水果采摘裝置設(shè)計(jì)
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畢業(yè)答辯水果采摘裝置設(shè)計(jì)水果采摘裝置設(shè)計(jì) 主要設(shè)計(jì)過程主要設(shè)計(jì)過程一一.研究和確定設(shè)計(jì)方案研究和確定設(shè)計(jì)方案二二.三維建模三維建模三三.重要零件的有限元分析和模型加工重要零件的有限元分析和模型加工四四.說明書的攥寫說明書的攥寫一一.研究和確定設(shè)計(jì)方案研究和確定設(shè)計(jì)方案1.采摘方式的選擇采摘方式的選擇A.直接切斷式b.吸入式c.夾持類夾持類2.分離方式的選擇分離方式的選擇a.扭斷扭斷、折斷、折斷、拉斷拉斷b.剪切剪切c.熱切割熱切割初步方案確定初步方案確定夾持類夾持類扭斷扭斷、拉斷拉斷仿生機(jī)械手仿生機(jī)械手其他設(shè)計(jì)內(nèi)容其他設(shè)計(jì)內(nèi)容手指數(shù)量：手指數(shù)量：3個(gè)個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)量：關(guān)節(jié)數(shù)量：6節(jié)節(jié)選用選用材料材料：尼龍尼龍二二.三維建模三維建模1.部分零件圖部分零件圖三三.重要零件有限元分析重要零件有限元分析 和模型的加工和模型的加工1.有限元分析有限元分析2.利用利用3D打印技術(shù)進(jìn)行模型加工打印技術(shù)進(jìn)行模型加工四四.說明書的撰寫說明書的撰寫1.字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)12000字字2.重復(fù)率重復(fù)率低于低于303.外文翻譯一篇外文翻譯一篇4.二維圖紙二維圖紙13張張致謝感謝答辯老師提問指導(dǎo)感謝答辯老師提問指導(dǎo)
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