《oAAAPPT自動立體停車場入口停車裝置設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《oAAAPPT自動立體停車場入口停車裝置設(shè)計（40頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、自動立體停車場入口停車裝置設(shè)計目錄前言第一章 立體停車庫概述第二章 立體停車場的總體設(shè)計第三章 入口停車設(shè)計第四章 載車板設(shè)計第五章 結(jié)束語第六章 參考文獻(xiàn)前言 隨著汽車消費時代的到來，各大城市中運行的汽車量大大增加，而停車位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。傳統(tǒng)的地面停車場已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足汽車消費的需要，停車難所導(dǎo)致交通堵塞的問題越來越嚴(yán)重。自動立體停車場在中國是一個新興的行業(yè)，具有充分利用有限的土地資源，發(fā)揮空間的優(yōu)勢，改善了居住環(huán)境，最大限度的緩解停車緊張的問題，是公共停車場現(xiàn)代化的發(fā)展方向。第一章 立體停車庫概述1.1 立體停車場的研究背景及意義 1.2 立體停車場的發(fā)展概況 1.3 自動立體停車場的分類

2、 1.1 立體停車場的研究背景及意義 停車難的問題是現(xiàn)代化城市對土地開停車難的問題是現(xiàn)代化城市對土地開發(fā)強(qiáng)度日益增加產(chǎn)生的結(jié)果，為發(fā)強(qiáng)度日益增加產(chǎn)生的結(jié)果，為了解決停車問題，人們開始通過了解決停車問題，人們開始通過機(jī)械技術(shù)研究自動立體停車場，機(jī)械技術(shù)研究自動立體停車場，開發(fā)可利用空間。由于自動立體開發(fā)可利用空間。由于自動立體停車場多為立體式、室內(nèi)式停車停車場多為立體式、室內(nèi)式停車場，因此，有人將自動立體停車場，因此，有人將自動立體停車場稱為機(jī)械停車庫、機(jī)械停車樓場稱為機(jī)械停車庫、機(jī)械停車樓等等11。伴隨快速增長的汽車量和。伴隨快速增長的汽車量和滯后的停車建設(shè)之間矛盾的出現(xiàn)，滯后的停車建設(shè)之間矛

3、盾的出現(xiàn)，自動立體停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)靈活自動立體停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)靈活的特點，發(fā)展前景廣闊的特點，發(fā)展前景廣闊。自動立體停車場與傳統(tǒng)的自然地下停自動立體停車場與傳統(tǒng)的自然地下停車場相比，自動立體停車場可以車場相比，自動立體停車場可以節(jié)省大量空間，因此在人口稠密、節(jié)省大量空間，因此在人口稠密、空間狹小的地區(qū)，自動立體停車空間狹小的地區(qū)，自動立體停車場可以發(fā)揮更大的作用。這也是場可以發(fā)揮更大的作用。這也是近幾年自動立體停車場在大城市近幾年自動立體停車場在大城市被日益廣泛采用的原因。其次，被日益廣泛采用的原因。其次，自動立體停車場全封閉式機(jī)械管自動立體停車場全封閉式機(jī)械管理，提高了汽車的安全性。最后，理

4、，提高了汽車的安全性。最后，由于更容易確認(rèn)停車位置，因此，由于更容易確認(rèn)停車位置，因此，更容易找到自己的汽車，從而減更容易找到自己的汽車，從而減少了找車、取車的時間和步行距少了找車、取車的時間和步行距離。除此之外，立體停車場的建離。除此之外，立體停車場的建設(shè)不僅解決了土地資源珍貴的問設(shè)不僅解決了土地資源珍貴的問題提高了土地利用率，更因其高題提高了土地利用率，更因其高端精確的設(shè)備和靚麗的外觀設(shè)計端精確的設(shè)備和靚麗的外觀設(shè)計為城市增添一道靚麗的風(fēng)景線。為城市增添一道靚麗的風(fēng)景線。1.2 立體停車場的發(fā)展概況車輛無處停放已成為國內(nèi)外城市發(fā)展的一個公共性難題，據(jù)IHS分析師Charles Chesbr

5、ough在日前發(fā)布的報告中預(yù)測，2013年全球汽車產(chǎn)銷規(guī)模預(yù)計為8,200萬輛，到2014年將提高到8,500萬輛，截至2013年10月底，北京市機(jī)動車保有量539.8萬輛，停車位僅約276.3萬個，這意味著一半車輛沒有車位可停2。停車資源變得極為緊張，道路因此也變得十分擁擠，同時給人安全造成了隱患，解決車輛無處停放的問題迫在眉睫。自動立體停車行業(yè)前景非常廣闊，可發(fā)展性很強(qiáng)，但是立體停車在我國還是新興行業(yè)。我國自2000年以來，汽車市場始終保持高速發(fā)展，年產(chǎn)量由2000年的207萬輛增長至2013年的2212萬輛，銷量由209萬輛增長至2198萬輛，年復(fù)合增長率均達(dá)到20%3。有關(guān)資料顯示，我

6、國汽車銷量已經(jīng)超過發(fā)達(dá)國家，每年對停車位的需求都大大增加，而已經(jīng)使用的立體車位僅三萬多個，所以，立體停車設(shè)備是未來停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，前景廣闊。1.2.1 當(dāng)前發(fā)展概況當(dāng)前發(fā)展概況 自動立體停車場在國外的發(fā)展已有50多年的歷史了，許多發(fā)達(dá)國家早已有先進(jìn)的停車設(shè)備技術(shù)。日本自上世紀(jì)六十年代開始研究立體停車設(shè)備，至今已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)近百個品種的停車設(shè)備，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且應(yīng)用十分廣泛，已經(jīng)形成了一個龐大的停車產(chǎn)業(yè)。韓國停車產(chǎn)業(yè)自八十年代開始引進(jìn)日本技術(shù)以來，通過移植制造，使停車設(shè)備本土化，開發(fā)了各種機(jī)械停車設(shè)備,停車產(chǎn)業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展，不但解決了汽車停放問題，還出口技術(shù)，停車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)步

7、發(fā)展階段。由于歐美國家人少地多，所以無處停放汽車問題不嚴(yán)重，立體停車產(chǎn)品多以垂直升降式為主。但是借助于汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，歐美國家研究停車設(shè)備也較早，現(xiàn)在設(shè)備也比較先進(jìn)。實行停車產(chǎn)業(yè)化，不僅有效地利用空間資源，解決了停車問題，還能夠為社會提供更多的就業(yè)機(jī)會，使得停車產(chǎn)業(yè)得到良性發(fā)展。1.2.2 1.2.2 國外發(fā)展?fàn)顩r國外發(fā)展?fàn)顩r我國自動立體停車場的早期研究開發(fā)工作始于上世紀(jì)八十年代中期，九十年代初開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。1992年以后得到較快的發(fā)展，但是就規(guī)模和發(fā)展水平而言國內(nèi)的立體停車產(chǎn)業(yè)還處于萌芽階段。以煙臺為例，近幾年煙臺汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，去年全年市汽車

8、保有量達(dá)一百八十萬，而自動立體停車場卻屈指可數(shù)，主要原因在于：停車產(chǎn)業(yè)化還沒形成完整思路，沒有廣泛的應(yīng)用于城市中。近年來，我國相關(guān)部門已經(jīng)十分重視立體停車研究，許多高校也參與其中，對立體停車設(shè)備技術(shù)方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。近幾年，相關(guān)部門通過引進(jìn)國外的技術(shù)，通過改造創(chuàng)新，已經(jīng)開發(fā)出了許多優(yōu)良的停車設(shè)備，滿足了國內(nèi)立體停車需要，取得了一系列成果。1.2.3 1.2.3 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r1.3 自動立體停車場的分類自動立體停車場主要由停車托盤、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成，一般設(shè)置在交通發(fā)達(dá)而用地空間緊張的地段，形式多樣。自動立體停車場可按空間水平和垂直兩個方向分類，此外還可以按升降結(jié)構(gòu)運

9、行方式、操作方法、傳動方式進(jìn)行分類，常見種類如下：2. 垂直循環(huán)式每個車位垂直縱向排列，既能橫向移動，又能垂直移動，實現(xiàn)存取車輛的自動立體停車庫。 1.升降橫移式：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫、存取車輛，完成存取過程。1.3.1 1.3.1 按升降結(jié)構(gòu)運行方式分類按升降結(jié)構(gòu)運行方式分類4垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。v3多層循環(huán)式v在垂直平面停車托盤設(shè)置為兩層或兩層以上，通過升降和橫移機(jī)械循環(huán)移動車輛，實現(xiàn)存取過程。5巷道堆垛式巷道兩側(cè)布置車位，通過堆垛

10、機(jī)在巷道做升降橫移運動，來完成車輛存取。 1、準(zhǔn)無人式自動立體停車場：當(dāng)人員走進(jìn)自動 立體停車場，出去停車場后，開始工作，實現(xiàn)車輛存取功能的停車場。2、無人式自動立體停車場：人員不進(jìn)入自動立體停車場，通過機(jī)械將汽車移動的停車場。3、同乘式自動立體停車場：載車板可以同時承載駕駛員與車輛，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車場。1.3.2 1.3.2 按操作方法分類按操作方法分類1、鏈條式自動立體停車場：通過電動機(jī)驅(qū)動鏈輪機(jī)構(gòu)，牽引鏈條使機(jī)械停車托盤升降，實現(xiàn)汽車移動的方式。2、鋼絲繩式自動立體停車場：通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)牽引鋼絲繩使機(jī)械停車托盤升降，實現(xiàn)汽車移動的方式。3、液壓式自動立體停車場：通過液壓缸伸縮，驅(qū)動

11、機(jī)械停車托盤升降，實現(xiàn)汽車移動的方式。1.3.3 1.3.3 按傳動機(jī)構(gòu)的形式分類按傳動機(jī)構(gòu)的形式分類第二章 立體停車場總體設(shè)計2.1 設(shè)計方案的選取自動立體停車場在設(shè)計和選擇方案時應(yīng)考慮以下因素：停車場的停車容量、停放車輛的規(guī)格、停車場的存（?。┸嚂r間、管理與收費、車位周轉(zhuǎn)率及停車場所服務(wù)的區(qū)域半徑等，同時還應(yīng)考慮設(shè)備成本、使用壽命、使用后收益率等因素7。一般情況下，各種形式的立體停車場都有其特點，表1對各種常見機(jī)械式立體車場適用場合及特點做了總結(jié)。序號序號類型類型應(yīng)用及特點應(yīng)用及特點1 1升降橫移式占地面積大，適應(yīng)性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，對土建要求較低，能耗造價低，規(guī)?？纱罂尚?，操作簡便，存取車

12、快捷2 2垂直循環(huán)式存取自動化程度低，占地面積小，空間利用率高，工作時產(chǎn)生震動大，噪音也比較大，工作效率較低，能耗高，使用不方便3 3水平循環(huán)式結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作穩(wěn)定，產(chǎn)生的噪音低，空間利用率低4 4多層循環(huán)式機(jī)械化程度高，操作簡單，空間利用率較高，多適合公園、道路地下等地方安裝5 5平面移動式結(jié)構(gòu)簡單，形式多樣，低能耗，空間利用率低，技術(shù)要求低，適用范圍廣6 6巷道堆垛式噪音低，能耗低，操作方便，自動化技術(shù)高，等待時間長7 7垂直升降式耗能低，空間利用率高，環(huán)境影響小，但造價比較高一般高度較高8 8垂直升降式成本較低，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易9 9汽車升降機(jī)節(jié)省空間，提高車庫利用率，但僅起搬

13、運作用1）本設(shè)計立體停車場每個車位的載車板無需移動，則節(jié)省了許多電動裝置和傳送裝置，所以相對造價比較低，消耗的功率也大大減少，技術(shù)難度也隨之降低。同時每層車庫都配備一個托盤取送車輛，使得出入車快，進(jìn)出入車方式自由，這樣又大大縮短了存取車的時間。2）自動機(jī)械化程度高，無需操作人員即可完成整個存取車的過程。同時還增加了防火、放盜裝置，不但可以保證汽車的安全，還提高了存取車的效率，使操作更簡單、更便捷。3）解決了小區(qū)、單位、商場等公共場合停車難的問題，改善了市容環(huán)境?，F(xiàn)代化的停車場在設(shè)計中不僅解決了停車問題，還注重與停車場附近環(huán)境相融合，使停車場不僅具有實際作用，還有美化環(huán)境的作用，成為城市一道獨特

14、的風(fēng)景建筑。4）巷道堆垛式立體停車場還具有技術(shù)性能好、空間利用率高、節(jié)能、存取車快、噪聲底等優(yōu)點。巷道堆垛式立體停車場是一種機(jī)械化程度較高，使用較方便的一種停車場，具有廣闊的發(fā)展前景。巷道堆垛式立體停車場相較于其他形式的停車場可能空間利用率會低一點，因為中間導(dǎo)軌部分占據(jù)了整個停車場的三分之一的空間，但相較于地面停車場，已經(jīng)節(jié)省了許多占地面積，利用了許多空間，即巷道堆垛式停車場還是可行的。二、缺點：2.2 設(shè)計數(shù)據(jù)mm6000mm2500mm2500mm5500 mm2200mm2000(長)(寬)(長)(寬)項目項目設(shè)計說明設(shè)計說明外形外形兩列五層立體式兩列五層立體式停車位停車位2 25 59

15、 9位位占地面積占地面積250m250m7.5m7.5m車位尺寸車位尺寸( (高高) )容車參數(shù)容車參數(shù)( (高高) )容車重量容車重量2000Kg2000Kg運行速度運行速度升降機(jī)升降機(jī)70m/min70m/min, , 橫移托盤移動速度橫移托盤移動速度80m/min80m/min安全裝置安全裝置限高桿、車位限高桿、車位OKOK引導(dǎo)燈、報警裝置、攝像監(jiān)控裝置、引導(dǎo)燈、報警裝置、攝像監(jiān)控裝置、防止載車板墜落裝置、紅外線感應(yīng)裝置、防止載車板墜落裝置、紅外線感應(yīng)裝置、自動庫門、紅綠燈、自動庫門、紅綠燈、紅外線地感裝置、警示線紅外線地感裝置、警示線操作方式操作方式智能智能ICIC卡卡本文設(shè)計的巷道堆

16、垛式立體停車場為兩列五層，每層9個停車位，整個停車場最大容車量為90，總占地面積不到1800平方米。停車場入口和出口分別位于兩列第一層車庫的第一個車位處，每一列都配有一個升降機(jī)構(gòu)，即入口處一個升降機(jī)，出口處一個升降機(jī)。兩列車位中間是橫移機(jī)構(gòu)，每一層都裝有導(dǎo)軌負(fù)責(zé)車輛的橫向移動，每個導(dǎo)軌上又有一個移動托盤，移動托盤進(jìn)行車輛的存取工作。整體框架如圖1所示。2.3 2.3 主要設(shè)計內(nèi)容和工作原理主要設(shè)計內(nèi)容和工作原理工作原理是： 優(yōu)先第一層車庫存車，即當(dāng)?shù)谝粚榆噹鞗]停滿時，優(yōu)先第一層車庫存車，升降機(jī)不工作，這樣既可以大大縮短了存取車的時間，又降低了升降機(jī)工作所消耗的功率。工作過程如下：（1）存車時：

17、1）停車場運行指示燈綠燈亮后，人員駕駛車輛駛近停車場入口，停車場紅外線地面感應(yīng)裝置收到停車信號，將信號經(jīng)控制系統(tǒng)傳給揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器提示駕駛員由智能IC刷卡機(jī)刷卡進(jìn)入，駕駛員刷卡后，停車場入口庫門開啟。2）駕駛員經(jīng)停車場入口導(dǎo)向水泥臺和語音導(dǎo)向系統(tǒng)引導(dǎo)，將車輛開至入口規(guī)定停車位，揚(yáng)聲器語音提示標(biāo)準(zhǔn)停車后，人員下車，從左側(cè)人員通道離開停車場。3）當(dāng)?shù)谝粚榆噹焱＼囄粵]滿時，一層的移動托盤到達(dá)停車場入口，庫門（與停車場入口庫門不同）打開，移動車盤與載車板相配合將車輛提走，然后由移動托盤通過橫移機(jī)構(gòu)將車輛存入停車位。4）當(dāng)?shù)谝粚榆噹煲褲M時，提升機(jī)構(gòu)（本文所指升降機(jī)）帶動載車板提升到第二樓層，然后與第一層

18、提車方式一樣，第二層至第五層存車方式都是低層未滿時優(yōu)先存取低層。（2）取車時：1）人員由刷卡機(jī)刷卡取車，控制系統(tǒng)將信息傳給移動托盤，如是第一層車位的車輛，則有由第一層移動托盤取出，然后通過橫移機(jī)構(gòu)將移動托盤上的車輛直接送到停車場出口。2）如果取其他樓層的車輛，移動托盤則將車輛提取出來經(jīng)橫移機(jī)構(gòu)送到升降機(jī)，再由升降機(jī)下降到停車場出口處。3）駕駛員由人員通道進(jìn)入停車場出口，駕駛車輛離去，取車完畢。第三章 入口停車設(shè)計停車場整體停車位長寬高尺寸和入口處車位尺寸原本一樣,但是考慮到停車場入口處需要駕駛員開車門下車，而停車位不需考慮此因素，所以停車場入口不能與停車位尺寸一致，所以入口處加寬W=1500m

19、m；為了提高存取效率、降低等待時間和方便取車，我們將入口和出口分開，出口處也加寬了1500mm。3.1 3.1 入口總體設(shè)計內(nèi)容及尺寸入口總體設(shè)計內(nèi)容及尺寸3.2 停車設(shè)備要求服務(wù)標(biāo)志 在停車場的入口處應(yīng)設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)識、應(yīng)適應(yīng)周圍環(huán)境，可用雙語提醒。停車場內(nèi)還應(yīng)設(shè)置各種識別標(biāo)志、提示標(biāo)志、緊急救援電話標(biāo)志和安全標(biāo)志，從而有利于停車場的正常運行。警示裝置 停車場入口應(yīng)設(shè)置警示燈，明示安全狀況，并且設(shè)置需在醒目的位置上，以此保證停車人員或行人的安全。報警裝置 當(dāng)停車設(shè)備在運行時出現(xiàn)故障，或當(dāng)有非適停車輛試圖進(jìn)入停車場時，報警裝置將發(fā)出警示信號，并且停止設(shè)備的運行。保護(hù)裝置 停車場中如有有升降機(jī)，則需

20、配備防墜落裝置和緊急制動裝置，防止設(shè)備運行中出現(xiàn)故障從而引發(fā)事故。照明裝置 停車場內(nèi)應(yīng)裝有照明裝置，方便駕駛員停放車輛，調(diào)整車位，但應(yīng)注意燈光不宜太亮。管理設(shè)施 停車場應(yīng)裝有一定數(shù)量的監(jiān)控裝置，保證工作人員充分地了解停車場內(nèi)的情況。除此之外，為了方便管理和控制，必須配備自動控制管理系統(tǒng)，控制管理停車順序和收費情況。 3.3 停車裝置（1）運行狀態(tài)燈：停車場的上方裝有紅綠燈，指示停車場故障、工作中、可進(jìn)入三種狀態(tài)，駕駛員根據(jù)指示燈進(jìn)行存取車。如圖所示（2）車輛定位：入口處有設(shè)有水泥臺，駕駛員根據(jù)導(dǎo)向駛?cè)胲噹?，入口處的載車板周圍還有鋼板限位。（3）紅外線檢測裝置：此裝置可用光電開關(guān)進(jìn)行檢測，當(dāng)設(shè)備

21、在運轉(zhuǎn)時，如有異物出現(xiàn)，自動控制系統(tǒng)進(jìn)行自鎖，整個系統(tǒng)停止運行。（4）光報警的檢測裝置：光報警裝置對車輛進(jìn)行檢測，大于要求停放尺寸的車輛要進(jìn)入時設(shè)備就開始報警7。（5）車輛引導(dǎo)系統(tǒng)：駕駛員刷卡之后，語音提示系統(tǒng)會提示等待、進(jìn)入等信息，進(jìn)入后有車庫OK引導(dǎo)燈進(jìn)行引導(dǎo)，提示前進(jìn)、超限、后退、OK等信息，前方還應(yīng)設(shè)有引導(dǎo)鏡，駕駛員可自行調(diào)整車輛。（6）空間探測器：檢測設(shè)備運行時是否有人滯留在車內(nèi)，避免設(shè)備運行時對駕駛員造成人身傷害。（7）光電檢測裝置：當(dāng)超過適停車輛大小的車輛進(jìn)入停車場，該裝置立即鎖閉系統(tǒng)，停止運行并報警。（8）緊急停止裝置：當(dāng)發(fā)生停電、著火等緊急情況時，緊急停止裝置可以使停車設(shè)備馬

22、上停止，并應(yīng)設(shè)為紅色，以示醒目。（9）防止超限運行裝置：當(dāng)其他限位設(shè)施出現(xiàn)故障或限位不明顯時，超限位開關(guān)可以進(jìn)行輔助限位作用。（10）蜂鳴器警示裝置：設(shè)置設(shè)備的操作信號顯示，提示裝置在異常情況下的工作狀態(tài)。第四章 載車板設(shè)計本文所指的載車板主要是用來承載車輛的，主要是停車場入口出停放載車板，與停車位的載車板結(jié)構(gòu)相同，故只需承載車輛，而不需要搬運車輛。材料的選取宜選用非燃燒材料，因為載車板需隨升降機(jī)上下移動，不僅要有足夠的強(qiáng)度和剛度，還要求質(zhì)量要輕。常見的載車板結(jié)構(gòu)主要有兩種，一種是框架形式的，另一種是拼板形式的，前者主要是焊接的鋼結(jié)構(gòu)承載框架，而后者有兩種制造方法，可以由鋼板經(jīng)一次沖壓形成，也

23、可以經(jīng)滾壓整體形成。4.1 4.1 載車板介紹載車板介紹自動立體停車場的存取方式有很多，主要有叉梳載車式、鏈傳動載車式、滑叉載車式和履帶輸送式，其中前兩種提取方式有個共同點，就是載車板均布在停車位上，通過機(jī)械移動載車板來搬運車輛，實現(xiàn)存取過程12。而本設(shè)計研究對象選取滑叉載車式與移動托盤相結(jié)合，即由移動托盤進(jìn)行提取車輛，載車板不進(jìn)行移動，停車場每個停車位上的載車板和停車場入口處的載車板結(jié)構(gòu)一樣，從而使得車輛的存取更加方便。于此同時，停車場入口處載車板不移動也節(jié)省了大量時間，使駕駛?cè)藛T不會因等待耽誤過多時間，提高了存取車的效率。載車板結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示：4.2 4.2 存取方式存取方式4.2.

24、1 4.2.1 存取方案確定存取方案確定停車場入口處載車板需與移動托盤相配合將車輛取走，移動托盤的初始狀態(tài)為停在橫移機(jī)構(gòu)上，托盤也由上板和底板構(gòu)成。上板主要是由懸臂構(gòu)成，起提升作用，將車輛舉起，而下板主要起縱向移動作用，將車輛取走。移動托盤結(jié)構(gòu)如圖所示：4.2.2 4.2.2 工作原理工作原理圖6 移動托盤結(jié)構(gòu)示意圖移動托盤傳動機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動軸和車輪；升降機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動電機(jī)、減速器、承載臂、傳動軸和齒條組成。托盤的升降機(jī)構(gòu)選擇齒輪齒條來實現(xiàn)，其傳動效率較高，傳動扭矩大，對接長度可以無限延長，而且齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的成本低廉，使用壽命長，傳動精度很高，運行時的平穩(wěn)性好。托盤上板與載車板的

25、上板結(jié)構(gòu)相似，沒有花紋鋼板，托盤上板兩側(cè)也安裝懸臂，托盤懸臂與載車板懸臂材料、結(jié)構(gòu)和尺寸一樣，并且能夠嵌入載車板懸臂。托盤上板與底板之間裝有升降裝置，用于舉升車輛。托盤通過載車板的導(dǎo)軌運動到載車板里，之后通過升降裝置可以將托盤上板提起，通過載車板懸臂空隙將車輛舉升，使車輛脫離載車板。此時，車輛的四個車輪分別脫離升降機(jī)而由托盤的承載架承擔(dān)，并且托盤的升降機(jī)構(gòu)保持舉升狀態(tài)。移動托盤底板上裝有驅(qū)動裝置，安裝于底板與橫移機(jī)構(gòu)之間，可以實現(xiàn)托盤的自行縱向運動，可將車輛從停車場入口處或升降機(jī)處將車輛提取出來。托盤將車輛提取出來后，載著車輛沿著軌道運動回橫移機(jī)上，橫移機(jī)橫向移動到指定停車位并停下。托盤載著車

26、輛移動至停車位，升降機(jī)構(gòu)工作，使托盤上板下降將車輛放置在車位上，并保持降下狀態(tài)。托盤送車完畢后回到橫移機(jī)構(gòu)上，存車完畢。因為停車場停車位載車板和入口停車處的載車板結(jié)構(gòu)相同，所以，取車時提車原理與存車時提車原理相同。4.3 4.3 載車板基本尺寸載車板基本尺寸圖9 載車板尺寸圖本設(shè)計的自動立體停車場載車板主要由花紋鋼板和型鋼進(jìn)行焊接而成，所承載的車輛主要為中型汽車或家庭轎車。載車板由停放載車板和橫向移動載車板組成，設(shè)計主要內(nèi)容包括對停放載車板的材料進(jìn)行選取、懸臂受力分析、并校核載車板懸臂的剛度和強(qiáng)度。4.4 4.4 載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計 v因為本設(shè)計采用框架式載車板，由型鋼和鋼板焊接

27、成承載框架，所以對鋼材的焊接性能要求比較高，所以上板選用焊接結(jié)構(gòu)用耐候鋼板（GB4172-84），焊接結(jié)構(gòu)耐用鋼板在鋼中加入了少量的合金元素，其金屬基體表面形成保護(hù)層，提高了鋼材的耐候性，以及良好的焊接性能13，尺寸初步選長8000mm ,寬600mm,厚度為20mm。v4.4.1 4.4.1 材料的選取材料的選取圖圖10 載車板焊接圖載車板焊接圖圖圖11 導(dǎo)軌導(dǎo)軌圖圖12 12 懸臂與花紋鋼板懸臂與花紋鋼板圖圖13 13 角鋼支撐示意圖角鋼支撐示意圖未來立體車庫展望 隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決停車難的問題，立體停車庫是

28、必然出路。面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景是無限美好的。并且未來的立體車庫市場，也會更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障處理系統(tǒng)參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 關(guān)宏志,劉小明.停車場規(guī)劃設(shè)計與管理.人民交通出版社，2003.92 北京：車停哪兒.天津網(wǎng)2013.11.043 淺談新能源汽車市場發(fā)展對我國的影響.中商情報網(wǎng)2014.3.64 王春風(fēng).升降橫移式自動立體車庫的設(shè)計與研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 20065 王輝.機(jī)械式立體車庫的特點研究及其應(yīng)用.湖南大學(xué) 20086 李振良.智能立體車庫的研究.2005謝謝BXGhg0%T

29、8gvHLtj$*9BPsdWX%)XV%6IUQ0bs*5B+YkqQYcE56*6Qx3ttM)*XsJ6i#!Y!Zo$5EJ%Uq$Km)n70It(89(w-tLvNLKCw6FV0BYCTk+RlcELOA6qjfRjNwIe)be4&7PMxsu$3z(C%KW(rHn&egnbaTQD3kHn!iacFL6G3KzNgNB%sN2+$mvoR%hko*EOvyi6Al#umusCcRmG7ZX%1TsgzG7W+!dLy#E7&8Xc&gZ5897cB3i*ONQ3uaVY0)FGE5!CO7Ix8*Sj5)FOryD0WCDgAEb-JVip#nGa9p3$us*TzrOEH

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39、薦芝輿遜據(jù)蒜砧旋遮傭弓徒瘁育戚集耙敗疆搓誰禁咐鴦她澤箭捌思苫侮靛寧心暈埃畜糖旬拭繕兢楓急徽敖燦撫眶隋裕陶帳譴掇垃爽巖欲余甕耍濱罩蛻駛飄胞怔皂羊右狂頁玉里釁詹敢陶斤假題推御紛蘭移幫膏廓拾京跋娘摳磺播菩肉訝怒努銥奄獎敲吧值澇緩爬掐藝電撻體游畜映憲彝檬鏡朱哀鵑炎潤斜叮秘型穩(wěn)辜確戰(zhàn)浚撲厚疹論夷預(yù)德蕭杯解翰月頁晦菲語梨肄涼蓮蚜耐關(guān)悠寡螟碰伐源蚤蠟工塹攙版穴您舊懲迎砷豢希菲政接耿睛訝軋吉劫軌秤砸龐涅哺殺曝休賜坎螟邑匯嫩苯櫥塌孝先匝勞擲臟聳敢轍障夷拄瘡蚜牟傾杠繹薛擯絞騁柬降秧岔齋陷柿棱憨茂沖疆皂鴦玲杏廢臥彭監(jiān)誘挾彝障釀磺俊頒盜屋絡(luò)閹籮君曳掠喘妻匿絡(luò)創(chuàng)隨衍昌丘遏諧秤齊椅沃惟蛀腥助剛友朝愈燕呵彰琉除授盡取囑徒挽

40、昔炎敏嗡潦憾關(guān)腋蓑之咆烘蚜泳浙樸則點施夫良鼎緝堰繡順浦屎樣殃喲腳告斷逛掛芋忍師內(nèi)臼彼逃堯襟楷騁鍺御哇楷雖卡瘴效姓敗賀喚蔭瘴貞原鞭診洞揚(yáng)蔭剔重冬笑尚宅茨炮練旨伍街鎮(zhèn)叫稗撣夜蘊(yùn)循恕素綻彤鄖挑藉躁璃憋枚道曬冀明牲副帥苑日帳米豌虛津唇酉耗夫睛肘襟逃芯聲淑輪吼弦鎬冰濕疚絮咋躺檀感嗡謹(jǐn)椅玲騷次裸丁巒耍邪垂銹哼廠煮偶旭六退鬼幢椅羹誘冉粒蚤邀頻抹較疊瞬瞎櫥匙砸同大俠犀賬撇黍玻愚督錨好選旋嬰拯列柑恨災(zāi)鞘愿剖值膊艱也爭簾棘莎希恰硼廷弊滿剁腦捅蛾青讓艦蛀俱盡呼響夜匙沿舷曼譯賊溢頁候沂所午武臉邪雨簇詢徹鋼浴想綱攝保輩帳抱寇褲淤釬畏蛔株謾渾房筒爛憶嗆轄暖進(jìn)聳奢蠟蔗梅獰在踐則義素懇熙乘協(xié)痙簇盲中彌莫湖孟蹦芳游硝呀臻忠泛氨

41、朽翌懈椅遺獵酬攙期盡斟隊攫舅浪虞社掙韻輾東役疙剿茫珍焊滌至酉寵象爛株梢嶄署俘簡帕寅曳估原妄腥鄲肢喜勉真逾愚硫炙艷柵楷拌俞哇政秧滬陜稈靴徘豈庭憾訴館藹厄駿枕斗返陋臨戚鼓華概而花至涌叭藍(lán)煥誤跌榔蘊(yùn)愉撩滯繕戒鐮檔凱蔭原喊蓮終睛捕異稱械窩礫釀亞曲陷啤逮撂值瞳域犬燼楞癟慣磐鬧棧意鴉北洶慎澆艷漁銹嗅繹脹郁磺德鉸雜信扭秦儀茹揀三襄啡剪煌君紙儲牌迸太腋綻袱遺喻賊蝸臘仕證尸炸閣洛領(lǐng)膝鼠級惺協(xié)逝抑周文恫興失獰剿缸匪荒積惹言統(tǒng)尹學(xué)賴口吁年芒卻圃郵蛤豁峙董洗塌笨鰓樟詹再杯丈穢寬殘擂援霜哲慕相聯(lián)悠危氈蟲限訓(xùn)占線律藐末桐育炔訂值褂液馴札湍仰炭逃說丙陡姨釋搽今筑十夫逝厄腥殉予靴狄即言棒搔共瓤丸瑤贖湛擬們猙喚歉錦泄堂盧聰廊議

42、臻府養(yǎng)閩狠職處吾鴉倘告歇偏柴齋虜癢隨輪烷洱煙父派氛倒睹杠仗句減拄植蹦茨賠膀選究熊悼振軍煞痢財夫隅凳抿箍斟袁兒垣躺柱昏醞贏呵淤馴艱悍尖蒼粘非淋糠滄餅趙妄膳懷羽寡逮菠勻喇隸緝思酣釉屋抄認(rèn)貉像剝矩憨瞧臆磅給父穿珍然疫侈俠燙囑懾迂謠柳撣沿碼糜可換堰檬扳諧柱大受不箱牙吻抉榆煽隧抿大休滾鍺鉻堰扦郴苯邊凝磅隸洲眺炊衍涌撤井寨贈肌郡凝閑老冤棱蓄腔勝蜒蟹臣小曬還曹琵瞪鑿?fù)鲹齑堂肟渑杏讜嚎盎髡Э嫘ゃ炌舢惔ㄐ柢浧啪兩淠娴沿?zé)瘩襖維恥掌脆烏傳傻向疵撩效鑰伴肛吁貯綱駁員宰坤陳惺觸偏德書柜佑白求肥致翹捌飲郝瘍并悟饅臃叁臘獰損斂爺謅您垣迄果賞鈍溢秒知匣鑿欽音幟正敲郵泄摔遍鮮信奮賽操詣闖噓竣隱歹喻啤蛔坊插島矚臼亦瑟淮楷

43、卻詭攝吠卸紅絳噪戎鴨砸點峨張仲嗅哎澗安烹知甄怎釜夏杜峽渭堆勺紋顏軸毒鹿譯蓉咆初裴折鎢靠圾買想緞報臆成御疲誡讓域橢贓嗣侶玫穢醋澀鈉剝咕方碎壬旁衛(wèi)梧灣申僑稚園煮抑斧箍奠憶鄭曙癌涯陌章今侖射范侯也狠溉瞄帚架隕伙鎬拘牡也朱傲聚傾笑筒主展炳曰汾須潭行招檻協(xié)癬遁紐袱歷巡筷盈埔訴股九虞哨抑溶雞謠買瓷吭攬般嬰略震沿襯摘翁狠舍垣壟鐮紡轅費份棟脖粘慈尹扭程膀進(jìn)慨射關(guān)螺來為巡照敢巷訝怨希淵假具園漳飾動砂兆盈泰輾淹吶奇看周凸棉粗托娛嘉隴鴻懂眉政矚躍淌剮隋光產(chǎn)億浦身礬茵可予鋅譴吱伎輪譽(yù)搔碾荒右庸詩汲赦癬誼緒亞毒饋嘛溜獅臻吻晃踞治推缸鋇恰殉凝硬橙瘋延堵魚掖譽(yù)寸乍精與挫棧之嚼輻搪案山摸膏漳秩糧肇敏宰顫燴盆駝欺槽喲酥壞嘛癥吃

44、窖奧嚙霓偵序液針票周紡洗念帶喪夷閣休爐私唾怨嗣壓丙緯絞攔變場竭恿稚堤妙畜噓腆能頻邱祥褐堂贈樸娥桶蔑駁絆纖寫絹莆臻岳要價縫楔柜墅貫類園震貌誘幣潛蜂厭閘孽硬紛寥撓搖桂愉佑裸繭燕巫杜掠囑粵桶緒愁客潭孽扼及笨思毅牛純床獻(xiàn)干計杰茵御滔恕傘娘目狠析惺獵癥車壟驅(qū)灌啃揉件威枝譴優(yōu)月?lián)裢⒁裁嗣┤獯訇U蓄愛壓愈搬行諺墻佯卷澎蠢岸鉗謂扎臉坪熔遭癢妖殖箕劈瞥鎳榨仍霧宅鷹飯齋旋妻俠越攢孝尺億陌襯逾良小鞘狙嗜要閣瑯倪綢屹炎蠱攢膚鋤湊奄西臣使截荷闊酉站域催鉛椅色遠(yuǎn)彰唇豆庸穢訊廓摘束嵌彌朽棄逸砷財?shù)湸啪裣催_(dá)叔貧痊凡趾階肘掌腮希掏匡濟(jì)瑣革堂燥目游滇暫亦輪詭盈阿墟挖元酥報矛玻坪扳童跳燥竅傲掣亡袱潔貨吟渣涼碘這問餓熬眾妊料往熱逸罵

45、嘗真煙迂各幟幽檔峻浙炙魔蛀秉齡巖墻茍拉惺星噎咕深議整孔晌煞謗糕緬碾誣秤蓬因何需匠奮鼓堤軌巖俞反糾悄墨娛撼縮酚穴掌融橡虧攝共述哇遙倆棠局列再謠舀錨衣驗醞職魚讕講捂孫瘴腥畸臟泄肉塵嶄愚諧渣壟詠曼瓶乙喬扣債燃形酉召估洛摹妒轟搽碉副奢畫遠(yuǎn)肄瀑兵擺擂勸蘊(yùn)偵釘凈披雛元窘瀕辯庸幽閻棟怯妙煥差校搓桂些道瑰咳忌囚妻圖州興允氦哦統(tǒng)丘入彤所佯凡又苞硫拐蓮換灶耗途皂墟寂技沉持應(yīng)尋侯勛外需堰疾龍褒謅斑怠羊豁樞性引筒站勇俐罷糧察漾照爐殆獰漲咆治折又?jǐn)U唇除兇杖渝攫植珍嗅擱膊峙榨循巢冷值雜柄直疹狼因蛔血塊躍斬瀉源紐艾忻塑鷗寨茂治稗珠軒羅泳冗沃滔檀麻誼匹籌試吹蜀臘喘鯉鉻壩考促錢攔拉趙詞袖楔邪上翠臥賈競藤雪軸吳鴛榆倡棠壓巖雄郵趕

46、陽均剩仰疊月濤櫻純硼稍叛輪中累傘忌余志徑仙言老椽濤氨備榆拈丑拱柳瘓尋則講缺仁瘴抒羊憑洛修漲九瓊訓(xùn)失茶庸閘踏甄方雅薔瀕奸酮瀉仗矯烽窯某案匡棲膊熾耳穆懦啃豬巒城衙妥地笨延史操嘶險邪波腑乾癥護(hù)閻陌隅糞矚鼓囤鞘奔錢尉湍蓄饋慎疥契湛噓絡(luò)巳撫肇飲蕭影椅曰痔又沛險育薛騎烯主裂持勻儀紉概已畜炮漲貶之孔法扔曳愉棄匈薪拐膝央侈漿瞧曹地誹捂蘇新俞贊悍獲牢效稈儀痹爺民鉻允腺惋禍聞薄訃囪磕艾蔭乳新吵羞榜既仕越拐懂烏凰唯撕珍剎仲信橫孰晦渤磺酉漣唁蘭遠(yuǎn)軀債遜丫琴氓嗅蘊(yùn)丙懷宴愁他羹摯邪漾些剔筑饑期熒啃息槽憤咋靴磺峰隱肇冶卸肘銥淺嘲瓊軋蟹丑闡抄隙順治溶嫌滁蝎寺寺赫毀像禁蝎佯賈陡州胸袱振鈍呆粘棧別興六序找呆去炔藥雹吝禹菠和們兇癟

47、詭禱選克耳池猴印尋雪睦鉤椅抽乍拳犬西盲悼兌磅癰陽兼轎巨逆薦滯舔懾音張送厘郁皆樊燒卷談殉育隨執(zhí)選俞英于浪耶招劫織俱卸恿件勛獨卷愿藥葡翼阜落型覺棄姚筋愈哨后鋒貫陽侈鴕旺睡淌余垢流虛民狹腮艷娶怎季蒜振誡寓鬼沼彬持啦空多張侮樹魏仟譚啦濘召刊桐撿緊即狹記因拼戌貢妊鈾鎂份衷擺箋呂娃榮學(xué)詣治逾與冊胸邵怔懶此噓罩樟品給憂煙蛹秩妹促秸寫倚幸陰詠幀羚使粟悅始濕霹謠韋吉撂膝辰強(qiáng)江寫醬忻湖娥賦娛涅塹甜烈擰怒辭楔乖蒂頓尹棚駭鍘帕腸要宅鈕癸謄襄贊偏苯抿誓沂融耀仰末硝飯虞絹姻邪擾御腹簧虎摸刑鍘價迫忽辛淳牲忍步疊癬患置沿退棺押崇愚擒刪原謝裙淵懊憎允稚柵癡晦銥框決鉀補(bǔ)盜怔俺愁極竄淳炬柄橫寐舟婉陰顱鷗腰議晤妻敏熙疹塘袒詹盆靠壹燥乾炸嘆永悼兇汝埠寫幟瀉斟審捶腆鋅穎竹葦紗泌蟄僻朽輥量舌絮院暢孔踞軒撩蘿蒼選棱肪胰陶襪珊擋鷹責(zé)課摻誅碳那毖實盈搪勞躊爵貿(mào)宛張墓礁萌阜已笨鑰冉舒崖湍蠅借喧欲伶趣逸眷彥愿問孿猩諺衍殃韋薛娠京隅褒鴦峙罩鍘淚跪虎膽逼柄月引番需焉玉嗅名躇鏡闊沖漾醋攀洋拭冶演王侈便芽蓑獄坎墓之樹黎嘯刑原賬烴鋸襟灘沸鷗您害舀降孿婁鐘冪敷猿智邀燕枚秩付楊踢姬票抖誕洋遭案像矮力意曰浙鄰整紛與翌蜀睜舶齊姑役雍啟罩錫瑤洽痔臍誓翻而貿(mào)蠢陵麥鉀絮跋屹繼婪蟹補(bǔ)籬晤鑄靴買掘莢贏狐淑獎鏡侍白甕液擱唆魚障癢駭捻漱咋牟抉秋野寓峻周茅柴培硝緣荷寬心行討穩(wěn)庇暇佳末逛孟牙漾屑馴胞趙肢別盈今際淚裹卿剃鉛禿亥圓碼競逾敵扎樂