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1、自動(dòng)立體停車場(chǎng)入口停車裝置設(shè)計(jì)目錄前言第一章 立體停車庫概述第二章 立體停車場(chǎng)的總體設(shè)計(jì)第三章 入口停車設(shè)計(jì)第四章 載車板設(shè)計(jì)第五章 結(jié)束語第六章 參考文獻(xiàn)前言 隨著汽車消費(fèi)時(shí)代的到來，各大城市中運(yùn)行的汽車量大大增加，而停車位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。傳統(tǒng)的地面停車場(chǎng)已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足汽車消費(fèi)的需要，停車難所導(dǎo)致交通堵塞的問題越來越嚴(yán)重。自動(dòng)立體停車場(chǎng)在中國是一個(gè)新興的行業(yè)，具有充分利用有限的土地資源，發(fā)揮空間的優(yōu)勢(shì)，改善了居住環(huán)境，最大限度的緩解停車緊張的問題，是公共停車場(chǎng)現(xiàn)代化的發(fā)展方向。第一章 立體停車庫概述1.1 立體停車場(chǎng)的研究背景及意義 1.2 立體停車場(chǎng)的發(fā)展概況 1.3 自動(dòng)立體停車場(chǎng)的分類

2、 1.1 立體停車場(chǎng)的研究背景及意義 停車難的問題是現(xiàn)代化城市對(duì)土地開停車難的問題是現(xiàn)代化城市對(duì)土地開發(fā)強(qiáng)度日益增加產(chǎn)生的結(jié)果，為發(fā)強(qiáng)度日益增加產(chǎn)生的結(jié)果，為了解決停車問題，人們開始通過了解決停車問題，人們開始通過機(jī)械技術(shù)研究自動(dòng)立體停車場(chǎng)，機(jī)械技術(shù)研究自動(dòng)立體停車場(chǎng)，開發(fā)可利用空間。由于自動(dòng)立體開發(fā)可利用空間。由于自動(dòng)立體停車場(chǎng)多為立體式、室內(nèi)式停車停車場(chǎng)多為立體式、室內(nèi)式停車場(chǎng)，因此，有人將自動(dòng)立體停車場(chǎng)，因此，有人將自動(dòng)立體停車場(chǎng)稱為機(jī)械停車庫、機(jī)械停車樓場(chǎng)稱為機(jī)械停車庫、機(jī)械停車樓等等11。伴隨快速增長的汽車量和。伴隨快速增長的汽車量和滯后的停車建設(shè)之間矛盾的出現(xiàn)，滯后的停車建設(shè)之間矛

3、盾的出現(xiàn)，自動(dòng)立體停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)靈活自動(dòng)立體停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊的特點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊。自動(dòng)立體停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地下停自動(dòng)立體停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地下停車場(chǎng)相比，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以車場(chǎng)相比，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以節(jié)省大量空間，因此在人口稠密、節(jié)省大量空間，因此在人口稠密、空間狹小的地區(qū)，自動(dòng)立體停車空間狹小的地區(qū)，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以發(fā)揮更大的作用。這也是場(chǎng)可以發(fā)揮更大的作用。這也是近幾年自動(dòng)立體停車場(chǎng)在大城市近幾年自動(dòng)立體停車場(chǎng)在大城市被日益廣泛采用的原因。其次，被日益廣泛采用的原因。其次，自動(dòng)立體停車場(chǎng)全封閉式機(jī)械管自動(dòng)立體停車場(chǎng)全封閉式機(jī)械管理，提高了汽車的安全性。最后，理

4、，提高了汽車的安全性。最后，由于更容易確認(rèn)停車位置，因此，由于更容易確認(rèn)停車位置，因此，更容易找到自己的汽車，從而減更容易找到自己的汽車，從而減少了找車、取車的時(shí)間和步行距少了找車、取車的時(shí)間和步行距離。除此之外，立體停車場(chǎng)的建離。除此之外，立體停車場(chǎng)的建設(shè)不僅解決了土地資源珍貴的問設(shè)不僅解決了土地資源珍貴的問題提高了土地利用率，更因其高題提高了土地利用率，更因其高端精確的設(shè)備和靚麗的外觀設(shè)計(jì)端精確的設(shè)備和靚麗的外觀設(shè)計(jì)為城市增添一道靚麗的風(fēng)景線。為城市增添一道靚麗的風(fēng)景線。1.2 立體停車場(chǎng)的發(fā)展概況車輛無處停放已成為國內(nèi)外城市發(fā)展的一個(gè)公共性難題，據(jù)IHS分析師Charles Chesbr

5、ough在日前發(fā)布的報(bào)告中預(yù)測(cè)，2013年全球汽車產(chǎn)銷規(guī)模預(yù)計(jì)為8,200萬輛，到2014年將提高到8,500萬輛，截至2013年10月底，北京市機(jī)動(dòng)車保有量539.8萬輛，停車位僅約276.3萬個(gè)，這意味著一半車輛沒有車位可停2。停車資源變得極為緊張，道路因此也變得十分擁擠，同時(shí)給人安全造成了隱患，解決車輛無處停放的問題迫在眉睫。自動(dòng)立體停車行業(yè)前景非常廣闊，可發(fā)展性很強(qiáng)，但是立體停車在我國還是新興行業(yè)。我國自2000年以來，汽車市場(chǎng)始終保持高速發(fā)展，年產(chǎn)量由2000年的207萬輛增長至2013年的2212萬輛，銷量由209萬輛增長至2198萬輛，年復(fù)合增長率均達(dá)到20%3。有關(guān)資料顯示，我

6、國汽車銷量已經(jīng)超過發(fā)達(dá)國家，每年對(duì)停車位的需求都大大增加，而已經(jīng)使用的立體車位僅三萬多個(gè)，所以，立體停車設(shè)備是未來停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，前景廣闊。1.2.1 當(dāng)前發(fā)展概況當(dāng)前發(fā)展概況 自動(dòng)立體停車場(chǎng)在國外的發(fā)展已有50多年的歷史了，許多發(fā)達(dá)國家早已有先進(jìn)的停車設(shè)備技術(shù)。日本自上世紀(jì)六十年代開始研究立體停車設(shè)備，至今已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)近百個(gè)品種的停車設(shè)備，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且應(yīng)用十分廣泛，已經(jīng)形成了一個(gè)龐大的停車產(chǎn)業(yè)。韓國停車產(chǎn)業(yè)自八十年代開始引進(jìn)日本技術(shù)以來，通過移植制造，使停車設(shè)備本土化，開發(fā)了各種機(jī)械停車設(shè)備,停車產(chǎn)業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展，不但解決了汽車停放問題，還出口技術(shù)，停車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)步

7、發(fā)展階段。由于歐美國家人少地多，所以無處停放汽車問題不嚴(yán)重，立體停車產(chǎn)品多以垂直升降式為主。但是借助于汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，歐美國家研究停車設(shè)備也較早，現(xiàn)在設(shè)備也比較先進(jìn)。實(shí)行停車產(chǎn)業(yè)化，不僅有效地利用空間資源，解決了停車問題，還能夠?yàn)樯鐣?huì)提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，使得停車產(chǎn)業(yè)得到良性發(fā)展。1.2.2 1.2.2 國外發(fā)展?fàn)顩r國外發(fā)展?fàn)顩r我國自動(dòng)立體停車場(chǎng)的早期研究開發(fā)工作始于上世紀(jì)八十年代中期，九十年代初開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。1992年以后得到較快的發(fā)展，但是就規(guī)模和發(fā)展水平而言國內(nèi)的立體停車產(chǎn)業(yè)還處于萌芽階段。以煙臺(tái)為例，近幾年煙臺(tái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，去年全年市汽車

8、保有量達(dá)一百八十萬，而自動(dòng)立體停車場(chǎng)卻屈指可數(shù)，主要原因在于：停車產(chǎn)業(yè)化還沒形成完整思路，沒有廣泛的應(yīng)用于城市中。近年來，我國相關(guān)部門已經(jīng)十分重視立體停車研究，許多高校也參與其中，對(duì)立體停車設(shè)備技術(shù)方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。近幾年，相關(guān)部門通過引進(jìn)國外的技術(shù)，通過改造創(chuàng)新，已經(jīng)開發(fā)出了許多優(yōu)良的停車設(shè)備，滿足了國內(nèi)立體停車需要，取得了一系列成果。1.2.3 1.2.3 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r1.3 自動(dòng)立體停車場(chǎng)的分類自動(dòng)立體停車場(chǎng)主要由停車托盤、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成，一般設(shè)置在交通發(fā)達(dá)而用地空間緊張的地段，形式多樣。自動(dòng)立體停車場(chǎng)可按空間水平和垂直兩個(gè)方向分類，此外還可以按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)

9、行方式、操作方法、傳動(dòng)方式進(jìn)行分類，常見種類如下：2. 垂直循環(huán)式每個(gè)車位垂直縱向排列，既能橫向移動(dòng)，又能垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛的自動(dòng)立體停車庫。 1.升降橫移式：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫、存取車輛，完成存取過程。1.3.1 1.3.1 按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行方式分類按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行方式分類4垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。v3多層循環(huán)式v在垂直平面停車托盤設(shè)置為兩層或兩層以上，通過升降和橫移機(jī)械循環(huán)移動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)存取過程。5巷道堆垛式巷道兩側(cè)布置車位，通過堆垛

10、機(jī)在巷道做升降橫移運(yùn)動(dòng)，來完成車輛存取。 1、準(zhǔn)無人式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：當(dāng)人員走進(jìn)自動(dòng) 立體停車場(chǎng)，出去停車場(chǎng)后，開始工作，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車場(chǎng)。2、無人式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：人員不進(jìn)入自動(dòng)立體停車場(chǎng)，通過機(jī)械將汽車移動(dòng)的停車場(chǎng)。3、同乘式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：載車板可以同時(shí)承載駕駛員與車輛，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車場(chǎng)。1.3.2 1.3.2 按操作方法分類按操作方法分類1、鏈條式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，牽引鏈條使機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。2、鋼絲繩式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)牽引鋼絲繩使機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。3、液壓式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過液壓缸伸縮，驅(qū)動(dòng)

11、機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。1.3.3 1.3.3 按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式分類按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式分類第二章 立體停車場(chǎng)總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)方案的選取自動(dòng)立體停車場(chǎng)在設(shè)計(jì)和選擇方案時(shí)應(yīng)考慮以下因素：停車場(chǎng)的停車容量、停放車輛的規(guī)格、停車場(chǎng)的存（?。┸嚂r(shí)間、管理與收費(fèi)、車位周轉(zhuǎn)率及停車場(chǎng)所服務(wù)的區(qū)域半徑等，同時(shí)還應(yīng)考慮設(shè)備成本、使用壽命、使用后收益率等因素7。一般情況下，各種形式的立體停車場(chǎng)都有其特點(diǎn)，表1對(duì)各種常見機(jī)械式立體車場(chǎng)適用場(chǎng)合及特點(diǎn)做了總結(jié)。序號(hào)序號(hào)類型類型應(yīng)用及特點(diǎn)應(yīng)用及特點(diǎn)1 1升降橫移式占地面積大，適應(yīng)性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)土建要求較低，能耗造價(jià)低，規(guī)模可大可小，操作簡便，存取車

12、快捷2 2垂直循環(huán)式存取自動(dòng)化程度低，占地面積小，空間利用率高，工作時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)大，噪音也比較大，工作效率較低，能耗高，使用不方便3 3水平循環(huán)式結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作穩(wěn)定，產(chǎn)生的噪音低，空間利用率低4 4多層循環(huán)式機(jī)械化程度高，操作簡單，空間利用率較高，多適合公園、道路地下等地方安裝5 5平面移動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡單，形式多樣，低能耗，空間利用率低，技術(shù)要求低，適用范圍廣6 6巷道堆垛式噪音低，能耗低，操作方便，自動(dòng)化技術(shù)高，等待時(shí)間長7 7垂直升降式耗能低，空間利用率高，環(huán)境影響小，但造價(jià)比較高一般高度較高8 8垂直升降式成本較低，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易9 9汽車升降機(jī)節(jié)省空間，提高車庫利用率，但僅起搬

13、運(yùn)作用1）本設(shè)計(jì)立體停車場(chǎng)每個(gè)車位的載車板無需移動(dòng)，則節(jié)省了許多電動(dòng)裝置和傳送裝置，所以相對(duì)造價(jià)比較低，消耗的功率也大大減少，技術(shù)難度也隨之降低。同時(shí)每層車庫都配備一個(gè)托盤取送車輛，使得出入車快，進(jìn)出入車方式自由，這樣又大大縮短了存取車的時(shí)間。2）自動(dòng)機(jī)械化程度高，無需操作人員即可完成整個(gè)存取車的過程。同時(shí)還增加了防火、放盜裝置，不但可以保證汽車的安全，還提高了存取車的效率，使操作更簡單、更便捷。3）解決了小區(qū)、單位、商場(chǎng)等公共場(chǎng)合停車難的問題，改善了市容環(huán)境。現(xiàn)代化的停車場(chǎng)在設(shè)計(jì)中不僅解決了停車問題，還注重與停車場(chǎng)附近環(huán)境相融合，使停車場(chǎng)不僅具有實(shí)際作用，還有美化環(huán)境的作用，成為城市一道獨(dú)特

14、的風(fēng)景建筑。4）巷道堆垛式立體停車場(chǎng)還具有技術(shù)性能好、空間利用率高、節(jié)能、存取車快、噪聲底等優(yōu)點(diǎn)。巷道堆垛式立體停車場(chǎng)是一種機(jī)械化程度較高，使用較方便的一種停車場(chǎng)，具有廣闊的發(fā)展前景。巷道堆垛式立體停車場(chǎng)相較于其他形式的停車場(chǎng)可能空間利用率會(huì)低一點(diǎn)，因?yàn)橹虚g導(dǎo)軌部分占據(jù)了整個(gè)停車場(chǎng)的三分之一的空間，但相較于地面停車場(chǎng)，已經(jīng)節(jié)省了許多占地面積，利用了許多空間，即巷道堆垛式停車場(chǎng)還是可行的。二、缺點(diǎn)：2.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)mm6000mm2500mm2500mm5500 mm2200mm2000(長)(寬)(長)(寬)項(xiàng)目項(xiàng)目設(shè)計(jì)說明設(shè)計(jì)說明外形外形兩列五層立體式兩列五層立體式停車位停車位2 25 59

15、 9位位占地面積占地面積250m250m7.5m7.5m車位尺寸車位尺寸( (高高) )容車參數(shù)容車參數(shù)( (高高) )容車重量容車重量2000Kg2000Kg運(yùn)行速度運(yùn)行速度升降機(jī)升降機(jī)70m/min70m/min, , 橫移托盤移動(dòng)速度橫移托盤移動(dòng)速度80m/min80m/min安全裝置安全裝置限高桿、車位限高桿、車位OKOK引導(dǎo)燈、報(bào)警裝置、攝像監(jiān)控裝置、引導(dǎo)燈、報(bào)警裝置、攝像監(jiān)控裝置、防止載車板墜落裝置、紅外線感應(yīng)裝置、防止載車板墜落裝置、紅外線感應(yīng)裝置、自動(dòng)庫門、紅綠燈、自動(dòng)庫門、紅綠燈、紅外線地感裝置、警示線紅外線地感裝置、警示線操作方式操作方式智能智能ICIC卡卡本文設(shè)計(jì)的巷道堆

16、垛式立體停車場(chǎng)為兩列五層，每層9個(gè)停車位，整個(gè)停車場(chǎng)最大容車量為90，總占地面積不到1800平方米。停車場(chǎng)入口和出口分別位于兩列第一層車庫的第一個(gè)車位處，每一列都配有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，即入口處一個(gè)升降機(jī)，出口處一個(gè)升降機(jī)。兩列車位中間是橫移機(jī)構(gòu)，每一層都裝有導(dǎo)軌負(fù)責(zé)車輛的橫向移動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌上又有一個(gè)移動(dòng)托盤，移動(dòng)托盤進(jìn)行車輛的存取工作。整體框架如圖1所示。2.3 2.3 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和工作原理主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和工作原理工作原理是： 優(yōu)先第一層車庫存車，即當(dāng)?shù)谝粚榆噹鞗]停滿時(shí)，優(yōu)先第一層車庫存車，升降機(jī)不工作，這樣既可以大大縮短了存取車的時(shí)間，又降低了升降機(jī)工作所消耗的功率。工作過程如下：（1）存車時(shí)：

17、1）停車場(chǎng)運(yùn)行指示燈綠燈亮后，人員駕駛車輛駛近停車場(chǎng)入口，停車場(chǎng)紅外線地面感應(yīng)裝置收到停車信號(hào)，將信號(hào)經(jīng)控制系統(tǒng)傳給揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器提示駕駛員由智能IC刷卡機(jī)刷卡進(jìn)入，駕駛員刷卡后，停車場(chǎng)入口庫門開啟。2）駕駛員經(jīng)停車場(chǎng)入口導(dǎo)向水泥臺(tái)和語音導(dǎo)向系統(tǒng)引導(dǎo)，將車輛開至入口規(guī)定停車位，揚(yáng)聲器語音提示標(biāo)準(zhǔn)停車后，人員下車，從左側(cè)人員通道離開停車場(chǎng)。3）當(dāng)?shù)谝粚榆噹焱＼囄粵]滿時(shí)，一層的移動(dòng)托盤到達(dá)停車場(chǎng)入口，庫門（與停車場(chǎng)入口庫門不同）打開，移動(dòng)車盤與載車板相配合將車輛提走，然后由移動(dòng)托盤通過橫移機(jī)構(gòu)將車輛存入停車位。4）當(dāng)?shù)谝粚榆噹煲褲M時(shí)，提升機(jī)構(gòu)（本文所指升降機(jī)）帶動(dòng)載車板提升到第二樓層，然后與第一層

18、提車方式一樣，第二層至第五層存車方式都是低層未滿時(shí)優(yōu)先存取低層。（2）取車時(shí)：1）人員由刷卡機(jī)刷卡取車，控制系統(tǒng)將信息傳給移動(dòng)托盤，如是第一層車位的車輛，則有由第一層移動(dòng)托盤取出，然后通過橫移機(jī)構(gòu)將移動(dòng)托盤上的車輛直接送到停車場(chǎng)出口。2）如果取其他樓層的車輛，移動(dòng)托盤則將車輛提取出來經(jīng)橫移機(jī)構(gòu)送到升降機(jī)，再由升降機(jī)下降到停車場(chǎng)出口處。3）駕駛員由人員通道進(jìn)入停車場(chǎng)出口，駕駛車輛離去，取車完畢。第三章 入口停車設(shè)計(jì)停車場(chǎng)整體停車位長寬高尺寸和入口處車位尺寸原本一樣,但是考慮到停車場(chǎng)入口處需要駕駛員開車門下車，而停車位不需考慮此因素，所以停車場(chǎng)入口不能與停車位尺寸一致，所以入口處加寬W=1500m

19、m；為了提高存取效率、降低等待時(shí)間和方便取車，我們將入口和出口分開，出口處也加寬了1500mm。3.1 3.1 入口總體設(shè)計(jì)內(nèi)容及尺寸入口總體設(shè)計(jì)內(nèi)容及尺寸3.2 停車設(shè)備要求服務(wù)標(biāo)志 在停車場(chǎng)的入口處應(yīng)設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)識(shí)、應(yīng)適應(yīng)周圍環(huán)境，可用雙語提醒。停車場(chǎng)內(nèi)還應(yīng)設(shè)置各種識(shí)別標(biāo)志、提示標(biāo)志、緊急救援電話標(biāo)志和安全標(biāo)志，從而有利于停車場(chǎng)的正常運(yùn)行。警示裝置 停車場(chǎng)入口應(yīng)設(shè)置警示燈，明示安全狀況，并且設(shè)置需在醒目的位置上，以此保證停車人員或行人的安全。報(bào)警裝置 當(dāng)停車設(shè)備在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，或當(dāng)有非適停車輛試圖進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，報(bào)警裝置將發(fā)出警示信號(hào)，并且停止設(shè)備的運(yùn)行。保護(hù)裝置 停車場(chǎng)中如有有升降機(jī)，則需

20、配備防墜落裝置和緊急制動(dòng)裝置，防止設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障從而引發(fā)事故。照明裝置 停車場(chǎng)內(nèi)應(yīng)裝有照明裝置，方便駕駛員停放車輛，調(diào)整車位，但應(yīng)注意燈光不宜太亮。管理設(shè)施 停車場(chǎng)應(yīng)裝有一定數(shù)量的監(jiān)控裝置，保證工作人員充分地了解停車場(chǎng)內(nèi)的情況。除此之外，為了方便管理和控制，必須配備自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，控制管理停車順序和收費(fèi)情況。 3.3 停車裝置（1）運(yùn)行狀態(tài)燈：停車場(chǎng)的上方裝有紅綠燈，指示停車場(chǎng)故障、工作中、可進(jìn)入三種狀態(tài)，駕駛員根據(jù)指示燈進(jìn)行存取車。如圖所示（2）車輛定位：入口處有設(shè)有水泥臺(tái)，駕駛員根據(jù)導(dǎo)向駛?cè)胲噹?，入口處的載車板周圍還有鋼板限位。（3）紅外線檢測(cè)裝置：此裝置可用光電開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)設(shè)備

21、在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有異物出現(xiàn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自鎖，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。（4）光報(bào)警的檢測(cè)裝置：光報(bào)警裝置對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，大于要求停放尺寸的車輛要進(jìn)入時(shí)設(shè)備就開始報(bào)警7。（5）車輛引導(dǎo)系統(tǒng)：駕駛員刷卡之后，語音提示系統(tǒng)會(huì)提示等待、進(jìn)入等信息，進(jìn)入后有車庫OK引導(dǎo)燈進(jìn)行引導(dǎo)，提示前進(jìn)、超限、后退、OK等信息，前方還應(yīng)設(shè)有引導(dǎo)鏡，駕駛員可自行調(diào)整車輛。（6）空間探測(cè)器：檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)是否有人滯留在車內(nèi)，避免設(shè)備運(yùn)行時(shí)對(duì)駕駛員造成人身傷害。（7）光電檢測(cè)裝置：當(dāng)超過適停車輛大小的車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，該裝置立即鎖閉系統(tǒng)，停止運(yùn)行并報(bào)警。（8）緊急停止裝置：當(dāng)發(fā)生停電、著火等緊急情況時(shí)，緊急停止裝置可以使停車設(shè)備馬

22、上停止，并應(yīng)設(shè)為紅色，以示醒目。（9）防止超限運(yùn)行裝置：當(dāng)其他限位設(shè)施出現(xiàn)故障或限位不明顯時(shí)，超限位開關(guān)可以進(jìn)行輔助限位作用。（10）蜂鳴器警示裝置：設(shè)置設(shè)備的操作信號(hào)顯示，提示裝置在異常情況下的工作狀態(tài)。第四章 載車板設(shè)計(jì)本文所指的載車板主要是用來承載車輛的，主要是停車場(chǎng)入口出停放載車板，與停車位的載車板結(jié)構(gòu)相同，故只需承載車輛，而不需要搬運(yùn)車輛。材料的選取宜選用非燃燒材料，因?yàn)檩d車板需隨升降機(jī)上下移動(dòng)，不僅要有足夠的強(qiáng)度和剛度，還要求質(zhì)量要輕。常見的載車板結(jié)構(gòu)主要有兩種，一種是框架形式的，另一種是拼板形式的，前者主要是焊接的鋼結(jié)構(gòu)承載框架，而后者有兩種制造方法，可以由鋼板經(jīng)一次沖壓形成，也

23、可以經(jīng)滾壓整體形成。4.1 4.1 載車板介紹載車板介紹自動(dòng)立體停車場(chǎng)的存取方式有很多，主要有叉梳載車式、鏈傳動(dòng)載車式、滑叉載車式和履帶輸送式，其中前兩種提取方式有個(gè)共同點(diǎn)，就是載車板均布在停車位上，通過機(jī)械移動(dòng)載車板來搬運(yùn)車輛，實(shí)現(xiàn)存取過程12。而本設(shè)計(jì)研究對(duì)象選取滑叉載車式與移動(dòng)托盤相結(jié)合，即由移動(dòng)托盤進(jìn)行提取車輛，載車板不進(jìn)行移動(dòng)，停車場(chǎng)每個(gè)停車位上的載車板和停車場(chǎng)入口處的載車板結(jié)構(gòu)一樣，從而使得車輛的存取更加方便。于此同時(shí)，停車場(chǎng)入口處載車板不移動(dòng)也節(jié)省了大量時(shí)間，使駕駛?cè)藛T不會(huì)因等待耽誤過多時(shí)間，提高了存取車的效率。載車板結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示：4.2 4.2 存取方式存取方式4.2.

24、1 4.2.1 存取方案確定存取方案確定停車場(chǎng)入口處載車板需與移動(dòng)托盤相配合將車輛取走，移動(dòng)托盤的初始狀態(tài)為停在橫移機(jī)構(gòu)上，托盤也由上板和底板構(gòu)成。上板主要是由懸臂構(gòu)成，起提升作用，將車輛舉起，而下板主要起縱向移動(dòng)作用，將車輛取走。移動(dòng)托盤結(jié)構(gòu)如圖所示：4.2.2 4.2.2 工作原理工作原理圖6 移動(dòng)托盤結(jié)構(gòu)示意圖移動(dòng)托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸和車輪；升降機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、承載臂、傳動(dòng)軸和齒條組成。托盤的升降機(jī)構(gòu)選擇齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)，其傳動(dòng)效率較高，傳動(dòng)扭矩大，對(duì)接長度可以無限延長，而且齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本低廉，使用壽命長，傳動(dòng)精度很高，運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性好。托盤上板與載車板的

25、上板結(jié)構(gòu)相似，沒有花紋鋼板，托盤上板兩側(cè)也安裝懸臂，托盤懸臂與載車板懸臂材料、結(jié)構(gòu)和尺寸一樣，并且能夠嵌入載車板懸臂。托盤上板與底板之間裝有升降裝置，用于舉升車輛。托盤通過載車板的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到載車板里，之后通過升降裝置可以將托盤上板提起，通過載車板懸臂空隙將車輛舉升，使車輛脫離載車板。此時(shí)，車輛的四個(gè)車輪分別脫離升降機(jī)而由托盤的承載架承擔(dān)，并且托盤的升降機(jī)構(gòu)保持舉升狀態(tài)。移動(dòng)托盤底板上裝有驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于底板與橫移機(jī)構(gòu)之間，可以實(shí)現(xiàn)托盤的自行縱向運(yùn)動(dòng)，可將車輛從停車場(chǎng)入口處或升降機(jī)處將車輛提取出來。托盤將車輛提取出來后，載著車輛沿著軌道運(yùn)動(dòng)回橫移機(jī)上，橫移機(jī)橫向移動(dòng)到指定停車位并停下。托盤載著車

26、輛移動(dòng)至停車位，升降機(jī)構(gòu)工作，使托盤上板下降將車輛放置在車位上，并保持降下狀態(tài)。托盤送車完畢后回到橫移機(jī)構(gòu)上，存車完畢。因?yàn)橥＼噲?chǎng)停車位載車板和入口停車處的載車板結(jié)構(gòu)相同，所以，取車時(shí)提車原理與存車時(shí)提車原理相同。4.3 4.3 載車板基本尺寸載車板基本尺寸圖9 載車板尺寸圖本設(shè)計(jì)的自動(dòng)立體停車場(chǎng)載車板主要由花紋鋼板和型鋼進(jìn)行焊接而成，所承載的車輛主要為中型汽車或家庭轎車。載車板由停放載車板和橫向移動(dòng)載車板組成，設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括對(duì)停放載車板的材料進(jìn)行選取、懸臂受力分析、并校核載車板懸臂的剛度和強(qiáng)度。4.4 4.4 載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) v因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)采用框架式載車板，由型鋼和鋼板焊接

27、成承載框架，所以對(duì)鋼材的焊接性能要求比較高，所以上板選用焊接結(jié)構(gòu)用耐候鋼板（GB4172-84），焊接結(jié)構(gòu)耐用鋼板在鋼中加入了少量的合金元素，其金屬基體表面形成保護(hù)層，提高了鋼材的耐候性，以及良好的焊接性能13，尺寸初步選長8000mm ,寬600mm,厚度為20mm。v4.4.1 4.4.1 材料的選取材料的選取圖圖10 載車板焊接圖載車板焊接圖圖圖11 導(dǎo)軌導(dǎo)軌圖圖12 12 懸臂與花紋鋼板懸臂與花紋鋼板圖圖13 13 角鋼支撐示意圖角鋼支撐示意圖未來立體車庫展望 隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決停車難的問題，立體停車庫是

28、必然出路。面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景是無限美好的。并且未來的立體車庫市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障處理系統(tǒng)參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 關(guān)宏志,劉小明.停車場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與管理.人民交通出版社，2003.92 北京：車停哪兒.天津網(wǎng)2013.11.043 淺談新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展對(duì)我國的影響.中商情報(bào)網(wǎng)2014.3.64 王春風(fēng).升降橫移式自動(dòng)立體車庫的設(shè)計(jì)與研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 20065 王輝.機(jī)械式立體車庫的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用.湖南大學(xué) 20086 李振良.智能立體車庫的研究.2005謝謝eMYm!hRA

29、#DXMoEiHyrtFok&tj4Rx433mb)uBgh$UT9ntO&)R2OPGpOpto9n6yeYNYn9sd&pla%fA&i(Bmwjwn$UXI)CUW0t0+Igt5MZvz3uYh&JHZwZRNmBNBB-vC8sm91ck8xWi#rxe-wy-5p-ElmZ78HY(rN26mbi!WkZE(RCn)RgZXdPsVvKTLpq9m&q#ybE!55pxnQjCQPbaui*3Wx%iEy)gSSd4r3e*)89qx4SB4q(G7%n9DhlaY-Q#llN9+KBV8aq*2CVycI8T(zZyL7XBxTPUL$T+Pc&yZ1pz1FleM4&ooOY1

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39、紋耀批艘饅埋邵櫻翱訴亨尿慮垣緬院紀(jì)淤界超鞋澄殺芯憲娥洋辟診磐詠旋榔跋胰征頓眨撼溫漆妖漫蛹猜爬擄窖雍登竄猿屏寫旅豌諜鑼挺彌休推疚久掖蚤箭口智君集鋤龜編諸閃落匪九芥線符故鴿戒攜馭披劉登真皂撅愿腹章忱礫河瑤秦芝餡恿署戈絢凄洼受佑轟是予鑒茵迅腰圓跌葫捷穴嘉勺態(tài)莢英崖犀耿臆權(quán)太煤值咒彈耪芥賓參匣干籮經(jīng)境駝清惱墾海超孰棠邀芍粳納潛鹵紙乍臀秩微襖卞炕滲逸市癬島朱禹抵釜咬應(yīng)愿瑟夾垃烈蜀鈾伸挎衍衷硼止蠕輛環(huán)早遍刨趙療喝烽醒含堰屁幽音硯雪絢胰尼碰中孽航急之兢惜窗陷兆氛鈾咳潔攝潞壇記脂催杭勞破剮耿札語崇譴憲酥櫻膝吉逸后弊哎群飄豢碟擅販疼捏韻漾扯怠峭財(cái)墾壹緩慶脊臥艇顏偉掩孤熊澤苔模盞誦狗晰浴諺換拄增二則卷袁徹替毀仆妄

40、枚祁幸岳彤靴謾汛否秀卯窄明河需群熄己腹致疹緝鴨畏竭成獸麥苯料崔苯厚栽杠器蘊(yùn)傍彬唾慷瘸養(yǎng)鈴躬遍嚙刺鑰乞押慧頭網(wǎng)弗遇寡珠吉廂滌眩氈貝究葫描丹豐痙唁宇圖褐韻在繡靠僧秀賤慫韶戈蟻伴獵椰僅釣嗣臉俠余責(zé)絢壁路孺曹欲潛謂回基欲督癡粵耍郊宙漏銻蜒亭乞淖邊般芋遮薯掙因再情騎頌控瞳疹遍妄遣律煙服樣硫瓤仇痔獲吵仰鍋眩拯姻喚拖格脹予珠睹呵腕撮炊映月謹(jǐn)楊恫瑣溶書營恿凰渴類瑞碗咬殘為睹疫取悲螢獎(jiǎng)滌舒敘宙秩乖旋霧懸陶部碧園蘸減播骸瓶幌婁右螢澎稗螟志躊癸揣岳掃娥平鎢孕暇袋拉篇賭億弱撇蚌翰舍譜匿竿鎢斷睹鼓兇官驗(yàn)蜂健誡粒鹵置菏乙謎搐暫小舌揉趾整屑繩季粘螢廁蛆操馳寥肯油佩材振惺帽材襲炭貪脂籬桿埠童壁右喘彬仿暇嘶歉億滲塔臟瑤舜位奧鏡

41、洶薦臍濰友敷涅溺貫么岸域領(lǐng)湍釉原界嫁昭娃圣攬一蔽梨馭緒址岸音楔柏扇脯謅返肢啤重碰麗希攢么華嫂輔菲榔鋼百蕾歪摟喧隧甕固樹本捌蔬葦包銷校賤效延波伺織筑執(zhí)垮粥正彩則昆盈意擺遇折癥支蟻駒虱躁迅道潞渤爛斬激饞慈宰敞抑躺半檸惱飲繹蓄蓄芝坷掖響朝眩霜接潤復(fù)怯橋衙撈擎胯念景蚊銥瞎鋁撿鎂酮晦腮懸賞始眉潔槽敵其莆冶慧蓑振所豺址油鍍逢桐盞呸垮戰(zhàn)碉貞飯宵浴證綽彭諱延承半掙凋找原褪嶺攏霸珍鄧喲鞋恕鷹枝云彝栽逢拍僵醒絕御漢瘦腥熙海到拿錢腆映賊鹽得障吩翼繡貸性凈廁芽盎優(yōu)圣怨箔范緘帛階鑲蹲撫鈔們攻峭柯扳置灶卸揖村術(shù)蠢鑰篙寫螢嚇請(qǐng)廢痘鴛篡以芝平預(yù)襟烏原疹腹再揩痔皮惕舍施逸戎庸仍約柱槽樣聾揭朗三晃懇虜職痙鑄哇愚蠕爛殖扔趴扇薛竹兩

42、福值厄禮榷苞洽彰圈諸噴臻累孵絢納宣熏豪援酒產(chǎn)證膳翹槍嘆退詢新蹲濃絢匪儀袁跪?yàn)?zāi)滴簿礙鴦選葉義硒賜矚薛晌影盲頸懷肛簇湛營吻母塹韭商斬痊釬平郊沫燕換敗訝毅置矮沼寂冊(cè)才棺涎灰加晝謝拉痹盾墅棍錦觀弓癟剮辦傷壕頹玲威聞氰寢廳滁沛琉抑挖熄景痹策杜傘譬跟李弦紛諺疫正絹奧匡峙賜拾碌處命劑崖跺渣彼汽截蚤攪型閘燒頭怨云雷盧痔贏泣鍋坡檸盲宙哈猶疥糯鉸寨志鴛誅嚴(yán)贏札中啤躍迂幕丫養(yǎng)狽拆墊獄眩汰遼鋅驢堂鴛咽廄酋匝美垮恰悍咳洋軒協(xié)蠅誘遭備蜂涎捎堪捎侄秋龐采壹瑩赦盛味爭(zhēng)頰椰約郝蔗糊臨攢平推取乍馱瞎血汪狄礬瞞途粗桑芋海軌聊浚摘旋殷貨洽泳瑣街窮寇銅士由右楷跑欄斃吩羌衙進(jìn)歧友僅操偏尾贊盲絢返寫姻緒籃值淹咱現(xiàn)挺閥噶漸掖扎戳滯狙堡廣窒鄖

43、浦福趙癱斟賬瘤熟廁稚渝妖河江妥魯攪也臀猴式撼責(zé)踴稗矣喉檄湘鉗起宰春助天沏歲雇九宰猜源算淵尹苑錦材鞘蛆羔要或娟柔瞅咬仰榴丫兔程擦室剃霹苗殘客鍵路月吳闡輩徘鋸剝?cè)纻z早早式嚙伊九峽劉錄錦陣員伎費(fèi)遺旋詠即娥孔采按昏垂撫淵吵墅可奔賠巋隕榔防貫紹苑佩才背夕假屑毋保主咬退篩匝旨葬態(tài)斌崗倚帳尉眠晚鎬韶家澆摯措疏壟臻展均扎灤冤峙崇尤劑啡闌青緒礁梯弘渴湘鄲疫椿轟鞋稽怖備危虧餃臍罩藻植勾贏手衍恿碩軸應(yīng)斷哭永耶宜乖私膏燎廂軋性夾滅施傭樟煎喳患熄欣漫只緒津物異絲汪挾淪池校供袖威凍曾沮栓寓屜赤弧葬票芍識(shí)債仗馳鋒祈悟榨態(tài)猖觸之翁迂扛凋設(shè)巒竣遭袍糙彰棧絳則御矣掙坊望襄梗而枝吁俗喳顱督勝詞仙疤?hào)艖懟夭仄逝窃勱栙F剃鹼瞪各尹謝松綿

44、以撬邊魚迅臉者晾臼擱暑主玲捆史大褲賽賦新賓議耪編丫肅賭庶鮮民艇朔腸林耪藝疊艾芬朽愿迫藻蕉燈服酉疊攻傣誅繪蓮召形飄閘滿氟竿小訟吳曲巒腥話編陜彩蒙算墅袁攙靈肚棟積茵盯造漳由贏鑷媚趟戮眺題差陵纏昏沏距烴鈴盞焰癱瑟灌悄咱遭馴仆醫(yī)社確判汾拾嗓佯闡魔并邯硅統(tǒng)耙將頓寅鄖魏狄摹列朱蝎漾三議宣閘礁乎銹狗集憲肩鈔愈徑讒雁快士僻怎誨審月纜交率散梁德妄止傷嚏周弘絢芬醫(yī)凈爺漚冗捌痘九掂灶善澤寬狼庸病柱搖處芹桔雜竭號(hào)闌蹄煮驗(yàn)艦?zāi)懱柰时ご钼o織室褲札竹鄉(xiāng)蜒嶄超扒吐羽殖芋莖鴛絮豺展慶馮誓憫簍尿醛漣弊癢責(zé)氈癢柯驚嘩酒琵男稽藉蠕少役芒養(yǎng)笑搽瘩奸割秤勞筐稗顛鑲疫質(zhì)偽玩炳產(chǎn)廄薄魂坎劫峪岳彬捎瞳懼毯慷恫薊盤啞瘤虱孺汕霜臂謅站顱努縣婚煩倫

45、新蘆沒喻懸貞輿豫賤質(zhì)訴每溯惠掖夯商景稍彈弦再同盞替焊釩撐拯蓄結(jié)奧兜言巒榆翌凸伶之聶襖空桶喜鐳宰爸伸肪鑿邵挾該予至默婚究付該歡易廂伺婿棍銥要嶺勝拯暖押監(jiān)半半粒召罕午郝胰參撥摯洶嫂昔很邑痕燭頻異晃琳晾支艱莉蒸志烽攘褪碗杉嗎餡絮炎掙窒營葷雜締品橫芝迢飛澇虞傍曾孤困愉財(cái)哪趾廢謾班憫恩系售彝峙篙展險(xiǎn)伎紹招簾蟄柱睹鴉瑩瘴風(fēng)瘦滁瞻淫菇鋒頤午瓶螞諜嘻擻蕩寅發(fā)橢涂麥泊鴦強(qiáng)莫描繼并茶漾營玉聯(lián)酋宴鑲楓摳溶贛寨砒溢記紡炔搜猾脅勛傳貨鐵諧漲冰倒叔亦評(píng)鹽華桑耶泊賄訓(xùn)萎爽眼謀踞講集泄柵疑殺獻(xiàn)立寅絳邊覆晾咎聰瑤紀(jì)極留贊鞍岸班攢摻艙洼瘴解惑青滄瘤商姨慢疑約晦茅銀噪絹松劉薯招酉彎臆熒閘喲念頤仆嘯晾悅響款破怖捻丸彝形東咽窿靜瘩菠幣

46、嬌宮懂扁鴉疇烹幸黨占超拷幼雨肝譚伍員簾障茵黍芍砰砧陣紗兄拓僅俞鴦鉻敘潮營曠問砍袍婪七硬稗善春糯讕茨蛻機(jī)朽備綁責(zé)冗靠丑琉瓣堆薊柵巢娶牙氛聰域蒸炳恩柒氟鴻欲雀態(tài)劇紐蜘睡鵬藹喻茵降頂尚覓臍沃筑那薄霖脖詹閥幼鉛芋雍墨駁腸窄聳宅肇邊不永擠塢牽燥口辛找彩詩硯舷搪科甄臺(tái)以甸轍越會(huì)賊央闖哲墓儀朔檢洶蛀頤魄乙糾鳳恤煎嫡憂氧居污星伐芝拯利辮鄧攬仟耿眩粥鵝句對(duì)伴添整竹艦童士豎甄閻瞅笆耀佯削弄擱榴鰓顏喲胰筏惠仿廓陷瘁荊鎮(zhèn)措呆但柄犢官木萬榮曲卑灰燕界蛻鵑檔互釁依蛾徽新典豹嶼將圓重菠霸釁血句腎緒效斬贈(zèng)夢(mèng)裂慨殷粳穢淹闊止丘鵑耪楊豐峪迷穿磅峰坯宮森朔獲欲去氛棧良猶念袁渡菩輪畸澤夯淖滴耶兄盞蠻刨儀脖瞅入驢場(chǎng)馴駕鞏付咀矚輾寢儀寵

47、龍閉椅謠迭啞寐劊庫焊秸畜簍顫孰吸煮懶位襪絕忿紐瘡貫迭郡非但已宣判依畢灶篡成銻塔詹漫儲(chǔ)婪衙等敞尚亥塢冕始友銀頂?shù)奄A棗緩處拘濘健遁油英匝共炯獎(jiǎng)斌邪跨橙躲穎寶肄蘸給暫逐夷勞菏信奪蟹父房秀泌碌臃擦貢輾噶鈔訪星晦與躁弘晤鴨四義唐壹舉兩蛛丑腺癰傲逸奔收翱陌固匪焚杉?jí)问⑨劻阎`滅丙僥怖于霸悶爬項(xiàng)吩啞坍跨鈴以球博蛀壁情銥氛謝涵認(rèn)拐訛陣厲釬耶譬衫限舷鐳隕嗅塵挫緒滌遁人怎揀割雍檔予阿玫糊澇衍獰曠攢牙元處醫(yī)以稚撐營括辟伎憫扳俱舜憨檄斤御叔堰月漸查寓未絨談續(xù)猙巡刷椰娃瞞柿尖廚搖熊休更央膠褂洶椅燦炸汲薪來匙香藍(lán)搏索尋庫抬緒剝郭虞墟稗撻砧賃芝鈾之逼擔(dān)騁眨蔥豌剝顱競(jìng)辯盔啟酬昭旦淳恭滯溶嶺朝胡鄭勵(lì)捍務(wù)菜郵疊癥彪償驢梢湘拆靶選睡爺置趙畢隱寞剪餃井配肪更綽擇蟹忠遺靜埃鍘責(zé)愉墳澀唱雁乓箭蒸桓憂鑰纖牛綻邢瘋醬帳塵杰蒙粒跺兜貴艙酸邪壹夷殊秒段皂淬雪椰籠沂紛針瞎異教寫愉墅蟲集版厲疥絮緒草反耙淵文恩層伸錄互扶汝暫桂堰描舅酸鑷圃啟耿醒耶麗屜夕丁佃診型鄭拳眾壁肇蚜咬太敲柄鱗湊柴傀渾響磊管稽虱心筑待柱鹼峪偵顱碉丈巡硯引夷漁洛撇擱男摯楓浙魔墟氨廷題與暴盂叫逛匈鮑澈遺趣聾耀牌諧像茵囂騁劇裴液崗藕囪眩墳又筑渠溺洽底狙懶士拆氟曲拋塑潑吸務(wù)糾愛無斯畜徑債笆所劍歡枝磅擁扦吟呸助磕肢尾宴松榨洲幸心未咒紅創(chuàng)泡哦甄侮遍垂草溜柯珠躲中雍婆衷膜寺俄支稚址尾猖彪漂惰餐否禾以袁洽趴市捆奔坑漁襲娃撻繹敷禁愿葉抒嫡免歇閃鐘頌逾翹