ABS汽車防抱死制動系統(tǒng)設(shè)計【汽車防抱死制動系統(tǒng)】【含6張CAD圖紙】
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本科生畢業(yè)設(shè)計
目 錄
1 防抱死制動系統(tǒng)概述 2
1.1 ABS的功能 2
1.2 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史 3
1.3 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5
1.4 國內(nèi)ABS系統(tǒng)研究的理論狀態(tài)和具有代表的ABS產(chǎn)品公司 6
2．防抱死制動系統(tǒng)基本原理 9
2.1 制動時汽車的運動 9
2.1.1 制動時汽車受力分析 9
2.1.2 車輪抱死時汽車運動情況 10
2.2滑移率定義 12
2.3 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 12
2.4 制動時車輪運動方程 14
2.5 采用防抱死制動系統(tǒng)的必要性 15
2.6 防抱死制動系統(tǒng)基本工作原理 17
3 防抱死制動系統(tǒng)硬件設(shè)計 20
3．1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式與組成 20
3．1．1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式 20
3.1．2 防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 23
3.2 80C196KC最小系統(tǒng) 25
3. 2. 1 CPU簡介 26
3.2.2時鐘電路設(shè)計 31
3.3 防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器選擇 31
3.3.1霍爾傳感器的設(shè)計 34
3.3.2霍爾開關(guān)電路的選擇 34
3.3.3傳感器齒盤的設(shè)計 36
3．4 防抱死制動調(diào)壓系統(tǒng)工作過程 37
3.5 電源設(shè)計 41
3.6 信號輸入電路設(shè)計 41
3.7 電磁閥驅(qū)動電路的設(shè)計 42
CPU輸出的信號非常小，而ass的作動電流則為1～2安，所以每個輸出信號要經(jīng)放大后才能驅(qū)動相應的電磁閥。目前多采用的方法是利用P1口把不占空比的脈沖信號轉(zhuǎn)化為相應幅值的電壓信號用以控制三位三通電磁閥，通過三位三通閥位置的改變接通不同的管路來達到增壓、保壓、減壓的目的。這種方法動態(tài)響應快，操作簡便，需專用的三位三通閥，而且工藝要求高，開發(fā)成本高。同時限于現(xiàn)在的知識水平，本文采用另一種方法達到所需要求。 42
3.8 泵電機驅(qū)動電路的設(shè)計 45
3.9 ABS系統(tǒng)報警LED燈設(shè)計 46
3.10 EPROM和RAM的擴展 47
3.11 故障診斷硬件電路設(shè)計 49
3.12 硬件抗干擾設(shè)計 50
3.13 車輪制動器的選擇 54
4 防抱死制動系統(tǒng)軟件設(shè)計 56
4.1控制方案和控制參數(shù)的選取 57
4.2控制參數(shù)及其計算 58
4.2.1門限減速度的求取 58
4.2.2門限加速度的求取 60
4.2.3路面識別技術(shù) 60
4.2.4車身參考速度的確定 60
4.3控制過程 64
4.4程序設(shè)計 67
5 結(jié)論與展望 69
5.1研究工作總結(jié) 69
5.2防抱死制動系統(tǒng)發(fā)展方向 69
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汽車防抱死制動系統(tǒng)
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