上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)【三維PROE】 【含動(dòng)畫仿真】
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附表[2]
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué)院 :機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí):機(jī)械1202
學(xué)生情況
指導(dǎo)教師情況
題目類型
姓 名
學(xué) 號(hào)
姓 名
職 稱
單 位
理工專業(yè)
文、管、經(jīng)專業(yè)
理論研究 □
理論研究 □
石雨
2012010034
高宏
實(shí)驗(yàn)師
機(jī)電工程學(xué)院
科研開發(fā) □
應(yīng)用研究 □
工程設(shè)計(jì) √
調(diào)查研究 □
題目
上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真
是否實(shí)物型畢設(shè)
是□ 否√
主要
內(nèi)容
以及
目標(biāo)
設(shè)計(jì)一臺(tái)用于上肢康復(fù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu),完成相應(yīng)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具體設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:
1.總體方案設(shè)計(jì)與規(guī)劃;
2.各分功能機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺寸規(guī)劃;
3.整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
任務(wù)目標(biāo)是:
1.完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制裝配圖及零件圖;
2.使用ProE軟件建立三維模型,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真;
3.完成畢業(yè)論文。
成果
形式
1.整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的三維建模、虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真;
2.3張A0,若干張A3、A4圖紙;
3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、主要零部件的有限元分析計(jì)算;
4.畢業(yè)論文。
基本
要求
1.整機(jī)功率不超過500W;
2.整機(jī)外形限制在600X600X1500mm3;
3.重量不超過50Kg;
4.至少實(shí)現(xiàn)上肢3個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)或單個(gè)康復(fù)訓(xùn)練。
實(shí)習(xí)
調(diào)研
要求
1.了解國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì),并對(duì)目前的設(shè)計(jì)研究方案進(jìn)行歸納;
2.尋找一種適合本設(shè)計(jì)的實(shí)施方案;
3.總結(jié)出本課題的基本實(shí)現(xiàn)方法,分析其技術(shù)關(guān)鍵及難點(diǎn);
4.做出本設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)安排,并完成整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及論文撰寫。
主要
參考
文獻(xiàn)
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[7] 劉攀峰.三自由度上肢康復(fù)機(jī)器人研制[D].東南大學(xué).2009.
[8] 呼昊.3DOF可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真研究[D].哈爾濱工程大學(xué).2008.
[9] 吳軍.上肢康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)控制問題研究[D].華中科技大學(xué).2012.
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[14]Shahrol Mohamaddan, Annisa Jamali,Ana Sakura Zainal Abidina, Mohd Syahmi Jamaludin,Noor Aliah Abd Majida,Muhamad Fadzli Ashari,Helmy Hazmi. Development of Upper Limb Rehabilitation Robot Device for Home Setting [J]. Procedia Computer Science,76(2015).
[15]K.X. Khor, H.A. Rahman, S.K. Fu, L.S. Sim, C.F. Yeong, E.L. M. Su. A Novel Hybrid Rehabilitation Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation Training [J]. Procedia Computer Science 42(2014).
主要
儀器
設(shè)備
或
開發(fā)
環(huán)境
計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程師套裝工具等
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開始
日期
2016-2-22
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成日期
2016-6-10
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(起止時(shí)間、工作內(nèi)容)
第 1 周:開始調(diào)研,查閱相關(guān)資料。
第 2~3 周:文獻(xiàn)閱讀,方案設(shè)計(jì),外文翻譯,完成開題報(bào)告。
第 4 周:完成前期工作,確定最終方案,制定設(shè)計(jì)路線,開始理論計(jì)算。
第 5 周:理論計(jì)算,草圖繪制。
第 6~7 周:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì)。
第 8~9 周:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì),三維模型設(shè)計(jì)繪制。
第10~11周:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),工程圖繪制、虛擬樣機(jī)生成。
第12~13周:優(yōu)化設(shè)計(jì),仿真分析。
第 14 周:完成論文。
第 15 周:整理資料,準(zhǔn)備答辯。
第 16 周:答辯。
指導(dǎo)教師(簽字): 2016 年 2 月 22 日
督導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日
學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見:
組長(zhǎng)(簽字): 年 月 日
3
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三維PROE
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