資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢交流】==================== 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 課題名稱 多功能采摘作業(yè)平臺 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 專 業(yè) 班 級 指導(dǎo)教師 起止時間 機械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制 填 表 說 明 一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容： 1、本課題來源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進度計劃； 7、主要參考文獻（不少于7篇）。 二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。 三、開題報告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。 多功能采摘作業(yè)平臺 1、本課題來源及研究的目的和意義 課題來源： 畢業(yè)設(shè)計自選課題。 課題目的和意義： 大家都知道我們身上穿的衣服大多數(shù)都源于棉花，棉花能制成各種織物包括布料、棉紗和針織品，它既是最重要的纖維作物，又是重要的油料作物。棉花對我們的生活有非常重要的價值，棉花也是世界上最重要的農(nóng)作物之一。我國最大的商品棉基地—新疆，每年采摘季節(jié)，要從外省雇傭數(shù)十萬勞動力搶收棉花，僅人工費用就高達8億元，且往往勞動力不足延長了采棉期，影響了棉花的質(zhì)量，妨礙了秋耕灌溉和來年的春耕生產(chǎn)。兵團已經(jīng)實現(xiàn)了機械化采棉，不過目前的機械化采摘機械的采摘質(zhì)量并不是很高，雖然采摘時采摘費用相對于人工采摘低，但是棉花的等級不高賣不了好價錢。 大面積的西紅柿和辣子等作物人工采摘速率較慢不能及時將作物采摘裝車。如果設(shè)計出一個多功能采摘平臺人坐在平臺上采摘棉花、西紅柿、辣子等作物，然后通過傳動帶將采摘作物傳動到收集箱內(nèi)，大大減輕了人們的勞動強度，且保證了作物的質(zhì)量，還實現(xiàn)了多作物的采摘功能。 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 圖一為.北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心研制的溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺設(shè)計 該作業(yè)平臺在北京市小湯山特菜基地進行了示范應(yīng)用，實際工作中能較好地滿足生產(chǎn)管理中的施藥采摘作業(yè)需求。通過增高系統(tǒng)的行走底盤，實現(xiàn)了系統(tǒng)對不同地面較好的適應(yīng)性。 針對京郊現(xiàn)代化溫室沒有固定的行走軌道，設(shè)備維護技術(shù)人員欠缺的現(xiàn)狀，果蔬創(chuàng)新團隊設(shè)施設(shè)備功能研究室開發(fā)人工推動行走的輪式噴藥采摘車，利用人力推動在溫室內(nèi)部行走，采摘人員可以根據(jù)采摘作物的高低，通過調(diào)整采摘梯的高度實現(xiàn)采摘高度的自動調(diào)節(jié)。這種裝置能有效地滿足實際生產(chǎn)中的大部分問題，當(dāng)然也存在諸多不便需要人力推動。 圖二為意大利REVO piuma 4wd （蘋果采摘車/平臺），采用多輸送帶采摘蘋果、梨子等。 圖一 溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺 圖二 意大利REVO piuma 4wd （蘋果采摘車/平臺） 采摘平臺根據(jù)實現(xiàn)升降的方式可分為剪叉式、伸縮式、折臂式和階梯式 4 種類型; 按照驅(qū)動方式的不同，可分為電動式、內(nèi)燃機式或液壓驅(qū)動式采摘平臺;根據(jù)采用底盤結(jié)構(gòu)的不同，又分為履帶式和輪式采摘。 3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 主要任務(wù)： 1. 收集有關(guān)采摘平臺的相關(guān)資料 2. 了解多功能采摘平臺以及帶來的問題 3. 分析之前相關(guān)的采摘平臺的成功因素有哪些 4. 根據(jù)這些因素設(shè)計自己要設(shè)計的多功能采摘平臺 可行性分析： 1.找相關(guān)的書籍對題目的意義進行研究，通過分析和研究找到論文的核心所在 2.利用空閑的時間在圖書館多看看相關(guān)方面的書籍和學(xué)術(shù)論文，增強自己的理論知識 3.拜訪在這些方面經(jīng)驗的人進行了解，使自己的思路能得到進一步的升華 4.聯(lián)系老師，聽取老師的建議使自己對論文的結(jié)構(gòu)和框架能夠很好的把握 5.利用現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)進行資料的收集，來獲取信息資源 6.通過這些方法，可行性比較高。 4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 面臨問題： 1. 對論文的題目內(nèi)涵了解不夠深刻，很難找到論文的核心所在 2. 收集資料的范圍太窄，不能全面的對平臺設(shè)計進行深入的了解 3. 思路進入了誤區(qū)，不能很好的打開思路 4. 對論文的結(jié)構(gòu)框架不能很好的駕馭 5. 知識面不夠廣泛，使信息來源很有限 解決方法： 1. 找相關(guān)的書籍對題目的意義進行研究，通過分析和研究找到論文的核心所在 2. 利用空閑的時間在圖書館多看看相關(guān)方面的書籍和學(xué)術(shù)論文，增強自己的理論知識 3. 拜訪在這些方面經(jīng)驗的人進行了解，使自己的思路能得到進一步的升華 4. 聯(lián)系老師，聽取老師的建議使自己對論文的結(jié)構(gòu)和框架能夠很好的 把握 5. 利用現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)進行資料的收集，來獲取信息資源 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 1.完成本課題需要實地測量作物的高度和種植行距密度等數(shù)據(jù)，解決辦法就是在周末抽時間到周邊去實地測量。 2.需要實際測量平臺所要搭載的拖拉機的相關(guān)數(shù)據(jù)，解決辦法是去測量拖拉機相關(guān)參數(shù)。 6、完成本課題的工作方案及進度計劃 根據(jù)學(xué)校的規(guī)定，合理的安排時間，做到每周都能夠完成預(yù)定的工作： 第一周：確定選題并查找相關(guān)資料，確定論文題目 第二周：完成開題報告與寫作大綱及其他一些資料的填寫，如參考文獻的選擇并提交給導(dǎo)師 第三周—第七周：完成論文一稿并提交給導(dǎo)師 第八周—第十周：完成論文二稿并提交給導(dǎo)師 第十一周—第十二周：完成論文三稿并提交給導(dǎo)師 第十三周：在老師的指導(dǎo)幫助下完成論文的最終定稿并進行打印、裝訂。 第十四周：準(zhǔn)備答辯 7、主要參考文獻 [1]王慶惠,馬月虹,張佳喜,王學(xué)農(nóng). 我國棉花機械化采摘技術(shù)的專利分析及探討[J]. 新疆農(nóng)機化,2013,01:25-28. [2]馬偉,王秀,秦貴,鄒偉. 溫室智能裝備系列之四十六 溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺設(shè)計[J]. 農(nóng)業(yè)工程技術(shù)(溫室園藝),2013,04:48+50. [3]彭樟林,姚立健. 山核桃采摘技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀[J]. 湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2013,14:3229-3232+3240. [4]邱吉輝. 淺析我國棉花機械采收面臨的問題[J]. 中國農(nóng)業(yè)信息,2015,14:59-60. [5]季曄,盧文濤,宋磊,張彥斌. 采摘機器人承載平臺構(gòu)型設(shè)計與工作空間分析[J]. 農(nóng)機化研究,2015,02:46-51. [6]李冉,杜珉. 我國棉花生產(chǎn)機械化發(fā)展現(xiàn)狀及方向[J]. 中國農(nóng)機化,2012,03:7-10. [7]朱德文,陳永生,徐立華. 我國棉花生產(chǎn)機械化技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展探討[J]. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2007,08:40-43. [8]吳宗澤、羅圣國主編.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[S] .北京：高等教育出版社 2007 [9]劉鴻文. 材料力學(xué)(上冊)第2版[M].北京:高等教育出版社,1985年1月 [10]張尊敬，張喜軍，楊好志等．DTⅡ型（A）型帶式輸送機設(shè)計手冊．北京：冶金工業(yè)出版社，2003 [11]濮良貴、紀(jì)明剛. 機械設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2001 [12]沈再春. 農(nóng)產(chǎn)品加工機械與設(shè)備[M]. 北京：農(nóng)業(yè)出版社，1993 [13]侯珍秀. 機械系統(tǒng)設(shè)計[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2003 [14] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機械學(xué)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社2003 學(xué)生簽名 年 月 日 指導(dǎo)教師審閱意 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日