四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)-氣動(dòng)機(jī)械手[圓柱坐標(biāo)型 2KG]
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存檔編碼:無(wú)無(wú)錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 1212 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃、檢檢查查落落實(shí)實(shí)表表 系別:信機(jī)系 班級(jí):機(jī)械92 學(xué)生姓名:陳華課題(設(shè)計(jì))名稱:四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 開始日期:2012.11.12周次起止日期工作計(jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問(wèn)題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注12012年11月12日2012年11月18日接受老師下達(dá)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書,收集相關(guān)資料初步明確了設(shè)計(jì)的任務(wù),收集所需要的資料通過(guò)跟導(dǎo)師的交流和溝通,增加了對(duì)課題的了解22012年11月19日2012年11月25日收集機(jī)械手的資料網(wǎng)上搜索機(jī)械手的資料通過(guò)網(wǎng)上搜索來(lái)了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)32012年11月26日2012年12月02日撰寫開題報(bào)告根據(jù)相關(guān)資料熟悉數(shù)控車床上下工件機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu),為畢設(shè)做好前期工作需要反復(fù)查閱資料,工作量大,可以克服4102012年12月03日2013年01月20日指導(dǎo)專業(yè)實(shí)訓(xùn)專業(yè)實(shí)訓(xùn)專業(yè)實(shí)訓(xùn)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解、解惑11122013年01月21日2013年03月01日指導(dǎo)畢業(yè)實(shí)習(xí)畢業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解132013年03月04日2013年03月10日收集資料,深入了解課題補(bǔ)充講解有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解142013年03月11日2013年03月17日收集資料,進(jìn)一步了解課題指導(dǎo)老師為學(xué)生解疑,進(jìn)一步指導(dǎo)和導(dǎo)師積極交流,尋找方法152013年03月18日2013年03月24日熟悉整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù)根據(jù)現(xiàn)有資料,熟悉整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)參數(shù),為下面的工作做充分準(zhǔn)備機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)參數(shù)多,需要耐心研究162013年03月25日2013年03月31日收集氣動(dòng)相關(guān)資料根據(jù)氣動(dòng)裝備需要,確定氣缸及氣動(dòng)三大件的類型查閱氣缸資料,研究其特性172013年04月01日2013年04月07日繪制草圖根據(jù)所夾工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)參數(shù),完成機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)草圖繪制草圖時(shí)要綜合考慮多方面因素182013年04月08日2013年04月14日具體設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和裝夾要求,完成相關(guān)計(jì)算(主要包括電機(jī)功率計(jì)算及選型、齒輪的計(jì)算、滾珠絲杠相關(guān)的計(jì)算等等)這一階段需要計(jì)算的量較大,工作繁重;具體選型方面,需查閱各方面資料,任務(wù)重192013年04月15日2013年04月21日裝配圖的繪制繼續(xù)上一階段工作,并根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定機(jī)械手結(jié)構(gòu)尺寸,完成部分總裝圖這一段時(shí)期的任務(wù)比較煩重,是整個(gè)設(shè)計(jì)的重中之重,需要格外細(xì)心202013年04月22日2013年04月28日裝配圖的繪制繼續(xù)上一階段工作,并根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定機(jī)械手結(jié)構(gòu)尺寸,完成部分總裝圖這一段時(shí)期的任務(wù)比較煩重,是整個(gè)設(shè)計(jì)的重中之重,需要格外細(xì)心212013年04月29日2013年05月05日零件圖的繪制完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖繪制總裝圖及零件圖222013年05月06日2013年05月12日零件圖的繪制完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖繪制總裝圖及零件圖232013年05月13日2013年05月19日整理說(shuō)明書整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書反復(fù)檢查以前工作中的紕漏,并做修改242013年05月20日2013年05月25日整理資料,準(zhǔn)備答辯整理相關(guān)資料,完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書。準(zhǔn)備答辯。針對(duì)答辯充分準(zhǔn)備 說(shuō)明:1、“工作計(jì)劃、進(jìn)度”、“指導(dǎo)教師意見并簽字”由指導(dǎo)教師填寫,“每周主要完成內(nèi)容”,“存在問(wèn)題、改進(jìn)方法”由學(xué)生填寫。2、本表由各系妥善歸檔,保存?zhèn)洳椤V艽纹鹬谷掌诠ぷ饔?jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問(wèn)題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注
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圓柱坐標(biāo)型 2KG
四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)-氣動(dòng)機(jī)械手[圓柱坐標(biāo)型
2KG]
自由度
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機(jī)械手
設(shè)計(jì)
氣動(dòng)
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坐標(biāo)
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