臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
河南工業(yè)大學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
學(xué)生姓名
王森
專業(yè)班級
機(jī)制專03111
學(xué)院名稱
機(jī)電工程學(xué)院
題 目
臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)
課題來源
自主選題
課題性質(zhì)
工程設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師
徐蕓
同組姓名
主要內(nèi)容
該機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)擬采用齒輪齒條傳動(dòng)，能較好地解決機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)力問題，具有傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。由于機(jī)械手的存在，使得在現(xiàn)代化的企業(yè)中可以很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和減少人工費(fèi)用,同時(shí)可以解決在生產(chǎn)過程中，作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題并能滿足加工中人工無法達(dá)到的精度要求。由于采用齒輪傳動(dòng)使得機(jī)械手可以傳遞較大的動(dòng)力，并且由于內(nèi)部軸及外部外筒在作用使其可以承受較大的扭矩和足夠的應(yīng)力變化。并且機(jī)械手有幾個(gè)方向上的自由度，可以進(jìn)行多方位工作。
任務(wù)要求
1. 大量收集各種機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容、工藝方面有關(guān)資料，近似類型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、使用情況的有關(guān)資料2. 具有機(jī)械工程設(shè)計(jì)，機(jī)械制造技術(shù)方面的理論基礎(chǔ)，熟練使用AutoCAD設(shè)計(jì)軟件 3. 設(shè)計(jì)繪制完成機(jī)械手總裝結(jié)構(gòu)圖及驅(qū)動(dòng)裝置的裝配圖和主要零件圖，圖紙總量不少于3張0號圖紙。要求全部采用計(jì)算機(jī)繪圖 4.要求撰寫文件：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書， 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書不能少于5000字（不含計(jì)算公式和圖表）。
參考文獻(xiàn)
郭益友.機(jī)械手在機(jī)械制造工藝中的發(fā)展及應(yīng)用[J].山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2002 ，25（2）：235～237
陳奎生.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2001.6
大連理工大學(xué)工程畫圖教研室.機(jī)械制圖[M].北京：高等教育出版社 ，1996.10
自動(dòng)裝配與柔性技術(shù)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998.5
柔性制造自動(dòng)化原理與實(shí)踐[M].北京：清華大學(xué)出版社，1997.9
]馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，1998.10
審查意見
指導(dǎo)教師簽字：
教研室主任簽字： 2006 年 4 月 14 日
說明：本表由指導(dǎo)教師填寫，由教研室主任審核后下達(dá)給選題學(xué)生，裝訂在設(shè)計(jì)（論文）首頁
收藏
編號：43959743
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">1.63MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
臥式
加工
中心
自動(dòng)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。