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1、重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 中文摘要 軋制是各種變形手段中效率高、產(chǎn)量大、成本低、成型精確的加工方式。而 軋機(jī)是實(shí)現(xiàn)金屬軋制過(guò)程的設(shè)備，泛指完成軋材生產(chǎn)全過(guò)程的裝備，包括有主要 設(shè)備、輔助設(shè)備、起重運(yùn)輸設(shè)備和附屬設(shè)備等。 從煉鋼廠出來(lái)的鋼坯還僅僅是半 成品，必須到軋鋼廠去進(jìn)行熱軋與冷軋后，才能成為合格的產(chǎn)品。 論文通過(guò)吸收和借鑒校內(nèi)實(shí)訓(xùn)中心的四輾可逆冷軋機(jī)的先進(jìn)設(shè)計(jì)理念， 提出 了四輾可逆冷軋機(jī)的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案， 并總結(jié)出了電氣調(diào)試方案。完成了整個(gè) 軋機(jī)電控系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計(jì)以及相關(guān)器件的選型工作。 在硬件設(shè)計(jì)中，提出了 PLC變頻器+電機(jī)等的閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而達(dá)到變頻器控制電機(jī)

2、轉(zhuǎn)速的目的。 關(guān)鍵詞：軋機(jī)電控系統(tǒng)四輾閉環(huán) 2 ABSTRACT Means all kinds of deformation in rolling, high efficiency, large output, low cost, precision molding processing methods. The mill is the equipment of metal rolling process, rolled the whole production process refers to the completion of equipment, including maj

3、or Equipment, Auxiliary Equipment, lifting and other transport equipment and ancillary equipment. Out from the steel mill is just the semi-finished billets to be to go for hot and cold rolling mills, the products can become qualified. Articles by absorb and learn the four-campus training center rol

4、ler cold rolling mill of the advanced design concept, put forward a four-high reversing cold rolling mill electrical control system design. Completion of the entire rolling mill electrical control system hardware design and selection of work-related devices. In the hardware design is proposed such a

5、s PLC + inverter + motor closed-loop control system, so as to achieve the purpose inverter control motor speed. Keywords: Rolling mill ； Electronic Control System； Four roller ； Closed loop 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 目錄 中文摘要 I 英文摘要 n 1緒論 1 1.1 軋制過(guò)程自動(dòng)化 1 1.2 軋機(jī)的分類 2 1.3 四輾可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣要求 5 1.

6、4 本設(shè)計(jì)的意義及工作 6 2四輾可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝流程分析 8 2.1 四輾可逆冷軋機(jī)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)分析 8 2.2 四輾可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu) 11 2.3 冷軋工藝流程 14 3四輾可逆冷軋機(jī)的控制單元 17 3.1 四輾可逆軋機(jī)的工作原理 17 3.2 四輾可逆冷軋機(jī)各單元的控制 17 4電控單元器件的選擇及參數(shù)設(shè)計(jì) 20 4.1 PLC的簡(jiǎn)介及選擇 20 4.2 變頻器的簡(jiǎn)介及選擇 22 4.3 變頻器運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置 25 4.4 變頻器外圍設(shè)備的選擇 26 5工作流程 29 5.1 主油泵工作流程 29 5

7、.2 加熱器工作流程 30 5.3 軋機(jī)壓靠工作流程 30 6系統(tǒng)調(diào)試 32 7結(jié)論 34 參考文獻(xiàn) 35 致 ft 36 附錄1 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1緒論 冶金行業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)， 得到了迅速發(fā)展。冶金行業(yè)在經(jīng)歷了以 數(shù)量擴(kuò)張為主的發(fā)展時(shí)期后，進(jìn)入了加速結(jié)構(gòu)調(diào)整、提高競(jìng)爭(zhēng)力為主的新階段。 軋機(jī)是板帶材生產(chǎn)的主要設(shè)備，加工材由厚變薄，是由軋機(jī)來(lái)完成的。電氣控制 技術(shù)具有優(yōu)良的控制特性也已成為人們的共識(shí)， 因此這一技術(shù)在冶金行業(yè)中得到 了廣泛的應(yīng)用，尤其在軋鋼工藝中體現(xiàn)的更為突出。 本次設(shè)計(jì)就是對(duì)冷軋過(guò)程中 常用的四輾可逆冷軋機(jī)的電氣控制系

8、統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1.1 軋制過(guò)程自動(dòng)化 可逆式軋制是指帶鋼在軋機(jī)上進(jìn)行往復(fù)多道次的壓下變形，最終獲得成品厚 度鋼材的軋制過(guò)程。由于四輾可逆冷軋機(jī)生產(chǎn)效率高， 質(zhì)量易于控制，軋制過(guò)程 連續(xù)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化。而且這種軋機(jī)產(chǎn)量大，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量易于 控制，經(jīng)濟(jì)效益非常顯著。所以各種先進(jìn)的科學(xué)成果都競(jìng)相應(yīng)用于四輾可逆冷軋 機(jī)的軋制過(guò)程中，大大促進(jìn)了連軋過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展。 自動(dòng)化是根據(jù)檢測(cè)裝置與設(shè)定值的偏差，按預(yù)定方式自行調(diào)節(jié)控制量使輸出 穩(wěn)定在設(shè)定范圍的控制過(guò)程。從工程技術(shù)部門來(lái)看，可以把過(guò)程自動(dòng)化具體解釋 為：在各種不同的生產(chǎn)過(guò)程中，采用自動(dòng)檢測(cè)、電動(dòng)執(zhí)行等自動(dòng)化裝置和電子計(jì) 算機(jī)，組

9、成控制系統(tǒng)，使各種過(guò)程變量（如成分、流量、溫度、壓力、張力和速 度等）保持在所要求的給定值上，并在人的控制下合理地協(xié)調(diào)全部生產(chǎn)過(guò)程， 實(shí) 現(xiàn)穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)的一種手段。 軋制過(guò)程自動(dòng)化的最終目的是提高鋼材質(zhì)量， 用有限資源，制造高精度的鋼 帶產(chǎn)品，在人力不能勝任的過(guò)程中，把人從繁重枯燥的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)， 不 輕易受人的情緒和技術(shù)水平的影響， 穩(wěn)定進(jìn)行軋制過(guò)程。實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，可以 提供質(zhì)量好、性能穩(wěn)定、價(jià)格合理的鋼帶產(chǎn)品，為企業(yè)生存發(fā)展提供更大的空間。 軋制自動(dòng)化實(shí)際上包括對(duì)軋制過(guò)程進(jìn)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制和對(duì)裝置的自動(dòng)控 制兩部分。裝置自動(dòng)控制主要指具體設(shè)備的閉環(huán)控制， 它包括拖動(dòng)系統(tǒng)和伺服

10、系 統(tǒng)，使系統(tǒng)可以跟隨設(shè)定值進(jìn)行及時(shí)調(diào)節(jié)。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)加入數(shù)字調(diào)節(jié)，提 高了設(shè)備控制性能，增加了通信能力。過(guò)程計(jì)算機(jī)控制是對(duì)復(fù)雜過(guò)程運(yùn)用計(jì)算機(jī) 完成采集、模型計(jì)算、實(shí)時(shí)判斷處理、對(duì)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行控制管理，這對(duì)于包 括粗軋、精軋、冷卻、卷取多個(gè)環(huán)節(jié)相互銜接配合的軋制生產(chǎn)是必不可少的，尤 其在高速與高精度軋制時(shí)，更需要計(jì)算機(jī)高速精確地完成算法處理。 計(jì)算機(jī)控制 內(nèi)容又分為計(jì)算機(jī)配置方式、信息跟蹤方式和動(dòng)態(tài)在線控制算法三大部分。 7 1.2 軋機(jī)的分類 軋鋼機(jī)按軋機(jī)布置形式可以分為以下幾種： 單機(jī)座軋機(jī)：軋制從開始到結(jié)束都在同一架軋機(jī)上進(jìn)行 （圖3.1a） 圖1.1a單機(jī)

11、座軋機(jī) 圖1.1b橫列式軋機(jī) 橫列式軋機(jī)：由兩架或兩架以上軋機(jī)橫向排列組成。橫列式軋機(jī)可以是一列 的，也可以是幾列的（圖1.1b、c）。 圖1.1c橫列式軋機(jī) 圖1.1d縱列式軋機(jī) 縱列式軋機(jī)：由兩個(gè)以上軋機(jī)縱向排列而成。軋件依次在每個(gè)軋機(jī)中軋制一 道（圖 1.1d）0 半連續(xù)式軋機(jī)：由兩組軋機(jī)組成，其中一組是縱列式或橫列式軋機(jī)， 一組是 連續(xù)式軋機(jī)（圖1.1e）0 連續(xù)式軋機(jī)：由幾個(gè)軋機(jī)按軋制方向順序排成一行， 軋件同時(shí)在幾個(gè)軋機(jī)上 軋制，并保持連軋關(guān)系，即各架軋機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的金屬流量相等 （見圖1.1f、g）o 越野式軋機(jī)：由兩列或兩列以上

12、的縱列式軋機(jī)組合而成。 軋件依次在各個(gè)軋 機(jī)軋一道（圖1.1h）。 圖1.1g連續(xù)式軋機(jī) 圖1.1h越野式軋機(jī) 布棋式軋機(jī)：由幾列縱列式與單機(jī)架軋機(jī)組成。 它形似象棋子在棋盤上的布 置，故取名布棋式軋機(jī)（圖1.1i）。 圖1.1i布棋式軋機(jī) 按軋輾數(shù)量分類，軋機(jī)有五類，即二輾式、三輾式、四輾式、多輾式及萬(wàn)能 式軋鋼機(jī)，分述于下： 二輾式軋鋼機(jī)（也叫二重式軋機(jī)）：分為可逆式與不可逆式兩種。二輾不可逆 式軋機(jī)的軋輾轉(zhuǎn)動(dòng)方向在軋制過(guò)程中是不變的，軋件在軋輾間只往一個(gè)方向通 過(guò)，例如疊軋薄板軋機(jī)（見圖1.2a）。二輾可逆式軋機(jī)，具軋輾可以正反轉(zhuǎn)，軋件 可以來(lái)回軋制。這種軋機(jī)采

13、用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。軋制鋼錠的初軋機(jī)就是這種型式。 圖1.2a 二輻式軋鋼機(jī) 圖1.2b三輻式軋機(jī) 三輾式軋機(jī)（也叫三重式軋機(jī)）：軋輾轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定不變，軋件從中下輾問(wèn)軋 過(guò)去，又從中上輾間軋過(guò)來(lái)，進(jìn)行所謂的往復(fù)軋制，又稱穿梭軋制。在這類軋機(jī) 中有三個(gè)軋輾直徑相同的型鋼軋機(jī)；有上下輾徑相同而中輾較細(xì)的三輾勞特式鋼 板軋機(jī)（見圖1.2b）。另外，還有一種三輾軋機(jī)，它雖然也有三個(gè)軋輾，但軋件只 從兩個(gè)軋輾，即上、中輾或中、下輾之間軋過(guò)。在橫列式小型或線材車間的粗軋 機(jī)組中，軋件依次交替從相鄰機(jī)座的中、下輾和上、中輾之間通過(guò)，各機(jī)座中不 承擔(dān)軋鋼的那一根軋輾只起傳動(dòng)作用。軋件從中、下輾通過(guò)時(shí)叫

14、下軋制線軋制， 從上、中輾之間通過(guò)時(shí)叫上軋制線軋制。 為區(qū)別于一般三輾軋機(jī)，通常稱這類軋 機(jī)為二輾交替式軋機(jī)或盲三輾軋機(jī)。 四輾式軋鋼機(jī)（也叫四重式軋機(jī)）：其中間兩個(gè)軋輾為工作輾，上下兩個(gè)軋輾 為支撐輾，工作輾直徑比支撐輾直徑?。▍⒁妶D1.2c）。四輾軋機(jī)有兩種傳動(dòng)方式： 一種是傳動(dòng)工作輾，支撐輾靠摩擦帶動(dòng)；另一種是傳動(dòng)支撐輾，工作輾靠摩擦帶 動(dòng)，前者多用于熱軋鋼板和較厚的冷軋鋼板生產(chǎn)。 圖1.2c四輻式軋鋼機(jī) 圖1.2d多輻式軋鋼機(jī) 多輾式軋鋼機(jī)：有六輾、八輾、十二輾、十四輾、十六輾、二十輾軋機(jī)等（見 圖1.2d）、用于軋制極薄帶鋼。此外還有行星式軋機(jī)（見圖1.2e）,用于帶鋼

15、、鋼 板生產(chǎn)。 圖1.2e行星式軋 圖1.2f萬(wàn)能軋機(jī) 萬(wàn)能軋機(jī)：其特點(diǎn)是帶有立軋輾（見圖1-2f）。軋制時(shí)軋件可同時(shí)或先后進(jìn)行 上下及兩側(cè)方向的加工。萬(wàn)能式軋機(jī)可分成二輾式、三輾式和四輾式的。立軋輾 安裝在軋鋼機(jī)的前邊或后邊。 軋機(jī)按軋輾布置形式及位置分類，可分為： ①軋輾水平布置的軋機(jī)：一般初軋機(jī)、型鋼軋機(jī)、鋼板軋機(jī)、線材軋機(jī)都屬 于這一類； ②軋輾直立布置的軋機(jī)：在連續(xù)式型鋼及鋼坯軋機(jī)、鋼板軋機(jī)、帶鋼軋機(jī)及 線材軋機(jī)中都有直立布置軋輾的機(jī)座，它專門用于軋制軋件的側(cè)面 （圖1.3a）; ③水平軋輾及直立軋輾混合布置的軋機(jī)：如二輾式、三輾式萬(wàn)能軋機(jī)及萬(wàn)能 式鋼梁軋機(jī)的軋

16、輾都是水平及直立混合布置的 （圖1.3b、c、d、e、f）; 圖1.3軋輻水平及直立布置的軋機(jī) 圖1.4軋輻斜置的軋鋼機(jī) ④軋輾斜置的軋鋼機(jī)：生產(chǎn)無(wú)縫鋼管的穿孔機(jī)、鋼球軋機(jī)等都屬于這一類（圖 1.4）; ⑤軋輾以特殊形式布置的軋機(jī)：如各機(jī)架軋輾互成90° ,與地面成15°或者 75°的線材軋機(jī)。它取消了一般線材軋機(jī)的扭轉(zhuǎn)導(dǎo)板， 稱為無(wú)扭轉(zhuǎn)線材軋機(jī)。又 如軋輾按“Y'型布置的線材軋機(jī)，工作輾既自轉(zhuǎn)又繞支撐輾旋轉(zhuǎn)的行星軋機(jī)等。 目前，現(xiàn)代化四輾可逆冷軋機(jī)在圍繞完善控制系統(tǒng)和控制工作輾凸度等方面 做了大量研究開發(fā)工作，朝著大卷重、寬幅、高速度、高

17、自動(dòng)化的方向發(fā)展。 1.3 四輻可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣要求 提到四輾可逆冷軋機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)， 不得不首先提到傳動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)閾碛幸?個(gè)穩(wěn)定、可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)，是其成功的前提條件，也是先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 直流電氣傳動(dòng)具有調(diào)速性能好、控制精度高、線路簡(jiǎn)單、控制方便、過(guò)載能力較 強(qiáng)、能承受頻繁沖擊負(fù)荷等優(yōu)點(diǎn)。因此，很長(zhǎng)一段時(shí)間冷軋機(jī)主傳動(dòng)一直被直流 調(diào)速系統(tǒng)所占領(lǐng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已由先進(jìn)的交流調(diào)速 取代了傳統(tǒng)的直流調(diào)速。交流傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過(guò)載能力大，加速性能好，控制 精度高，大大提高了軋機(jī)傳動(dòng)的技術(shù)性能指標(biāo)。 近年來(lái)新建軋機(jī)都采用交流傳動(dòng) 系統(tǒng)（交交變頻及交直交變頻）

18、。 四輾可逆冷軋機(jī)的主傳動(dòng)速度控制是對(duì)軋機(jī)各機(jī)架的主傳動(dòng)速度進(jìn)行控制， 以確保帶鋼在軋制過(guò)程中各機(jī)架的速度匹配即秒流量相等，從而確保帶鋼的穩(wěn)定 軋制。 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械能與電氣能量的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝的需要， 同時(shí)又要適應(yīng)電網(wǎng)的要求，實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)行和高水平生產(chǎn)。在選擇軋機(jī)傳動(dòng)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮以下因素： ①滿足工藝要求電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)滿足軋制工藝所要求的軋制功率、轉(zhuǎn)矩、 轉(zhuǎn)速、調(diào)速范圍，根據(jù)軋制的最大負(fù)荷確定傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)載能力， 同時(shí)要考慮電 機(jī)是否可逆運(yùn)轉(zhuǎn)、加速和減速時(shí)間、恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運(yùn)行的范圍等。 ②傳動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo) 作為電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)考慮電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性

19、能指標(biāo)、速度控制精度、轉(zhuǎn)矩或電流控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、速度控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等。 ③適應(yīng)電網(wǎng)要求 選擇電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)和電力電 子變換器的能量變換效率、電力電子變換器注入電網(wǎng)的電流諧波和功率因數(shù)是否 滿足電業(yè)部門的規(guī)定和要求，是否需要增加諧波與無(wú)功補(bǔ)償裝置。 ④自動(dòng)化、信息化要求 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件與軟件接口， 其通訊接口應(yīng)適應(yīng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的開放性、 標(biāo)準(zhǔn)化和高性能的要求，同時(shí)應(yīng)考慮電 氣傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集、管理、傳遞，具有良好的人機(jī)界面。 ⑤經(jīng)濟(jì)性 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇應(yīng)考慮投資少、運(yùn)行成本低、裝備與系統(tǒng)的 可靠性以及設(shè)備運(yùn)行的維護(hù)和備件供應(yīng)等經(jīng)濟(jì)因素。

20、隨著軋制技術(shù)的不斷進(jìn)步，生產(chǎn)效率越來(lái)越高，產(chǎn)品質(zhì)量也隨之提高，主傳 動(dòng)速度的響應(yīng)和控制精度直接影響到冷軋機(jī)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制， 是對(duì)帶鋼厚 度和張力進(jìn)行精細(xì)控制不可缺少的手段。系統(tǒng)在速度控制方面不僅穩(wěn)速精度高、 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，同時(shí)在控制鏈路中采用了雙“ S'型積分環(huán)節(jié)，以避免支撐輾之間、 支撐輾與工作輾之間以及工作輾與被加工材料之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 1.4 本設(shè)計(jì)的意義及工作 四輾可逆冷軋機(jī)是用于板帶材生產(chǎn)的主要設(shè)備， 鋼材由厚變薄，是由其來(lái)完 成的。單機(jī)架四輾冷軋機(jī)分為可逆式與不可逆式兩種， 根據(jù)壓下方式又可分為電 動(dòng)壓下及液壓壓下兩種。 在電氣傳動(dòng)上，采用自動(dòng)厚度控制 AGC

21、（統(tǒng)，控制厚度公差；采用自動(dòng)準(zhǔn)確 停車系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，使軋制生產(chǎn)自動(dòng)化；采用可控硅供電、全數(shù)字交流 傳動(dòng)控制系統(tǒng)，提高速度和張力的控制精度；輔助動(dòng)作采用可編程控制器（PL。 控制。 軋機(jī)作為輾道類負(fù)載，多在鋼鐵冶金行業(yè)，采用交流電動(dòng)機(jī)變頻控制，可提 高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性。采用變頻裝置省去了機(jī)械制動(dòng)閘，由于速度連續(xù)可調(diào)， 省去了大量減速機(jī)裝置，同時(shí)改善了生產(chǎn)環(huán)境，消除了噪聲。 軋機(jī)主傳動(dòng)要求電氣傳動(dòng)具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和相當(dāng)高的過(guò)載能力， 這一領(lǐng) 域長(zhǎng)期以來(lái)一直被直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)所壟斷。 但由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向問(wèn)題，造 成換向器、電刷等部件的維護(hù)工作量大增，而且直流電動(dòng)機(jī)在提高單機(jī)大容

22、量、 提高過(guò)載能力、降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及簡(jiǎn)化維護(hù)方面都受到了很大限制，已經(jīng)不能滿 足軋機(jī)向大型化、高速化方向的發(fā)展。 為了保證加工精度、操作安全性以及易操作性等，軋機(jī)對(duì)電氣系統(tǒng)提出了如 下要求： ①軋制速度要有較高的穩(wěn)定裕度，正常軋制時(shí)，軋制速度為 30?60m/min可 調(diào)，點(diǎn)動(dòng)速度為5m/min,速度精度為靜態(tài)± 1%軋機(jī)快速啟停車時(shí)間不超過(guò)5秒。 ②冷軋操作時(shí)要求可以快速頻繁起制動(dòng)。兩側(cè)輾縫不平衡時(shí)，可單獨(dú)調(diào)整軋 機(jī)任意兩側(cè)壓下螺釘。 ③軋制方式要可逆，同時(shí)要能自動(dòng)檢測(cè)各器件的工作狀態(tài)， 以便能及時(shí)自我 保護(hù)。 ④操作方便，并具備必要的顯示功能，如軋制線速度、電流、電壓、

23、運(yùn)行狀 態(tài)、故障顯示等。 因此，為了滿足上述控制要求，基本都采用 PLC變頻器+電機(jī)等組成的軋機(jī) 電氣閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用矢量控制的變頻調(diào)速方式控制主傳動(dòng)電機(jī)和輾道電機(jī)轉(zhuǎn) 度，以PLE主控制單元使得輾道轉(zhuǎn)速和主傳動(dòng)電機(jī)速度一致。整套系統(tǒng)具有良 好的調(diào)節(jié)品質(zhì)，穩(wěn)定可靠的性能，并且維護(hù)簡(jiǎn)單。系統(tǒng)中 PLCS分接受操作臺(tái)命 令、變頻器信號(hào)以及軸編碼器信號(hào)等，經(jīng)分析后給出變頻器運(yùn)行信號(hào)，并向變頻 器發(fā)出模擬速度信號(hào)。此外PLCS分還實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)各種故障情 況進(jìn)行及時(shí)的分析和處理。同時(shí)，變頻器接受到PL3出的起/停和運(yùn)行控制信號(hào)， 根據(jù)給定速度模擬量的大小控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 本次設(shè)計(jì)主要在

24、熟悉生產(chǎn)工藝和控制要求后，確定控制方案和系統(tǒng)硬件結(jié) 構(gòu)，完成軋機(jī)電控部分的硬件設(shè)計(jì)和器件參數(shù)計(jì)算及選擇， 參照校內(nèi)實(shí)訓(xùn)中心的 軋機(jī)完成軋機(jī)電控部分的硬件接線圖的繪制。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2四輻可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝流程分析 2四輻可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝流程分析 冷軋帶鋼和薄板一般厚度為0.1?3mm寬度為100?2000mm均以熱軋帶鋼或 鋼板為原料，在常溫下經(jīng)冷軋機(jī)軋制成材。冷軋帶鋼和薄板具有表面光潔、平整、 尺寸精度高和機(jī)械性能好等優(yōu)點(diǎn)。成卷冷軋薄板生產(chǎn)效率高，使用方便 ，有利于 后續(xù)加工。因此應(yīng)用廣泛，已逐漸取代同樣厚度的熱疊軋薄板。冷軋帶鋼和薄板 的產(chǎn)量在工業(yè)發(fā)

25、達(dá)國(guó)家已占鋼材總產(chǎn)量的 30%左右。而生產(chǎn)帶鋼用的四輾可逆軋 機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軋制工藝中。各種冷軋產(chǎn)品規(guī)格和用途如表 2.1所示 表2.1各種冷軋產(chǎn)品規(guī)格和用途 產(chǎn)品 厚 度 (mrm 寬 度 (mrm 主要用途 冷軋帶卷或薄板（汽布 板、搪瓷板、各種冷沖 板等） 0.15?3 750 ? 2000 汽車外殼、電冰箱、洗衣機(jī)、家 具、建筑結(jié)構(gòu)、冷彎型鋼和各種 容器 鍍鋅板 0.25 ? 2.5 1000 ? 1500 屋間板、容器、包裝箱、油桶 鍍錫薄板 0.1 ? 0.55 508 ? 1100 罐頭、玩具、包裝箱和容器 電工薄板（硅鋼片、

26、低 碳電工鍋板） 0.3 ? 1.0 750 ? 1000 各種變壓器、電機(jī) 有機(jī)涂層薄板（彩色有 機(jī)涂層板和塑料涂層 板） 0.2 ? 0.55 1000 ? 1500 車輛、建筑裝飾、家具、儀器外 殼、電冰箱、洗衣機(jī) 不銹鋼板 0.15?3 750 ? 1000 餐具、家具及車輛、建筑裝飾 其它（低合金結(jié)構(gòu)鋼等 鋼板） 0.5 ?3 750 ? 1000 各種結(jié)構(gòu)件、容器、焊管原料 2.1 四輻可逆冷軋機(jī)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)分析 現(xiàn)代軋機(jī)發(fā)展的趨向是連續(xù)化、自動(dòng)化、專業(yè)化，產(chǎn)品質(zhì)量高，消耗低。60 年代以來(lái)軋機(jī)在設(shè)計(jì)、研究和制造方面取得了很大的

27、進(jìn)展，使帶材冷熱軋機(jī)、 厚 板軋機(jī)、高速線材軋機(jī)、H控材軋機(jī)和連軋管機(jī)組等性能更加完善，并出現(xiàn)了軋 制速度高達(dá)每秒鐘115米的線材軋機(jī)、全連續(xù)式帶材冷軋機(jī)、5500毫米寬厚板軋 機(jī)和連續(xù)式H型鋼軋機(jī)等一系列先進(jìn)設(shè)備。軋機(jī)用的原料單重增大，液壓 AGG 板形控制、電子計(jì)算機(jī)程序控制及測(cè)試手段越來(lái)越完善，軋制品種不斷擴(kuò)大。一 些適用于連續(xù)鑄軋、控制軋制等新軋制方法，以及適應(yīng)新的產(chǎn)品質(zhì)量要求和提高 經(jīng)濟(jì)效益的各種特殊結(jié)構(gòu)的軋機(jī)都在發(fā)展中。 2.1.1 四輻可逆冷軋機(jī)的發(fā)展 1980年世界上的輾身長(zhǎng)度大于860mm勺帶鋼冷軋機(jī)共有466臺(tái)，其中可逆式 四輾軋機(jī)161臺(tái)，可逆式多輾軋機(jī)108臺(tái)，連

28、續(xù)式軋機(jī)197臺(tái)。中國(guó)有寬帶鋼冷 軋機(jī)9臺(tái)，其中可逆式四輾軋機(jī)4臺(tái)，可逆式二十輾軋機(jī)3臺(tái)，偏八輾軋機(jī)1臺(tái), 連續(xù)式軋機(jī)1臺(tái)。 我國(guó)擁有現(xiàn)代化四輾及六輾冷軋機(jī) 108臺(tái)，生產(chǎn)能力2100kt/a ,二輾冷軋 機(jī)約300臺(tái)，生產(chǎn)能力450kt/a，總計(jì)冷軋板帶生產(chǎn)能力2550kt/a。截至2005 年底，引進(jìn)軋機(jī)的生產(chǎn)能力為1000kt/a,中國(guó)四輾軋機(jī)的生產(chǎn)能力為2120kt/a , 二輾軋機(jī)的生產(chǎn)能力為380kt/a，總計(jì)冷軋板帶生產(chǎn)能力3500kt/a。有自制的輾 寬》800mm勺四輾鋁板帶冷軋機(jī)約150臺(tái)，其中1400mna的達(dá)65臺(tái)，占總數(shù)的 43% 2006年全國(guó)投產(chǎn)的冷軋機(jī)26臺(tái)，

29、形成板帶生產(chǎn)能力725kt/a ,是投產(chǎn)能力 最多的一年。另外，2006年在建的冷連軋生產(chǎn)線有2條，四輾及六輾單機(jī)架不 可逆式冷軋機(jī)13臺(tái)，總生產(chǎn)能力1750kt/a。 目前，現(xiàn)代化四輾可逆冷軋機(jī)在圍繞完善控制系統(tǒng)和控制工作輾凸度等方面 做了大量研究開發(fā)工作，朝著大卷重、寬幅、高速度、高自動(dòng)化的方向發(fā)展。發(fā) 達(dá)國(guó)家有的冷軋機(jī)軋制帶材寬度已達(dá) 3500mm最小出口厚度達(dá)0.05mm軋制速 度達(dá)40m/s,最大卷重達(dá)30t,帶材厚度公差不大于1%- 1.5%。高速、高質(zhì)量、 高配置、高性能的過(guò)程控制系統(tǒng)以及高度自動(dòng)化是現(xiàn)代化軋機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。 在未來(lái)一段時(shí)間，世界冷軋機(jī)的發(fā)展不會(huì)有重大的“發(fā)明

30、創(chuàng)造”，而是會(huì)有許多 小的進(jìn)步。 國(guó)產(chǎn)四輾可逆冷軋機(jī)的未來(lái)發(fā)展應(yīng)學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外軋機(jī)設(shè)計(jì)中的綜合問(wèn)題 處理方法和描述軋機(jī)內(nèi)部以及周圍的卷材設(shè)計(jì)流程。 縱觀世界現(xiàn)代化鋼材軋制設(shè)備的設(shè)計(jì)、研制以及生產(chǎn)安裝的發(fā)展趨勢(shì)，我國(guó) 如果要進(jìn)一步提高國(guó)產(chǎn)鋼軋制設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的整體水平， 國(guó)內(nèi)鋼材軋制設(shè)備生產(chǎn) 企業(yè)應(yīng)適應(yīng)世界的發(fā)展趨勢(shì)，建立現(xiàn)代鋼材軋制裝備研制、設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)、 維護(hù)體系，將不同領(lǐng)域的獨(dú)立的觀念有機(jī)地結(jié)合到一起，生產(chǎn)出更現(xiàn)代化的軋機(jī)。 因此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)四輾可逆冷軋機(jī)時(shí)應(yīng)注重以下幾方面的問(wèn)題： ①重視四輾可逆冷軋機(jī)的一體化設(shè)計(jì)和服務(wù) 軋機(jī)的一體化設(shè)計(jì)非常重要，機(jī)械、液壓和自動(dòng)化系統(tǒng)的所有元

31、件必須有效 地調(diào)節(jié)，傳感器的選用和測(cè)量裝置的定位都需要考慮。 ②注重規(guī)?；I(yè)化生產(chǎn)，有意識(shí)地成為一個(gè)系統(tǒng)的提供者 今后的鋼材市場(chǎng)要求更為嚴(yán)格的成品品質(zhì)， 同時(shí)對(duì)其生產(chǎn)設(shè)備的靈活適應(yīng)性 提出了更高的要求，作為鋼材冷軋機(jī)的研制方，必須通過(guò)機(jī)械工程、液壓系統(tǒng)、 電氣工程和自動(dòng)化系統(tǒng)各領(lǐng)域的配合， 努力提高工藝系統(tǒng)的功能，同用戶密切合 作從而形成系統(tǒng)合作關(guān)系，促進(jìn)雙方的可持續(xù)發(fā)展。 ③注重四顧可逆冷軋機(jī)的安全性和可靠性 工廠設(shè)備的設(shè)計(jì)在安全方面采用高標(biāo)準(zhǔn)， 要求機(jī)械和電氣的設(shè)計(jì)構(gòu)造安全可 靠；要求最佳均衡優(yōu)選的安全和防護(hù)措施；要求通過(guò)機(jī)械、 液壓和電氣自動(dòng)化的 密切協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)安全操作；要

32、求對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的操作安全可靠， 要求在維護(hù) 和服務(wù)階段的操作安全舒適。 ④提高四輾可逆冷軋機(jī)的利用率，降低能耗，努力完善工藝過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)。 從而提高四輾可逆冷軋機(jī)的利用率，降低能耗，使運(yùn)行方式最佳，獲得優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 2.1.2四輻可逆冷軋機(jī)的技術(shù)特點(diǎn) 四輾可逆冷軋機(jī)技術(shù)豐富，歸納起來(lái)主要有以下特點(diǎn)： ①機(jī)組設(shè)備布置緊湊，總體功能齊全，整機(jī)自動(dòng)化程度提高 現(xiàn)代化四輾可逆冷軋機(jī)的軋制形式絕大數(shù)為可逆軋制， 配有卷材自動(dòng)運(yùn)輸裝 置。20世紀(jì)末至21世紀(jì)初設(shè)計(jì)的機(jī)組中，同時(shí)配備了帶卷自動(dòng)測(cè)量和上卷自動(dòng) 對(duì)中裝置，可實(shí)現(xiàn)上卸卷的自動(dòng)化操作，使操作強(qiáng)度逐步降低，提高成品率，增 加競(jìng)爭(zhēng)能力。

33、 ②軋制速度提高，單機(jī)產(chǎn)能增加 前些年的國(guó)產(chǎn)四輾可逆冷軋機(jī)，最大軋制速度由原來(lái)的 300m/min提高到近 800m/min。隨著板型自動(dòng)控制系統(tǒng)的投入，最高軋制速度不斷提高，達(dá)到 1200m/mino但來(lái)料厚度較大，單機(jī)產(chǎn)量較低，單機(jī)產(chǎn)能由最初的 7.5kt/a提高 到現(xiàn)在的40kt/a o但軋制速度與國(guó)外相比，仍有一定的差距，單機(jī)產(chǎn)能也有較 大差距。 ③整機(jī)國(guó)產(chǎn)化程度提高，設(shè)備維護(hù)方便 隨著國(guó)產(chǎn)裝備業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)配套能力進(jìn)一步提高，國(guó)產(chǎn)冷軋機(jī)以前主要靠 引進(jìn)的檢測(cè)元件或控制系統(tǒng)逐步被質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的國(guó)產(chǎn)元件或系統(tǒng)代替： 如厚度自動(dòng) 控制系統(tǒng)(AGC)、帶材自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)(EPC)、

34、X射線測(cè)厚儀、板型自動(dòng)控制系 統(tǒng)(AFC)等。同時(shí)，由于國(guó)產(chǎn)化的提高，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用越來(lái)越經(jīng)濟(jì)，產(chǎn)品更具競(jìng) 爭(zhēng)力。 ④液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)更加完善和標(biāo)準(zhǔn)化 國(guó)產(chǎn)四輾可逆冷軋機(jī)液壓系統(tǒng)主要為整體泵站和分散閥臺(tái)布置， 軋機(jī)控制更 趨于全液壓化。對(duì)伺服液壓系統(tǒng)、 彎輾伺服液壓控制、厚度伺服液壓控制以及上 卸卷測(cè)量及液壓控制系統(tǒng)等均廣泛用于軋機(jī)控制。 ⑤電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有了比較大的發(fā)展 開卷機(jī)、卷取機(jī)和主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)廣泛采用全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置 ，供 電全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置與交流傳動(dòng)裝置相比， 具優(yōu)點(diǎn)在于造價(jià)較低，控制簡(jiǎn)單可 靠、維護(hù)方便。但確定是成本太高；交流傳動(dòng)與直流傳動(dòng)裝置相比，具優(yōu)點(diǎn)在于 結(jié)構(gòu)

35、緊湊、維護(hù)量小、動(dòng)態(tài)控制特性優(yōu)良。 ⑥電氣控制更加完善 不管是自動(dòng)控制部分還是傳動(dòng)部分，國(guó)產(chǎn)現(xiàn)代化軋機(jī)近期發(fā)展采用三級(jí)控制 系統(tǒng)：即0級(jí)——自動(dòng)化基礎(chǔ)；1級(jí)——閉環(huán)控制；2級(jí)——過(guò)程控制。裝配了 多個(gè)CP—央處理單元，系統(tǒng)的開放性很強(qiáng)，用戶可以自己開發(fā)和自己修改。 ⑦完善的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng) 其控制系統(tǒng)包括：輾縫控制、前饋控制、反饋控制、彎輾力補(bǔ)償及軋輾偏心 補(bǔ)償。 ⑧板形自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛 國(guó)產(chǎn)板形輾及板型自動(dòng)控制系統(tǒng)的投入使用， 將代替價(jià)格昂貴的進(jìn)口板型控 制系統(tǒng)。同時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量又提高了檔次。 2.2 四輻可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖2.1四輻可逆冷軋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

36、2.2.1 軋機(jī)的組成硬件 四輾可逆冷軋機(jī)的主要設(shè)備有工作機(jī)座和傳動(dòng)裝置，具結(jié)構(gòu)圖如 2.1所示 工作機(jī)座：由軋輾、軋輾軸承、機(jī)架、軌座、軋輾調(diào)整裝置、上軋輾平衡裝 置和換輾裝置等組成。 軋輾：使金屬塑性變形的部件。軋輾外形如圖 2.2所示。 軋輾軸承：支承軋輾并保持軋輾在機(jī)架中的固定位置。 軋輾軸承工作負(fù)荷重 而變化大，因此要求軸承摩擦系數(shù)小， 具有足夠的強(qiáng)度和剛度，而且要便于更換 軋輾。不同的軋機(jī)選用不同類型的軋輾軸承。 滾動(dòng)軸承的剛性大，摩擦系數(shù)較小， 但承壓能力較小，且外形尺寸較大，多用于板帶軋機(jī)工作輾?；瑒?dòng)軸承有半干摩 擦與液體摩擦兩種。半干摩擦軋輾軸承主要是膠木、銅瓦、尼

37、龍瓦軸承，比較便 宜，多用于型材軋機(jī)和開坯機(jī)。液體摩擦軸承有動(dòng)壓、靜壓和靜-動(dòng)壓三種。優(yōu) 點(diǎn)是摩擦系數(shù)比較小，承壓能力較大，使用工作速度高，剛性好，缺點(diǎn)是油膜厚 度隨速度而變化。液體摩擦軸承多用于板帶軋機(jī)支承輾和其他高速軋機(jī)。 軋輾軸 承外形如圖2.3所示。 圖2.3軋輻軸承外形 圖2.2軋輻外形 軋機(jī)機(jī)架：由兩片“牌坊”組成以安裝軋輾軸承座和軋輾調(diào)整裝置， 需有足 夠的強(qiáng)度和鋼度以承受軋制力。機(jī)架形式主要有閉式和開式兩種。閉式機(jī)架是一 個(gè)整體框架，具有較高強(qiáng)度和剛度，主要用于軋制力較大的初軋機(jī)和板帶軋機(jī)等。 開式機(jī)架由機(jī)架本體和上蓋兩部分組成，便于換輾，主要用于橫列式型材軋機(jī)。

38、 卷取機(jī)：卷取機(jī)是將熱軋或冷軋鋼材卷取成卷筒狀的軋鋼車間輔助設(shè)備， 在 單機(jī)座四輾可逆冷帶軋機(jī)上則安裝在軋機(jī)的前后。止匕外，它也安設(shè)在連續(xù)酸洗機(jī) 組、縱剪、退火、涂層等各種精整機(jī)組中。在四輾可逆冷軋機(jī)上，軋機(jī)前后都裝 有帶張力卷筒的卷取機(jī)，它們交替地成為主動(dòng)的或從動(dòng)的，即一個(gè)卷取而另一個(gè) 展開。在軋制過(guò)程中，一般需要保持有前張力和后張力。依靠這些張力，就可以 降低軋制時(shí)作用在軋輾上的壓力，并減少帶鋼翹曲現(xiàn)象，有利于提高帶鋼表面質(zhì) 量。卷取機(jī)在卷取帶鋼過(guò)程中，鋼卷直徑在變化，這就引起卷取速度的不斷變化。 為了使卷取速度與軋制速度相適應(yīng)， 以及帶鋼軋制時(shí)保持張力恒定，要求卷取機(jī) 的轉(zhuǎn)速是可調(diào)的

39、，調(diào)速范圍應(yīng)適應(yīng)軋制速度變化和鋼卷直徑變化，為此， 一般采 用可調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。在軋制結(jié)束后，鋼卷要從卷筒上卸下來(lái)，因此，卷 取機(jī)卷筒必須做成懸臂式的。但是， 卷筒是在很大張力下卷取帶鋼的， 這樣卷筒 軸就要承受很大的負(fù)荷（包括卷筒重量，帶鋼卷重量，彎曲帶鋼和張力所引起的 力矩等）。為了保證卷筒軸的剛度和強(qiáng)度，減少卷筒軸的彎曲，除了增大卷筒軸 尺寸外，一般在卷筒的自由端安裝可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架。當(dāng)卷取帶鋼時(shí)，支架支撐著 卷筒的自由端。而在卸卷時(shí)，則支架轉(zhuǎn)向一旁，不防礙卸卷。卸卷時(shí)，用推卷機(jī) 或帶卸卷小車的推卷機(jī)，將鋼卷從卷筒推出，然后運(yùn)走。卷取機(jī)示意圖如圖 2.4 所示。 圖2.

40、4卷取機(jī)外形圖 軋機(jī)軌座：用于安裝機(jī)架，并固定在地基上，又稱地腳板。承受工作機(jī)座的 重力和傾翻力矩，同時(shí)確保工作機(jī)座安裝尺寸的精度。 軋輾調(diào)整裝置：用于調(diào)整輾縫，使軋件達(dá)到所要求的斷面尺寸。 上輾調(diào)整裝 置也稱“壓下裝置”，有手動(dòng)、電動(dòng)和液壓三種。 手動(dòng)壓下裝置多用在型材軋機(jī) 和小的軋機(jī)上。電動(dòng)壓下裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器、壓下螺絲、壓下螺 母、壓下位置指示器、球面墊塊和測(cè)壓儀等部件。它的傳動(dòng)效率低 ，運(yùn)動(dòng)部分的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，反應(yīng)速度慢，調(diào)整精度低。70年代以來(lái)，板帶軋機(jī)采用AGC厚度自 動(dòng)控制）系統(tǒng)后，在新的帶材冷、熱軋機(jī)和厚板軋機(jī)上已采用液壓壓下裝置，具 有板材厚度偏差小和產(chǎn)

41、品合格率高等優(yōu)點(diǎn)。 上軋輾平衡裝置：用于抬升上輾和防止軋件進(jìn)出軋輾時(shí)受沖擊的裝置。形式 有：彈簧式，多用在型材軋機(jī)上；重錘式，常用在軋輾移動(dòng)量大的初軋機(jī)上；液 壓式，多用在四輾板帶軋機(jī)上。 換輾裝置：為了提高生產(chǎn)效率，要求軋機(jī)換輾迅速、方便。換輾方式有 C 形鉤式、套筒式、小車式和整機(jī)架換輾式四種。用前兩種方式換輾靠吊車輔助操 作，而整機(jī)架換輾需有兩套機(jī)架，此法多用于小的軋機(jī)。小車換輾適合于大的軋 機(jī)，有利于自動(dòng)化。目前，軋機(jī)上均采用快速自動(dòng)換輾裝置，換一次軋輾只需5? 8分鐘。 傳動(dòng)裝置：由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、齒輪座和連接軸等組成。齒輪座將傳動(dòng)力矩 分送到兩個(gè)或幾個(gè)軋輾上。 輔助設(shè)備：

42、包括軋制過(guò)程中一系列輔助工序的設(shè)備。如原料準(zhǔn)備、加熱、翻 鋼、剪切、矯直、冷卻、探傷、熱處理、酸洗等設(shè)備。 起重運(yùn)輸設(shè)備：吊車、運(yùn)輸車、輾道和移送機(jī)等。 附屬設(shè)備：有供、配電、軋輾車磨、潤(rùn)滑，供、排水、供燃料、壓縮空氣、 液壓、清除氧化鐵皮、機(jī)修、電修，以及環(huán)境保護(hù)等設(shè)備。 2.2.2 四輻可逆冷軋機(jī)的命名 按軋制品種、軋機(jī)型式和公稱尺寸來(lái)命名?！肮Q尺寸”的原則對(duì)型材軋機(jī) 而言，是以齒輪座人字齒輪節(jié)圓直徑命名； 初軋機(jī)則以軋輾公稱直徑命名； 板帶 軋機(jī)是以工作軋輾輾身長(zhǎng)度命名； 鋼管軋機(jī)以生產(chǎn)最大管徑來(lái)命名。 有時(shí)也以軋 機(jī)發(fā)明者的名字來(lái)命名（如森吉米爾軋機(jī)）。 2.3 冷軋工藝流

43、程 根據(jù)原料和產(chǎn)品的品種、規(guī)格，可逆冷軋過(guò)程如下，其一般流程見圖 2.5。 酸洗：用連續(xù)酸洗機(jī)組去除熱軋帶卷的表面氧化鐵鱗。酸液過(guò)去用硫酸，現(xiàn) 在多用鹽酸。酸洗前先行焊接并卷，有的還經(jīng)連續(xù)“黑退火”。酸洗后進(jìn)行清洗、 烘干和剪邊、分卷。 冷軋：酸洗后的帶坯在冷軋機(jī)上軋制到成品厚度，一般不經(jīng)中間退火。五機(jī) 架連軋機(jī)冷軋總壓縮率一般為60?80%,主要軋制厚度0.3?3mmi汽車板、搪瓷 板和鍍鋅板。六機(jī)架連軋機(jī)主要軋制厚度0.15?0.5mm勺鍍錫薄板，冷軋總壓縮 率一般為70?90%。軋制中各機(jī)架（或道次）壓下量分配根據(jù)軋機(jī)允許的壓力、 功率和速度，考慮到產(chǎn)量、質(zhì)量等因素綜合制定。

44、 圖2.5四輻可逆冷軋工藝流程 工藝潤(rùn)滑：起潤(rùn)滑和冷卻作用。一般用冷卻性能好的乳液，軋制薄或硬的金 屬時(shí)用潤(rùn)滑性能好的純油潤(rùn)滑劑，例如軋制鍍錫薄板或不銹鋼用棕楣油等。 退火：目的在于消除冷軋加工硬化，使鋼板再結(jié)晶軟化，具有良好的塑性。 退火方式有用罩式爐成卷退火和用連續(xù)爐退火。成卷退火分為緊卷退火和松卷退 火；連續(xù)爐退火分為立式連續(xù)爐退火和臥式連續(xù)爐退火。 爐內(nèi)一般均通入保護(hù)氣體。目前大多采用罩式爐退火，雖然處理周期長(zhǎng)，但因爐子數(shù)量多，使用靈活， 投資節(jié)省。連續(xù)爐退火產(chǎn)量大，其中臥式連續(xù)爐退火僅用于處理產(chǎn)量少的特殊鋼, 如硅鋼的脫碳退火等。 平整：目的在于避免退火后的鋼板在沖壓時(shí)產(chǎn)

45、生塑性失穩(wěn)和提高鋼板的質(zhì)量 （平整度和表面狀況）。平整軋機(jī)有單機(jī)架可逆式和雙機(jī)架兩種,平整壓縮率為 0.5?4%。雙機(jī)架平整軋機(jī)效率高，壓縮率大，可同時(shí)兼作二次冷軋用，進(jìn)一步 軋薄鋼板；如與五機(jī)架連軋機(jī)配合,可生產(chǎn)0.10?0.15mm勺帶卷。 鍍層、剪切和包裝：需鍍層的鋼板送鍍鋅、鍍錫或有機(jī)涂層機(jī)組加工。 一般冷軋板于平整后剪切。有縱剪和橫剪，縱剪是剪邊或按需要的寬度分條， 橫剪是將帶卷按需要長(zhǎng)度切成單張板。剪切好的成品板帶，經(jīng)檢查分類后， 涂防 銹油包裝出廠。 單機(jī)架可逆式四輾冷軋機(jī)適合于生產(chǎn)多品種、小批量、厚度0.2mm以上的普 通碳鋼或低合金鋼。 單機(jī)架四輾可逆冷軋機(jī)在單片

46、軋制時(shí)沒有張力，軋制的產(chǎn)品較厚 （＞1mm） 速度較低（＜ 2m/s）,僅用于生產(chǎn)少量特殊用途的鋼板。帶鋼和薄板的單片冷軋方 式見圖2.6 單月軋制 豉卷軋制 圖2.6四輻可逆冷軋機(jī)的軋制工藝 2.3.1 冷軋過(guò)程的注意要素 冷軋生產(chǎn)的特點(diǎn)是加工溫度低，產(chǎn)品表面無(wú)氧化鐵皮等缺陷，光潔度高，軋 制速度快。在酸洗生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)注意：①保持防護(hù)裝置完好，以防機(jī)械傷害；② 注意穿戴要求，以防酸液濺人灼傷。 冷軋速度快，清洗軋輾注意站位，磨輾須停車，處理事故時(shí)須停車進(jìn)行，切 斷總電源，手柄恢復(fù)零位。采用 X寸線測(cè)厚時(shí)，要有可靠的防射線裝置。 熱處理是保證冷軋鋼板性能的主要工序，存在的

47、事故危險(xiǎn)有：火災(zāi)、中毒、 倒?fàn)t和掉卷。其防護(hù)措施有：①在煤氣區(qū)操作時(shí)必須嚴(yán)格遵守 《煤氣安全操作規(guī) 程》，保持通風(fēng)設(shè)備良好；②吊具磨損及時(shí)更換，以防吊具傷人。 在冷軋過(guò)程中必須使用冷軋油，使用冷軋油的好處是： ①有效降低磨擦系數(shù)，提供相應(yīng)的軋制力，軋制能耗低，獲得滿意的軋制參 數(shù)； ②使表面光亮度高、軋延厚度均勻； ③冷卻效果好，能迅速帶走軋制熱，保護(hù)軋輾及軋件。退火性能良好，不會(huì) 產(chǎn)生油燒現(xiàn)象； ④有短期的防銹性能，可提供軋件臨時(shí)防銹保護(hù)。 16 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3四輻可逆冷軋機(jī)的控制單元 3四輻可逆冷軋機(jī)的控制單元 可逆式軋制是指帶鋼在軋機(jī)上往復(fù)進(jìn)

48、行多道次的壓下變形， 最終獲得成品厚 度的軋制過(guò)程?？赡媸杰垯C(jī)的設(shè)備組成較簡(jiǎn)單，是由鋼卷運(yùn)送及開卷設(shè)備、軋機(jī)、 前后卷取機(jī)和卸卷及輸出裝置所組成。有的軋機(jī)根據(jù)工藝要求在軋制前或軋制后 增設(shè)重卷卷取機(jī)。實(shí)踐證明可逆冷軋機(jī)的作用是連軋機(jī)或其他形式的冷軋機(jī)不能 替代的。而且，通過(guò)技術(shù)改造可逆軋制的工藝質(zhì)量有了較大的改善和提高。 因此， 與連軋機(jī)一樣，可逆冷軋機(jī)仍是現(xiàn)代冷軋帶鋼生產(chǎn)的重要組成部分。 四輾式可逆冷軋機(jī)是一種通用性很強(qiáng)的冷軋機(jī)，因而在冷軋生產(chǎn)中占有較大 的比重。其軋制品種十分廣泛，除了沖壓用冷軋板外，還可軋制鍍錫原板、硅鋼 片、不銹鋼板和高強(qiáng)合金鋼板，產(chǎn)品厚度為 0.15?3.5mm

49、寬度為600?1550mm 最寬達(dá)1880mm年生產(chǎn)能力一般約為10?30萬(wàn)t/a 。其軋制過(guò)程如圖3.1所示。 圖3.1四輻可逆冷軋機(jī)軋制過(guò)程 3.1 四輻可逆冷軋機(jī)的工作原理 四輾可逆冷軋機(jī)主要由支撐輾和工作輾組成， 工作輾位于支撐輾之間。鋼卷 經(jīng)由收放電機(jī)驅(qū)動(dòng)開始釋放并向工作輾道輸送開始軋制。 當(dāng)軋制完成后，經(jīng)輸送 輾道向卷取機(jī)輸送，回收成鋼卷，便于搬運(yùn)和運(yùn)輸。軋制的目的是要得到需要一 定厚度的鋼材，所以在輸送輾道末尾，一般安裝了厚度檢測(cè)儀，如 X寸線檢測(cè)裝 置等，檢測(cè)出軋制后的厚度，送至PLG看是否滿足國(guó)標(biāo)或廠標(biāo)要求。如果不能 滿足軋制要求，再由PLC變頻器+厚度檢

50、測(cè)儀等組成的厚度閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)， 達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)厚度的目的，從而最終得到需要厚度的鋼材。 3.2 四輻可逆冷軋機(jī)各單元的控制 冷軋基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)（L1級(jí)）是指從開卷機(jī)入口輾道開始到卷取機(jī)控制和卸 卷小車運(yùn)輸控制為止的整條軋制線上所有設(shè)備的控制和質(zhì)量控制以及數(shù)據(jù)讀入、 控制接口、控制值輸出等，以及跟蹤、順序控制等。 L1級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)以PLCM多 CP板制器為基礎(chǔ)，一般采用基于通用工業(yè) VME、線的系統(tǒng)。 3.2.1 四輻可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速 四輾可逆冷軋機(jī)電氣傳動(dòng)的主要對(duì)象是速度、位置、加速度及張力等機(jī)械參 量。其中，調(diào)速是傳動(dòng)的最基本的控制形式。 它可分為直流調(diào)速和交流調(diào)速兩大 類

51、。 如前部分所述，直流電氣傳動(dòng)具有調(diào)速性能好，控制精度高，線路簡(jiǎn)單，控 制方便，過(guò)載能力強(qiáng)，能承受頻繁沖擊負(fù)荷等優(yōu)點(diǎn)，因此，冷軋機(jī)主傳動(dòng)一直被 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所占領(lǐng)。但直流電機(jī)有電刷磨損、體積大耗銅多、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大、 最大功率受到限制的問(wèn)題。今年來(lái)，由于新型電力電子器件與大規(guī)模集成電路的 出現(xiàn)和發(fā)展，微處理機(jī)的廣泛應(yīng)用， 以及矢量控制理論的出現(xiàn)，使得大型交流變 頻調(diào)速傳動(dòng)替代直流調(diào)速傳動(dòng)成為現(xiàn)實(shí)。因此，在新建冷連軋機(jī)上， 都采用了交 流變頻調(diào)速的新技術(shù)。 對(duì)四輾可逆冷軋機(jī)來(lái)說(shuō)，工藝不僅要求電機(jī)具有所需要的轉(zhuǎn)速， 而且還要求 轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載等外界擾動(dòng)而變化，始終能精確地保持在所需要的數(shù)值上。

52、因此， 必須對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)。 根據(jù)上述要求，毫無(wú)疑問(wèn)電氣傳動(dòng)應(yīng)采用變頻調(diào)速。 目前軋鋼主機(jī)的變頻調(diào) 速傳動(dòng)方案主要有三種：①采用品閘管的交-交變頻調(diào)速；②高壓交-直-交變頻 器;③采用大功率可關(guān)斷器件的交-直-交三電平PWM頻調(diào)速。 我國(guó)從2001年首次開始引進(jìn)美國(guó)G蟲司的三電平交直交電壓型變頻器，用于 本溪鋼鐵廠1700m浪連軋改造項(xiàng)目中，主回路采用IGB琳件，主傳動(dòng)采用同步電 機(jī)矢量控制，輸出電壓分別為3300VF口6600VW種。系統(tǒng)達(dá)到了很高的性能，并且 帶來(lái)占地面積小，維護(hù)工作量少，對(duì)電網(wǎng)無(wú)諧波污染，自動(dòng)化程度提高的優(yōu)點(diǎn)。 3.2.2四輻可逆冷軋機(jī)的厚度自動(dòng)控制

53、厚度是板帶產(chǎn)品最主要的質(zhì)量指標(biāo)。 軋件出口厚度波動(dòng)主要受來(lái)料尺寸、 溫 度、接觸面摩擦和張力變化的影響。單機(jī)架四輾可逆冷軋機(jī)軋制過(guò)程中板厚度受 軋輾輾縫調(diào)節(jié)控制，連軋厚度可由輾縫或張力這兩個(gè)變量來(lái)調(diào)節(jié)， 它們既有調(diào)節(jié) 數(shù)量大小的不同，也有調(diào)節(jié)快慢的問(wèn)題。 厚度自動(dòng)控制是通過(guò)測(cè)厚儀或傳感器 （如輾縫儀和壓頭等）對(duì)出口軋件厚度 連續(xù)地進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)實(shí)測(cè)值與給定值相比較的偏差， 借助于控制回路和裝置 或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下位置或軋制速度，把厚度控制在允許偏差范圍內(nèi) 的方法。實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱AG臻統(tǒng)。 壓下位置或軋輾轉(zhuǎn)速的改變要經(jīng)過(guò)一系列過(guò)程，才能逐漸使軋件厚度和速度 發(fā)生改變。

54、一個(gè)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)由下列幾個(gè)部分組成： ①厚度的直接檢測(cè)或間接構(gòu)成 厚度控制系統(tǒng)是否精確地進(jìn)行控制，首先取決于厚度或厚度偏差的來(lái)源。四 輾可逆冷軋機(jī)采用X寸線非接觸式測(cè)厚之外，在較低速度情況下還可以采用滾輪 式接觸測(cè)厚儀。測(cè)厚儀距離軋機(jī)越遠(yuǎn)，監(jiān)測(cè)信號(hào)也就越遲鈍，慣性調(diào)節(jié)就越大。 利用實(shí)測(cè)軋制力和彈跳方程可以間接得到出口軋件厚度， 這時(shí)滯后很少，但精度 有時(shí)受到影響。 ②壓下有效系數(shù)計(jì)算 調(diào)整一定的軋件出口厚度，需要計(jì)算相應(yīng)的輾縫調(diào)節(jié)量，這需要在軋機(jī)彈跳 曲線中計(jì)算出來(lái)。 ③執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)輸出的控制信號(hào)通過(guò)壓下電機(jī)或液壓裝置調(diào)整壓下位置， 或通過(guò)主電機(jī) 改變軋制速度，調(diào)節(jié)帶

55、鋼的張力，可以實(shí)現(xiàn)厚度的控制。 ④控制方式 根據(jù)軋制過(guò)程中對(duì)厚度的控制方法不同，一般可分為監(jiān)控式、厚度計(jì)式、張 力式、速度式等厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)。按控制方式不同可分為反饋式、前饋式、復(fù) 合式。 圖3.2 AGC控制系統(tǒng)框圖 圖3.2是測(cè)厚儀厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖。鋼材從軋機(jī)中軋出之后，通過(guò)軋 機(jī)后面測(cè)厚儀測(cè)出實(shí)際軋出厚度并與給定厚度值相比較， 得到厚度偏差，當(dāng)兩者 數(shù)值相等時(shí)，厚度差運(yùn)算器的輸出為零。否則出現(xiàn)厚度偏差，這時(shí)便將它反饋給 厚度自動(dòng)控制裝置，變換為輾縫調(diào)節(jié)量的控制信號(hào)，輸出給壓下電機(jī)帶動(dòng)壓下螺 釘作相應(yīng)的條件，以消除此厚度偏差。 四輾可逆冷軋機(jī)的控制單元還包括有

56、外置自動(dòng)控制系統(tǒng) (APC、連軋張力控 制系統(tǒng)等，這里不在一一敘述了。 19 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4電控單元器件的選擇及參數(shù)設(shè)計(jì) 4電控單元器件的選擇及參數(shù)設(shè)計(jì) 工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制和信息通信提出了更高的要求。 工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)從單機(jī)的PLC控制發(fā)展到多PLC多變頻器及人機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò)控 制。目前，PLC控制技術(shù)、變頻器調(diào)速技術(shù)等已經(jīng)廣泛應(yīng)用于“制造自動(dòng)化”和 “過(guò)程自動(dòng)化”兩大領(lǐng)域，包括鋼鐵、機(jī)械、冶金、石油等各個(gè)部門。 冶金行業(yè)工藝流程十分復(fù)雜，節(jié)能降耗的空間非常巨大，因此PLC與變頻器 在冶金行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 4.1 PLC的簡(jiǎn)介及選擇

57、 可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)平臺(tái)。 在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中用于對(duì)大量的數(shù)字量 和模擬量進(jìn)行控制，例如電磁閥的開閉、電動(dòng)機(jī)的起停、溫度壓力的設(shè)定、產(chǎn)品 的計(jì)數(shù)與控制等。 4.1.1 可編程序控制器的特點(diǎn) ①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，故對(duì)于可能受到的電磁干擾、高低溫及 電源波動(dòng)等影響，已在PLC硬件及軟件是設(shè)計(jì)上采取了措施。如在硬件方面采用 了模塊式的結(jié)構(gòu)，對(duì)易受干擾影響工作的部件采取了電和磁的屏蔽， 對(duì)I/O接口 采用了光電隔離，對(duì)電源及I/O接口線路采用了多種濾波等。而在軟件方面采用 故障檢測(cè)、診斷、信息保護(hù)和恢復(fù)等手段，一旦發(fā)生異常， CPU立即采取有效措

58、 施，防止故障擴(kuò)大，使PLC的可靠性大大提高。 ②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用靈活 PL/硬件結(jié)構(gòu)上采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，各種輸入輸出信號(hào)模塊、通信模 塊及一些特殊功能模塊品種齊全。 針對(duì)不同的控制對(duì)象，可以方便、靈活地組成 不同要求的控制系統(tǒng)。硬件接線簡(jiǎn)單，一般不需要很多配套的外圍設(shè)備。 ③編程方便，易于使用 PLC采用了與繼電器控制電路有許多相似之處的梯形圖作為主要的編程語(yǔ) 言，程序形象直觀，指令簡(jiǎn)單易學(xué)，編程步驟和方法容易理解和掌握，不需要具 備專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，只要具有一定的電工和工藝知識(shí)。 ④功能完善，適應(yīng)性強(qiáng) PLCM有對(duì)數(shù)字量和模擬量很強(qiáng)的處理能力，如邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、特殊 函

59、數(shù)運(yùn)算等。PLC具有常用的控制功能，如PID閉環(huán)回路控制、中斷控制等。PLC 可以擴(kuò)展特殊功能，如高速計(jì)數(shù)、電子凸輪控制、伺服電動(dòng)機(jī)定位、多軸運(yùn)動(dòng)插 補(bǔ)控制等。PLC可以組成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送、上位監(jiān)控等功能。 4.1.2 PLC的選擇 四輾可逆冷軋機(jī)是一種高精度的可逆冷軋?jiān)O(shè)備，因此對(duì)控制設(shè)備的控制要 求極高。為了保證加工精度、安全性以及易操作性等，四輾可逆冷軋機(jī)對(duì)電氣控 制系統(tǒng)提出了以下要求： ①軋制速度要有較高的穩(wěn)定裕度，正常軋制時(shí)，軋制速度為 30?60m/min 可調(diào)，點(diǎn)動(dòng)速度為5m/min,速度精度為靜態(tài)± 1%軋機(jī)快速起停車時(shí)間不超過(guò)5 秒； ②冷軋操作

60、時(shí)要求可以快速頻繁起制動(dòng)。兩側(cè)輾縫不平衡時(shí)，可單獨(dú)調(diào)整 軋機(jī)任意兩側(cè)壓下螺釘； ③操作方便，并具備必要的顯示功能，如軋制線速度、電流、電壓、運(yùn)行 狀態(tài)、故障顯示等。 軋制的最終目的是得到目標(biāo)厚度的鋼材，整個(gè)軋制過(guò)程不允許鋼材厚度出 現(xiàn)太大的波動(dòng)，因此從軋機(jī)末尾出來(lái)的鋼材厚度必須在控制精度范圍內(nèi)， 否則為 不合格軋制，所以整個(gè)控制系統(tǒng)中心必須具備很高的控制精度。而控制鋼材厚度 的AGCK統(tǒng)又有著非常復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，必須進(jìn)行復(fù)雜的PID模型運(yùn)算，而一般 的計(jì)算機(jī)是不能完全正確處理這么復(fù)雜多樣的數(shù)學(xué)模型的， 必須采用專用的工業(yè) 控制計(jì)算機(jī)（PLQ才能滿足要求。 自動(dòng)控制系統(tǒng)是代替人工進(jìn)行操

61、作的， 還必須具有很高的可靠性和安全性， 才能達(dá)到人們的要求。四輾可逆冷軋過(guò)程中，當(dāng)初次軋制后，檢測(cè)不合格，還必 須逆運(yùn)動(dòng)回去進(jìn)行第二次軋制，如此反復(fù)，才能軋制成滿足國(guó)標(biāo)或廠標(biāo)的鋼帶產(chǎn) 品。而可逆軋制時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須滿足能及時(shí)準(zhǔn)確的可逆允許。 西門子PLC以其強(qiáng)大的功能、優(yōu)越的性能和良好的穩(wěn)定性，已經(jīng)在各行各 業(yè)生產(chǎn)線控制中被廣泛使用，尤其是軋鋼領(lǐng)域應(yīng)用的更是普遍。四輾可逆冷軋機(jī) 的控制系統(tǒng)對(duì)控制器的精度和速度要求都很苛刻，冷軋機(jī)產(chǎn)品原料通常都很薄， 軋制過(guò)程厚度控制難度較大，同時(shí)還要對(duì)張力、速度進(jìn)行精確控制。作為高精度 的四輾可逆冷軋機(jī)，不久要求其控制精度高，同時(shí)還要對(duì)控制過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行

62、精 確測(cè)量，對(duì)工藝過(guò)程參數(shù)做進(jìn)一步的準(zhǔn)確分析和研究。 因此，從安全性和可靠性等方面綜合考慮， PLC型號(hào)選用S7-300系列已能 達(dá)到要求，因此不必選用擁有更高可靠性的 S7-400系歹其PLC整個(gè)硬件系統(tǒng) 選擇為：①電源（PS30刁；②CPU（CPU317;③AI模塊（SM331型號(hào)6ES7 331-1KF01-0AB0）;④ AOlf 塊（SM332型號(hào) 6ES7 332-5HD01-0AB0 ;⑤ DI 模塊 （SM323 型號(hào) 6ES7 323-1BL00-0AB0）;⑥ 口微塊（SM322 型號(hào) 6ES7 322-1CF00-OAA0;⑦擴(kuò)展機(jī)架（SM338 型號(hào) 6ES7 3

63、38-4BC01-0AB0。其主要 功能有：各液壓、潤(rùn)滑站的連鎖邏輯及起停控制；各站的液位、壓力、溫度等信 號(hào)的監(jiān)測(cè)與報(bào)警；各傳動(dòng)的供電、運(yùn)行、邏輯、故障檢測(cè)及處理；整個(gè)生產(chǎn)線各 段在不同運(yùn)行模式下的各類連鎖控制； 斷帶檢測(cè)及保護(hù)動(dòng)作；自動(dòng)減速和準(zhǔn)確停 車。系統(tǒng)中PLC部分接受操作臺(tái)命令、變頻器信號(hào)以及軸編碼器等，經(jīng)分析后給 出變頻器運(yùn)行信號(hào)，并向變頻器發(fā)出模擬速度信號(hào)。此外PLC部分還實(shí)時(shí)監(jiān)控系 統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)各種故障情況進(jìn)行及時(shí)的分析和處理。同時(shí)，變頻器接受到 PLC發(fā)出的起/停和運(yùn)行控制信號(hào)，根據(jù)給定速度模擬量的大小控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 速度控制采用帶有速度反饋的矢量控制方式控制電機(jī)，

64、并利用數(shù)字I/O 口設(shè)計(jì)電 機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 4.2 變頻器的簡(jiǎn)介及選擇 變頻器也叫電動(dòng)機(jī)變頻器，是一種靜止的頻率變換器。它能把電力配電網(wǎng)的 50Hz叵定頻率交流電，變換成可調(diào)頻率的交流電，供交流異步電動(dòng)機(jī)作電源用。 應(yīng)用變頻器不僅可以節(jié)約大量的能源， 而且還能實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。運(yùn)用它的空間 矢量控制技術(shù)，可在各行各業(yè)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，使得電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)輸出較大的力 矩。 4.2.1 變頻器的簡(jiǎn)介 變頻器通常都由主電路和控制電路組成。其結(jié)構(gòu)如圖 4.1所示。 史小變操 值耗電箱 直-交變換 圖4.1變頻器結(jié)構(gòu)圖 主電路主要由以下幾個(gè)部分組成： ①整流部分 通常又被稱為電網(wǎng)側(cè)交流

65、部分，其作用是把三相或單相交流電 整流成直流電。常見的低壓整流部分是由二極管構(gòu)成的不可控三相橋式電路或由 品閘管構(gòu)成的可控三相橋式電路。而對(duì)中壓大容量的整流部分則采用多重化 12 脈沖以上的變流器。 ②直流環(huán)節(jié) 由于逆變器的負(fù)載是異步電動(dòng)機(jī)，屬于感性負(fù)載，因此在中間 直流部分與電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無(wú)功功率的交換，這種無(wú)功能量的交換一般都需要 中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能原件(如電容或電感)來(lái)緩沖。 ③逆變部分 通常又被稱為負(fù)載側(cè)變流部分，它通過(guò)不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)逆 變器件的規(guī)律性關(guān)斷和導(dǎo)通，從而得到任意頻率的三相交流電輸出。 常見的逆變 部分是由6個(gè)半導(dǎo)體豬開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。 ④制動(dòng)或

66、回饋環(huán)節(jié)由于制動(dòng)形成的再生能量在電動(dòng)機(jī)側(cè)容易聚焦到變頻器 的直流環(huán)節(jié)形成直流母線電壓的泵開，因此需及時(shí)通過(guò)制動(dòng)環(huán)節(jié)將能量以熱能形 式釋放或則通過(guò)回饋環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換到交流電網(wǎng)中去。 制動(dòng)環(huán)節(jié)在不同的變頻器中有不同的實(shí)現(xiàn)方式， 通常小功率變頻器都內(nèi)置制 動(dòng)環(huán)節(jié)，即內(nèi)置制動(dòng)單元，有時(shí)還內(nèi)置短時(shí)工作制的標(biāo)配制動(dòng)電阻； 中功率段的 變頻器可以內(nèi)置制動(dòng)環(huán)節(jié)，但其屬于標(biāo)配或選配則需要根據(jù)不同品牌變頻器的選 型手冊(cè)而定；大功率段的變頻器具制動(dòng)環(huán)節(jié)大多為外置。 至于回饋環(huán)節(jié)，則大多屬于變頻器的外置電路。 控制電路包括變頻器的核心軟件算法電路、 檢測(cè)傳感電路、控制信號(hào)的輸入 /輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路等。 4.2.2 變頻器的技術(shù)規(guī)范 ①輸入側(cè)的額定數(shù)據(jù) 4.2.3 壓U (IN),即電源側(cè)的電壓。在我國(guó)，低壓變頻器的輸入電壓通 常為380V (三相)和220V (單相)。止匕外，變頻器還對(duì)輸入電壓的允許波動(dòng)范圍 作出規(guī)定，如土 10% -15%?+10嗡。 2)相數(shù)，如單相、三相。 3)頻率f (IN),即電源頻率(常稱工頻)。在我國(guó)，工頻為50H乙頻率的允 許波動(dòng)范圍通常規(guī)定± 5% ②輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù) 1)額定電壓U (N)因?yàn)樽冾l器的輸出電壓