通用液壓機(jī)械手設(shè)計 -圓柱坐標(biāo)型
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論文查重15%,見格式中有說明
畢業(yè)設(shè)計(論文)
任 務(wù) 書
課題名稱
通用液壓機(jī)械手設(shè)計
指導(dǎo)教師
學(xué)院
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班級
學(xué)生姓名
學(xué)號
開題日期
一、 主要任務(wù)與目標(biāo):
1.1主要任務(wù)
認(rèn)真學(xué)習(xí)《機(jī)器人》和《液壓與氣壓傳動》方面有關(guān)的書籍資料,尤其是有關(guān)機(jī)械人或機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖冊,進(jìn)一步熟悉機(jī)械人的基本理論和基本結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手的運(yùn)動速度快,要求質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動慣量小,配置合理,運(yùn)動平穩(wěn),定位精度和重復(fù)定位精度高。通過調(diào)研和分析確定本設(shè)計要求的LR20通用液壓機(jī)械手設(shè)計的工作原理和傳動方案。完成機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計,繪制裝配圖和全部零件圖??倛D量達(dá)到3張A0。
按照畢業(yè)設(shè)計要求完成,認(rèn)真閱讀15篇以上有關(guān)《機(jī)器人》、《液壓與氣壓傳動》方面最新論文、經(jīng)典教材和專著,為機(jī)器人設(shè)計作好充分準(zhǔn)備,并結(jié)合設(shè)計實(shí)際完成開題報告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯、設(shè)計計算書的撰寫。
1.2目標(biāo)
機(jī)械手能夠代替工人長期連續(xù)高效地完成設(shè)定動作,在自動化裝置中應(yīng)用廣泛,也是企業(yè)解決用工荒的重要方法,可見機(jī)械手的應(yīng)用維護(hù)將越普遍。
通過本課題的訓(xùn)練,初步掌握新產(chǎn)品設(shè)計的工作流程。本設(shè)計課題旨在提高機(jī)械產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計能力,有利于在生產(chǎn)企業(yè)從事新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計和裝備設(shè)計能力,同時為從事企業(yè)生產(chǎn)過程中的設(shè)備管理和技術(shù)管理工作奠定良好的基礎(chǔ)。
二、主要內(nèi)容與基本要求:
2.1技術(shù)參數(shù):
工件:棒料,重量20公斤,最大長度300mm, 直徑100-120mm
工作區(qū)域:取物高度不小于600-1500mm,作業(yè)半徑500-1500mm;回轉(zhuǎn)角度270?,
工作速度:移動速度3m/s,定位精度±0.3mm;轉(zhuǎn)動速度45?/s。
2.2主要內(nèi)容
設(shè)計計算書(論文)10000字以上,按學(xué)校格式要求打印、裝訂。內(nèi)容結(jié)合設(shè)計項(xiàng)目撰寫。包括:前言、系統(tǒng)方案的分析與確定、結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計計算、運(yùn)動分析與計算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計計算及校核、精度分析、結(jié)束語等。
根據(jù)設(shè)計參數(shù)確定結(jié)構(gòu),選擇合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動方式及機(jī)械傳動部件。氣動元器件可選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)器件,必要時進(jìn)行自行設(shè)計,重點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)。
裝配圖用A0繪制,總圖為可畫3張A0。。
開題報告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯等,符合各項(xiàng)規(guī)定要求。
2.3基本要求
圖樣全部用計算機(jī)繪制,符合最新制圖標(biāo)準(zhǔn);投影正確,表達(dá)完整,布局合理。
設(shè)計要滿足功能,注重性能、結(jié)構(gòu)和裝配工藝性,外觀造型力求簡潔明快;實(shí)用可靠。
計算書理論分析完整清楚;設(shè)計推導(dǎo)簡明扼要;計算正確可靠。避免冗長,杜絕抄襲。
開題報告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯等要緊扣設(shè)計主題,認(rèn)真分析、歸納、加工、提煉,切不可照搬。
三、計劃進(jìn)度:
2013.09.16~2013.10.15 接受任務(wù),熟悉設(shè)計內(nèi)容,搜集相關(guān)資料;
2013.10.15~2014.01.10 完成設(shè)計圖樣和說明書初稿;
2014.01.11~2014.04.20 修改圖樣、說明書,完成二稿;
2013.10.15~2014.04.20 完成開題報告,文獻(xiàn)綜述和翻譯;
2014.04.21~2014.05.10 修改、檢查全部資料,打印、上交資料;
2014.05.11~2011.05.20 準(zhǔn)備論文答辯。
四、主要參考文獻(xiàn):
[1]張福學(xué)編.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]..北京:電子工業(yè)出版社,2000
[2]朱世福,王宣銀.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]..杭州:浙江大學(xué)出版社,2005
[3]《工業(yè)機(jī)械手圖冊》編寫組.工業(yè)機(jī)械手圖冊[M]..北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1978
[4]路甬祥.液壓氣動技術(shù)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.5
[5]徐灝.機(jī)械設(shè)計手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.1
指導(dǎo)教師
2013年10月11日
系 主 任
2013年10月11日
收藏
編號:43951687
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">6.44MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
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通用液壓機(jī)械手設(shè)計
-圓柱坐標(biāo)型
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液壓
機(jī)械手
設(shè)計
圓柱
坐標(biāo)
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