壓力機生產線梁式傳送機構的設計,壓力機,生產線,傳送,機構,設計 畢業(yè)設計(論文)開題報告 題目：壓力機生產線梁式傳送機構的設計 1.畢業(yè)設計（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內外相關研究情況） 沖壓成型作為一門古老而又年輕的制造技術，幾乎滲透到國民經濟的每一個部門，在許多發(fā)達國家從作為支柱產業(yè)之一的汽車制造業(yè)到農業(yè)機械、動力機械、建筑機械、化工機械、精密機械、儀器儀表、醫(yī)療器械、日用五金等等，知道航空航天、軍事兵器各個門類，沖壓制作都占據(jù)著相當重要的地位[1]。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，沖壓制件類型、工藝的復雜化以及人性化生產要求，手工送料的沖壓加工生產由于存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產的手工送料已逐步由自動送料機構所取代，從而進一步滿足了沖壓生產自動化，大幅度提高生產節(jié)拍、生產質量等的要求[2]。 如何利用現(xiàn)有技術，創(chuàng)建符合中國企業(yè)自身需求的沖壓線裝置，是本設計的出發(fā)點。目前，世界上沖壓成形的大型壓機主要向兩個方向發(fā)展：一是大型多工位壓力機，如美國、日本、德國的汽車公司多采用這類；二是側重于柔性生產的大型壓力機生產線（配以自動化上下料機械手），其關鍵沖壓設備的特點是大噸位、大行程、大臺面、高效率、高精度[3]。由于國內自身技術不夠成熟，又無法全面進口大型多工位壓力機，同時國內的舊沖壓生產線又無法完全舍棄，所以多以單機連線的壓力機生產線為主。這種生產線上多以地面穿梭小車配備常規(guī)機械手或機器人作為送料裝置。這種裝置的生產線，上下工位壓力機的機械手取料和上料各需要一次抓取工件和釋放工件，大大降低了壓力機的生產節(jié)拍，最高生產節(jié)拍只有６～９次·分－１，而且機械手安裝在壓力機的前、后壁上，使得壓力機的裝模和換模都很麻煩[4-6]。針對目前國內舊沖壓生產線多為手工完成上、下料操作，本課題旨在研究并設計一壓力機生產線梁式傳送機構，以便于組成多機連線自動搬運生產線，抓取和放置工件，實現(xiàn)大型壓力機間的上、下料自動化生產，減輕工人的勞動強度，滿足產品的生產，提高生產效率，提供設備保障[7-8]。 2.本課題研究的主要內容和擬采用的研究方案、研究方法或措施 2.1本課題研究的主要內容 （1）根據(jù)組合機構的運動學原理，設計一個組合機構，應用于壓力機生產線的傳送機構中。 （2）壓力機型號：JE-630A。 （3）繪制該傳送機構的裝配圖和零件圖。 2.2擬采用的研究方案 根據(jù)上述國內壓力機生產線上、下料傳送裝置存在的具體問題，本設計將采用架空軌道移動小車加旋轉機械臂的裝置來完成壓力機間上、下料任務，如圖１a、１b所示。設計中壓力機間上、下料傳送裝置主要由架空軌道和帶旋轉臂的移動小車組成。[9] 圖１　壓力機間上、下料裝置的方案圖 （a）小車在上工位壓力機上抓取工件 （b）小車向下工位壓力機放置工件 2.2.1架空軌道的設計方案 架空軌道不但要能承受移動小車和工件的重量，還要能夠使小車在兩臺壓力機之間直線行走，所以架空軌道采用矩形鋼管和等邊角鋼焊接。這種采用型材焊接的軌道，不僅結構簡單、承載能力強，而且經濟實用[10]。結構效果如圖2所示. 圖2 架空軌道的形式 1．吊桿　2．吊耳　3．螺母 4．矩形鋼管 5．等邊角鋼 2.2.2帶旋轉臂的移動小車的設計方案 小車的行走部分動力由電機提供，依次經過減速機、主動前輪軸最后傳到小車主動輪。小車旋轉臂部分旋轉的動力也由電機提供，依次經過減速機、錐齒輪、旋轉吊臂最后傳到旋轉臂上，小車的傳動方案如圖3所示[11-13]。 圖3 小車的傳動方案 1．車輪　2．帶減速機的電機　3．錐齒輪　4．電機 5．雙軸輸出減速機　6．驅動輪軸　7．從動輪軸 小車的行走和機械臂的旋轉都由伺服電機提供動力[14-15]，這種裝置不但能精確的完成送料任務，速度可調，通用性高[16]，而且它在兩臺壓力機間完成上、下料傳送任務，只需抓取和放置一次，大大提高了壓力機生產節(jié)拍，同時機械臂布置在移動小車上，使得壓力機的裝模和換模方便[17-18]。 2.2.3研究方法或措施 對選定的方案進行結構設計，傳動系統(tǒng)的設計及定位設計。 3.本課題研究的重點及難點，前期已開展工作 3.1研究的重點 架空軌道的結構設計、移動小車的傳動方案、移動小車各部件的選型、移動小車各部件的結構設計。 3.2研究的難點 控制系統(tǒng)設計、壓力機生產線梁式傳送機構的設計。 3.3前期已開展的工作 查閱了壓力機傳動裝置的相關資料，了解了該機構的整體結構，為下一步進行合理設計做好鋪墊。 4.完成本課題的工作方案及進度計劃（按周次填寫） (1)第01-03周：查閱資料，了解工作原來及特點，完成基礎知識的積累并撰寫開題報告；(2013年11月15日-12月10日) (2)第04-06周:論證，深化方案具體實施步驟；（2013年12月11日-12月27日） (3)第07-10周: 完成該機構的結構設計計算，完成該梁式傳送機構的裝配圖；（2013年12月30日-2014年3月12日） (4)第11-15周:畢業(yè)論文，論文修改，準備畢業(yè)答辯；（2014年3月17日-2014年4月23日） 指導教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導教師： 年 月 日 所在系審查意見： 系主管領導： 年 月 日 參考文獻 [1] 南雷英，戚春曉，孫友松．沖壓生產自動送料技術的現(xiàn)狀與發(fā)展概況［J］．鍛壓裝備與制造技術，2006，41（2）：18-21. [2] 樊紅梅，孫宇，李林．伺服電機直接驅動的壓力機控制系統(tǒng)研究［J］．鍛壓技術，2007，32（4）：113-138. [3] 師后龍,何光軍，鹿新建，王蘋.曲柄壓力機的傳動系統(tǒng)及發(fā)展趨勢[J].南京農業(yè)大學.2010，5（7）：18-21 [4] 趙婷婷，賈明全，王浩.開關磁阻電機驅動螺旋壓力機能量系統(tǒng)設計[J].鍛壓技術，2009，34（3）：112-115. [5] 姚文欽.轎車車身沖壓線機器人物流機械系統(tǒng)及關鍵設備的研究[D].上海：上海大學，2009. [6] 趙升噸，鄒軍，王軍.交流伺服電動機在塑性加工設備中的推廣應用勢在必行[J].伺服控制，2006，12（2）：26-30. [7] 王京.快速橫桿式自動化輸送系統(tǒng)的應用研究與實踐[J].制造業(yè)自動化，2010，32（5）：139-142. [8] 趙建明，趙升噸，尚萬峰.電機調速與伺服驅動技術在壓力機行業(yè)中的應用[J].鍛壓裝備與制造技術，2007，（6）：10-14. [9] 蘇敏，王隆太.幾種伺服壓力機傳動結構方案的分析與比較[J].揚州大學.2008，3(3)：12-13 [10] 阮衛(wèi)平，胡建國，孫友松.伺服機械壓力機傳動方案分析[J].鍛壓技術.2010，4(5)：15-17 [11] 趙升噸，王軍，何予鵬，等.機械壓力機節(jié)能型氣壓式制動方式設計理論[J].機械工程學報，2007，43（9）：16-20. [12] 方雅，孫友松，胡建國，等.基于MATLAB的伺服機械壓力機傳動機構運動學/動力學仿真研究[J].伺服控制，2012，15（3）：124-132 [13] 李建.六連桿機械壓力機傳動機構優(yōu)化設計[J].設計與計算.2011，3（6）：10-12 [14] 李文斌，王玲軍，南慶季.多工序沖壓生產線的自動化[J].鍛壓設備與制造技術，2006，41（4）：26-28. [15] 何彥忠，黃建民，王明柱，仲君.雙點肘桿壓力機構型研究及主傳動機構仿真分析[D].蘇州揚力集團精密機床研究所.2013，2（3）：11-13 [16] Bo Scensson, Fredrik Danielsson, Bengt Lennartson. An efficient algorithm for press line optimisatiom. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2013，5(5)：12-15 [17] Anonymous. Wittmann Battenfeld Revamps And Expands Press Lines. Planstics Technology. 2008，6（2）：112-115 [18] Kerim Cetinkaya. Design and application an integrated element selection model for press auromation line. Materials and Design. 2005，7（4）：76-79