機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計[共32頁]
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1、 南京工業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計計算說明書 設(shè)計題目 系 (院) 班 級 設(shè) 計 者 指導(dǎo)教師 年 月 日 目錄 1:課程設(shè)計任務(wù)書。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2:課程設(shè)計方案選擇。。。。。。。。。。。。。。。。2 3:電動機(jī)的選擇。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 4:計算總傳動比和分配各級傳動比。。。。。。。。。。4 5:計算傳動裝置的運(yùn)動和動
2、力參數(shù)。。。。。。。。。。。5 6:減速器傳動零件的設(shè)計與計算 (1) V帶的設(shè)計與計算。。。。。。。。。。。。。。8 (2) 齒輪的設(shè)計與計算。。。。。。。。。。。。。。13 (3) 軸的設(shè)計與計算。。。。。。。。。。。。。。。17 7:鍵的選擇與校核。。。。。。。。。。。。。。。。。26 8:聯(lián)軸器的設(shè)計。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 9:潤滑和密封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 10:鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)設(shè)計。。。。。。。。。。。30 11:感想與參考文獻(xiàn)。。。。。。。。。。。。。。。。。32 一、設(shè)計任務(wù)書 ①設(shè)計條
3、件 設(shè)計帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng),采用帶傳動和一級圓柱出論減速器 ②原始數(shù)據(jù) 輸送帶有效拉力F=5000N 輸送帶工作速度V=1.7m/s 輸送帶滾筒直徑d=450mm ③ 工作條件 兩班制工作,空載起動載荷平穩(wěn),常溫下連續(xù)(單向)運(yùn)轉(zhuǎn),工作環(huán)境多塵;三相交流電源,電壓為380/220V。 ④ 使用期限及檢修間隔 工作期限:8年,大修期限:4年。 二.傳功方案的選擇 帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)方案如圖所示:(畫方案圖) 帶式輸送機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動。電動機(jī)1將動力傳到帶傳動2,再由帶傳動傳入一級減速器3,再經(jīng)聯(lián)軸器4將動力傳至輸送機(jī)滾筒5,帶動輸送帶6
4、工作。傳動系統(tǒng)中采用帶傳動及一級圓柱齒輪減速器,采用直齒圓柱齒輪傳動。 三.計算及說明 計算及說明 計算結(jié)果 ⑴電動機(jī)的選擇 ①電動機(jī)類型與結(jié)構(gòu)形式的選擇 對一般的機(jī)械運(yùn)輸,選用Y系列三相異步電動機(jī), 安裝形式為臥式,機(jī)座帶底腳,電壓380V。 ②電動機(jī)型號的選擇 ⒈電動機(jī)的功率 根據(jù)已知條件由計算得知工作機(jī)所需有效功率 r/min 因: ,則kw r/min 設(shè):η1-聯(lián)軸器效率=0.98(由表1-7);
5、 η2-閉式圓柱齒輪傳動效率=0.97 kw η3-V帶傳動效率=0.96 η4-一對軸承效率=0.99 η-傳動裝置的總效率 Pw-工作機(jī)所需輸入功率 由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為 則工作機(jī)實際需要的電動機(jī)輸出功率為 kw 計算及說明 計算結(jié)果 根據(jù)P0選取電動機(jī)的額定功率Pm ,使 kw ⒉電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 r/min 因為V帶傳動比,齒輪傳動比,則 r/min kw 由上述 Pm,nm 查表12-1得: 選
6、用
Pm=11kw ,nm=970 r/min Y160L-6
電動機(jī)的型號為:Y160L-6 型電動機(jī)
⑵計算總傳動比和分配各級傳動比
① 傳動裝置的總傳動比
nm :電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速
nw :工作機(jī)的轉(zhuǎn)速
② 分配各級傳動比
根據(jù)設(shè)計要求:ib 7、,傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計
計算及說明 計算結(jié)果
算如下:
① Ⅰ軸(電動機(jī)軸)
② Ⅱ軸 (減速器高速軸)
③ Ⅲ 軸 (減速器低速軸)
④ Ⅳ 軸 (輸送機(jī)滾筒軸)
將計算結(jié)果和傳動比及傳動效率匯總?cè)绫?-1
表1-1 傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)
軸號
電動機(jī)
帶傳動
圓柱齒輪傳動
工作機(jī)
Ⅰ軸
Ⅱ軸
Ⅲ 軸
Ⅳ 軸
轉(zhuǎn)速 n
r/min
970
277.14
72.17
72.17
功率 p
kw
11
10.56
10.1 8、4
9.84
轉(zhuǎn)矩 T
nm
108.30
363.89
1341.79
1302.09
傳動比i
3.5
3.84
1
傳動效率η
0.96
0.97
0.98
計算及說明 計算結(jié)果
⑷ 減速器傳動零件的設(shè)計與計算
① V帶的設(shè)計與計算
⒈ 計算功率 PC
kw
KA:工況系數(shù),查表的KA=1.2
P:電動機(jī)額定功率
⒉選取V帶型號
根據(jù) kw 和小帶輪轉(zhuǎn)速,由
圖8-10可知,工作點處于B,C型相鄰區(qū)域,取
C型帶。
⒊小輪基準(zhǔn)直徑dd1和大輪基準(zhǔn)直徑dd2
9、
希望結(jié)構(gòu)緊湊,由表8-4并參考表8-2a,取
dd1=224mm,選取ε=0.01,則大輪的基準(zhǔn)直徑:
mm
n1: Ⅰ軸轉(zhuǎn)速,n2 Ⅱ軸轉(zhuǎn)速
由表8-4取 dd2=800 mm,此時
則從動輪的實際轉(zhuǎn)速為:
r/min
轉(zhuǎn)速誤差:,合適
計算及說明 計算結(jié)果
⒋驗算帶速
m/s<25 m/s,合適
⒌初定中心距
因 mm
mm
取 mm
⒍初算帶的基準(zhǔn)長度L0
mm
由表8-1得,取 Ld=3550 mm
⒎實際中心距
中心距a可調(diào)整,則
mm
⒏小帶輪包角
10、
> 合適
⒐單根V帶所能傳遞的功率
根據(jù)和dd1=224mm,查表8-2a,用插值法
計算及說明 計算結(jié)果
求得: kw
⒑單根V帶傳遞功率的增量
傳動比 ,,查表8-2b得:
kw
⒒計算V帶的根數(shù)
由表8-5可查得=0.90,
由表8-6可查得=0.99, 則
取Z=3根,所用的V帶為C-35503
⒓作用在帶輪軸上的力
單根V帶的張緊力
查表8-8得q=0.30 ㎏/m,故
N
所以作用在軸上的力為:
N
⒔帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 11、
ⅰ 小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
由表12-3得,d0=42 mm
計算及說明 計算結(jié)果
由,故選腹板輪
V帶輪尺寸如下:
ⅱ大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計
由 ,采用橢圓輻輪
,,
,
,,
計算及說明 計算結(jié)果
,
,
② 齒輪的設(shè)計與計算
⒈齒面接觸強(qiáng)度計算:
ⅰ確定作用在小齒輪上的轉(zhuǎn)矩T1
kw
r /min
Nmm
計算及說明 12、 計算結(jié)果
ⅱ選擇齒輪材料
確定許用接觸應(yīng)力為,根據(jù)工作要求,
采用齒面硬度≤350 HBS 。
小齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),硬度為 260 HBS
大齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),硬度為 220 HBS
由表9-5的公式,可確定許用接觸應(yīng)力,
小齒輪: MPa
大齒輪: MPa
ⅲ選擇齒寬系數(shù)
ⅳ 確定載荷系數(shù)K
因齒輪相對軸承對稱布置,且載荷較平
穩(wěn),故 取K=1.35
ⅴ計算中心距a
ⅵ選取齒數(shù)并確定模數(shù)
取, 取 13、106,則
計算及說明 計算結(jié)果
查表得9-1,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)
ⅶ齒輪幾何尺寸計算
小齒輪分度圓直徑及齒頂圓直徑:
大齒輪分度圓直徑及齒頂圓直徑:
中心距:
大齒輪寬度 :
小齒輪寬度:因小齒輪齒面硬度高,為補(bǔ)償裝配誤
差,避免工作時在大齒輪齒面上造成壓痕,一
般應(yīng)比寬些,取:
ⅷ確定齒輪的精度等級,齒輪圓周速度
m/s
根據(jù)工作要求和圓周速度,由表9-3選用7級
精度。
⒉齒輪彎曲強(qiáng)度驗算
14、 ⅰ確定許用彎曲應(yīng)力
根據(jù)表9-7可查得
計算及說明 計算結(jié)果
MPa
MPa
ⅱ查齒形系數(shù),比較
小齒輪,由表9-6查得:
大齒輪,由表9-6查得:
,
因>,則需要驗算小齒輪
ⅲ 驗算彎曲壓力
計算時應(yīng)以齒寬代入,則
MPa>
安全
⒊結(jié)構(gòu)設(shè)計
因為,故選做為實心結(jié)構(gòu)齒輪
,
,
因為,故選腹板結(jié)構(gòu)的齒輪
,,
,
,,
,
15、
計算及說明 計算結(jié)果
③ 軸的設(shè)計與核算
⒈減速器高速軸的設(shè)計
ⅰ選擇材料與熱處理
選用45 鋼,調(diào)質(zhì),由表12-1得
毛坯直徑≤200㎜,硬度217-255 HBS
抗拉強(qiáng)度MPa,屈服強(qiáng)度MPa
彎曲疲勞極限 MPa
ⅱ初算軸的最小直徑 ,并進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計
由表12-2查得
取,最小直徑還要符合相配零
件的孔徑(這里是V帶輪)標(biāo)準(zhǔn)尺寸,在此處
開一鍵槽。
,取
ⅲ確定軸的各段直徑
采用階梯軸,尺寸按由小到大,由兩端至中
16、
央的順序確定。
a:外伸端(與V帶輪相連)取最小直徑
b:V帶輪定位軸肩高,故
c:安裝兩滾動軸承處的軸頸直徑同為
d:齒輪輪 與軸配合處直徑
計算及說明 計算結(jié)果
e:軸環(huán)直徑
ⅳ選擇軸承類型
由上述一系列直徑,查表6-1得
軸承代號為 6310
ⅴ軸承蓋的設(shè)計
帶有密封件的軸承蓋,因為軸承外徑
故 ,
,
17、 m由結(jié)構(gòu)確定
計算及說明 計算結(jié)果
密封件的選擇:軸徑:
ⅵ軸各段的長度設(shè)計
箱蓋壁厚:
取
箱體內(nèi)壁與齒輪端面應(yīng)留有空隙
故取
小齒輪寬度,故取
軸環(huán)寬度 ,
軸承寬度 ,
18、 V帶輪寬度 ,取
ⅶ 擋油環(huán):
選用脂潤滑:
ⅷ 螺栓
選用的螺栓,故
計算及說明 計算結(jié)果
⒉減速器低速軸的設(shè)計
ⅰ選擇材料與熱處理
選用45 鋼,調(diào)質(zhì),由表12-1得
毛坯直徑≤200㎜,硬度217-255 HBS
抗拉強(qiáng)度MPa,屈服強(qiáng)度MPa
彎曲疲勞極限 MPa
ⅱ初算軸的最小直徑 ,并進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計
由表12-2查得
取 ,最小直徑還要符合相配
零件的孔徑(這里是聯(lián)軸器)標(biāo)準(zhǔn)尺寸,在
此處開一鍵槽。
, 19、取
ⅲ 確定軸的各段直徑
采用階梯軸,尺寸按由小到大,由兩端至中
央的順序確定。
a:外伸端(與聯(lián)軸器相配)取最小直徑
b:聯(lián)軸器定位軸肩高,故
c:安裝兩滾動軸承處的軸頸直徑同為
d:齒輪輪 與軸配合處直徑
e:軸環(huán)直徑
計算及說明 計算結(jié)果
ⅳ 選擇軸承類型
由上述一系列直徑,查表6-1得
軸承代號為 6315
基本尺寸:
安裝尺寸:
基本額定動載荷 kN,
基本額定靜載荷 kN
ⅴ 軸承蓋的設(shè)計
帶有密封件的軸承蓋,故
則,
20、
m由結(jié)構(gòu)確定
密封件的選擇:軸徑
ⅵ 擋油環(huán)的設(shè)計
計算及說明 計算結(jié)果
選用脂潤滑
ⅶ 軸的各段長度初步設(shè)計
與齒輪相配的軸長為:105 mm
軸環(huán)的長度為:12.5 mm
左端軸承相配合軸長:49 mm
右端軸承相配合軸長:63.5 mm
21、 與軸承蓋相配的軸長:75 mm
與聯(lián)軸器相配的軸長:待定
ⅷ 校核軸的強(qiáng)度
a:作用在軸上的載荷
圓周力: kN
徑向力:kN
b:決定支點反作用力及彎矩力矩:
水平面內(nèi): kN
Nm
垂直面內(nèi): KN
Nm
合成彎矩:
Nm
計算及說明 計算結(jié)果
合成系數(shù):
當(dāng)量彎矩:
22、 Nm
計算危險截面C處的軸徑
因為截面C處有一鍵槽,故將直徑放大5%
即:
在結(jié)構(gòu)草圖中此處d=80 mm > 53.5 mm
故 強(qiáng)度合適
低速軸的軸承校核:
a:徑向載荷:
KN
b:軸向力:
c:當(dāng)量動載荷:
查相關(guān)手冊可知,深溝球軸承6315的
KN KN 則
因 由表13-7得
KN
d:計算必需的額定動載荷
計算及說明 計算結(jié)果
KN
強(qiáng)度合適
e:求軸承壽命
符合要求
④ 鍵的選 23、擇與校核
⒈ 高速軸與帶輪連接鍵
?。烘I的基本尺寸的設(shè)定
因為 查表7-2 選取
軸 ,
鍵長L取 1.5d ,則
參照鍵長度系列選 L=56 mm,
ⅱ:鍵的強(qiáng)度校核:
KN
鍵的擠壓強(qiáng)度,
MPa
查表7-3得,不動的聯(lián)接 45鋼 載荷平穩(wěn)
MPa, MPa
因為 ,
符合條件
計算及說明 計算結(jié)果
⒉高速軸與小齒輪連接鍵
?。烘I的尺寸確定:
24、 因為,選擇,軸
,,取
,
ⅱ:鍵的強(qiáng)度校核:
MPa
MPa
,
⒊低速軸與大齒輪處連接鍵
?。烘I的基本尺寸
MPa
MPa
,
故符合要求
⒋低速軸與聯(lián)軸器的連接鍵
因為 ,故選擇:,軸
,取鍵長:,取
,
計算及說明 計算結(jié)果
④ 聯(lián)軸器的設(shè)計
⒈選擇聯(lián) 25、軸器的類型
由于電動機(jī)和減速器兩端安裝時不易對中,以
應(yīng)用廣泛的彈性套注銷聯(lián)軸器。
⒉計算轉(zhuǎn)矩
查表14-1,選工作情況系數(shù)K=1.4,代入
Nm
⒊選取聯(lián)軸器型號
查表8-5可知,由于軸徑為
選擇LT10型聯(lián)軸器
⒋聯(lián)軸器校核
最大許用轉(zhuǎn)矩
最大許用轉(zhuǎn)矩
滿足要求
故上述設(shè)計的聯(lián)軸器長度可定為
⑤ 滾動軸承的潤滑和密封
滾動軸承的潤滑和密封,對保證軸承的正常工作
起著十分重要的作用。
由前面所述,軸承都用脂潤滑,齒 26、輪都用油潤滑。
?。糊X輪潤滑油的選用:
計算及說明 計算結(jié)果
工業(yè)閉式齒輪油(GB5903-95)
代號 運(yùn)動黏度/(mm2/S) 傾點 閃點 主要用途
40/℃ 100/℃ ≤℃ ≥℃ 適用于煤炭,
L-ckc220 198-242 - -8 200 水泥,冶金,工業(yè)部門大型閉式齒輪傳動裝置的潤滑。
通用鋰基潤滑脂(GB7324-87)
代號 滴點不低于 工作錐入度(25℃ 27、,150g) 主要用途
有良好的耐水性
和耐熱性,適用于溫
ZL-2 175 265-295 在-20-120℃范圍內(nèi)。
各種機(jī)械的滾動軸承
滑動軸承及其他摩
28、 擦部分的潤滑。
計算及說明 計算結(jié)果
ⅱ:密封
軸承蓋的密封
因為高速軸:
低速軸:
故 ,
所以兩者都選用丁型無骨架橡膠油封。
油封
油封槽
軸
軸徑d1
D
d1
D1
D0
D2
n
H1
高速軸
45
70
44
61
85
100
4
10
低速軸
70
95
69
86
110
125
4
11
項目
29、
鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)設(shè)計
名稱
符號
計算過程
計算結(jié)果
箱座壁厚
δ
一級0.025+1≥8
8
箱蓋壁厚
δ1
一級0.025+1≥8
8
箱蓋凸緣厚度
b1
1.5δ1
12
箱座凸緣厚度
b
1.5δ
12
箱座底凸緣厚度
b2
2.5δ
20
地腳螺釘直徑
df
0.036a+12
22
地腳螺釘數(shù)目
n
a=268>250-500
6
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
d1
0.75 df
16
d1至外箱壁距離
C1
Cmin22
22
軸承旁凸臺半徑
R1
C2
20
凸臺高度
h
外箱 30、壁至軸承座端面距離
l1
C1+ C2+(5-10)
50
軸承端蓋高速軸外徑
D2
D+(5-5.5)d3
215
軸承端蓋低速軸外徑
D2,
165
軸承旁聯(lián)接螺栓距離(高)
S
220
軸承旁聯(lián)接螺栓距離(低)
S,
170
軸承端蓋高速軸螺釘直徑
d3
(0.3-0.4)20
9
軸承端蓋低速軸螺釘直徑
d3,
10
視孔蓋()故
,孔數(shù)n=4
名稱
符號
計算過程
計算結(jié)果
定位銷直徑
d
(0.7-0.8)d2
10
蓋與座聯(lián)接螺栓直徑
d2
(0.5-0.6)df
1 31、2
聯(lián)接螺栓d2的間距
C
150-200
160
d2至外箱壁距離
C1
22
d2至凸緣邊緣距離
C2
20
Df至外箱壁距離
C1
22
Df至凸緣邊緣距離
C2
20
鑄造過度尺寸
X
由表1-38得
3
Y
15
大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離
Δ1
>1.2δ
16
大齒輪頂圓與底座內(nèi)壁距離
Δ1,
≥30-50
40
齒輪端面與內(nèi)壁距離(大)
Δ2
>δ
12
齒輪端面與內(nèi)壁距離(小)
Δ2,
>δ
14.5
箱蓋,箱座助厚
m1
≈0.85δ1
8
m
≈0.85δ
8
32、
課程設(shè)計體會
課程設(shè)計都需要刻苦耐勞,努力鉆研的精神。對于每一個事物都會有第一次的吧,而沒一個第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺困難重重,挫折不斷到一步一步克服,可能需要連續(xù)幾個小時、十幾個小時不停的工作進(jìn)行攻關(guān);最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣!
課程設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題幾乎都是過去所學(xué)的知識不牢固,許多計算方法、公式都忘光了,要不斷的翻資料、看書,和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦,有時還會有放棄的念頭,但始終堅持下來,完成了設(shè)計,而且學(xué)到了,應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)好的知識,同時鞏固了這些知識,提高了運(yùn)用所學(xué)知識的能力。
參考資料目錄
[1]《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》,高等教育出版社,陳立德主編,2004年7月第2版;
[2] 《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》,機(jī)械工業(yè)出版社 胡家秀主編 2007年7月第1版
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