示燈 “亮” = 車門切除指示燈亮 O2 蜂鳴器 “亮” = 蜂鳴器鳴叫 O3 未使用 O4 未使用

38、O5 未使用 ERROR 門故障指示 “亮” = EDCU硬件故障或軟件丟失 “閃爍” = 當(dāng)前最高級別故障代碼（見后） O/C 安全繼電器狀態(tài)和開/關(guān)門狀態(tài)指示 “亮” = 內(nèi)部安全繼電器閉合 “閃爍” = 門驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于開/關(guān)門狀態(tài) 5VDC 5 V電源指示 “亮” = EDCU內(nèi)部5 V電源電壓正常 五、電子門控器的門地址編碼（表4-4和表4-5） 對應(yīng)于客室內(nèi)車門的布置，對每個(gè)電子門控器都進(jìn)行了編碼。 具體參照表4-4和4-5由電子門控器的輸入端I6 （X1:4）、 I7（X1:15）、 I8 （X1:5）和 I9 （X1:16）實(shí)現(xiàn)。 表4-4 M

39、DCU的門地址編碼 車號 門號 位 4（I9 / X1:16） 位 3（I8 / X1:5） 位 2（I7 / X1:15） 位 1（I6 / X1:4） A1 1/3 0 0 0 1 A1 2/4 0 0 1 0 B1 1/3 0 0 1 1 B1 2/4 0 1 0 0 C1 1/3 0 1 0 1 C1 2/4 0 1 1 0 A2 1/3 0 1 1 1 A2 2/4 1 0 0 0 B2 1/3 1 0 0 1 B2 2/4 1 0 1 0 C2 1

40、/3 1 0 1 1 C2 2/4 1 1 0 0 表4-5 LDCU的門地址編碼 門號 位 4（I9 / X1:16） 位 3（I8 / X1:5） 位 2（I7 / X1:15） 位 1（I6 / X1:4） 5/7 0 0 1 1 6/8 0 1 0 0 9/11 0 1 0 1 10/12 0 1 1 0 13/15 0 1 1 1 14/16 1 0 0 0 17/19 1 0 0 1 18/20 1 0 1 0 六、列車控制系統(tǒng)和電子門控器之間的信號傳輸 （一）采

41、用硬接線的列車線 1. 信號從列車控制系統(tǒng)到電子門控器 （EDCU）（表4-6） 表4-6 從列車控制系統(tǒng)TIMS到電子門控器的信號傳輸 No. X1 XT1 I/O 信號 信號電平 類型 1 18 25 I12 再關(guān)門列車線 "1" = 再關(guān)門 穩(wěn)定 2 17 24 I10 開門列車線 "1" = 開門 穩(wěn)定 3 7 23 I11 關(guān)門列車線 "1" = 關(guān)門 穩(wěn)定 4 8 22 I13 零速列車線 "1" = 車速<=1Km/h 穩(wěn)定 2. 信號從門入口區(qū)域到電子門控器 （EDCU）（表4-7） 表4-7從門

42、入口區(qū)域到電子門控器的信號傳輸 No. X1 XT1 I/O 信號 信號電平 類型 1 12 12 I1 S1 鎖到位開關(guān) "0" = 鎖到位 穩(wěn)定 2 2 13 I2 S2 隔離開關(guān) "0" = 隔離 穩(wěn)定 3 1 10 I0 S3 緊急解鎖開關(guān) "1" = 緊急解鎖 穩(wěn)定 4 3 14 I4 S4 關(guān)到位開關(guān) "0" = 關(guān)到位 穩(wěn)定 3. 信號從門入口區(qū)域 到列車控制系統(tǒng)（表4-8） 表4-8從門入口區(qū)域到列車控制系統(tǒng)TIMS的信號傳輸 No. X3 XT1 I/O 信號 信號電平 類型 1

43、 - 28/29 - 安全互鎖回路 S1、S3、S4觸點(diǎn) (NC) 穩(wěn)定 2 - 28/29 - 隔離開關(guān) S2觸點(diǎn) (NO) 穩(wěn)定 4. 信號從電子門控器（EDCU）到門入口區(qū)域 （表4-9） 表4-9 從電子門控器到門入口區(qū)域的信號傳輸 No. X3 XT1 I/O 信號 信號電平 類型 1 15 19 O0 內(nèi)側(cè)車門指示燈 "1" = 指示燈亮 穩(wěn)定 2 7 20 O1 車門切除顯示燈 "1" = 指示燈亮 穩(wěn)定 3 16 21 O2 蜂鳴器 "1" = 蜂鳴器鳴叫 穩(wěn)定 （二）通過RS485/MV

44、B總線傳輸?shù)男盘枺ū?-10） 信號從電子門控器（EDCU）到列車控制系統(tǒng)（TIMS） 表4-10從電子門控器到列車控制系統(tǒng)TIMS的信號傳輸 No. 信號 信號電平 類型 1 疏散請求 “1” = 有請求 穩(wěn)定 2 門隔離 “1” = 隔離 穩(wěn)定 3 門完全開啟 “1” = 開啟 穩(wěn)定 4 門關(guān)閉鎖緊—DCS關(guān)門狀態(tài) “1” = 關(guān)閉 穩(wěn)定 5 零速列車線有效 “1” = 列車線有效 穩(wěn)定 6 門驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路斷路故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 7 門關(guān)到位開關(guān)故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 8 門

45、鎖到位開關(guān)故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 9 門3秒內(nèi)沒有解鎖故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 10 門位置傳感器故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 11 關(guān)門障礙檢測啟動(dòng)超過3次故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 12 開門障礙檢測啟動(dòng)超過6次故障 “1” = 有故障 / 等級2 穩(wěn)定 13 EDCU的內(nèi)部安全繼電器故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 14 門未經(jīng)許可離開關(guān)門位置故障 “1” = 有故障 / 等級3 穩(wěn)定 15 EDCU的O0輸出短路故障 “1” = 有故障 / 等級2

46、穩(wěn)定 16 EDCU的O1輸出短路故障 “1” = 有故障 / 等級2 穩(wěn)定 17 EDCU的O2輸出短路故障 “1” = 有故障 / 等級2 穩(wěn)定 18 EDCU的O3輸出短路故障 “1” = 有故障 / 等級2 穩(wěn)定 19 診斷存儲(chǔ)器故障 “1” = 有故障 / 等級2 穩(wěn)定 第六節(jié) 車門系統(tǒng)內(nèi)部邏輯關(guān)系 一、控制指令邏輯關(guān)系（圖4-31） （一）使能命令控制 非RM模式下，用于車門緩解的7KA01和7KA02繼電器是由ATC單元觸發(fā)的。當(dāng)ATC允許開門時(shí)，7KA01和7KA02繼電器得電吸合。 RM模式下，在3KA04司機(jī)室繼電器控制7KT01得

47、電的前提下,7KA01和7KA02通過7KT01和3KA11零速繼電器觸點(diǎn)得電。 （二）開/關(guān)門命令控制 在標(biāo)準(zhǔn)開門模式下，可以通過按鈕7SB03和7SB04控制左門打開，7SBO7控制左門關(guān)閉；按鈕7SB01和7SB02控制右門打開，7SBO5和7SB08控制右門關(guān)閉。 在自動(dòng)開門模式先，通過7KA05（左門）和7KA06（右）的觸點(diǎn)控制車門打開和關(guān)閉。 圖4-31 車門控制邏輯電路 （三）列車級指令線（圖4-32） 圖4-32 列出指令線 車門控制指令共有4條列車級指令線，分別為開左門1、開右門1、開左門2、開右門2。前兩者電源共用一個(gè)空開7QF06，后兩者電源共用一個(gè)空開7QF05。這樣既可以保證一條指令線故障時(shí)至少有一半的門打開，也可防止一個(gè)空開跳閘時(shí)導(dǎo)致整側(cè)門無法打開的情況。 二、安全環(huán)路邏輯關(guān)系 單個(gè)門安全環(huán)路主要由車門的關(guān)到位開關(guān)、鎖到位開關(guān)上的常閉觸點(diǎn)和緊急解鎖開關(guān)上的常閉觸點(diǎn)等組成。當(dāng)門被隔離時(shí)，安全環(huán)路有門隔離開關(guān)常開觸點(diǎn)組成。