基于plc的加工中心自動換刀系統(tǒng)的優(yōu)化設計
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內,圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
摘 要
本設計介紹了加工中心自動換刀裝置的機械手結構的部分設計、相關液壓缸的結構設計以及控制系統(tǒng)的設計,最終實現(xiàn)自動換刀動作;介紹了目前實現(xiàn)快速自動換刀技術的基本方法和各種途徑,及其在加工中心上的應用情況和實際達到的技術指標,從而可看出這方面的發(fā)展趨勢。
換刀裝置作為加工中心的重要組成部分,其主要作用在于減少加工過程中的非切削時間,提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,進而提升機床乃至整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)力。加工中心自動換刀裝置是實現(xiàn)多工序連續(xù)加工的重要裝置,其結構設計及其控制是實現(xiàn)加工中心設計制造的關鍵。加工中心的換刀過程較為復雜,動作多,動作間的相互協(xié)調關系多,因而自動換刀系統(tǒng)性能的好壞直接影響加工效率的高低。
帶有自動換刀系統(tǒng)的數(shù)控加工中心在現(xiàn)代先進制造業(yè)中起著越來越重要的作用,它能縮短產(chǎn)品的制造周期,提高產(chǎn)品的加工精度,適合柔性加工。加工中心是數(shù)控機床中較為復雜的加工設備,由于其具有多種加工能力而得到廣泛的應用,其強大的加工能力和效率得益于其配置的自動換刀裝置(Automatic Tool Changer)。
關鍵詞:自動換刀,機械手,設計,加工中心
CNC Machining Center Automatic Tool Changing System
ABSTRACT
This paper introduces the structure of Automatic Tool Changer,And the single chip microcomputer is used to achieve the process of automatic tool changing.
The cutting tool recognition system uses the cutting tool encoding method, this way is to carries on every time the cutting tool the code, because has every time the cutting tool own code, therefore, may deposit in Yu Daoku any tool apron. In such knife storehouse, simultaneously also reduced the knife storehouse operating time; Simplified has traded the knife control wiring automatically. The manipulator uses the single arm union chuck rotation type to extend draws back the hand, may complete grasps the knife to draw a sword the rotation slotting tool returns and so on a series of movements.
Trades the knife installment to take the machining center the important component, its leading role lies in the reduction processing process the non-cutting time, raises the productivity, reduces the production cost, then promotes the engine bed and even the entire production line's productive forces. The machining center automatically trades the movement are many, the movement intercoordination relates much, thus trades the knife system performance automatically the quality immediate influence processing efficiency height. Has trades the knife system's numerical control machining center to play more and more vital role automatically in the modern advanced manufacturing industry, it can reduce product the manufacturing cycle, enhances the product the working accuracy, suits the flexible processing. The machining center is in the numerically-controlled machine tool the more complex processing equipment, because it has many kinds of working capacities to obtain the widespread application, its formidable working capacity and the efficiency benefit from its disposition trade the knife installment automatically (Automatic Tool Changer).
KEY WORDS: automatic tool changer;single chip microcomputer;design,The machining center.
4
目 錄
前 言 1
第1章 設計任務書 2
1.1本課題的內容和要求 2
1.2 畢業(yè)設計目的 2
第2章 總體方案的設計 4
2.1 換刀過程 4
2.2 伸縮與旋轉運動的確定 5
2.2.1 液壓傳動的優(yōu)缺: 5
2.2.2 液壓傳動裝置的組成 6
2.2.3 液壓系統(tǒng)中在機械手中主要實現(xiàn)的輔助功能: 7
2.3主要參數(shù)的確定 7
2.3.1 工作行程 7
2.3.2 運動速度 8
2.3.3 驅動方式 8
2.3.4 定位精度 8
2.3.5 液壓系統(tǒng)元件的選擇 8
2.3.6 液壓系統(tǒng)的控制原理 9
2.3.7 機械手液壓系統(tǒng)的工作原理圖 11
第3章 機械手各部分的設計 13
3.1 驅動液壓缸的設計 13
3.1.1 液壓系統(tǒng)的優(yōu)點: 13
3.1.2 液壓缸的設計: 14
3.2 花鍵軸及軸套的設計與校核 16
3.3 軸承的選擇與潤滑 20
3.4 齒輪的設計與校核 20
3.4.1 齒輪的設計 20
3.4.2 齒輪的校核 22
3.5機械手臂及手抓的設計 24
3.5.1 對設計手臂的要求 24
3.6 立柱和機座 26
3.6.1 立柱 26
3.6.2 機座 26
3.7刀庫及換刀機械手的常見故障和維護 27
3.7.1 刀庫的故障 27
3.7.2 換刀機械手故障 27
結 論 29
謝 辭 30
參考文獻 31
前 言
機械工業(yè)是國民的裝備部,是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開各種各樣的機械裝備,機械工業(yè)所提供裝備的性能、質量和成本,對國民經(jīng)濟各部門技術進步和經(jīng)濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學技術水平的重要標志。因此,世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。
加工中心是數(shù)控機床中較為復雜的加工設備,由于其具有多種加工能力而得到廣泛的應用,其強大的加工能力和效率得益于其配置的自動換刀裝置(Automatic Tool Changer)。
因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術
收藏
編號:43962502
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">1.58MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
45
積分
- 關 鍵 詞:
-
基于
plc
加工
中心
自動
系統(tǒng)
優(yōu)化
設計
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內,圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權,請勿作他用。