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It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words: Packer, chocolates packing, machine hand.  本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 1 頁 共 43 頁目目 錄錄目 錄.11 緒論.21.1 課題研究的背景和意義.21.2 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀.21.3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢.42 糖果扭結(jié)包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì).52.1 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析.52.2 工藝分析.62.2.1 扭結(jié)包裝機(jī)類型的確定.62.2.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定.62.2.3 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求.82.2.4 機(jī)構(gòu)選型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).92.2.5 各機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式.172.2.6 自動(dòng)控制系統(tǒng).192.2.7 傳動(dòng)系統(tǒng).202.2.8 編制工作循環(huán)圖.213. 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算.243.1 電動(dòng)機(jī)的選擇.243.2 帶傳動(dòng)的選擇.243.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì).243.4 軸的設(shè)計(jì).303.5 桿件的設(shè)計(jì).333.5.1 開閉鉗機(jī)構(gòu)桿件設(shè)計(jì).333.5.2 推搪機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì).353.5.3 接糖機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì).383.5.4 折紙機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì).393.6 圓柱凸輪的設(shè)計(jì).424. 總 結(jié).43參 考 文 獻(xiàn).45致 謝.47本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 2 頁 共 43 頁1 緒論緒論1.1 課題研究的背景和意義課題研究的背景和意義 目前, 國內(nèi)糖果產(chǎn)品的包裝形式有扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折益信封式包裝。枕式包裝在國際上流行于上個(gè)世紀(jì) 6070 年代, 國內(nèi)從 80 年代開始流行至今。傳統(tǒng)扭結(jié)式包裝是最老的包裝形式, 從發(fā)明到現(xiàn)在已有近百年歷史。這種包裝形式多用于糖果, 它不僅可以通過現(xiàn)代化高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)來完成, 也可以通過手工操作完成。最初的扭結(jié)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，操作復(fù)雜，只能完成最基本的扭結(jié)動(dòng)作，而且生產(chǎn)效率低下又極不衛(wèi)生。因此曾一度被枕式包裝機(jī)的出現(xiàn)所取代。多年以來, 糖果包裝一直是以枕式包裝獨(dú)占鰲頭，風(fēng)靡一時(shí)。直到現(xiàn)在枕式包裝機(jī)也較扭結(jié)包裝機(jī)普及,。目前大多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。但隨著糖果包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，以及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，糖果扭結(jié)包裝這種古老而有年輕的包裝形式越來越受到人們的青睞。糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能不斷完善, 使這種受人們歡迎的包裝形式沉寂了一段時(shí)期后又走上了舞臺(tái)1、2。目前大部分扭結(jié)裹包產(chǎn)品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包裝都已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但糖果扭結(jié)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)上存在一些問題，其缺陷是限制生產(chǎn)發(fā)展的瓶頸。例如：由于包裝速度過快，糖塊會(huì)嚴(yán)重偏移，使糖塊超前運(yùn)動(dòng)，碰著運(yùn)動(dòng)零部件；理糖裝置與出糖裝置不協(xié)調(diào)、不同步，從而容易出現(xiàn)卡包漏包現(xiàn)象；包裝材料制動(dòng)力太小，拉伸時(shí)容易出現(xiàn)松弛，包裝材料因飄動(dòng)而跑偏；糖果通道間隙大，包裝材料難以緊貼糖果。所以此次課題對(duì)這方面的研究對(duì)于優(yōu)化糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及減少機(jī)器故障等方面有著重要意義3、4。1.2 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀 用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。其裹包方式由單端和雙端扭結(jié)。我國糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主，這是由我國當(dāng)時(shí)的特殊國情決定的，對(duì)糖果扭結(jié)包裝機(jī)的研究很少。隨著市場需求的不斷擴(kuò)大和食品工業(yè)的快速發(fā)展，改革開放前我國開始從歐美等發(fā)達(dá)國家引進(jìn)他們的糖果包裝機(jī)械設(shè)備，并開始有計(jì)劃的進(jìn)行仿制和改造，吸收國外糖果包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)理念和制造經(jīng)驗(yàn)。到八十年代本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 3 頁 共 43 頁初已經(jīng)基本完成了對(duì)引進(jìn)的糖果包裝機(jī)械裝置的消化吸收工作，并對(duì)糖果包裝機(jī)開發(fā)出自己的新技術(shù)、新設(shè)備。九十年代，我國研制出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品包裝機(jī)械，食品包裝機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械裝置為主向電腦程控為主的技術(shù)升級(jí)。在這種情況下，我國糖果包裝機(jī)取得了長久的發(fā)展。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快，自動(dòng)化程度更高，機(jī)械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。中國以糖果包裝機(jī)、顆粒充填機(jī)、液體灌裝機(jī)等為代表的食品包裝機(jī)械以其獨(dú)特性贏得了世界市場廣闊的銷售空間。例如上海久豐食品機(jī)械有限公司自行研發(fā)制造的雙扭型糖果包裝機(jī)處于世界領(lǐng)先水平,申請(qǐng)專利并取得國家級(jí)鑒定備案。目前糖果包裝機(jī)的研究和開發(fā)主要是抓住一個(gè)核心技術(shù)：計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入食品包裝機(jī)械領(lǐng)域。我國已成功地研發(fā)出具有世界領(lǐng)先水品的微電腦程控式扭結(jié)包裝機(jī)，并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，開始向眾多國內(nèi)外食品包裝機(jī)械廠家提供該設(shè)備。該機(jī)采用國際流行的兩端扭結(jié)式包裝,設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)新穎、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,受到廣東、福建、浙江、上海、山東、四川、河南等地及東南亞地區(qū)各使用廠家的一致好評(píng)。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，中國制造的糖果包裝機(jī)械必將走向世界5。雖然我國的糖果包裝機(jī)械發(fā)展較快，但由于歷史原因和我國的一些特殊國情，我國食品包裝機(jī)械起步較晚，技術(shù)水平從整體上看要比先進(jìn)國家的枝術(shù)水平整體落后好幾年。糖果包裝機(jī)在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面有著明顯不足。從質(zhì)量上看：我國糖果包裝機(jī)械的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)手段較落后，大部分還是采用陳舊的通用設(shè)備加工，產(chǎn)品的規(guī)格、型號(hào)不全，質(zhì)量還有待于進(jìn)一步提高。糖果類包裝機(jī)械品種少，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足市場需求。自行研發(fā)的糖果包裝機(jī)性能較低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量。從產(chǎn)品開發(fā)看：我國糖果包裝機(jī)械主要還是仿制、測繪，稍加國產(chǎn)化改進(jìn)，談不上正真意義的開發(fā)研究。目前，國內(nèi)廠家對(duì)糖果包裝機(jī)的研發(fā)投入較少，產(chǎn)品開發(fā)缺少創(chuàng)新，難上水平，新產(chǎn)品開發(fā)不但數(shù)量少，而且開發(fā)周期長。在企業(yè)管理上，往往重生產(chǎn)加工，輕研究開發(fā)，創(chuàng)新不夠，不能緊跟市場需求及時(shí)更新產(chǎn)品。我國糖果包裝機(jī)械行業(yè)缺乏知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)，這也是其他行業(yè)的通病，往往剛設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品很快就被仿制出來了，短時(shí)間內(nèi)有上千家企業(yè)同時(shí)投放市場，到最后甚至根本找不到誰是該設(shè)備產(chǎn)品的開發(fā)者。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴(kuò)大市場，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級(jí)換代，如本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 4 頁 共 43 頁何實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。從糖果包裝機(jī)自動(dòng)化程度看：國外使用的糖果包裝機(jī)械自動(dòng)化程度高，單產(chǎn)比我國大。這不是我國的制造水平達(dá)不到，而是需求上的問題。其原因：一是我國勞動(dòng)力多、成本低；二是我國制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機(jī)型一次性投入大，會(huì)給企業(yè)帶來很大的負(fù)擔(dān)6、7。目前我國糖果類食品包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的 5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國家相去甚遠(yuǎn)。1.3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢未來扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、智能化趨勢，技術(shù)發(fā)展將朝著四個(gè)方向發(fā)展：一是機(jī)械功能多元化。工商業(yè)產(chǎn)品已趨向精致化及多元化，在大環(huán)境變化形勢下，多元化、彈性化且具有多種切換功能的糖果包裝機(jī)種方能適應(yīng)市場需求。二是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化。充分利用原有機(jī)型模組化設(shè)計(jì)，可在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型。三是控制智能化。目前食品包裝機(jī)械生產(chǎn)廠家普遍使用 PLC 動(dòng)力負(fù)載控制器，雖然 PLC 彈性很大，但仍未具有電腦（含軟件）所擁有的強(qiáng)大功能。四是結(jié)構(gòu)高精度化。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制等事關(guān)包裝機(jī)械性能的優(yōu)劣，可通過馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制（NC） 、動(dòng)力負(fù)載控制（PLC）等高精密控制器來完成，并適度地做產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)業(yè)的包裝設(shè)備方向研發(fā)。糖果包裝機(jī)械越來越注重開發(fā)快速、成本較低的包裝設(shè)備，未來的發(fā)展趨勢是設(shè)備更小型、更靈活機(jī)動(dòng)、多用途、高效率。此趨勢還包括節(jié)約時(shí)間、降低成本，因此包裝機(jī)所追求的是組合化、簡潔化、可移動(dòng)的包裝設(shè)備8。要快速縮短國內(nèi)糖果制造業(yè)與發(fā)達(dá)國家的差距，只有走技術(shù)革新之路。而今后國內(nèi)糖果包裝的發(fā)展趨勢必然會(huì)朝包裝機(jī)的高速自動(dòng)化、一機(jī)多能化及包裝設(shè)計(jì)的特色化方向發(fā)展。首先，使用機(jī)械的目的在于提高生產(chǎn)率，在包裝產(chǎn)品時(shí)要求效率非常高，強(qiáng)調(diào)的是速度和質(zhì)量，而更換包裝結(jié)構(gòu)卻是次要的。在糖果類進(jìn)行包裝時(shí)，一般需要高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)，以追求規(guī)模經(jīng)濟(jì)的包裝成本優(yōu)化。在這類包裝機(jī)上，采用了當(dāng)今最新的技術(shù)，如伺服電機(jī)、光電追蹤、高速攝影等，以達(dá)到包裝機(jī)效能。與糖果包裝機(jī)連接的傳送帶的自動(dòng)轉(zhuǎn)向、整理、急停、加速也被廣泛應(yīng)用。其次，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)化或季節(jié)性的產(chǎn)品，包裝機(jī)應(yīng)該是靈活的，特點(diǎn)是輕便和小巧。靈活則是為適應(yīng)不斷變化的市場需求而開發(fā)的，糖果就有扭結(jié)式、枕式、三角式、異本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 5 頁 共 43 頁形等，這些產(chǎn)品的包裝要求能在一套包裝設(shè)備上完成，而只需在局部控制或操作上稍加變換便可完成不同結(jié)構(gòu)形式的包裝。該類型糖果包裝機(jī)不追求速度，而是尋求個(gè)性化的包裝和靈活適應(yīng)性?？傮w來說，今后我國的糖果包裝設(shè)備將會(huì)向著多功能、高性能、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。加入WTO 以后，我國的食品包裝機(jī)械行業(yè)既面臨機(jī)遇，也將受到挑戰(zhàn)。我們將在基本同等的世界市場環(huán)境里同國外企業(yè)競爭。所有的相關(guān)企業(yè)應(yīng)研究適合自身的發(fā)展對(duì)策，找準(zhǔn)有潛力的發(fā)展方向，爭取與世界同步，并到世界市場上一爭高低。只有這樣，我國的糖果包裝機(jī)械才能在激烈的全球競爭中找到立足之地，并最終獲得巨大的發(fā)展9、10。2 糖果扭結(jié)包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)糖果扭結(jié)包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.1 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 6 頁 共 43 頁生產(chǎn)能力：每分鐘 200350 塊。糖塊規(guī)格：圓柱形和長方體形兩種糖塊。圓柱形糖塊規(guī)格為長 2630mm，直徑 為 1216mm，長方體形糖塊規(guī)格為長 2530mm，高 1218mm，厚 1014mm。 包裝材料：用卷筒式內(nèi)外兩層紙裹包。內(nèi)襯紙為淀粉紙或防油脂紙，寬 3040mm，外商標(biāo)紙為蠟紙或玻璃紙，寬 8590mm。裹包方式：雙端扭結(jié)式裹包。電動(dòng)機(jī)：理糖電動(dòng)機(jī) 0.37kW，主電動(dòng)機(jī) 0.75kW。外形尺寸：。1450 650 16202.2 工藝分析工藝分析2.2.1 扭結(jié)包裝機(jī)類型的確定扭結(jié)式糖果裹包機(jī)有間歇運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩種類型。連續(xù)運(yùn)動(dòng)型一般用于一層紙包裝，包裝速度較間歇運(yùn)動(dòng)型要快。但它如果用兩層紙包裝糖果時(shí)要求內(nèi)襯紙與外商標(biāo)紙一樣寬，這樣會(huì)造成內(nèi)襯紙的很大浪費(fèi)。間歇運(yùn)動(dòng)型既可用于一層紙包裝，也可用于兩層紙包裝，用兩層紙時(shí)內(nèi)襯紙和外商標(biāo)紙可以不一樣寬，這樣可以節(jié)約成本。根據(jù)本次課題的設(shè)計(jì)要求選用間歇運(yùn)動(dòng)型包裝機(jī)。又由于糖果生產(chǎn)批量大，扭結(jié)式裹包動(dòng)作也較多，故選用多工位裹包機(jī)。2.2.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定（1）包裝程序和工藝流程圖糖果被理糖機(jī)構(gòu)、推搪機(jī)構(gòu)送到工序盤的指定位置后，內(nèi)襯紙和外商標(biāo)紙同時(shí)圍繞糖塊進(jìn)行裹包動(dòng)作，將糖塊裹包成呈筒狀。然后糖塊兩端伸出包裝紙被扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)，糖果被封閉完成裹包，最后糖果被打糖桿打出。整個(gè)包裝過程結(jié)束，下個(gè)包裝過程開始。包裝工藝流程圖11如下圖 2.1 所示：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 7 頁 共 43 頁圖 2.1 包裝工藝流程圖 1送糖；2糖鉗手張開、送紙；3夾糖；4切紙； 5紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6接、送糖桿離開； 7下折紙； 8上折紙；9扭結(jié)；10打糖（2）包裝扭結(jié)工藝路線圖如下圖 2.2 所示：圖 2.2 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1扭結(jié)手；2工序盤；3打糖桿； 4活動(dòng)折紙板； 5接糖桿；6包裝紙； 7送糖桿；8輸送帶；10固定折紙板（3）工位數(shù)及描述本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 8 頁 共 43 頁從上圖 2.2 的扭結(jié)工藝路線圖分析，糖果需經(jīng)過夾持、下折紙、上折紙、扭結(jié)、打糖這幾個(gè)階段，為了減少工位數(shù)可將扭結(jié)和成品輸出分別安排在工位、完成，這樣只需四個(gè)工位即可。但為改善槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，并使總體布局合理，扭結(jié)和成品輸出還是分別布置在工位、為佳，這樣可簡化傳動(dòng)，并且操作人員還可兼顧成品裝盒工作。如圖 2.2 所示，在第工位，送糖桿 7、接糖桿 5 將糖果 9 和包裝紙一起送入工序盤上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成“U”形。然后，活動(dòng)折紙板 4 將下部伸出的包裝紙（U 形的一邊）向上折疊。當(dāng)工序盤轉(zhuǎn)到第工位時(shí)，固定折紙板 10 已將上部伸出的包裝紙（U 形的另一邊）向下折疊成筒狀。固定折紙板 10 沿圓周方向一直延續(xù)到第工位。在第工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手夾緊糖果兩端的包裝紙，并完成扭結(jié)，在第工位，鉗手張開，打糖桿 3 將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過程全部結(jié)束。2.2.3 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 如下圖 2.3 所示，對(duì)各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求，結(jié)合以下五個(gè)部分說明12、13。圖 2.3 工藝流程圖1內(nèi)襯紙；2商標(biāo)紙；3送紙輥；4切紙刀；5糖塊；6推糖桿；7送糖帶；8折紙板；9接糖桿；10工序盤；11糖鉗；12打糖桿；13固定折紙板（1）包裝材料供送本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 9 頁 共 43 頁為了將內(nèi)襯紙 1 和商標(biāo)紙 2 連續(xù)等速地供送到工位，并將其定長切斷，需配置一對(duì)等速轉(zhuǎn)動(dòng)的送紙輥 3 和切紙刀 4。每張紙長為 5665mm，當(dāng)紙長改變時(shí)，須更換送紙部件。（2）糖塊整理與供送為將糖塊整理成列開供送到工位，需配置理糖與送糖機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)形式與所選機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。（3）主傳送為將糖塊和包裝紙由工位間歇地依次傳送到工位，需配置工序盤 10，在盤上設(shè)置六對(duì)糖鉗 11，以便夾緊糖塊和包裝紙作轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。每對(duì)糖鉗在工位、停留期間都須作張開和閉合運(yùn)動(dòng)，以便糖塊和包裝紙?jiān)诠の贿M(jìn)入糖鉗，成品從工位輸出。工序盤采用有六個(gè)槽的糟輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，這樣就可將槽輪與工序盤布置在一根軸上以簡化主傳送系統(tǒng)和提高傳動(dòng)精度。（4）裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)1)推糖與接糖采用推糖桿 6 和接糖桿 9 將糖塊和包裝紙夾緊后移送到工位，本設(shè)計(jì)設(shè)定移距為 32mm。 2)折紙包裝紙?jiān)谟晒の晦D(zhuǎn)位別工位的過程中被折成“”形，在工位由折紙板 8向上折疊而成為“”形，然后由工位轉(zhuǎn)位到工位時(shí)被固定折紙板 13 折疊而形成筒狀。折紙板 8 作往復(fù)擺動(dòng)。3)扭結(jié)為將伸出糖塊兩端的包裝紙扭緊封閉，需在工位配置兩個(gè)扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)時(shí)作開閉、旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)三種配合運(yùn)動(dòng)。（5）成品輸出在工位配置作往復(fù)擺動(dòng)的打糖桿 12，將包裝成品輸出機(jī)外。2.2.4 機(jī)構(gòu)選型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）供紙機(jī)構(gòu) 采用卷筒紙連續(xù)供紙方式，圖 2.4 為供紙機(jī)構(gòu)原理圖。它主要由供紙輥 l、供紙輥2、導(dǎo)向輥 3、橡膠拉紙輥 4 及切紙刀等組成。兩個(gè)供紙輥分別裝有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 10 頁 共 43 頁經(jīng)導(dǎo)向輥后，由一對(duì)拉紙輥 4 拉下井送到包裝工位。當(dāng)送糖桿、接糖桿將糖果和包裝紙一起夾住時(shí)，包裝紙被切紙刀切斷。為使操作方便，將卷筒內(nèi)襯紙和商標(biāo)紙的紙架就近設(shè)置在機(jī)器的上方。圖 2.4 供紙機(jī)構(gòu)原理圖1，2供紙輥；3導(dǎo)向輥；4拉紙輥；5旋轉(zhuǎn)切紙刀；6皮帶；7固定銷；8彈簧；9固定切紙刀；10送糖桿；11推糖桿；12糖果供紙輥的結(jié)構(gòu)如圖 2.5 所示。當(dāng)商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙的位置不對(duì)中時(shí)，通過調(diào)節(jié)螺桿10 進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)紙的張力變化或由于紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化引起供紙速度不穩(wěn)定時(shí)，通過拉簧 12、皮帶 7 阻止紙速和張力的突變，從而保持穩(wěn)定供紙14、15。圖 2.5 供紙輥結(jié)構(gòu)示意圖1軸；2銅套；3套筒；4、5夾紙盤；6調(diào)節(jié)滑輪；7皮帶；8螺釘；9拉簧；10調(diào)節(jié)螺桿；11滾動(dòng)軸承；12拉簧；13緊定螺釘；14油杯（2）切紙機(jī)構(gòu)常用的切紙機(jī)構(gòu)有三種基本形式，如圖 2.6 所示，圖中(a)為剪刀機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)凸輪本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 11 頁 共 43 頁使剪刀張開，而彈簧回力使刀刃閉合實(shí)現(xiàn)剪切。兩刀接觸面要求加工精密，壓力可調(diào)。這種機(jī)構(gòu)多用于間歇供料的包裝機(jī)上。圖中(b)為單滾刀機(jī)構(gòu)，卷紙由固定后刀片供送，當(dāng)滾刀旋轉(zhuǎn)通過后刀片刃口時(shí)，將卷紙切斷。該刀刃口與刀輥軸線成 1525的螺旋角，使動(dòng)刀刃與定刀刃在切割過程中逐步接觸，以減小剪切力和刀刃的磨損，并有利提高對(duì)包材的剪切質(zhì)量。圖中(c)為雙滾刀機(jī)構(gòu)，適于連續(xù)式高速包裝機(jī)。與上同理，兩刀刃都具有相對(duì)于各自軸線 1.52.5的螺旋角。圖中(d)為雙刀盤機(jī)構(gòu)(切割原理與剪刀機(jī)構(gòu)相似)，兩片扇形刀盤軸線相同，其中一片與轉(zhuǎn)細(xì)相連，而另一片與轉(zhuǎn)軸抽套相連，動(dòng)力通過不同的傳動(dòng)路線，使兩刀盤反向、等速旋轉(zhuǎn)，兩刀刃在交錯(cuò)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)包材的切割。比較這四種機(jī)構(gòu)和根據(jù)要求對(duì)于扭結(jié)糖果包裝機(jī)我們選擇（b）方案作為切紙機(jī)構(gòu)。圖 2.6 常用切紙機(jī)構(gòu)示意圖（3）糖塊整理與供送系統(tǒng)可供本機(jī)選用的整理供送方案有：1)如圖 2.7(a)所示的閘板式理糖，借閘板的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將糖塊整理成列，由送糖帶將糖塊送往包裝工位，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但速度較慢。2)如圖 (b)所示的孔盤式理糖，孔盤作間歇運(yùn)動(dòng)，其上的糖塊在慣性力的作用下落入孔槽內(nèi)，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內(nèi)，省去送糖機(jī)構(gòu)，但整理圓柱形和長方形兩種糖形時(shí)空位較多。3)如圖 (c)所示的振動(dòng)料斗理糖，比較簡本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 12 頁 共 43 頁單，但對(duì)整理長方體糖塊的把握不大。4)轉(zhuǎn)盤式理糖，如圖 (d)所示，轉(zhuǎn)盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，使其錐面上的糖塊落入環(huán)形槽內(nèi)，再由送糖帶將糖塊送住包裝工位，它結(jié)構(gòu)簡單，理糖速度快，對(duì)給定的兩種糖形都適用13。（a）閘板式 （b）孔盤式（c）振動(dòng)料斗式 （d）轉(zhuǎn)盤式圖 2.7 理糖方案簡圖比較這 4 種方案，并根據(jù)實(shí)際需要選用第 4 種方案，并在此基礎(chǔ)上附加一些裝置：在轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置貯糖料斗，并用槽式電磁振動(dòng)給料器定期將糖塊送到理糖轉(zhuǎn)盤上，而在轉(zhuǎn)盤出口處設(shè)置一等速轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷以將豎立的和重疊的糖塊拔掉。圖 2.8 所示為間歇式糖果包裝機(jī)供糖機(jī)構(gòu)的示意圖。動(dòng)力由螺旋齒輪 2 傳入，通過主軸 l 使裝糖盤蓋 10 旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，經(jīng)雙聯(lián)齒輪 3、齒輪 4、雙頭螺紋軸 5、空心軸 6使導(dǎo)糖盤 9 以低于裝糖盤蓋 10 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(導(dǎo)糖盤轉(zhuǎn)速為裝糖盤的)。糖塊從振動(dòng)14料斗落下(圖中未畫出)堆聚于裝糖盤蓋 10 上，具有錐形的裝糖盤蓋高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，糖塊因離心力的作用，易滑落入導(dǎo)糖盤 9 的等分格內(nèi)，并大部分處于平臥狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)毛刷本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 13 頁 共 43 頁A 的作用是刷去重疊的糖塊保證每一糖格內(nèi)只充填糖塊一粒。格內(nèi)的糖塊隨導(dǎo)糖盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)至法蘭圈 8 的落口時(shí)，糖塊因自重而通過落糖口落入輸出槽 11 內(nèi)，然后被送至包裝部分。更換具有不同形狀、尺寸的導(dǎo)糖盤，便能適應(yīng)供送不同形狀糖塊的要求。這種機(jī)構(gòu)供糖速度高，并能有效地使糖塊布滿糖盤的分糖格內(nèi)，減少格內(nèi)缺糖現(xiàn)象。此外，在落糖口前面一分糖格的上方，可設(shè)置觸桿式或光電式傳感器，當(dāng)分糖格內(nèi)缺糖時(shí)，傳感器可控制送紙機(jī)構(gòu)停止送紙，實(shí)觀無糖不供紙17。圖 2.8 旋轉(zhuǎn)供糖機(jī)構(gòu)示意圖1主軸；2螺旋齒輪；3雙聯(lián)齒輪；4齒輪；5雙頭螺紋軸；6空心軸；7落糖盤；8法蘭圈；9導(dǎo)糖盤； 10裝糖盤蓋；11輸出槽（4）惠包機(jī)構(gòu)圖 2.9 為裹包機(jī)構(gòu)示意圖，裹包機(jī)構(gòu)主要由六鉗夾糖盤 23、送糖桿 15、接糖桿20、活動(dòng)折紙板 17、固定折紙板及擺動(dòng)凸輪 24、連桿等組成。裝有 6 對(duì)糖鉗手的工序盤 23 裝在軸上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，每次轉(zhuǎn) l6 圈。裝在分配軸上的偏心輪 3，經(jīng)連桿 4 驅(qū)動(dòng)凸輪 24 擺動(dòng)一定角度，凸輪 24 空套在軸上，當(dāng)凸輪 24 往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾子 25，經(jīng)一對(duì)嚙合的扇形齒輪使糖鉗手 19、21 張開或閉合；偏心輪 l 經(jīng)連桿 2 及擺桿 9 使軸 I 往復(fù)擺動(dòng)，通過扇形齒輪 16 帶動(dòng)送糖桿 15 往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送糖；同時(shí)，偏心輪 3 經(jīng)連桿 4 及擺桿 10 使軸 IV 往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擺桿 10 擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)接糖桿 20往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)接糖；送糖桿 15、接糖桿 20 共同作用，將糖和紙送入糖鉗手 19、21 內(nèi)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 14 頁 共 43 頁夾住，由于鉗口的阻擋，使包裝紙實(shí)現(xiàn)對(duì)糖果的三面裹包，隨后送糖桿和接糖桿返回。送糖時(shí)，為避免把糖果夾碎或變形，在擺桿 2l 和接糖桿 20 之間設(shè)有緩沖壓簧 28。偏心輪 5 通過連桿 6 驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折紙板 17 向上擺動(dòng)把下部伸出的包裝紙向上折疊。工序盤 13 在槽輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)位，在轉(zhuǎn)為過程中，由于安裝工序盤鉗口外圈的固定折紙板（圖中未畫出）的阻擋，使上部伸出的包裝紙向下折疊，從而完成對(duì)糖果的四面裹包。糖鉗手可以是一對(duì)活動(dòng)鉗手，也可以是一只活動(dòng)鉗手，一只固定鉗手。本機(jī)采用一只活動(dòng)鉗手，一只固定鉗手，可用于包裝部同寬度的糖果。在扭結(jié)時(shí)對(duì)準(zhǔn)手的中心線，包裝質(zhì)量較好18。圖 2-9 裹包機(jī)構(gòu)示意圖1、3、5、7偏心輪；2、4、6、8、10連桿；9曲柄；11雙銷曲柄； 12、16扇形齒輪；13后沖滑塊；14、24凸輪；15送糖桿； 17活動(dòng)折紙板； 18擋板；19、21夾鉗； 20接糖桿；22拉簧； 23六鉗夾糖盤； 25滾柱；26打糖桿；27緩沖桿；28彈簧（5）工序盤為使工序盤作間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，可供選擇的機(jī)構(gòu)主要有：1)槽輪撥銷轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(簡稱槽輪機(jī)構(gòu))，結(jié)構(gòu)簡單緊湊且容易制造，但從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)有柔性沖擊(即角加速度曲線本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 15 頁 共 43 頁不連續(xù))，可用于中高速輕負(fù)；2)端面槽輪搖桿轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與前述機(jī)構(gòu)相同，但它的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜一些，由于主從動(dòng)件是面接觸，可用于負(fù)載比較大的場合； 3)蝸形凸輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，能任選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，動(dòng)力特性好，可用于高速重負(fù)載，但制造比較困難?？紤]到本機(jī)工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，決定選用槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。工序盤的組成及工作原理。如圖 2.10 所示為工序盤的結(jié)構(gòu)簡圖。6 個(gè)固定鉗手成盤狀用圓錐銷固定在轉(zhuǎn)盤軸 7 上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)， 6 對(duì)糖鉗手根據(jù)包裝動(dòng)作要求，在不同工位上張開或閉合(夾緊)。銅套 6 通過四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，凸輪 8 用鍵 5 和銅套 6 連接，隨銅套擺動(dòng)?；顒?dòng)糖鉗手 2 到出糖工位時(shí)，凸輪 8 的曲線最高點(diǎn)與滾子 4 接觸，活動(dòng)糖鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)，使糖鉗手張開，打糖桿將糖打出。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至進(jìn)糖工位時(shí)，仍保持張開，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿即將離開時(shí)，滾子 4 脫離凸輪曲線最高點(diǎn)，依靠拉簧 3、糖鉗手將糖果夾緊。凸輪 7 可設(shè)計(jì)成由兩片組成，以便調(diào)節(jié)曲線最高點(diǎn)的弧長，即調(diào)整糖鉗手張開的持續(xù)時(shí)間19。圖 2.10 工序盤結(jié)構(gòu)簡圖1固定鉗手；2活動(dòng)鉗手；3彈簧；4滾子；5鍵； 6套筒；7軸；8凸輪（6）扭結(jié)機(jī)構(gòu) 從圖 2.11 所示的三種扭結(jié)機(jī)械手簡圖分析，從滿足運(yùn)轉(zhuǎn)要求看(c)方案最佳，(b)方案次之，(a)方案最差。(a)方案中扭手指部夾緊時(shí)凸輪會(huì)與滾子脫離接觸；（b）方本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 16 頁 共 43 頁案中兩凸輪不在一個(gè)零件上，因此在此選擇(c)方案。圖 2.11 扭結(jié)機(jī)械手簡圖1扭手指部；2齒輪；3軸向位移凸輪；4扭手開閉凸輪糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分組成，圖 2.12 為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖：圖 2.12 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)示意圖1輸入軸；2扭結(jié)手；3傘齒輪齒條；4、5、6、7、13、14齒輪，8、9撥輪； 10擺桿；11彈簧；12凸輪；15手盤；16調(diào)節(jié)螺桿它主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開、閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸 1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪 4、5、6、7 傳動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手 2 實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸 1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪 4、5 帶動(dòng)槽凸輪 12 轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過擺桿 10、撥輪 8、傘齒輪齒條 3 帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸 1 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪 4、5 帶動(dòng)槽凸輪 12 轉(zhuǎn)動(dòng)，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 17 頁 共 43 頁經(jīng)過擺桿 10、撥輪 9 實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。扭結(jié)手張開和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪 12 的曲線保證。齒輪 5、齒輪 6 的齒數(shù)分別為 60 和 24，齒數(shù)比為 2.5，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn) 2.5 圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，當(dāng)工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序。2.2.5 各機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式（1）糖鉗手的開合為使工序盤上的糖鉗在工位、停留期間作張開和閉合運(yùn)動(dòng)，選用曲柄搖桿與凸輪串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。一對(duì)糖鉗手中有一個(gè)固定鉗手和一個(gè)活動(dòng)鉗手，活動(dòng)鉗手由工序盤中凸輪驅(qū)動(dòng)。 如圖 2.13 所示：圖 2.13 開鉗機(jī)構(gòu)簡圖1開鉗凸輪；2活動(dòng)鉗手（2）裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)1)推糖機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖桿與弧度型機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合來驅(qū)動(dòng)推糖桿無停留住復(fù)移動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)扇形齒輪來回?cái)[動(dòng)，扇形齒輪齒與推糖桿齒條相嚙合，扇形齒輪的來回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)推搪桿的來回?cái)[動(dòng)20。如圖 2.14 所示：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 18 頁 共 43 頁圖 2.14 推糖機(jī)構(gòu)簡圖1推糖桿；2糖塊2)折紙機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖扦機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)折紙板作無停留往復(fù)擺動(dòng)。折紙板與連桿機(jī)構(gòu)的某個(gè)桿為一整體，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)這個(gè)桿上下擺動(dòng)，折紙板跟著上下擺動(dòng)。如圖 2.15 所示：圖 2.15 折紙機(jī)構(gòu)簡圖1 折紙板；2糖塊；3包裝紙3）接糖機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖扦機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)接糖桿作無停留往復(fù)擺動(dòng)。如圖 2.16 所示：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 19 頁 共 43 頁圖 2.16 接糖機(jī)構(gòu)簡圖1接糖桿；2糖果4) 成品輸出機(jī)構(gòu)利用接糖機(jī)構(gòu)中搖桿的往復(fù)擺動(dòng)來驅(qū)動(dòng)打糖桿作無停留往復(fù)擺動(dòng)，這樣可省去一個(gè)原動(dòng)件。圖 2.17 打糖機(jī)構(gòu)簡圖2.2.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)為使理糖轉(zhuǎn)盤上的糖塊始終維持適當(dāng)數(shù)量，槽式電振動(dòng)給料器應(yīng)配備自動(dòng)控制裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給料；另外，還設(shè)置包裝紙用完及斷紙、缺糖時(shí)的自動(dòng)停機(jī)裝置。由于本次設(shè)計(jì)中主要是對(duì)各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，故這部分在此不作具體說明。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 20 頁 共 43 頁2.2.7 傳動(dòng)系統(tǒng)間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。(1)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2.18 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如上所示，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械式無極變速器、軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給分配軸，分配軸將運(yùn)動(dòng)平行進(jìn)行分配，經(jīng)齒輪、馬氏盤將運(yùn)動(dòng)傳遞給軸，帶動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完成扭結(jié)動(dòng)作，軸經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)線包裝紙的供送及切斷。分配軸上的偏心輪（1）帶動(dòng)送糖桿送糖；偏心輪（2）帶動(dòng)鉗手開合；偏心輪（3）帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心輪（4）帶動(dòng)接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作，包裝機(jī)正常工作之前，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。包裝機(jī)正常工作之前，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。采用機(jī)械式元級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用了馬氏機(jī)構(gòu)，因此，該機(jī)不宜高速。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 21 頁 共 43 頁(2)理糖供送傳遞系統(tǒng)圖 2.19 理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖理糖供送機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞給到軸，軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分配。其中一路，經(jīng)蝸桿、蝸輪傳動(dòng)帶動(dòng)理糖盤轉(zhuǎn)動(dòng)；另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸上的輸送帶的主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)，完成糖的輸送；然后經(jīng)鏈傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)傳遞給毛刷。 2.2.8 編制工作循環(huán)圖(1)擬定運(yùn)動(dòng)規(guī)律該機(jī)在送糖工位的包裝工序最集中，與送紙、切紙、送糖、推糖、接糖、折紙、工序盤糖鉗的開合和轉(zhuǎn)位等均密切相關(guān)。當(dāng)工序盤剛停止時(shí)，工位的糖鉗處于張開狀態(tài)，接糖桿向右運(yùn)動(dòng)至極右位置。此時(shí)包裝紙剛好被送到預(yù)定長度并切斷，而推糖桿也將糖塊和包裝紙向左推送到與接糖桿接觸并夾緊；繼而將糖塊和包裝紙送入糖鉗內(nèi)，在此過程中包裝紙被折成“”形，糖塊和包裝紙進(jìn)入糖鉗時(shí)便被糖鉗夾緊，接著推糖桿向右退回，接糖桿向左運(yùn)動(dòng)，而折紙扳進(jìn)行折紙；折紙板向上折紙時(shí)，工序盤便本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 22 頁 共 43 頁開始轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，折紙板再跟隨糖塊向上運(yùn)動(dòng)一段距離后返回。根據(jù)上述動(dòng)作配合要求，確定各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1)推糖桿：在推糖桿將糖塊向左推送和隨后的回程運(yùn)動(dòng)期間內(nèi)，包裝紙最多只能供送所需長度的一半，否則包裝紙與推糖桿發(fā)生干涉，而包裝紙是連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)的，也就是說，此階段最多只能占用分配軸轉(zhuǎn) 180的時(shí)間。現(xiàn)確定推糖和回程各占用分配軸轉(zhuǎn) 90和 85的時(shí)間。 2)接糖桿：接糖桿作接糖運(yùn)動(dòng)的時(shí)間應(yīng)與推糖桿的推糖時(shí)間一樣，故確定接糖桿的接糖時(shí)間相當(dāng)于分配軸轉(zhuǎn) 90，而回程時(shí)間為 95。3)糖鉗：糖鉗張開時(shí)上下鉗相距 18mm 左右，無糖閉合時(shí)則相距 10mm 左右。當(dāng)推糖結(jié)束時(shí)它閉合到最小距離，閉鉗時(shí)間為 35。4)工序盤：工序盤作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn) 60。在停留期內(nèi)，須完成接糖桿回程運(yùn)動(dòng)(需時(shí) 95)、推糖塊入糖鉗(需時(shí) 90)、折紙運(yùn)動(dòng)三個(gè)動(dòng)作，即停留時(shí)間應(yīng)大于。 因此，驅(qū)動(dòng)它作間歇運(yùn)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)是外接型的，參照同類型95 + 90185機(jī)器選用六槽槽輪。這樣，工序盤停留時(shí)間為 240，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為 120。5)折紙板：折紙板從開始折紙至升到最高位置，確定其行程時(shí)間為 80。6)送糖帶：送糖帶作等速運(yùn)動(dòng)。根據(jù)實(shí)踐，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，送糖帶前進(jìn)的距離以糖塊長度的 8-12 倍為宜。7)扭結(jié)工位：在工序盤停歇期內(nèi)完成扭結(jié)。將扭結(jié)機(jī)械手的指部動(dòng)作分解為：(一)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，分配軸轉(zhuǎn)圈，它轉(zhuǎn) 25 圈。(二)開閉運(yùn)動(dòng)：應(yīng)與工序盤的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，并在水平位置將筒狀紙夾緊，夾緊時(shí)間應(yīng)滿足不同材質(zhì)的包裝紙的扭結(jié)要求。一般說來，對(duì)蠟紙需扭轉(zhuǎn) 360，對(duì)玻璃紙需扭轉(zhuǎn) 540，若是聚丙烯材料則需扭轉(zhuǎn) 720。因此，扭緊蠟紙和玻璃紙時(shí)所需夾緊的時(shí)間，若用分配軸轉(zhuǎn)角表示則分別為360 25144、。540 25 = 216(三)軸向移動(dòng)： 扭結(jié)時(shí)，兩個(gè)拉手都必須向糖塊接近，以補(bǔ)償包裝紙的扭結(jié)縮短量。糖塊高與寬的尺寸愈大，扭結(jié)縮短量也愈大，一般取圓柱形糖塊的軸向移距為 8-10 mm，方形糖塊的軸向移距為 1214mm 。8)成品輸出工位本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 23 頁 共 43 頁當(dāng)工序盤剛停止時(shí)，此工位的糖鉗即由夾緊狀態(tài)迅速張開，接著打糖桿將成品排出。(一)糖鉗： 張開動(dòng)作需時(shí) 35。(二)打糖桿：它與接糖桿用同一曲柄驅(qū)動(dòng)，打糖行程為 30mm，需時(shí) 60（2）確定工作順序和繪制工作循環(huán)圖根據(jù)前述各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及對(duì)它們的動(dòng)作配合要求，可繪制工作循環(huán)圖，如圖 2-22 所示：圖2-22 工作循環(huán)圖本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 24 頁 共 43 頁3. 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)中各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇參考同類型的糖果包裝機(jī)，主傳動(dòng)系統(tǒng)選用型電動(dòng)機(jī)，功率為 0.75KW，滿載3轉(zhuǎn)速為 1280r/min。理糖供送系統(tǒng)選用 A1724 型電動(dòng)機(jī)，功率為 0.37KW，滿載轉(zhuǎn)速為 1350r/min。3.2 帶傳動(dòng)的選擇帶傳動(dòng)的選擇根據(jù)要求包裝圓柱形糖塊的生產(chǎn)率達(dá) 56 塊s；包裝長方體形糖塊為4 塊s 左右。由此可確定分配軸的轉(zhuǎn)速可在 2142rads(200400rmin)的范圍內(nèi)作無級(jí)調(diào)節(jié)。由于分配軸的轉(zhuǎn)速為 200400r/min，電動(dòng)機(jī)滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速為1280r/min，因而，電動(dòng)機(jī)至分配軸的降速比應(yīng)能在 3264 的范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)節(jié)。為此從電動(dòng)機(jī)到分配軸采用兩級(jí)降速，第一節(jié)用寬三角帶無級(jí)變速，第二節(jié)用齒輪降速。在第一節(jié)寬三角帶無極變速的降速比應(yīng)能在 12 的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，根據(jù)包裝機(jī)的空間要求取電動(dòng)機(jī)裝的帶輪直徑為 90180mm 可調(diào)，與之配套的帶輪直徑為 180mm。理糖供送系統(tǒng)中帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)按照同樣方法，選擇電動(dòng)機(jī)裝帶輪直徑為 50mm，與之配套的帶輪直徑為 112mm。3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)減速器第二節(jié)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中取齒輪輸入功率,分配軸的轉(zhuǎn)速為P1= 0.75kw300r/min，齒數(shù)比，小齒輪加如圖幾所示轉(zhuǎn)速，工作壽命為 15u = 3.21= 960r/min年（每年工作 300 天） ，兩班制，轉(zhuǎn)向不變進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2)扭結(jié)包裝機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度（GB10095-88） 。3)材料選擇：選擇小齒輪材料為 40（調(diào)質(zhì)） ，硬度為，大齒輪材料為 45280號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度為，兩者材料硬度差為。240404)初選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù),取。1= 242= u1= 3.2 24 = 76.82= 772.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 25 頁 共 43 頁由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行試算，即 1 2.323 1 1()2（3.3.1） 1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）試選載荷系數(shù)= 1.3（2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 1= 95.5 10511= 95.5 1050.75960 = 0.7461 104 （3）選取齒寬系數(shù)= 1（4）材料的彈性影響系數(shù)= 189.81 2（5）小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限1= 600；2= 550（6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1= 601= 60 960 1 (2 8 300 1.5) = 4.147 109 2= 4.147 1093.2 = 1.296 109（7）接觸疲勞壽命系數(shù)；1= 0.902= 0.95（8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為，安全系數(shù),有 1% = 11=11= 0.9 600= 540 2=22= 0.9 550= 4952）計(jì)算（1）試計(jì)算齒輪分度圓直徑，代入中較小的值1 1 2.323 1 1()2本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 26 頁 共 43 頁 = 2.32 31.3 0.7461 10414.23.2(189.8522.5)2 = 27.579（2）計(jì)算圓周速度 v =1160 1000= 27.579 96060 1000/ = 1.386/（3）計(jì)算齒寬 b = 1= 1 27.579 = 27.579（4）計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h模數(shù) = 1/1= 27.579/24 = 1.150齒高 = 2.25= 2.25 1.150 = 2.586 / = 27.579/2.586 = 10.67（5）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7 級(jí)精度，動(dòng)載系數(shù)v = 3.29/= 1.12直齒輪，假設(shè)。?。? 100/= = 1.2使用系數(shù)；= 17 級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， = 1.12 + 0.18(1 + 0.6 12) 12+ 0.23 10- 3； 27.579 = 1.414由，得；故載荷系數(shù)b/h = 10.67= 1.414= 1.35 = = 1 1.12 1.2 1.414 = 1.900（8）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式 1= 13= 27.579 31.900 1.3 = 30.30（9）計(jì)算模數(shù) m =11= 30.30/24 = 1.3043.按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 27 頁 共 43 頁彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 32112() （3.3.2）1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限1= 500；2= 380（2）彎曲疲勞壽命系數(shù)，1= 0.852= 0.88（3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù),有 = 1.4 1=11=0.85 5001.4= 303.57 2=22=0.88 3801.4= 238.86（3）計(jì)算載荷系數(shù) K = = 1 1.12 1.2 1.35 = 1.814（4）齒形系數(shù)；。1= 2.652= 2.226（5）應(yīng)力校正系數(shù)；。1= 1.582= 1.764（6）計(jì)算大小齒輪的并加以比較 112=2.65 1.58303.57= 0.01379 212=2.226 1.764239.86= 0.01344大齒輪的數(shù)值大。2）設(shè)計(jì)計(jì)算 32 1.814 0.7461 1041 242 0.01644 = 0.9176對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 28 頁 共 43 頁數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可根據(jù)彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 0.9176 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 = 1.2 。算出齒輪的齒數(shù)： 1= 30.31=1=30.301.2= 25 大齒輪齒數(shù) 2= 1= 3.2 25 = 80這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4.幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算分度圓直徑 1= 1 = 25 1.2 = 30.0 2= 2 = 80 1.2 = 96.02）計(jì)算中心距 =(1+ 2)/2 = (30.0 + 96.0)/2 = 633）計(jì)算齒輪寬度 = 1= 1 30.0 = 30.0取，。2= 301= 805.設(shè)計(jì)齒輪驗(yàn)算=211=2 0.7461 10430 = 497.4 =1 497.430/ = 16.58/ 100/綜上所述，該對(duì)傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑，齒輪厚度1= 302= 96，齒輪模數(shù)，齒數(shù)，。1= 352= 30 = 1.21= 302= 966.其他齒輪的設(shè)計(jì)參考上所述齒輪設(shè)計(jì)的方法，確定齒輪的傳遞功率，齒輪轉(zhuǎn)速，齒輪傳動(dòng)比以及其他一下條件后進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于減速器中兩齒輪傳遞功率最大，傳動(dòng)比最大，工作環(huán)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 29 頁 共 43 頁境最復(fù)雜，故其他齒輪傳動(dòng)中選用與它相同或相差不大的齒寬系數(shù)，模數(shù)也基本能滿足生產(chǎn)需求。最危險(xiǎn)的兩齒輪寬度分別為 30mm 和 35mm，其他齒輪的寬度選擇在 30mm左右即可。其他齒輪參照主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2.18 和理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 2.19.全部齒輪他們的分度圓直徑、齒數(shù)、齒輪厚度、模數(shù)選擇如下表3.1 所示。 表 3.1 齒輪的選擇主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)13030351.2111815151.229696301.21221.618251.2362.452301.21343.236201.2462.452251.2142420251.2562.452301.2152420201.2662.452251.2162420251.2762.452301.2174840201.287260251.21825.221251.2928.824751.21927.623201.2101815151.2理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)128.8241.262420151.2238.4321.2725.221201.2320.417251.2821.618151.2455.246201.291815201.2515.613201.23.4 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)取分配軸為研究對(duì)象1.材料的選擇：選用 45 號(hào)鋼進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，查表取, = 350= 1262.根據(jù)設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算：即 0311= 126 30.75300 = 19.5（3.3.3） 即軸的最小直徑為 19.5mm，由于軸上開有兩個(gè)鍵槽安裝齒輪，4 對(duì)銷孔用來安裝圓柱偏心輪，故直徑應(yīng)增加，即，圓整25%30% 19.5 (1 + 30%) = 25本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 30 頁 共 43 頁后取軸最細(xì)部分直徑大于 25mm。3.擬定軸上零件的裝配方案第一段軸用于安裝套筒和軸承 22207，故取直徑為 30mm第二段用于安裝齒輪，直徑為 35mm第三段用于安裝四個(gè)圓柱偏心輪，直徑為 40mm第四段用于安裝齒輪，直徑為 35mm第五段用于安裝套筒和軸承，直徑為 30mm4.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度第一段安裝套筒與軸承 22207，軸承寬度為 23mm，加上其他零件，取長度為50mm。第二段用于安裝一個(gè)雙齒零件，它的一個(gè)齒與減速器齒輪嚙合，另一個(gè)齒與驅(qū)動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤齒輪相嚙合。這段長度略小于兩齒寬度之和，為 70mm。第三段用于安裝三個(gè)圓柱偏心輪，長度與三個(gè)圓柱偏心輪的安裝位置及軸的安裝空間位置有關(guān)，三個(gè)圓柱偏心輪安裝位置應(yīng)盡量安裝在這一段的偏中位置，取這段長度為 500mm。第四段用于安裝齒輪，這個(gè)齒輪將動(dòng)力傳遞給扭結(jié)機(jī)構(gòu)和供紙輥。這段長度略小于齒輪的寬度，為 40mm。第五段用于安裝套筒和軸承，長度與第一段相同，長度為 50mm。5.軸的校核設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)取電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到分配軸時(shí)功率仍為 0.75KW。轉(zhuǎn)速第二段軸上與減速器嚙合齒輪 1 直徑，與撥盤嚙合齒輪 2 = 300/。1= 96直徑，軸第四段上齒輪 3 直徑，軸第三段直徑，分2= 603= 604= 40配軸將 20%功率傳遞給撥盤，將 25%功率傳遞給圓柱偏心輪，將 55%功率傳遞給其他部件。齒輪 1 對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：1= 95501= 9550 0.75300 = 23.88 作用在齒輪 1 上的圓周力：1=211=2 23.88 10396= 497.5本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 31 頁 共 43 頁 徑向力：1= tan cos = 497.5 tan 20cos 14 = 186.6分配軸傳遞給撥盤的功率為2= 20%1= 20% 0.75 = 0.15齒輪 2 對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：2= 95502= 9550 0.75 20%300 = 4.76 作用在齒輪 2 上的圓周力：2=222=2 4.76 10360 = 158.7 徑向力：2= 2tan cos = 158.7 tan 20cos 14 = 59.5分配軸傳遞給齒輪 3 的功率 3= 55%1= 55% 0.75 = 0.4125齒輪 3 對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：3= 95503= 9550 0.75 55%300 = 13.1 作用在齒輪 3 上的圓周力：3=233=2 13.1 10360= 437.7 徑向力：3= 3tan cos = 437.7 tan 20cos 14 = 164.2取 4 個(gè)圓柱偏心輪共同作用在軸的中心位置，傳遞的功率為 25%，則4= 25%1= 25% 0.75 = 0.1875偏心輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：4= 95504= 9550 0.75 25%300 = 5.97 偏心輪對(duì)齒輪的圓周力：4=244=2 5.97 10340= 298.5 徑向力：4= 4tan cos = 298.5 tan 20cos 14 = 112.0水平面的支承力近似計(jì)算： 1= 3+124= 437.7 +12 298.5 = 587.0 2= 1- 2+124= 497.5 - 158.7 +12 298.5 = 488.1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 32 頁 共 43 頁垂直面的支承力： 1= 3+124= 164.2 +12 112.0 = 220.2 2= 1- 2+124= 186.6 59.5 +12 112.0 = 183.1考慮最不利情況，=22+ 2=2(587.0 0.3)2+(220.2 0.3)2= 188.1 6.計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑：因?yàn)椴牧线x擇 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力，則- 1= 60 30.1- 1=3188.1 1030.1 60= 31.5由于設(shè)計(jì)該段軸的直徑為 40mm，所以該軸是安全的。7.其他軸的設(shè)計(jì)：參考上所述軸設(shè)計(jì)的方法，確定軸的傳遞功率，軸的轉(zhuǎn)速，軸中各段的長度比以及其他一下條件后進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于分配軸傳遞功率最大，軸上零件最復(fù)雜，軸的工作環(huán)境也最惡劣。依據(jù)前所計(jì)算分配軸最細(xì)部分直徑作參考，其他軸負(fù)載較大一點(diǎn)的一般選擇 35mm 左右，低負(fù)載的選擇 20mm 左右基本能滿足生產(chǎn)需求。3.5 桿件的設(shè)計(jì)桿件的設(shè)計(jì)3.5.1 開閉鉗機(jī)構(gòu)桿件設(shè)計(jì) 圖 3-1 為控制糖果裹包機(jī)上工序盤的糖鉗作開閉運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。曲柄為主動(dòng)AB件，通過開鉗凸輪 1 驅(qū)動(dòng)活動(dòng)糖鉗 2 作開閉運(yùn)動(dòng)。對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求是：曲柄沿逆時(shí)針每轉(zhuǎn)一圈，搖桿完成一次往復(fù)擺動(dòng)，總行程。與搖桿逆時(shí)針ABCD30擺動(dòng) 30相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 (這時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，)而與搖桿順時(shí)針1190擺動(dòng) 30相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 170(這時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相反)。這樣，極位角 =12(1- 2)=12(190 - 170)= 10在確定機(jī)構(gòu)亦局和曲柄轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)盡量使 為正值。 這可按給定搖桿總擺角和極位角，由此設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 33 頁 共 43 頁 （a）機(jī)構(gòu)簡圖 （b）運(yùn)動(dòng)要求示意圖圖 3-1 開鉗機(jī)構(gòu)1開鉗凸輪；2活動(dòng)鉗手參見圖 32 所示，幾何法求解步驟如下：1)作線段 AD，表示固定桿長度。2)求中心曲線 和 ：畫和線，分別使0C0AM，ADK，, ，得和兩線的交點(diǎn) ， = =2 = =2AMDKO和兩線的交點(diǎn)。分別以 和為圓心，和()為半徑作圓弧 = 0和。C03)求鉸銷 的外極限位置和內(nèi)極限位置，在 和上，分別取、點(diǎn)，使0和C00C00C0D=。連接D、和A、,則D、分別為搖桿的外極限和內(nèi)極限位置，0C00C00C00C0且，。0 = + C0= 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在 A線上取點(diǎn)，使.則 AD 為所求曲柄000=12(0- C0)00搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置，且，。 = 0 = 00 = 0 = 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 34 頁 共 43 頁圖 3-2 開鉗機(jī)構(gòu)的幾何求解圖由圖 3-2 可知，令 為外極限位置的連桿與固定桿的夾角，則 a、b、c、d 存在如下關(guān)系： =sin2sin(- )cos( + -2)- cos( +2) =sin2sin( - )cos( + -2)+ cos( +2) =21 +(+ )2- 2(+ )cos 計(jì)算時(shí)，選取適當(dāng)?shù)?值，再計(jì)算、和值，然后確定四個(gè)桿件中的任何一個(gè)桿長（如 d） ，其他三個(gè)桿件即可計(jì)算出。取，則， = 30 = 250 = 28.5即控制糖鉗開閉的圓柱偏心輪的偏心距為 28.5mm，其他兩桿長度， = 305。 = 171.03.5.2 推搪機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì)圖 3-3 為糖果裹包機(jī)的推糖機(jī)構(gòu)簡圖。推糖桿 1 將糖塊 2 由位置推送到位置，移距為 32mm，相應(yīng)的曲柄的轉(zhuǎn)角為 90。而推糖桿由推糖終了位置后退 32mm，AB相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 85。已知固定桿，扇形齒輪節(jié)圓半徑，AD = 250mmR75mm，由此設(shè)計(jì) AB、BC、CD 三個(gè)桿件的長度。 = 50本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 35 頁 共 43 頁圖 3-3 無停留往復(fù)移動(dòng)的推搪機(jī)構(gòu)簡圖1推糖桿；2糖塊 根據(jù)要求，推糖桿的椎程為 32mm，相應(yīng)的扇形齒輪即搖桿 CD 的擺角為，曲柄 AB 的轉(zhuǎn)角為 90。推糖桿回程運(yùn)動(dòng)(由推糖180=3275180= 24.4終了位置后退)32mm，相應(yīng)的搖桿擺角也為 244，曲柄轉(zhuǎn)角為 85。推糖至終了位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)處于外極限位置。因此，可按給定的曲ABCD柄與搖桿在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)角移量來求柄搖桿機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)曲柄沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則推程時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，回程時(shí)則轉(zhuǎn)向相反。從而可確定，190，。2851= 224。4用幾何法求解，如圖 3-4 所示：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯第 36 頁 共 43 頁圖 3-4 推搪機(jī)構(gòu)幾何法求解圖1)取比例 1：5 作圖，畫直線。AD250550mm2)畫 DK 線，使。畫 AM 線；使 = 1/2 = (24.4)/2 = 12.2 =12-1 22=24.42-90 852= 9.7得到 DK、AM 兩線的交點(diǎn) O。以 O 點(diǎn)為圓心，OA 為半徑作圓弧03)在 圓弧上取適當(dāng)點(diǎn)，連接D 和。00004)作線，使，得 AL 的延長線與 DK 線的交點(diǎn)，再作 RN 線，AL =12=902= 450使，得和兩線的交點(diǎn)。由圖上量得，NR0= RNA00A04mm，,故求得曲柄實(shí)長，即控制推搪的圓柱偏00515mm0 11mma4 520mm心輪的偏心距為 20mm，連桿實(shí)長，搖桿實(shí)長b515 52575mm。C11 555mm5)檢查壓力角：畫出圖 3-4(b)，量得，。則8944可用。90 - 一44463.5.3 接糖機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì)圖 3-