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機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計[共32頁]

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1、 南京工業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計計算說明書 設(shè)計題目 系 (院) 班 級 設(shè) 計 者 指導(dǎo)教師 年 月 日 目錄 1:課程設(shè)計任務(wù)書。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2:課程設(shè)計方案選擇。。。。。。。。。。。。。。。。2 3:電動機(jī)的選擇。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 4:計算總傳動比和分配各級傳動比。。。。。。。。。。4 5:計算傳動裝置的運(yùn)動和動

2、力參數(shù)。。。。。。。。。。。5 6:減速器傳動零件的設(shè)計與計算 (1) V帶的設(shè)計與計算。。。。。。。。。。。。。。8 (2) 齒輪的設(shè)計與計算。。。。。。。。。。。。。。13 (3) 軸的設(shè)計與計算。。。。。。。。。。。。。。。17 7:鍵的選擇與校核。。。。。。。。。。。。。。。。。26 8:聯(lián)軸器的設(shè)計。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 9:潤滑和密封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 10:鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)設(shè)計。。。。。。。。。。。30 11:感想與參考文獻(xiàn)。。。。。。。。。。。。。。。。。32 一、設(shè)計任務(wù)書 ①設(shè)計條

3、件 設(shè)計帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng),采用帶傳動和一級圓柱出論減速器 ②原始數(shù)據(jù) 輸送帶有效拉力F=5000N 輸送帶工作速度V=1.7m/s 輸送帶滾筒直徑d=450mm ③ 工作條件 兩班制工作,空載起動載荷平穩(wěn),常溫下連續(xù)(單向)運(yùn)轉(zhuǎn),工作環(huán)境多塵;三相交流電源,電壓為380/220V。 ④ 使用期限及檢修間隔 工作期限:8年,大修期限:4年。 二.傳功方案的選擇 帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)方案如圖所示:(畫方案圖) 帶式輸送機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動。電動機(jī)1將動力傳到帶傳動2,再由帶傳動傳入一級減速器3,再經(jīng)聯(lián)軸器4將動力傳至輸送機(jī)滾筒5,帶動輸送帶6

4、工作。傳動系統(tǒng)中采用帶傳動及一級圓柱齒輪減速器,采用直齒圓柱齒輪傳動。 三.計算及說明 計算及說明 計算結(jié)果 ⑴電動機(jī)的選擇 ①電動機(jī)類型與結(jié)構(gòu)形式的選擇 對一般的機(jī)械運(yùn)輸,選用Y系列三相異步電動機(jī), 安裝形式為臥式,機(jī)座帶底腳,電壓380V。 ②電動機(jī)型號的選擇 ⒈電動機(jī)的功率 根據(jù)已知條件由計算得知工作機(jī)所需有效功率 r/min 因: ,則kw r/min 設(shè):η1-聯(lián)軸器效率=0.98(由表1-7);

5、 η2-閉式圓柱齒輪傳動效率=0.97 kw η3-V帶傳動效率=0.96 η4-一對軸承效率=0.99 η-傳動裝置的總效率 Pw-工作機(jī)所需輸入功率 由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為 則工作機(jī)實際需要的電動機(jī)輸出功率為 kw 計算及說明 計算結(jié)果 根據(jù)P0選取電動機(jī)的額定功率Pm ,使 kw ⒉電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 r/min 因為V帶傳動比,齒輪傳動比,則 r/min kw 由上述 Pm,nm 查表12-1得: 選

6、用 Pm=11kw ,nm=970 r/min Y160L-6 電動機(jī)的型號為:Y160L-6 型電動機(jī) ⑵計算總傳動比和分配各級傳動比 ① 傳動裝置的總傳動比 nm :電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 nw :工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 ② 分配各級傳動比 根據(jù)設(shè)計要求:ib

7、,傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計 計算及說明 計算結(jié)果 算如下: ① Ⅰ軸(電動機(jī)軸) ② Ⅱ軸 (減速器高速軸) ③ Ⅲ 軸 (減速器低速軸) ④ Ⅳ 軸 (輸送機(jī)滾筒軸) 將計算結(jié)果和傳動比及傳動效率匯總?cè)绫?-1 表1-1 傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù) 軸號 電動機(jī) 帶傳動 圓柱齒輪傳動 工作機(jī) Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ 軸 Ⅳ 軸 轉(zhuǎn)速 n r/min 970 277.14 72.17 72.17 功率 p kw 11 10.56 10.1

8、4 9.84 轉(zhuǎn)矩 T nm 108.30 363.89 1341.79 1302.09 傳動比i 3.5 3.84 1 傳動效率η 0.96 0.97 0.98 計算及說明 計算結(jié)果 ⑷ 減速器傳動零件的設(shè)計與計算 ① V帶的設(shè)計與計算 ⒈ 計算功率 PC kw KA:工況系數(shù),查表的KA=1.2 P:電動機(jī)額定功率 ⒉選取V帶型號 根據(jù) kw 和小帶輪轉(zhuǎn)速,由 圖8-10可知,工作點處于B,C型相鄰區(qū)域,取 C型帶。 ⒊小輪基準(zhǔn)直徑dd1和大輪基準(zhǔn)直徑dd2

9、 希望結(jié)構(gòu)緊湊,由表8-4并參考表8-2a,取 dd1=224mm,選取ε=0.01,則大輪的基準(zhǔn)直徑: mm n1: Ⅰ軸轉(zhuǎn)速,n2 Ⅱ軸轉(zhuǎn)速 由表8-4取 dd2=800 mm,此時 則從動輪的實際轉(zhuǎn)速為: r/min 轉(zhuǎn)速誤差:,合適 計算及說明 計算結(jié)果 ⒋驗算帶速 m/s<25 m/s,合適 ⒌初定中心距 因 mm mm 取 mm ⒍初算帶的基準(zhǔn)長度L0 mm 由表8-1得,取 Ld=3550 mm ⒎實際中心距 中心距a可調(diào)整,則 mm ⒏小帶輪包角

10、 > 合適 ⒐單根V帶所能傳遞的功率 根據(jù)和dd1=224mm,查表8-2a,用插值法 計算及說明 計算結(jié)果 求得: kw ⒑單根V帶傳遞功率的增量 傳動比 ,,查表8-2b得: kw ⒒計算V帶的根數(shù) 由表8-5可查得=0.90, 由表8-6可查得=0.99, 則 取Z=3根,所用的V帶為C-35503 ⒓作用在帶輪軸上的力 單根V帶的張緊力 查表8-8得q=0.30 ㎏/m,故 N 所以作用在軸上的力為: N ⒔帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計

11、 ⅰ 小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 由表12-3得,d0=42 mm 計算及說明 計算結(jié)果 由,故選腹板輪 V帶輪尺寸如下: ⅱ大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 由 ,采用橢圓輻輪 ,, , ,, 計算及說明 計算結(jié)果 , , ② 齒輪的設(shè)計與計算 ⒈齒面接觸強(qiáng)度計算: ⅰ確定作用在小齒輪上的轉(zhuǎn)矩T1 kw r /min Nmm 計算及說明

12、 計算結(jié)果 ⅱ選擇齒輪材料 確定許用接觸應(yīng)力為,根據(jù)工作要求, 采用齒面硬度≤350 HBS 。 小齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),硬度為 260 HBS 大齒輪選用45鋼,調(diào)質(zhì),硬度為 220 HBS 由表9-5的公式,可確定許用接觸應(yīng)力, 小齒輪: MPa 大齒輪: MPa ⅲ選擇齒寬系數(shù) ⅳ 確定載荷系數(shù)K 因齒輪相對軸承對稱布置,且載荷較平 穩(wěn),故 取K=1.35 ⅴ計算中心距a ⅵ選取齒數(shù)并確定模數(shù) 取, 取

13、106,則 計算及說明 計算結(jié)果 查表得9-1,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ⅶ齒輪幾何尺寸計算 小齒輪分度圓直徑及齒頂圓直徑: 大齒輪分度圓直徑及齒頂圓直徑: 中心距: 大齒輪寬度 : 小齒輪寬度:因小齒輪齒面硬度高,為補(bǔ)償裝配誤 差,避免工作時在大齒輪齒面上造成壓痕,一 般應(yīng)比寬些,取: ⅷ確定齒輪的精度等級,齒輪圓周速度 m/s 根據(jù)工作要求和圓周速度,由表9-3選用7級 精度。 ⒉齒輪彎曲強(qiáng)度驗算

14、 ⅰ確定許用彎曲應(yīng)力 根據(jù)表9-7可查得 計算及說明 計算結(jié)果 MPa MPa ⅱ查齒形系數(shù),比較 小齒輪,由表9-6查得: 大齒輪,由表9-6查得: , 因>,則需要驗算小齒輪 ⅲ 驗算彎曲壓力 計算時應(yīng)以齒寬代入,則 MPa> 安全 ⒊結(jié)構(gòu)設(shè)計 因為,故選做為實心結(jié)構(gòu)齒輪 , , 因為,故選腹板結(jié)構(gòu)的齒輪 ,, , ,, ,

15、 計算及說明 計算結(jié)果 ③ 軸的設(shè)計與核算 ⒈減速器高速軸的設(shè)計 ⅰ選擇材料與熱處理 選用45 鋼,調(diào)質(zhì),由表12-1得 毛坯直徑≤200㎜,硬度217-255 HBS 抗拉強(qiáng)度MPa,屈服強(qiáng)度MPa 彎曲疲勞極限 MPa ⅱ初算軸的最小直徑 ,并進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計 由表12-2查得 取,最小直徑還要符合相配零 件的孔徑(這里是V帶輪)標(biāo)準(zhǔn)尺寸,在此處 開一鍵槽。 ,取 ⅲ確定軸的各段直徑 采用階梯軸,尺寸按由小到大,由兩端至中

16、 央的順序確定。 a:外伸端(與V帶輪相連)取最小直徑 b:V帶輪定位軸肩高,故 c:安裝兩滾動軸承處的軸頸直徑同為 d:齒輪輪 與軸配合處直徑 計算及說明 計算結(jié)果 e:軸環(huán)直徑 ⅳ選擇軸承類型 由上述一系列直徑,查表6-1得 軸承代號為 6310 ⅴ軸承蓋的設(shè)計 帶有密封件的軸承蓋,因為軸承外徑 故 , ,

17、 m由結(jié)構(gòu)確定 計算及說明 計算結(jié)果 密封件的選擇:軸徑: ⅵ軸各段的長度設(shè)計 箱蓋壁厚: 取 箱體內(nèi)壁與齒輪端面應(yīng)留有空隙 故取 小齒輪寬度,故取 軸環(huán)寬度 , 軸承寬度 ,

18、 V帶輪寬度 ,取 ⅶ 擋油環(huán): 選用脂潤滑: ⅷ 螺栓 選用的螺栓,故 計算及說明 計算結(jié)果 ⒉減速器低速軸的設(shè)計 ⅰ選擇材料與熱處理 選用45 鋼,調(diào)質(zhì),由表12-1得 毛坯直徑≤200㎜,硬度217-255 HBS 抗拉強(qiáng)度MPa,屈服強(qiáng)度MPa 彎曲疲勞極限 MPa ⅱ初算軸的最小直徑 ,并進(jìn)行初步結(jié)構(gòu)設(shè)計 由表12-2查得 取 ,最小直徑還要符合相配 零件的孔徑(這里是聯(lián)軸器)標(biāo)準(zhǔn)尺寸,在 此處開一鍵槽。 ,

19、取 ⅲ 確定軸的各段直徑 采用階梯軸,尺寸按由小到大,由兩端至中 央的順序確定。 a:外伸端(與聯(lián)軸器相配)取最小直徑 b:聯(lián)軸器定位軸肩高,故 c:安裝兩滾動軸承處的軸頸直徑同為 d:齒輪輪 與軸配合處直徑 e:軸環(huán)直徑 計算及說明 計算結(jié)果 ⅳ 選擇軸承類型 由上述一系列直徑,查表6-1得 軸承代號為 6315 基本尺寸: 安裝尺寸: 基本額定動載荷 kN, 基本額定靜載荷 kN ⅴ 軸承蓋的設(shè)計 帶有密封件的軸承蓋,故 則,

20、 m由結(jié)構(gòu)確定 密封件的選擇:軸徑 ⅵ 擋油環(huán)的設(shè)計 計算及說明 計算結(jié)果 選用脂潤滑 ⅶ 軸的各段長度初步設(shè)計 與齒輪相配的軸長為:105 mm 軸環(huán)的長度為:12.5 mm 左端軸承相配合軸長:49 mm 右端軸承相配合軸長:63.5 mm

21、 與軸承蓋相配的軸長:75 mm 與聯(lián)軸器相配的軸長:待定 ⅷ 校核軸的強(qiáng)度 a:作用在軸上的載荷 圓周力: kN 徑向力:kN b:決定支點反作用力及彎矩力矩: 水平面內(nèi): kN Nm 垂直面內(nèi): KN Nm 合成彎矩: Nm 計算及說明 計算結(jié)果 合成系數(shù): 當(dāng)量彎矩:

22、 Nm 計算危險截面C處的軸徑 因為截面C處有一鍵槽,故將直徑放大5% 即: 在結(jié)構(gòu)草圖中此處d=80 mm > 53.5 mm 故 強(qiáng)度合適 低速軸的軸承校核: a:徑向載荷: KN b:軸向力: c:當(dāng)量動載荷: 查相關(guān)手冊可知,深溝球軸承6315的 KN KN 則 因 由表13-7得 KN d:計算必需的額定動載荷 計算及說明 計算結(jié)果 KN 強(qiáng)度合適 e:求軸承壽命 符合要求 ④ 鍵的選

23、擇與校核 ⒈ 高速軸與帶輪連接鍵 ?。烘I的基本尺寸的設(shè)定 因為 查表7-2 選取 軸 , 鍵長L取 1.5d ,則 參照鍵長度系列選 L=56 mm, ⅱ:鍵的強(qiáng)度校核: KN 鍵的擠壓強(qiáng)度, MPa 查表7-3得,不動的聯(lián)接 45鋼 載荷平穩(wěn) MPa, MPa 因為 , 符合條件 計算及說明 計算結(jié)果 ⒉高速軸與小齒輪連接鍵 ?。烘I的尺寸確定:

24、 因為,選擇,軸 ,,取 , ⅱ:鍵的強(qiáng)度校核: MPa MPa , ⒊低速軸與大齒輪處連接鍵 ?。烘I的基本尺寸 MPa MPa , 故符合要求 ⒋低速軸與聯(lián)軸器的連接鍵 因為 ,故選擇:,軸 ,取鍵長:,取 , 計算及說明 計算結(jié)果 ④ 聯(lián)軸器的設(shè)計 ⒈選擇聯(lián)

25、軸器的類型 由于電動機(jī)和減速器兩端安裝時不易對中,以 應(yīng)用廣泛的彈性套注銷聯(lián)軸器。 ⒉計算轉(zhuǎn)矩 查表14-1,選工作情況系數(shù)K=1.4,代入 Nm ⒊選取聯(lián)軸器型號 查表8-5可知,由于軸徑為 選擇LT10型聯(lián)軸器 ⒋聯(lián)軸器校核 最大許用轉(zhuǎn)矩 最大許用轉(zhuǎn)矩 滿足要求 故上述設(shè)計的聯(lián)軸器長度可定為 ⑤ 滾動軸承的潤滑和密封 滾動軸承的潤滑和密封,對保證軸承的正常工作 起著十分重要的作用。 由前面所述,軸承都用脂潤滑,齒

26、輪都用油潤滑。 ?。糊X輪潤滑油的選用: 計算及說明 計算結(jié)果 工業(yè)閉式齒輪油(GB5903-95) 代號 運(yùn)動黏度/(mm2/S) 傾點 閃點 主要用途 40/℃ 100/℃ ≤℃ ≥℃ 適用于煤炭, L-ckc220 198-242 - -8 200 水泥,冶金,工業(yè)部門大型閉式齒輪傳動裝置的潤滑。 通用鋰基潤滑脂(GB7324-87) 代號 滴點不低于 工作錐入度(25℃

27、,150g) 主要用途 有良好的耐水性 和耐熱性,適用于溫 ZL-2 175 265-295 在-20-120℃范圍內(nèi)。 各種機(jī)械的滾動軸承 滑動軸承及其他摩

28、 擦部分的潤滑。 計算及說明 計算結(jié)果 ⅱ:密封 軸承蓋的密封 因為高速軸: 低速軸: 故 , 所以兩者都選用丁型無骨架橡膠油封。 油封 油封槽 軸 軸徑d1 D d1 D1 D0 D2 n H1 高速軸 45 70 44 61 85 100 4 10 低速軸 70 95 69 86 110 125 4 11 項目

29、 鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 名稱 符號 計算過程 計算結(jié)果 箱座壁厚 δ 一級0.025+1≥8 8 箱蓋壁厚 δ1 一級0.025+1≥8 8 箱蓋凸緣厚度 b1 1.5δ1 12 箱座凸緣厚度 b 1.5δ 12 箱座底凸緣厚度 b2 2.5δ 20 地腳螺釘直徑 df 0.036a+12 22 地腳螺釘數(shù)目 n a=268>250-500 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 0.75 df 16 d1至外箱壁距離 C1 Cmin22 22 軸承旁凸臺半徑 R1 C2 20 凸臺高度 h 外箱

30、壁至軸承座端面距離 l1 C1+ C2+(5-10) 50 軸承端蓋高速軸外徑 D2 D+(5-5.5)d3 215 軸承端蓋低速軸外徑 D2, 165 軸承旁聯(lián)接螺栓距離(高) S 220 軸承旁聯(lián)接螺栓距離(低) S, 170 軸承端蓋高速軸螺釘直徑 d3 (0.3-0.4)20 9 軸承端蓋低速軸螺釘直徑 d3, 10 視孔蓋()故 ,孔數(shù)n=4 名稱 符號 計算過程 計算結(jié)果 定位銷直徑 d (0.7-0.8)d2 10 蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 d2 (0.5-0.6)df 1

31、2 聯(lián)接螺栓d2的間距 C 150-200 160 d2至外箱壁距離 C1 22 d2至凸緣邊緣距離 C2 20 Df至外箱壁距離 C1 22 Df至凸緣邊緣距離 C2 20 鑄造過度尺寸 X 由表1-38得 3 Y 15 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 Δ1 >1.2δ 16 大齒輪頂圓與底座內(nèi)壁距離 Δ1, ≥30-50 40 齒輪端面與內(nèi)壁距離(大) Δ2 >δ 12 齒輪端面與內(nèi)壁距離(小) Δ2, >δ 14.5 箱蓋,箱座助厚 m1 ≈0.85δ1 8 m ≈0.85δ 8

32、 課程設(shè)計體會 課程設(shè)計都需要刻苦耐勞,努力鉆研的精神。對于每一個事物都會有第一次的吧,而沒一個第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺困難重重,挫折不斷到一步一步克服,可能需要連續(xù)幾個小時、十幾個小時不停的工作進(jìn)行攻關(guān);最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣! 課程設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題幾乎都是過去所學(xué)的知識不牢固,許多計算方法、公式都忘光了,要不斷的翻資料、看書,和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦,有時還會有放棄的念頭,但始終堅持下來,完成了設(shè)計,而且學(xué)到了,應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)好的知識,同時鞏固了這些知識,提高了運(yùn)用所學(xué)知識的能力。 參考資料目錄 [1]《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》,高等教育出版社,陳立德主編,2004年7月第2版; [2] 《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》,機(jī)械工業(yè)出版社 胡家秀主編 2007年7月第1版

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