雙柱式升降機(jī)設(shè)計,雙柱式,升降機(jī),設(shè)計 畢業(yè)論文答辯畢業(yè)論文答辯PPTPPT北華航天工業(yè)學(xué)院2017級機(jī)電工程學(xué)院 答辯人指導(dǎo)老師胡曉斌賀俊杰1升降機(jī)的簡介THEBACKGROUNDOFTHESUBJECTANDCONTENT設(shè)計原理PRESENTSITUATIONANDDEVELOPMENTOFSUBJECT升降機(jī)總體方案設(shè)計THERESEARCHMENTALITYANDTHEPROCESS各個機(jī)構(gòu)設(shè)計THERESULTSOFEXPRIMENTALDATA參考文獻(xiàn)及致謝SOLUTIONSANDSUMMARY2345目錄/Contents升降機(jī)的發(fā)展1845年，第一次工業(yè)革命出現(xiàn)了第一部工業(yè)水壓式的升降機(jī)，1857年，首部客運升降機(jī)在美國紐約的一家商場安裝，開創(chuàng)了升降機(jī)載人的先河。1880年，德國人西門子發(fā)明了電動的升降機(jī)。我國升降機(jī)發(fā)展較晚，從20世紀(jì)90年代開始，中國的升降機(jī)才開始慢慢普及。升降機(jī)的分類升降機(jī)的類型繁多,根據(jù)其結(jié)構(gòu)類型一般可分為雙柱式升降機(jī)、四柱式升降機(jī)、剪式升降機(jī)等。根據(jù)升降機(jī)的驅(qū)動類型分類，升降機(jī)大體上可分為機(jī)械式和液壓式兩類。本次設(shè)計的升降機(jī)本次畢業(yè)設(shè)計研究的方向是雙柱式機(jī)械式升降機(jī)。機(jī)械式升降機(jī)雖然維護(hù)成本雖然有些高，但是同步性好，不存在漏油污染問題，自鎖保護(hù)簡單易行，升降機(jī)性能的好壞受多種因素的影響。l升降機(jī)簡介l設(shè)計原理運用帶傳動將電動機(jī)的動力傳遞給大帶輪，大帶輪通過鍵連接傳遞給滑動螺旋副，螺旋副中的絲杠螺桿可以將傳來的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母的直線運動，帶動懸臂梁以及梁上物體實現(xiàn)升降。01電機(jī)配置 雙電機(jī)方案02升降機(jī)構(gòu) 滑動螺旋傳動03導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 滾動直線導(dǎo)軌04鎖緊機(jī)構(gòu)采用適用于固定Z軸上使用的導(dǎo)軌鉗制器設(shè)計方案總結(jié)原動機(jī)為分別安裝在左右立柱上的兩電機(jī)，通過兩電機(jī)的通斷電實現(xiàn)左右螺桿的同步運動，螺桿把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，從而是螺母同步上下運動，實現(xiàn)物體升降。l總體方案帶傳動設(shè)計升降機(jī)構(gòu)設(shè)計支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)計鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計l各個機(jī)構(gòu)設(shè)計l帶傳動設(shè)計123帶的設(shè)計V帶的主要失效形式主要有：1）帶在帶輪上打滑，不能傳遞動力；2）帶由于疲勞產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷；3）帶的工作面磨損。帶傳動的計算設(shè)計功率：2.32kw帶型：A型4根V帶傳動比：4帶輪基準(zhǔn)直徑：大帶輪335mm小帶輪85mm帶速：4.27m/s帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計帶輪的主要組成部分有輪緣、輪輻和輪轂。通過查閱機(jī)械設(shè)計手冊，最終確定小帶輪為實心輪，大帶輪為孔板輪，材料均為HT200。輪槽的工作表面應(yīng)盡可能光滑。擇較為普遍的普通V帶傳動，結(jié)構(gòu)為繩芯結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、傳動穩(wěn)定、不需要潤滑l舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計螺旋傳動分為滑動螺旋傳動、滾動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動三類。選擇滑動螺旋傳動：結(jié)構(gòu)簡單、易于自鎖、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。舉升機(jī)構(gòu)螺紋分為梯形螺紋、鋸齒形螺紋、矩形螺紋。選擇梯形螺紋：牙根強(qiáng)度高，工藝性好；對中性好，不易松動；可以調(diào)整和消除間隙。螺母分為整體螺母、組合螺母和剖分式螺母采用整體螺母：結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計計算螺距：10mm螺母工作高度：98mm旋合圈數(shù)：10螺紋工作高度：5mm當(dāng)量摩擦角：6螺紋升角：5自鎖l支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計當(dāng)成載物體進(jìn)入到升降機(jī)的范圍里時，升降機(jī)的整個工作范圍的寬度就可以隨著懸臂的角度和長度的改變而改變。本次設(shè)計的支撐機(jī)構(gòu)為對稱式懸臂，有利于保持承載物體的穩(wěn)定性，使立柱中各機(jī)構(gòu)的受力更均勻。懸臂由兩段部分組成，可以根據(jù)實際情況來改變懸臂的長度，其伸縮范圍為250mm.校核彎曲切應(yīng)力校核彎曲正應(yīng)力懸臂結(jié)構(gòu)懸臂結(jié)構(gòu)圖計算l導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計直線導(dǎo)軌通常分為滑動直線導(dǎo)軌、滾動直線導(dǎo)軌和靜壓直線導(dǎo)軌三種。本次設(shè)計采用滾動直線導(dǎo)軌：運行速度不會太低，剛度、可靠性較高。選擇四方向等載荷型滾動直線導(dǎo)軌。承載能力大，剛性好；摩擦因數(shù)小，節(jié)省動力；面接觸，磨損小，壽命長；兩側(cè)安裝有互為垂直的兩列承載滾珠，剛性好，承受沖擊較大。l鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計在一個固定的Z軸上運用導(dǎo)軌鉗制器，防止懸臂在工作停止時滑落。其制動的動力為氣壓，并且為常閉型。當(dāng)電機(jī)停止工作時沒有氣壓被供給，導(dǎo)軌鉗制器便依靠特殊彈簧的作用夾緊軸，使托臂固定在所要求的位置。當(dāng)電機(jī)工作時會供給給鉗制器氣壓，彈簧便會松開不會對升降產(chǎn)生影響。鎖緊光軸的直徑：28mm導(dǎo)軌鉗制器l參考文獻(xiàn)1 郭武，黃澤星，吳上生.汽車舉升機(jī)的發(fā)展趨勢分析J.應(yīng)用研究,2011:75-79.2 上官紅喜.一種雙柱汽車舉升機(jī)的設(shè)計J.液壓與氣動,2013（13期）:106-109.3 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊單行本帶傳動和鏈傳動M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2.4 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊單行本帶彈簧 摩擦輪及螺旋傳動軸 M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2.5 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊單行本軸承M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1.6 良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計M.北京:高等教育出版社,2006.5.7 劉鴻文.材料力學(xué)IM.北京:高等教育出版社,2011.1.8 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理M.北京:高等教育出版社,2006.5.9 高為國，鐘利萍.機(jī)械工程材料M.長沙:中南大學(xué)出版社,2012.9.10 Neil Sclater,Nicholas P.Chironis.Mechanisms and Mechanical Devices SourcebookM.2007.2.11 Paul D Walker,Nong Zhang,Active damping of transient vibration in dual cluch transmission equipped powertrains:A comparison of conventional and hybrid electric vehiclesJ.Mechanism and Machine Theory,2014,77:11212 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊第五版第一卷M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.11.13 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊第五版第二卷M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.11.14 任濟(jì)生，唐道武，馬克新.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計M.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2008.08.l感謝語THANKYOU感謝母校提供了寶貴的學(xué)習(xí)與實踐的機(jī)會!感謝賀俊杰老師給與的耐心指導(dǎo)!感謝大學(xué)生活中的每一位!感謝各位答辯評審!感謝各位同學(xué)的支持與幫助!感謝觀看誠懇指正感謝觀看誠懇指正北華航天工業(yè)學(xué)院2017級機(jī)電工程學(xué)院 答辯人指導(dǎo)老師胡曉斌賀俊杰